CN108971015A - 一种精密机械检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种精密机械检测设备，其能同时检测活塞和对应型号的弹簧轴，使得设备所占用的空间小、降低检测设备成本。其包括机台，环形料道布置于机台的中心位置，所述环形料道以中心为圆心循环绕转，所述环形料道上均布有八个载具，所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台，所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有上料工位、表面清洁工位、外径检测第一工位、外径检测第二工位、内径检测工位、毛刺检测工位、高度检测工位、取料工位。

Description

一种精密机械检测设备
技术领域
本发明涉及精密机械检测的技术领域，具体为一种精密机械检测设备。
背景技术
现有的精密机械在进行检测时，一个检测设备只能检测一个产品，在实际检测过程中所需要的检测设备数量较多，进而使得其占用的空间大、且设备成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种精密机械检测设备，其能同时检测活塞和对应型号的弹簧轴，使得设备所占用的空间小、降低检测设备成本。
一种精密机械检测设备，其特征在于：其包括机台，环形料道布置于机台的中心位置，所述环形料道以中心为圆心循环绕转，所述环形料道上均布有八个载具，所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台，所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有上料工位、表面清洁工位、外径检测第一工位、外径检测第二工位、内径检测工位、毛刺检测工位、高度检测工位、取料工位；
所述上料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有上料四轴机械手，所述上料四轴机械手的一侧布置有上料盘；
所述表面清洁工位对应于所述辅助圆形机台的位置布置有双工位清洁装置；
所述外径检测第一工位包括有第一外径检测机构，所述外径检测第二工位包括有第二外径检测机构，所述外径检测第一工位、外径检测第二工位分别独立检测活塞或弹簧轴的外径、并确保两个工位检测的产品不同；
所述内径检测工位包括有内径检测机构，所述内径检测机构检测检测弹簧轴的内径，所述内径检测机构包括定位部分、内径检测部分；
所述毛刺检测工位包括光柱结构、CCD检测结构，所述光柱结构布置于所述毛刺检测工位的载具的正下方位置，所述CCD检测结构布置于所述环形料道的内侧位置；
所述高度检测工位包括高度检测机构，所述高度检测机构位于所述辅助圆形机台的对应位置布置，所述高度检测机构分别检测所述活塞、弹簧轴的高度；
所述取料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有下料四轴机械手，所述下料四轴机械手的两侧分别布置有OK品料盘、NG品分类收集容器。
其进一步特征在于：
所述载具对应于所述弹簧轴的轴向孔位置设置有贯穿避让孔，所述环形料道对应于所述载具的贯穿避让孔的位置对应设置有避让孔，其确保内径检测和毛刺检测的顺利进行；
所述第一外径检测机构用于检测活塞外径时、所述第二外径检测机构用于检测弹簧轴外径；
所述第一外径检测机构用于检测弹簧轴外径时、所述第二外径检测机构用于检测活塞外径；
所述第一外径检测机构、第二外径检测机构均包括有布置于环形料道外侧的对应位置的垂直向升降气缸，所述垂直向升降气缸的朝向环形料道的位置的输出端设置有气浮动滑台，所述气浮动滑台的输出端通过连接件连接有对应的外径测头，所述外径侧头布置于对应的产品的上方布置；
所述定位部分固装于所述辅助圆形机台对应于所述内径检测工位的对应位置，所述检测部分固装于所述环形料道外侧的对应位置，所述定位部分包括第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端固装有定位仿形结构，所述定位仿形结构自上而下压装于所述弹簧轴的上部，所述检测部分包括内径垂直向测头，所述内径垂直向测头位于所述环形料道的对应于弹簧轴的轴向孔的正下方位置布置，所述内径垂直向测头的下端通过第二气浮动滑台连接第二上下气缸的垂直向输出端；
所述弹簧轴的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，所述环形料道的毛刺检测工位的正下方布置有垂直向升降的所述光柱结构，所述光柱结构自下而上贯穿环形料道、检具后插装于所述轴向孔内布置，所述辅助圆形机台上设置有垂直向机座，所述垂直向机座的朝向所述弹簧轴的位置固装有第三上下气缸，所述第三上下气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上布置有旋转轴，所述旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，所述旋转轴的上部输入端连接有马达，所述夹爪气缸用于夹持待检测弹簧轴，所述辅助圆形机台3上的不同位置分别设置有N个CCD检测结构，每个CCD检测结构的CCD相机的镜头朝向各自对应高度的孔洞所对应的弹簧轴的外环面布置；
