CN116106590B - 一种锂电池组pack保护板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池组PACK保护板检测装置,包括底座,还包括:固定连接在底座上的安装板,安装板上转动连接有安装辊,安装板的侧壁上固定连接有第一电机,第一电机的输出端与安装辊固定相连,安装辊上固定连接有传输辊,传输辊上套有橡胶传输带;橡胶传输带上开设有等间距的安装槽,安装槽上可拆卸连接有对位部;本发明通过使测试针的初始高度和水平位置可以进行调节,进而便于对不同型号的PACK保护板进行测量,提高实用性,同时,通过在橡胶传输带上安装等间距设置的橡胶板,利用几何限位槽对PACK保护板进行限位,通过电机精确控制传输速度和传输距离,进而提高测量的效率。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池检测技术领域,尤其涉及一种锂电池组PACK保护板检测装置。
背景技术
单体电芯的电压容量有时无法满足用户的需求,此时就需把电池做些串联或者并联的组合,还需要添加保护板,将单体电芯并列或串联组合即为电池PACK。
目前,PCAK保护板大多采用人工进行测量,少部分采用机械设备进行测量,如:
申请号为CN201120554512.4的专利于2012-08-29公开了一种锂电池组PACK保护板检测装置,包括基板、基板上的安装架以及固定在安装架上活塞杆竖直设置的气缸,所述气缸的活塞杆上连接有测试针座,所述的测试针座底面固定有若干竖直设置的测试针,所述的基板上设有位于测试针正下方的保护板支撑座;所述的装置还包括与测试针电连接的测试机构和与测试机构连接的显示机构。本实用新型装置通过由气缸驱动的测试针碰触保护板上的接触点,测试机构接收到相应信号,对保护进行相应检测,同时检测结果在显示机构上显示,操作方便,结构简单,易于制造。
上述装置在使用的过程中,需要人工进行对位,将相应的检测点对准测试针,对位精度较低,且效率较低,且测试针的位置不便于调节,只能对固定的测试点位进行检测,不便于对不同型号的PCAK保护板进行检测,有鉴于此,在此提出一种锂电池组PACK保护板检测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中人工检测速度慢的问题,而提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种锂电池组PACK保护板检测装置,包括底座,还包括:固定连接在所述底座上的安装板,所述安装板上转动连接有安装辊,所述安装板的侧壁上固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端与所述安装辊固定相连,所述安装辊上固定连接有传输辊,所述传输辊上套有橡胶传输带;所述橡胶传输带上开设有等间距的安装槽,所述安装槽上可拆卸连接有对位部,其中,所述对位部包括橡胶板,所述橡胶板上开设有几何限位槽,所述几何限位槽的槽壁与PACK保护板的侧壁相贴,所述橡胶板通过螺栓固定在橡胶传输带上;用于对PACK保护板进行检测的检测部;设置在底座上用于驱动检测部往复升降的第一升降部;设置在第一升降部上的水平调节部;设置在所述水平调节部上的距离调节部,与水平调节部配合调节检测部的水平点位;设置在所述距离调节部输出端的第二升降部,用于调节所述检测部的初始高度;所述传输辊上开设有环槽,所述环槽用于螺栓通过;所述第一升降部包括固定连接在所述底座上的第一安装筒和固定连接在所述第一安装筒上的第二安装筒,所述第一安装筒上滑动连接有顶杆,所述第一安装筒内转动连接有往复丝杆,所述往复丝杆与所述顶杆螺纹相连,所述第一安装筒内转动连接有第二传动轴,所述第二传动轴与往复丝杆通过传动锥齿轮组同步转动,所述第二安装筒内转动连接有第一传动轴,所述第一传动轴与第二传动轴通过减速齿轮组同步转动,所述底座上固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端与第一传动轴固定相连,所述顶杆的顶部固定连接有连接板,所述连接板上固定连接有限位杆,所述安装板的侧壁固定连接有限位块,所述限位杆与限位块滑动相连;所述安装板的侧壁上固定连接有安装架,所述安装架上固定连接有光电定位传感器;通过光电定位传感器进行对位,当四个光电定位传感器与四个螺栓对齐后,将信号传输至第一电机与第二电机中,控制第一电机停转,控制第二电机启动,将检测部压在PACK保护板上。
