CN212822707U - 一种机器人旋压上下料装置 - Google Patents
一种机器人旋压上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212822707U CN212822707U CN202021329275.7U CN202021329275U CN212822707U CN 212822707 U CN212822707 U CN 212822707U CN 202021329275 U CN202021329275 U CN 202021329275U CN 212822707 U CN212822707 U CN 212822707U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig
- rotating motor
- box
- main board
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 206010022114 Injury Diseases 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体公开了一种机器人旋压上下料装置，包括上料台和搬运治具，上料台顶部设置有搬运治具，搬运治具包括治具主板，治具主板的底部两端均设置有调节块，每个调节块的底部均设置有水平的伸缩气缸，每个伸缩气缸的一端均连接有竖向的安装板，每块安装板的一侧均连接有夹片，治具主板的顶部设置有转动电机，转动电机的顶部连接有水平的升降板，升降板的顶部两端均设置有竖向的升降气缸，升降气缸的另一端连接在水平的连接板的底部，连接板的顶部设置有多根连接柱，该装置减低了人员受伤的风险，工作人员只需毛坯料放入上料台，搬运治具工作将毛坯料放入车床内进行加工，提高生产效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种机器人旋压上下料装置。
背景技术
在机械加工领域的作业过程中，很多加工工序要求工件取放料精准，取料无干涉，进而为下一生产工序做准备；传统的上料方式，一般是通过人工手动作业，将工件按照指定的位置放料，但是，其放料操作频繁危险，上料作业速度慢，难于满足后续的加工作业的加工需求，导致作业效率低，使生产成本居高不下，无法满足生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人旋压上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人旋压上下料装置，包括上料台和搬运治具，上料台顶部设置有搬运治具，搬运治具包括治具主板，治具主板的底部两端均设置有调节块，每个调节块的底部均设置有水平的伸缩气缸，每个伸缩气缸的一端均连接有竖向的安装板，每块安装板的一侧均连接有夹片，治具主板的顶部设置有转动电机，转动电机的顶部连接有水平的升降板，升降板的顶部两端均设置有竖向的升降气缸，升降气缸的另一端连接在水平的连接板的底部，连接板的顶部设置有多根连接柱，连接柱的另一端连接在滑动块的底部，滑动块设置在连接箱内，连接箱的一端底部设置有第一支撑架，上料台的底部设置有第二支撑架。
优选的，连接箱内设置有水平的丝杆，且滑动块内设置有与丝杆连接的螺母，丝杆的一端通过连接轴与驱动机构自带的电机轴连接，驱动机构设置在连接箱的一端。
优选的，连接箱的底部设置有滑槽，连接柱与滑槽滑动连接，且连接柱顶端贯穿滑槽连接在滑动块的底部。
优选的，第一支撑架一侧设置有控制箱，控制箱内的控制器与驱动机构、升降气缸、伸缩气缸和转动电机均电性连接。
优选的，转动电机的外侧设置有保护箱，且转动电机自带的电机轴一端贯穿保护箱的侧板连接有连接盘，且连接盘与治具主板的顶部连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置减低了人员受伤的风险，工作人员只需毛坯料放入上料台，搬运治具工作将毛坯料放入车床内进行加工，提高生产效益，大大减低了造成事故的风险，通过伸缩气缸可以调整夹片的间距，方便夹持不同尺寸的毛坯料，给加工带来便利，且转动电机的工作，对夹持的毛坯料进行角度转动调整，方便调整毛坯料的角度，方便进行加工。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的搬运治具结构示意图。
图中：1、上料台；2、搬运治具；3、第一支撑架；4、驱动机构；41、丝杆；5、连接箱；6、滑动块；7、滑槽；8、升降气缸；9、治具主板；10、调节块；11、伸缩气缸；12、安装板；13、夹片；14、连接板；15、连接柱；16、升降板；17、转动电机；18、第二支撑架；19、控制箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人旋压上下料装置，包括上料台1和搬运治具2，上料台1顶部设置有搬运治具2，搬运治具2包括治具主板9，治具主板9的底部两端均设置有调节块10，每个调节块10的底部均设置有水平的伸缩气缸11，每个伸缩气缸11的一端均连接有竖向的安装板12，每块安装板12的一侧均连接有夹片13，治具主板9的顶部设置有转动电机17，转动电机17的顶部连接有水平的升降板16，升降板16的顶部两端均设置有竖向的升降气缸8，升降气缸8的另一端连接在水平的连接板14的底部，连接板14的顶部设置有多根连接柱15，连接柱15的另一端连接在滑动块6的底部，滑动块6设置在连接箱5内，连接箱5的一端底部设置有第一支撑架3，上料台1的底部设置有第二支撑架18。
连接箱5内设置有水平的丝杆41，且滑动块6内设置有与丝杆41连接的螺母，丝杆41的一端通过连接轴与驱动机构4自带的电机轴连接，驱动机构4设置在连接箱5的一端。
连接箱5的底部设置有滑槽7，连接柱15与滑槽7滑动连接，且连接柱15顶端贯穿滑槽7连接在滑动块6的底部。
第一支撑架3一侧设置有控制箱19，控制箱19内的控制器与驱动机构4、升降气缸8、伸缩气缸11和转动电机17均电性连接。
转动电机17的外侧设置有保护箱，且转动电机17自带的电机轴一端贯穿保护箱的侧板连接有连接盘，且连接盘与治具主板9的顶部连接。
工作原理：使用时，将毛坯料放在上料台1上，通过控制箱19内的控制器控制升降气缸8工作，带动升降板16底部的结构进行下降，然后控制伸缩气缸11工作，带动安装板12和夹片13移动，对上料台1上的毛坯料进行夹紧，升降气缸8工作，带动升降板16底部的结构进行上升，将毛坯料夹起，需要调整角度，控制转动电机17工作，通过自带的电机轴带动转动盘转动，带动治具主板9转动，对毛坯料的角度进行调整，然后驱动机构4工作，通过自带的电机轴和连接轴带动丝杆41转动，螺母带动滑动块6向右移动，连接柱15在滑槽7内滑动，带动毛坯料进行移动至车床处进行加工。