所述产品为两层孔洞时，所述垂直向机座的两侧分别设置有一个垂直向支架，每个所述垂直向支架上分别安装有CCD相机；
所述旋转轴的上部输入端套装有第一同步轮，所述马达固装于所述安装座的上部，所述马达的输出端套装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过同步带连接；
所述光柱结构垂直向的底部设置有光源，所述光源支承于第四上下气缸的输出端，所述第四上下气缸驱动光柱垂直向动作；
所述辅助圆形机台的对应于毛刺检测工位的位置上布置有感应器，所述感应器用于感应弹簧轴的位置，产品位置到位后，感应器给出信号；
所述高度检测机构包括水平支承座，所述水平支承座固接于辅助圆形机台的对应于高度检测工位的位置，所述水平支承座上端面布置有水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出端固接垂直安装座的底板，所述垂直安装座的立板上固接有第五上下气缸的缸座，所述第五上下气缸的输出端固装有位移传感器，所述位移传感器包括垂直向下布置的STOP杆、垂直向下布置的弹性检测头，非工作状态下所述STOP杆、弹性检测头位于上位位置布置，所述弹性检测头的最低端高于所述STOP杆的定位端面；
所述STOP杆、弹性检测头对应于处于高度检测工位的所述检具的不同位置布置，确保可分别检测活塞、弹簧轴的高度。
采用上述技术方案后，设备检测弹簧轴的外径、内径、毛刺、高度以及活塞的外径、高度，其中外径检测分两个工位单独检测，高度检测工位可以水平切换检测位置、进而分别检测弹簧轴和活塞的高度，系统收到各工位检测信号，一旦某一工位有NG信号，该产品对应的后面工位停止检测，下料时下料四轴机械手把NG品放入NG品分类收集容器；其能同时检测活塞和对应型号的弹簧轴，使得设备所占用的空间小、降低检测设备成本。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的第一外径检测机构、第二外径检测机构的立体图结构示意图；
图3为本发明的内径检测机构的立体图结构示意图；
图4为本发明的光柱结构、CCD检测结构的立体图结构示意图；
图5为本发明的高度检测机构的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
环形料道1、载具2、辅助圆形机台3、上料四轴机械手4、上料盘5、双工位清洁装置6、第一外径检测机构7、垂直向升降气缸71、气浮动滑台72、连接件73、外径测头74、第二外径检测机构8、活塞9、弹簧轴10、孔洞101、内径检测机构11、定位部分12、第一上下气缸121、定位仿形结构122、内径检测部分13、内径垂直向测头131、第二上下气缸132、第二气浮动滑台133、光柱结构14、CCD检测结构15、CCD相机151、垂直向支架152、高度检测机构16、水平支承座161、水平移动气缸162、垂直安装座163、第五上下气缸164、位移传感器165、STOP杆166、弹性检测头167、下料四轴机械手17、OK品料盘18、NG品分类收集容器19、垂直向机座20、第三上下气缸21、安装座22、旋转轴23、夹爪气缸24、马达25、第一同步轮26、第二同步轮27、同步带28、光源29、第四上下气缸30、感应器31。
具体实施方式
一种精密机械检测设备，见图1-图5：其包括机台(位于最底部、图中未画出)，环形料道1布置于机台的中心位置，环形料道1以中心为圆心循环绕转，环形料道1上均布有八个载具2，环形料道1的内圈内设置有辅助圆形机台3，环形料道2的所对应的机台和辅助圆形机台3上顺次设置有上料工位、表面清洁工位、外径检测第一工位、外径检测第二工位、内径检测工位、毛刺检测工位、高度检测工位、取料工位；
上料工位的对应于环形料道的外侧位置布置有上料四轴机械手4，上料四轴机械手4的一侧布置有上料盘5；
表面清洁工位对应于辅助圆形机台3的位置布置有双工位清洁装置6；
外径检测第一工位包括有第一外径检测机构7，外径检测第二工位包括有第二外径检测机构8，外径检测第一工位、外径检测第二工位分别独立检测活塞9或弹簧轴10的外径、并确保两个工位检测的产品不同；
内径检测工位包括有内径检测机构11，内径检测机构11检测检测弹簧轴10的内径，内径检测机构11包括定位部分12、内径检测部分13；
毛刺检测工位包括光柱结构14、CCD检测结构15，光柱结构14布置于毛刺检测工位的载具2的正下方位置，CCD检测结构15布置于环形料道的内侧位置；
高度检测工位包括高度检测机构16，高度检测机构16位于辅助圆形机台3的对应位置布置，高度检测机构16分别检测活塞9、弹簧轴10的高度；
取料工位的对应于环形料道1的外侧位置布置有下料四轴机械手17，下料四轴机械手17的两侧分别布置有OK品料盘18、NG品分类收集容器19。
载具2对应于弹簧轴10的轴向孔位置设置有贯穿避让孔，环形料道1对应于载具2的贯穿避让孔的位置对应设置有避让孔，其确保内径检测和毛刺检测的顺利进行；
第一外径检测机构7用于检测活塞外径时、第二外径检测机构8用于检测弹簧轴外径；
第一外径检测机构7用于检测弹簧轴外径时、第二外径检测机构8用于检测活塞外径；
第一外径检测机构7、第二外径检测机构8均包括有布置于环形料道外侧的对应位置的垂直向升降气缸71，垂直向升降气缸71的朝向环形料道1的位置的输出端设置有气浮动滑台72，气浮动滑台72的输出端通过连接件73连接有对应的外径测头74，外径侧头74布置于对应的产品的上方布置；
定位部分12固装于辅助圆形机台3对应于内径检测工位的对应位置，检测部分13固装于环形料道1外侧的对应位置，定位部分12包括第一上下气缸121，第一上下气缸121的输出端固装有定位仿形结构122，定位仿形结构122自上而下压装于弹簧轴10的上部，检测部分13包括内径垂直向测头131，内径垂直向测头131位于环形料道1的对应于弹簧轴10的轴向孔的正下方位置布置，内径垂直向测头131的下端通过连接组件连接第二上下气缸132的垂直向输出端；
弹簧轴10的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞101，其中N为大于等于2的自然数，环形料道1的毛刺检测工位的正下方布置有垂直向升降的光柱结构14，光柱结构14自下而上贯穿环形料道、检具2后插装于轴向孔内布置，辅助圆形机台3设置有垂直向机座20，垂直向机座20的朝向产品的位置固装有第三上下气缸21，第三上下气缸21的输出端设置有安装座22，安装座22上布置有旋转轴23，旋转轴23的下部输出端固接有夹爪气缸24，旋转轴23的上部输入端连接有马达25，夹爪气缸24用于夹持待检测产品，辅助圆形机台3上的不同位置分别设置有N个CCD检测结构15，每个CCD检测结构15的CCD相机151的镜头朝向各自对应高度的孔洞所对应的弹簧轴10的外环面布置。
弹簧轴10为两层孔洞时，垂直向机座20的两侧分别设置有一个垂直向支架152，每个垂直向支架152上分别安装有CCD相机151；
旋转轴23的上部输入端套装有第一同步轮26，马达25固装于安装座22的上部，马达25的输出端套装有第二同步轮27，第一同步轮26、第二同步轮27通过同步带28连接；
光柱结构14垂直向的底部设置有光源29，光源29支承于第四上下气缸30的输出端，第四上下气缸30驱动光柱结构14垂直向动作；
辅助圆形机台3的对应于毛刺检测工位的位置上布置有感应器31，感应器31用于感应弹簧轴10的位置，产品位置到位后，感应器给出信号；
高度检测机构16包括水平支承座161，水平支承座161固接于辅助圆形机台3的对应于高度检测工位的位置，水平支承座161上端面布置有水平移动气缸162，水平移动气缸162的输出端固接垂直安装座163的底板，垂直安装座163的立板上固接有第五上下气缸164的缸座，第五上下气缸164的输出端固装有位移传感器165，位移传感器165包括垂直向下布置的STOP杆166、垂直向下布置的弹性检测头167，非工作状态下STOP杆166、弹性检测头167位于上位位置布置，弹性检测头167的最低端高于STOP杆166的定位端面；
STOP杆166、弹性检测头167对应于处于高度检测工位的检具2的不同位置布置，确保可分别检测活塞9、弹簧轴10的高度。
其工作原理如下，设备检测弹簧轴的外径、内径、毛刺、高度以及活塞的外径、高度，其中外径检测分两个工位单独检测，高度检测工位可以水平切换检测位置、进而分别检测弹簧轴和活塞的高度，系统收到各工位检测信号，一旦某一工位有NG信号，该产品对应的后面工位停止检测，下料时下料四轴机械手把NG品放入NG品分类收集容器；其能同时检测活塞和对应型号的弹簧轴，使得设备所占用的空间小、降低检测设备成本。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种精密机械检测设备，其特征在于：其包括机台，环形料道布置于机台的中心位置，所述环形料道以中心为圆心循环绕转，所述环形料道上均布有八个载具，所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台，所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有上料工位、表面清洁工位、外径检测第一工位、外径检测第二工位、内径检测工位、毛刺检测工位、高度检测工位、取料工位；
所述上料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有上料四轴机械手，所述上料四轴机械手的一侧布置有上料盘；
所述表面清洁工位对应于所述辅助圆形机台的位置布置有双工位清洁装置；
所述外径检测第一工位包括有第一外径检测机构，所述外径检测第二工位包括有第二外径检测机构，所述外径检测第一工位、外径检测第二工位分别独立检测活塞或弹簧轴的外径、并确保两个工位检测的产品不同；
所述内径检测工位包括有内径检测机构，所述内径检测机构检测检测弹簧轴的内径，所述内径检测机构包括定位部分、内径检测部分；
所述毛刺检测工位包括光柱结构、CCD检测结构，所述光柱结构布置于所述毛刺检测工位的载具的正下方位置，所述CCD检测结构布置于所述环形料道的内侧位置；
所述高度检测工位包括高度检测机构，所述高度检测机构位于所述辅助圆形机台的对应位置布置，所述高度检测机构分别检测所述活塞、弹簧轴的高度；
所述取料工位的对应于所述环形料道的外侧位置布置有下料四轴机械手，所述下料四轴机械手的两侧分别布置有OK品料盘、NG品分类收集容器。
2.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述载具对应于所述弹簧轴的轴向孔位置设置有贯穿避让孔，所述环形料道对应于所述载具的贯穿避让孔的位置对应设置有避让孔。
3.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述第一外径检测机构用于检测活塞外径时、所述第二外径检测机构用于检测弹簧轴外径。
4.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述第一外径检测机构用于检测弹簧轴外径时、所述第二外径检测机构用于检测活塞外径。
5.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述第一外径检测机构、第二外径检测机构均包括有布置于环形料道外侧的对应位置的垂直向升降气缸，所述垂直向升降气缸的朝向环形料道的位置的输出端设置有气浮动滑台，所述气浮动滑台的输出端通过连接件连接有对应的外径测头，所述外径侧头布置于对应的产品的上方布置。
6.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述定位部分固装于所述辅助圆形机台对应于所述内径检测工位的对应位置，所述检测部分固装于所述环形料道外侧的对应位置，所述定位部分包括第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端固装有定位仿形结构，所述定位仿形结构自上而下压装于所述弹簧轴的上部，所述检测部分包括内径垂直向测头，所述内径垂直向测头位于所述环形料道的对应于弹簧轴的轴向孔的正下方位置布置，所述内径垂直向测头的下端通过第二气浮动滑台连接第二上下气缸的垂直向输出端。
7.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述弹簧轴的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，所述环形料道的毛刺检测工位的正下方布置有垂直向升降的所述光柱结构，所述光柱结构自下而上贯穿环形料道、检具后插装于所述轴向孔内布置，所述辅助圆形机台上设置有垂直向机座，所述垂直向机座的朝向所述弹簧轴的位置固装有第三上下气缸，所述第三上下气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上布置有旋转轴，所述旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，所述旋转轴的上部输入端连接有马达，所述夹爪气缸用于夹持待检测弹簧轴，所述辅助圆形机台3上的不同位置分别设置有N个CCD检测结构，每个CCD检测结构的CCD相机的镜头朝向各自对应高度的孔洞所对应的弹簧轴的外环面布置。
8.如权利要求1所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述高度检测机构包括水平支承座，所述水平支承座固接于辅助圆形机台的对应于高度检测工位的位置，所述水平支承座上端面布置有水平移动气缸，所述水平移动气缸的输出端固接垂直安装座的底板，所述垂直安装座的立板上固接有第五上下气缸的缸座，所述第五上下气缸的输出端固装有位移传感器，所述位移传感器包括垂直向下布置的STOP杆、垂直向下布置的弹性检测头，非工作状态下所述STOP杆、弹性检测头位于上位位置布置，所述弹性检测头的最低端高于所述STOP杆的定位端面。
9.如权利要求8所述的一种精密机械检测设备，其特征在于：所述STOP杆、弹性检测头对应于处于高度检测工位的所述检具的不同位置布置。
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