CN206095618U - 换挡器检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换挡器检测机器人，包括六轴机器人和检测台；检测台上设有定位板，定位板上环形均布设有工件安装工位，检测台上设有旋转驱动机构，且检测台和定位板之间设有旋转定位机构；六轴机器人上安装设有用于检测换挡器工件在换挡时所需换挡力的换挡力检测组件；换挡力检测组件包括固定板，固定板的底面上环形均布设有四个力传感器组件，所有的力传感器组件上均设有用于与换挡器工件的手柄球接触配合的顶杆，其中相邻的两个传感器组件上连接设有用于驱动其移动并将换挡器工件的手柄球压紧固定在所有的力传感器组件之间的气缸；定位板上设有套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的涉及一种换挡器检测机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车的使用已经得到广泛的普及，使用者对汽车性能的要求也越来越高。其中换挡机构作为汽车传动系统中的一个重要组成部分，其性能会对汽车的操纵性会造成直接的影响。具体的，对于换挡器而言，其性能指标主要有两个：一是换挡操作时所需要的力，换挡所需的力会直接影响驾驶者的操纵舒适性；二是每一档的拉索行程必须达到设定的要求，以实现精确换挡。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种换挡器检测机器人，能够检测换挡器在各个档位之间换挡操作时所需的力和检测每一个档位的拉索行程。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种换挡器检测机器人，包括六轴机器人和检测台；
所述检测台上设有定位板，所述定位板上环形均布设有至少两个用于安装换挡器工件的工件安装工位，所述检测台上设有用于驱动所述定位板绕其轴线旋转的旋转驱动机构，且所述检测台和所述定位板之间设有用于限定所述定位板旋转角度的旋转定位机构；
所述六轴机器人上安装设有用于检测换挡器工件在换挡时所需换挡力的换挡力检测组件；所述换挡力检测组件包括固定安装在所述六轴机器人上的固定板，所述固定板的底面上环形均布设有四个力传感器组件，所有的所述力传感器组件上均设有用于与换挡器工件的手柄球接触配合的顶杆，且其中相邻的两个所述传感器组件上连接设有用于驱动其移动并将换挡器工件的手柄球压紧固定在所有的所述力传感器组件之间的气缸；
所述定位板上设有套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。
进一步，所述旋转驱动机构包括固定设置在所述检测台上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述定位板固定连接。
进一步，所述检测台上设有用于压在所述定位板上防止所述定位板侧倾的压平机构；所述压平机构包括固定安装在所述检测台上且轴线与所述检测台垂直的压平气缸，所述压平气缸的活塞杆上设有用于压在所述定位板上的压平块。
进一步，所述定位板的下方环形均布设有用于防止其倾倒的支撑杆，所述支撑杆的长度小于所述定位板与所述检测台之间的间距；且所述定位板与所述检测台之间设有拖链。
进一步，所述旋转定位机构包括固定安装在所述检测台上的气缸支承座，所述气缸支承座上设有轴线位于所述定位板径向方向的旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的活塞杆上设有嵌块；所述定位板上与所述工件安装工位一一对应设有与所述嵌块配合的嵌槽，所有的所述嵌槽环形均布设置。
进一步，所述工件安装工位包括用于安装换挡器工件的工件安装支架，所述定位板上设有定位柱，所述工件安装支架上与所述定位柱对应设有定位孔；且所述定位板上设有用于将所述工件安装支架压紧固定的压紧机构。
进一步，所述压紧机构包括固定安装在所述定位板上且轴线与所述定位板垂直的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上设有用于压在所述工件安装支架上的压紧块。
进一步，所述拉线传感器组件安装在所述工件安装支架上。
进一步，所述定位板的中心设有支撑架，所述支撑架上与所述工件安装工位一一对应设有用于检测对应的所述工件安装工位上的换挡器工件是否安装到位的光电传感器。
进一步，所述支撑架上与所述工件安装工位一一对应设有工件压紧机构；所述工件压紧机构包括工件压紧气缸，所述工件压紧气缸上设有用于将安装在对应的所述工件安装工位上的换挡器工件压紧固定的工件压紧块。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的换挡器检测机器人，通过设置六轴机器人和检测台，通过在六轴机器人上安装换挡力检测组件和在检测台上安装工件安装工位，使用时，将换挡器工件安装在工件安装工位上，驱动六轴机器人运动，将换挡器工件的手柄球置于力传感器组件之间，而后利用气缸将换挡器工件的手柄球压紧固定，如此，即可方便地利用六轴机器人驱动换挡器工件的换挡杆移动实现换挡，进而通过四个力传感器组件分别检测四个方向上受到的力的作用，实现对换挡器工件换挡时所需换挡力的检测；同时，通过在定位板上设置拉线传感器组件，能够检测换挡器工件换挡过程中的拉线行程；因此，本实用新型的换挡器检测机器人能够检测换挡器在各个档位之间换挡操作时所需的力和检测每一个档位的拉索行程。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型换挡器检测机器人实施例的结构示意图；
图2为旋转驱动机构的结构示意图；
图3为换挡力检测组件的结构示意图；
图4为旋转驱动机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-六轴机器人；2-检测台；3-定位板；4-换挡器工件；5-固定板；6-力传感器组件；7-顶杆；8-气缸；9-拉线传感器组件；11-压平气缸；12-压平块；14-拖链；15-气缸支承座；16-旋转定位气缸；17-嵌块；18-嵌槽；19-工件安装支架；20-压紧气缸；21-压紧块；22-支撑架；23-光电传感器；24-工件压紧气缸；25-工件压紧块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型换挡器检测机器人实施例的结构示意图。本实施例的换挡器检测机器人，包括六轴机器人1和检测台2。
检测台2上设有定位板3，定位板3上环形均布设有至少两个用于安装换挡器工件4的工件安装工位，检测台2上设有用于驱动定位板3绕其轴线旋转的旋转驱动机构，且检测台2和定位板3之间设有用于限定定位板3旋转角度的旋转定位机构。本实施例的定位板3上设有两个工件安装工位。
六轴机器人1上安装设有用于检测换挡器工件4在换挡时所需换挡力的换挡力检测组件。本实施例的换挡力检测组件包括固定安装在六轴机器人1上的固定板5，固定板5的底面上环形均布设有四个力传感器组件6，所有的力传感器组件6上均设有用于与换挡器工件4的手柄球接触配合的顶杆7，且其中相邻的两个传感器组件6上连接设有用于驱动其移动并将换挡器工件4的手柄球压紧固定在所有的力传感器组件6之间的气缸8。
本实施例的定位板3上设有套装在换挡器工件4的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件9。
进一步，旋转驱动机构包括固定设置在检测台2上的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与定位板3固定连接。本实施例的检测台2上设有用于压在定位板3上防止定位板3侧倾的压平机构。本实施例的压平机构包括固定安装在检测台2上且轴线与检测台2垂直的压平气缸11，压平气缸11的活塞杆上设有用于压在定位板3上的压平块12。本实施例的定位板3的下方环形均布设有用于防止其倾倒的支撑杆，支撑杆的长度小于定位板3与检测台2之间的间距。且定位板3与检测台2之间设有拖链14。如此，即可方便地驱动定位板3旋转以更换工件安装工位到检测工位处。
进一步，旋转定位机构包括固定安装在检测台3上的气缸支承座15，气缸支承座15上设有轴线位于定位板3径向方向的旋转定位气缸16，旋转定位气缸16的活塞杆上设有嵌块17。定位板3上与工件安装工位一一对应设有与嵌块17配合的嵌槽18，所有的嵌槽18环形均布设置，本实施例的嵌槽18环形均布设置为两个，通过设置旋转定位机构，能够确保对应的工件安装工位旋转到设定位置，以实现检测。
进一步，工件安装工位包括用于安装换挡器工件4的工件安装支架19，定位板3上设有定位柱，工件安装支架19上与定位柱对应设有定位孔，如此，即可方便定位安装工件安装支架19，且定位,3上设有用于将工件安装支架19压紧固定的压紧机构。本实施例的压紧机构包括固定安装在定位板3上且轴线与定位板垂直的压紧气缸20，压紧气缸20的活塞杆上设有用于压在工件安装支架19上的压紧块21，防止工件安装支架19在竖直方向跳动。本实施例的拉线传感器组件9安装在工件安装支架19上。
进一步，定位板3的中心设有支撑架22，支撑架22上与工件安装工位一一对应设有用于检测对应的工件安装工位上的换挡器工件4是否安装到位的光电传感器23，本实施例的光电传感器23与工件安装工位一一对应设有两个。本实施例的支撑架22上与工件安装工位一一对应设有工件压紧机构。本实施例的工件压紧机构包括工件压紧气缸24，工件压紧气缸24上设有用于将安装在对应的工件安装工位上的换挡器工件4压紧固定的工件压紧块25。
本实施例的换挡器检测机器人，通过设置六轴机器人和检测台，通过在六轴机器人上安装换挡力检测组件和在检测台上安装工件安装工位，使用时，将换挡器工件安装在工件安装工位上，驱动六轴机器人运动，将换挡器工件的手柄球置于力传感器组件之间，而后利用气缸将换挡器工件的手柄球压紧固定，如此，即可方便地利用六轴机器人驱动换挡器工件的换挡杆移动实现换挡，进而通过四个力传感器组件分别检测四个方向上受到的力的作用，实现对换挡器工件换挡时所需换挡力的检测；同时，通过在定位板上设置拉线传感器组件，能够检测换挡器工件换挡过程中的拉线行程；因此，本实用新型的换挡器检测机器人能够检测换挡器在各个档位之间换挡操作时所需的力和检测每一个档位的拉索行程。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种换挡器检测机器人，其特征在于：包括六轴机器人和检测台；
所述检测台上设有定位板，所述定位板上环形均布设有至少两个用于安装换挡器工件的工件安装工位，所述检测台上设有用于驱动所述定位板绕其轴线旋转的旋转驱动机构，且所述检测台和所述定位板之间设有用于限定所述定位板旋转角度的旋转定位机构；
所述六轴机器人上安装设有用于检测换挡器工件在换挡时所需换挡力的换挡力检测组件；所述换挡力检测组件包括固定安装在所述六轴机器人上的固定板，所述固定板的底面上环形均布设有四个力传感器组件，所有的所述力传感器组件上均设有用于与换挡器工件的手柄球接触配合的顶杆，且其中相邻的两个所述传感器组件上连接设有用于驱动其移动并将换挡器工件的手柄球压紧固定在所有的所述力传感器组件之间的气缸；
所述定位板上设有套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。
2.根据权利要求1所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定设置在所述检测台上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述定位板固定连接。
3.根据权利要求2所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述检测台上设有用于压在所述定位板上防止所述定位板侧倾的压平机构；所述压平机构包括固定安装在所述检测台上且轴线与所述检测台垂直的压平气缸，所述压平气缸的活塞杆上设有用于压在所述定位板上的压平块。
4.根据权利要求3所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述定位板的下方环形均布设有用于防止其倾倒的支撑杆，所述支撑杆的长度小于所述定位板与所述检测台之间的间距；且所述定位板与所述检测台之间设有拖链。
5.根据权利要求1-4任一项所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述旋转定位机构包括固定安装在所述检测台上的气缸支承座，所述气缸支承座上设有轴线位于所述定位板径向方向的旋转定位气缸，所述旋转定位气缸的活塞杆上设有嵌块；所述定位板上与所述工件安装工位一一对应设有与所述嵌块配合的嵌槽，所有的所述嵌槽环形均布设置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述工件安装工位包括用于安装换挡器工件的工件安装支架，所述定位板上设有定位柱，所述工件安装支架上与所述定位柱对应设有定位孔；且所述定位板上设有用于将所述工件安装支架压紧固定的压紧机构。
7.根据权利要求6所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述压紧机构包括固定安装在所述定位板上且轴线与所述定位板垂直的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上设有用于压在所述工件安装支架上的压紧块。
8.根据权利要求6所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述拉线传感器组件安装在所述工件安装支架上。
9.根据权利要求1-4任一项所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述定位板的中心设有支撑架，所述支撑架上与所述工件安装工位一一对应设有用于检测对应的所述工件安装工位上的换挡器工件是否安装到位的光电传感器。
10.根据权利要求9所述的换挡器检测机器人，其特征在于：所述支撑架上与所述工件安装工位一一对应设有工件压紧机构；所述工件压紧机构包括工件压紧气缸，所述工件压紧气缸上设有用于将安装在对应的所述工件安装工位上的换挡器工件压紧固定的工件压紧块。
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