为了调节测试针的水平位置,优选地,所述水平调节部包括转动连接在所述限位杆顶部的第三安装筒以及与所述第三安装筒固定相连的第四安装筒,所述限位杆延伸至第三安装筒内固定连接有蜗轮,所述第四安装筒内转动连接有调节杆,所述调节杆上固定连接有与蜗轮相啮合的蜗杆,所述调节杆延伸至第四安装筒外固定连接有第一手柄。
为了便于自锁,优选地,所述蜗杆的导程角小于与蜗轮的当量摩擦角。
为了调节测试针的水平位置,进一步地,所述距离调节部包括固定连接在所述第三安装筒顶部的第一安装块,所述第一安装块上滑动连接有第一滑杆,所述第一滑杆的两端均固定连接有第一固定板,所述第一固定板上转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆与第一安装块螺纹相连,所述第一丝杆朝向安装板外的一端固定连接有第二手柄。
为了便于调节测试针的初始高度,优选地,所述第二升降部包括固定连接在第一固定板上的第二安装块,所述第二安装块上滑动连接有第二滑杆,所述第二滑杆的两端均固定连接有第二固定板,所述第二固定板上转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆的顶部固定连接有第三手柄,所述第二丝杆与第二安装块螺纹相连。
为了便于进行检测,优选地,所述检测部包括固定在底部的第二固定板上的第五安装筒,所述第五安装筒内固定连接有限位管,所述限位管上滑动连接有测试针,所述测试针的外壁上固定连接有顶板,所述限位管上套有弹簧,所述弹簧的两端分别与第五安装筒的顶部内壁和顶板相抵。
为了防止传输带下坠,优选地,所述安装板的上固定连接有支撑板,所述支撑板设置在环形的橡胶传输带的内侧,并与橡胶传输带相贴。
与现有技术相比,本发明提供了一种锂电池组PACK保护板检测装置,具备以下有益效果:
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明通过使测试针的初始高度和水平位置可以进行调节,进而便于对不同型号的PACK保护板进行测量,提高实用性,同时,通过在橡胶传输带上安装等间距设置的橡胶板,利用几何限位槽对PACK保护板进行限位,通过电机精确控制传输速度和传输距离,进而提高测量的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置图1的爆炸结构示意图;
图3为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置图2中A部分的结构示意图;
图4为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置图2中B部分的结构示意图;
图5为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置图2中C部分的结构示意图;
图6为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置检测部的结构示意图;
图7为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置传输辊的结构示意图;
图8为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置第一升降部的结构示意图;
图9为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置第一升降部的剖视图;
图10为本发明提出的一种锂电池组PACK保护板检测装置水平调节部的结构示意图。
图中:1、底座;2、安装板;201、限位块;3、安装辊;4、传输辊;5、环槽;6、第一电机;7、第二电机;8、第一升降部;801、第一安装筒;802、第二安装筒;803、第一传动轴;804、第二传动轴;805、减速齿轮组;806、往复丝杆;807、顶杆;808、传动锥齿轮组;9、橡胶传输带;901、安装槽;10、对位部;1001、橡胶板;1002、几何限位槽;1003、螺栓;11、连接板;12、限位杆;13、水平调节部;1301、第三安装筒;1302、第四安装筒;1303、调节杆;1304、蜗杆;1305、蜗轮;1306、第一手柄;14、第一安装块;1401、第一滑杆;1402、第一丝杆;1403、第二手柄;1404、第一固定板;15、第二安装块;1501、第二滑杆;1502、第二固定板;1503、第二丝杆;1504、第三手柄;16、检测部;1601、第五安装筒;1602、限位管;1603、测试针;1604、顶板;1605、弹簧;17、支撑板;18、安装架;19、光电定位传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例:
参照图1-图10,一种锂电池组PACK保护板检测装置,包括底座1,还包括:固定连接在底座1上的安装板2,安装板2上转动连接有安装辊3,安装板2的侧壁上固定连接有第一电机6,第一电机6的输出端与安装辊3固定相连,安装辊3上固定连接有传输辊4,传输辊4上套有橡胶传输带9;橡胶传输带9上开设有等间距的安装槽901,安装槽901上可拆卸连接有对位部10,其中,对位部10包括橡胶板1001,橡胶板1001上开设有几何限位槽1002,几何限位槽1002的槽壁与PACK保护板的侧壁相贴,橡胶板1001通过螺栓1003固定在橡胶传输带9上;用于对PACK保护板进行检测的检测部16;设置在底座1上用于驱动检测部16往复升降的第一升降部8;设置在第一升降部8上的水平调节部13;设置在水平调节部13上的距离调节部,与水平调节部13配合调节检测部16的水平点位;设置在距离调节部输出端的第二升降部,用于调节检测部16的初始高度。
其中,几何限位槽1002的形状可以为任意形状,只需其的槽壁与PACK保护板的外壁相贴便可,在检测前先对设备进行调整,具体为:
一、根据PACK保护板的外形选用开设有相应几何限位槽1002的橡胶板1001,然后通过螺栓1003将其固定在橡胶传输带9上,其中,螺栓1003的头部与螺母,两者与橡胶传输带9之间均设置有橡胶垫用于缓冲,以及用使时螺栓1003与橡胶传输带9之间紧固,防止橡胶板1001与橡胶传输带9之间发生松动;
二、将一块PACK保护板样板放置在几何限位槽1002中,然后将其移动到检测部16的下方,通过距离调节部和水平调节部13调节检测部16的水平位置,然后通过第二升降部调节检测部16的高度,使检测部16与PACK保护板接触,对准检测点,然后通过机械手或者人工将PACK保护板放置在几何限位槽1002中,启动第一电机6,驱动橡胶传输带9转动,对PACK保护板进行传输,将其传输至检测部16底部,然后通过第一升降部8驱动检测部16往复升降,对传输的至检测部16底部的PACK保护板进行接触检测。
参照图7,传输辊4上开设有环槽5,环槽5用于螺栓1003通过,防止螺栓1003经过传输辊4时使橡胶传输带9翘起,提高橡胶传输带9输送PACK保护板的稳定性。
参照图1、图8和图9,第一升降部8包括固定连接在底座1上的第一安装筒801和固定连接在第一安装筒801上的第二安装筒802,第一安装筒801上滑动连接有顶杆807,第一安装筒801内转动连接有往复丝杆806,往复丝杆806与顶杆807螺纹相连,第一安装筒801内转动连接有第二传动轴804,第二传动轴804与往复丝杆806通过传动锥齿轮组808同步转动,第二安装筒802内转动连接有第一传动轴803,第一传动轴803与第二传动轴804通过减速齿轮组805同步转动,底座1上固定连接有第二电机7,第二电机7的输出端与第一传动轴803固定相连,顶杆807的顶部固定连接有连接板11,连接板11上固定连接有限位杆12,安装板2的侧壁固定连接有限位块201,限位杆12与限位块201滑动相连。
启动第二电机7,第二电机7驱动第一传动轴803转动,第一传动轴803通过减速齿轮组805驱动第二传动轴804转动,第二传动轴804驱动传动锥齿轮组808驱动往复丝杆806转动,往复丝杆806驱动顶杆807往复升降,控制连接板11往复升降,连接板11控制限位杆12往复升降,限位杆12驱动水平调节部13、距离调节部以及第二升降部升降,进而控制检测部16升降,对经过的PACK保护板板进行检测。
参照图1-图4,水平调节部13包括转动连接在限位杆12顶部的第三安装筒1301以及与第三安装筒1301固定相连的第四安装筒1302,限位杆12延伸至第三安装筒1301内固定连接有蜗轮1305,第四安装筒1302内转动连接有调节杆1303,调节杆1303上固定连接有与蜗轮1305相啮合的蜗杆1304,调节杆1303延伸至第四安装筒1302外固定连接有第一手柄1306,距离调节部包括固定连接在第三安装筒1301顶部的第一安装块14,第一安装块14上滑动连接有第一滑杆1401,第一滑杆1401的两端均固定连接有第一固定板1404,第一固定板1404上转动连接有第一丝杆1402,第一丝杆1402与第一安装块14螺纹相连,第一丝杆1402朝向安装板2外的一端固定连接有第二手柄1403。
转动第一手柄1306,第一手柄1306驱动调节杆1303转动,调节杆1303驱动蜗杆1304转动,蜗杆1304驱动蜗轮1305转动,由于蜗轮1305处于固定状态,在相互力的作用下,第三安装筒1301转动,进而调节检测部16与安装板2之间的角度,通过第二手柄1403驱动第一丝杆1402转动,第一丝杆1402转动时在第一安装块14上移动,控制检测部16远离或者接近限位杆12,从而调节检测部16在一定区域内的水平位置。
其中,为了将水平角度锁死,蜗杆1304的导程角小于与蜗轮1305的当量摩擦角,
参照图4,第二升降部包括固定连接在第一固定板1404上的第二安装块15,第二安装块15上滑动连接有第二滑杆1501,第二滑杆1501的两端均固定连接有第二固定板1502,第二固定板1502上转动连接有第二丝杆1503,第二丝杆1503的顶部固定连接有第三手柄1504,第二丝杆1503与第二安装块15螺纹相连。
转动第三手柄1504,第三手柄1504驱动第二丝杆1503转动,第二丝杆1503驱动第二固定板1502上升或者下降,进而调节检测部16的初始高度,进而便于对不同厚度的PACK保护板进行检测。
参照图1-图10,检测部16包括固定在底部的第二固定板1502上的第五安装筒1601,第五安装筒1601内固定连接有限位管1602,限位管1602上滑动连接有测试针1603,测试针1603的外壁上固定连接有顶板1604,限位管1602上套有弹簧1605,弹簧1605的两端分别与第五安装筒1601的顶部内壁和顶板1604相抵。
在第一升降部8驱动检测部16上下往复移动的同时,测试针1603与PACK保护板上的测量点接触,其中,弹簧1605收缩,利用弹簧1605对顶板1604进行挤压,通过顶板1604驱动测试针1603下降,使测试针1603与测试点相抵,进而使测试针1603与测试点保持接触,防止接触不良导致检测不准确,同时对测试针1603进行缓冲,防止测试针1603撞坏。
参照图1和图2,安装板2的上固定连接有支撑板17,支撑板17设置在环形的橡胶传输带9的内侧,并与橡胶传输带9相贴。
支撑板17设置在四根限位杆12之间,测试针1603下降时,对PACK保护板以及橡胶板1001、橡胶传输带9造成的压力分散到支撑板17上,防止橡胶板1001下沉,从而避免检测精度降低。
参照图1,安装板2的侧壁上固定连接有安装架18,安装架18上固定连接有光电定位传感器19。
通过光电定位传感器19进行对位,当四个光电定位传感器19与四个螺栓1003对齐后,将信号传输至第一电机6与第二电机7中,控制第一电机6停转,控制第二电机7启动,将测试针1603压在PACK保护板上,对其进行检测,进一步提高检测精度。
在本发明中,通过使测试针1603的初始高度和水平位置可以进行调节,进而便于对不同型号的PACK保护板进行测量,提高实用性,同时,通过在橡胶传输带9上安装等间距设置的橡胶板1001,利用几何限位槽1002对PACK保护板进行限位,通过电机精确控制传输速度和传输距离,进而提高测量的效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种锂电池组PACK保护板检测装置,包括底座(1),其特征在于,还包括:
固定连接在所述底座(1)上的安装板(2),所述安装板(2)上转动连接有安装辊(3),所述安装板(2)的侧壁上固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端与所述安装辊(3)固定相连,所述安装辊(3)上固定连接有传输辊(4),所述传输辊(4)上套有橡胶传输带(9);
所述橡胶传输带(9)上开设有等间距的安装槽(901),所述安装槽(901)上可拆卸连接有对位部(10),其中,所述对位部(10)包括橡胶板(1001),所述橡胶板(1001)上开设有几何限位槽(1002),所述几何限位槽(1002)的槽壁与PACK保护板的侧壁相贴,所述橡胶板(1001)通过螺栓(1003)固定在橡胶传输带(9)上;
用于对PACK保护板进行检测的检测部(16);
设置在底座(1)上用于驱动检测部(16)往复升降的第一升降部(8);
设置在第一升降部(8)上的水平调节部(13);
设置在所述水平调节部(13)上的距离调节部,与水平调节部(13)配合调节检测部(16)的水平点位;
设置在所述距离调节部输出端的第二升降部,用于调节所述检测部(16)的初始高度;
所述传输辊(4)上开设有环槽(5),所述环槽(5)用于螺栓(1003)通过;
所述第一升降部(8)包括固定连接在所述底座(1)上的第一安装筒(801)和固定连接在所述第一安装筒(801)上的第二安装筒(802),所述第一安装筒(801)上滑动连接有顶杆(807),所述第一安装筒(801)内转动连接有往复丝杆(806),所述往复丝杆(806)与所述顶杆(807)螺纹相连,所述第一安装筒(801)内转动连接有第二传动轴(804),所述第二传动轴(804)与往复丝杆(806)通过传动锥齿轮组(808)同步转动,所述第二安装筒(802)内转动连接有第一传动轴(803),所述第一传动轴(803)与第二传动轴(804)通过减速齿轮组(805)同步转动,所述底座(1)上固定连接有第二电机(7),所述第二电机(7)的输出端与第一传动轴(803)固定相连,所述顶杆(807)的顶部固定连接有连接板(11),所述连接板(11)上固定连接有限位杆(12),所述安装板(2)的侧壁固定连接有限位块(201),所述限位杆(12)与限位块(201)滑动相连;
所述安装板(2)的侧壁上固定连接有安装架(18),所述安装架(18)上固定连接有光电定位传感器(19);
通过光电定位传感器(19)进行对位,当四个光电定位传感器(19)与四个螺栓(1003)对齐后,将信号传输至第一电机(6)与第二电机(7)中,控制第一电机(6)停转,控制第二电机(7)启动,将检测部(16)压在PACK保护板上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池组PACK保护板检测装置,其特征在于,所述水平调节部(13)包括转动连接在所述限位杆(12)顶部的第三安装筒(1301)以及与所述第三安装筒(1301)固定相连的第四安装筒(1302),所述限位杆(12)延伸至第三安装筒(1301)内固定连接有蜗轮(1305),所述第四安装筒(1302)内转动连接有调节杆(1303),所述调节杆(1303)上固定连接有与蜗轮(1305)相啮合的蜗杆(1304),所述调节杆(1303)延伸至第四安装筒(1302)外固定连接有第一手柄(1306)。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池组PACK保护板检测装置,其特征在于,所述蜗杆(1304)的导程角小于与蜗轮(1305)的当量摩擦角。
4.根据权利要求2所述的一种锂电池组PACK保护板检测装置,其特征在于,所述距离调节部包括固定连接在所述第三安装筒(1301)顶部的第一安装块(14),所述第一安装块(14)上滑动连接有第一滑杆(1401),所述第一滑杆(1401)的两端均固定连接有第一固定板(1404),所述第一固定板(1404)上转动连接有第一丝杆(1402),所述第一丝杆(1402)与第一安装块(14)螺纹相连,所述第一丝杆(1402)朝向安装板(2)外的一端固定连接有第二手柄(1403)。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池组PACK保护板检测装置,其特征在于,所述第二升降部包括固定连接在第一固定板(1404)上的第二安装块(15),所述第二安装块(15)上滑动连接有第二滑杆(1501),所述第二滑杆(1501)的两端均固定连接有第二固定板(1502),所述第二固定板(1502)上转动连接有第二丝杆(1503),所述第二丝杆(1503)的顶部固定连接有第三手柄(1504),所述第二丝杆(1503)与第二安装块(15)螺纹相连。
6.根据权利要求5所述的一种锂电池组PACK保护板检测装置,其特征在于,所述检测部(16)包括固定在底部的第二固定板(1502)上的第五安装筒(1601),所述第五安装筒(1601)内固定连接有限位管(1602),所述限位管(1602)上滑动连接有测试针(1603),所述测试针(1603)的外壁上固定连接有顶板(1604),所述限位管(1602)上套有弹簧(1605),所述弹簧(1605)的两端分别与第五安装筒(1601)的顶部内壁和顶板(1604)相抵。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池组PACK保护板检测装置,其特征在于,所述安装板(2)的上固定连接有支撑板(17),所述支撑板(17)设置在环形的橡胶传输带(9)的内侧,并与橡胶传输带(9)相贴。
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