值得注意的是：整个装置通过控制箱内的控制器对其实现控制，由于控制器匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机器人旋压上下料装置，包括上料台(1)和搬运治具(2)，其特征在于：上料台(1)顶部设置有搬运治具(2)，搬运治具(2)包括治具主板(9)，治具主板(9)的底部两端均设置有调节块(10)，每个调节块(10)的底部均设置有水平的伸缩气缸(11)，每个伸缩气缸(11)的一端均连接有竖向的安装板(12)，每块安装板(12)的一侧均连接有夹片(13)，治具主板(9)的顶部设置有转动电机(17)，转动电机(17)的顶部连接有水平的升降板(16)，升降板(16)的顶部两端均设置有竖向的升降气缸(8)，升降气缸(8)的另一端连接在水平的连接板(14)的底部，连接板(14)的顶部设置有多根连接柱(15)，连接柱(15)的另一端连接在滑动块(6)的底部，滑动块(6)设置在连接箱(5)内，连接箱(5)的一端底部设置有第一支撑架(3)，上料台(1)的底部设置有第二支撑架(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人旋压上下料装置，其特征在于：连接箱(5)内设置有水平的丝杆(41)，且滑动块(6)内设置有与丝杆(41)连接的螺母，丝杆(41)的一端通过连接轴与驱动机构(4)自带的电机轴连接，驱动机构(4)设置在连接箱(5)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人旋压上下料装置，其特征在于：连接箱(5)的底部设置有滑槽(7)，连接柱(15)与滑槽(7)滑动连接，且连接柱(15)顶端贯穿滑槽(7)连接在滑动块(6)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人旋压上下料装置，其特征在于：第一支撑架(3)一侧设置有控制箱(19)，控制箱(19)内的控制器与驱动机构(4)、升降气缸(8)、伸缩气缸(11)和转动电机(17)均电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人旋压上下料装置，其特征在于：转动电机(17)的外侧设置有保护箱，且转动电机(17)自带的电机轴一端贯穿保护箱的侧板连接有连接盘，且连接盘与治具主板(9)的顶部连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021329275.7U CN212822707U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种机器人旋压上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021329275.7U CN212822707U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种机器人旋压上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212822707U true CN212822707U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75182143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021329275.7U Active CN212822707U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种机器人旋压上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212822707U (zh) |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202021329275.7U patent/CN212822707U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210650322U (zh) | 一种片材加工中便于片材定位的夹具 | |
| CN206509700U (zh) | 一种旋转升料装置 | |
| CN111633682A (zh) | 一种自动化取件机械手 | |
| CN212822707U (zh) | 一种机器人旋压上下料装置 | |
| CN210709558U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN214263572U (zh) | 一种模具吊装装置 | |
| CN210268222U (zh) | 一种窑车陶瓷板卸料机构 | |
| CN211439116U (zh) | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 | |
| CN208413249U (zh) | 一种数控机床的机械手结构 | |
| CN219004347U (zh) | 一种带有送料装置的折弯机机架 | |
| CN217572938U (zh) | 一种玻璃制品机械手 | |
| CN215709951U (zh) | 一种用于压铸工艺的取放产品通用治具 | |
| CN219554770U (zh) | 一种发卡式定子切头装置 | |
| CN211680187U (zh) | 一种pcb板铣板机 | |
| CN211442377U (zh) | 一种管状铸钢件生产用的小型搬运装置 | |
| CN218698977U (zh) | 一种自动化机械臂 | |
| CN217012974U (zh) | 一种带有曲臂机械手的自动移模压机 | |
| CN219426288U (zh) | 一种具有托盘的立式数控加工中心 | |
| CN212419265U (zh) | 全自动网罩成型机 | |
| CN110332809B (zh) | 一种陶瓷墙板卸料机 | |
| CN214924401U (zh) | 一种可旋转调整的抓取装置 | |
| CN215207273U (zh) | 一种用于电路基板的抓取装置及电路基板生产线 | |
| CN110211910B (zh) | 一种光伏太阳能硅板传动装置 | |
| CN212704548U (zh) | 一种钻床上下料装置 | |
| CN216763434U (zh) | 圆棒轴类自动化上料仓 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |