CN216531602U - 一种基于视觉识别的多目摄像器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能摄像技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的多目摄像器；包括支架、安装板、第一摄像单元和两个第二摄像单元，第二摄像单元包括悬臂、转动座、转动组件、安装座和辅助摄像头，安装座靠近凹槽的一端设置有从动齿部，安装座远离凹槽的一端设置有斜面，斜面上设置有辅助摄像头，转动组件的输出端与从动齿部相对应，启动翻转组件，带动安装体在安装框上翻转，从而调节安装体上两个第二摄像单元的倾斜角度，启动转动组件，通过从动齿部，带动安装座在转动座上旋转，从而调节辅助摄像头的转动角度，通过翻转组件和转动组件，调节辅助摄像头的拍摄范围，使得基于视觉识别的多目摄像器的适用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能摄像技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的多目摄像器。
背景技术
基于视觉识别的摄像器是通过摄像头对企业内生产环境和设备进行实时监控的设备。现有的摄像器大多采用单目摄像头进行拍摄，拍摄角度固定，拍摄范围较小。
为解决以上问题上面上出现了多目摄像器，通过主摄像头和辅助摄像头相互配合，扩大拍摄范围。
但现有的基于视觉识别的多目摄像器上的辅助摄像头均为固定设置，不能调节辅助摄像头的拍摄角度，适用性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的多目摄像器，解决现有技术中的现有的基于视觉识别的多目摄像器上的多个摄像头均为固定设置，不能调节辅助摄像头的拍摄角度，适用性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于视觉识别的多目摄像器，所述基于视觉识别的多目摄像器包括支架、安装板、第一摄像单元和两个第二摄像单元，所述支架的一端与墙面拆卸连接，所述支架的另一端设置有所述安装板，所述安装板上设置有安装框和翻转组件，所述安装框上活动设置有安装体，所述翻转组件的输出端与所述安装体相对应，所述安装板远离所述安装框的一侧还设置有所述第一摄像单元，所述安装体的两侧均设置有所述第二摄像单元；
两个所述第二摄像单元均包括悬臂、转动座、转动组件、安装座和辅助摄像头，所述悬臂的一端与所述安装体拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述转动座，所述转动座上设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述安装座与所述转动座活动连接，所述安装座靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述安装座远离所述凹槽的一端设置有斜面，所述斜面上设置有所述辅助摄像头，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应。
所述安装体上设置有转动轴，所述转动轴与所述安装框活动连接，所述翻转组件包括第一伺服电机、齿轮减速箱和联轴器，所述第一伺服电机与所述安装板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述联轴器，所述联轴器用于连接所述转动轴。
每个所述转动组件均包括第二伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述第二伺服电机与所述转动座拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相对应。
所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数，每个所述转动座的侧壁上均设置有散热槽，所述散热槽与所述凹槽相对应。
所述第一摄像单元包括固定块、连杆、安装块和主摄像头，所述连杆的一端与所述固定块固定连接，所述连杆的另一端与所述安装块固定连接，所述固定块与所述安装板拆卸连接，并位于所述安装板远离所述安装框的一端，所述安装块上设置有所述主摄像头。
本实用新型的一种基于视觉识别的多目摄像器，包括支架、安装板、第一摄像单元和两个第二摄像单元，两个所述第二摄像单元均包括悬臂、转动座、转动组件、安装座和辅助摄像头，所述安装座靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述安装座远离所述凹槽的一端设置有斜面，所述斜面上设置有所述辅助摄像头，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应，启动所述翻转组件，带动所述安装体在所述安装框上翻转，从而调节所述安装体上两个所述第二摄像单元的倾斜角度，启动所述转动组件，通过所述从动齿部，带动所述安装座在所述转动座上旋转，从而调节所述辅助摄像头的转动角度，通过所述翻转组件和所述转动组件，调节所述辅助摄像头的拍摄范围，使得所述基于视觉识别的多目摄像器的适用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型提供的基于视觉识别的多目摄像器的结构示意图。
图2是本实用新型提供的第二摄像单元的结构示意图。
图3是本实用新型提供的图2的A-A线的内部结构剖视图。
图4是本实用新型提供的第一摄像单元的结构示意图。
1-支架、2-安装板、3-第一摄像单元、4-第二摄像单元、5-安装框、6-翻转组件、7-安装体、8-悬臂、9-转动座、10-转动组件、11-安装座、12-辅助摄像头、13-凹槽、14-从动齿部、15-斜面、16-转动轴、17-第一伺服电机、18-齿轮减速箱、19-联轴器、20-第二伺服电机、21-输出轴、22-输出齿轮、23-散热槽、24-固定块、25-连杆、26-安装块、27-主摄像头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种基于视觉识别的多目摄像器，所述基于视觉识别的多目摄像器包括支架1、安装板2、第一摄像单元3和两个第二摄像单元4，所述支架1的一端与墙面拆卸连接，所述支架1的另一端设置有所述安装板2，所述安装板2上设置有安装框5和翻转组件6，所述安装框5上活动设置有安装体7，所述翻转组件6的输出端与所述安装体7相对应，所述安装板2远离所述安装框5的一侧还设置有所述第一摄像单元3，所述安装体7的两侧均设置有所述第二摄像单元4；
两个所述第二摄像单元4均包括悬臂8、转动座9、转动组件10、安装座11和辅助摄像头12，所述悬臂8的一端与所述安装体7拆卸连接，所述悬臂8的另一端设置有所述转动座9，所述转动座9上设置有凹槽13，所述凹槽13的内部设置有所述转动组件10，所述安装座11与所述转动座9活动连接，所述安装座11靠近所述凹槽13的一端设置有从动齿部14，所述安装座11远离所述凹槽13的一端设置有斜面15，所述斜面15上设置有所述辅助摄像头12，所述转动组件10的输出端与所述从动齿部14相对应。
在本实施方式中，启动所述翻转组件6，带动所述安装体7在所述安装框5上翻转，从而调节所述安装体7上两个所述第二摄像单元4的倾斜角度，启动所述转动组件10，通过所述从动齿部14，带动所述安装座11在所述转动座9上旋转，从而调节所述辅助摄像头12的转动角度，通过所述翻转组件6和所述转动组件10，调节所述辅助摄像头12的拍摄范围，使得所述基于视觉识别的多目摄像器的适用性更强。
所述安装体7上设置有转动轴16，所述转动轴16与所述安装框5活动连接，所述翻转组件6包括第一伺服电机17、齿轮减速箱18和联轴器19，所述第一伺服电机17与所述安装板2拆卸连接，所述第一伺服电机17的输出端设置有所述齿轮减速箱18，所述齿轮减速箱18的输出端设置有所述联轴器19，所述联轴器19用于连接所述转动轴16。
在本实施方式中，启动所述第一伺服电机17，利用所述齿轮减速箱18减缓所述第一伺服电机17的输出转速后，通过所述联轴器19带动所述转动轴16转动，从而调节所述安装体7在所述安装框5上的倾斜角度。
每个所述转动组件10均包括第二伺服电机20、输出轴21和输出齿轮22，所述第二伺服电机20与所述转动座9拆卸连接，并位于所述凹槽13的内部，所述第二伺服电机20的输出端设置有所述输出轴21，所述输出轴21远离所述第二伺服电机20的一端设置有所述输出齿轮22，所述输出齿轮22与所述从动齿部14相对应，所述输出齿轮22的齿数小于所述从动齿部14的齿数，每个所述转动座9的侧壁上均设置有散热槽23，所述散热槽23与所述凹槽13相对应。
在本实施方式中，启动所述第二伺服电机20，通过所述输出轴21带动所述输出齿轮22转动，由于所述输出齿轮22与所述从动齿部14啮合，并且所述输出齿轮22的齿数小于所述从动齿部14的齿数，通过所述从动齿部14减缓输出转速后，带动所述安装座11在所述转动座9上缓慢转动，便于调节所述辅助摄像头12的拍摄角度，在所述转动座9的侧壁上设置所述散热槽23，通过所述散热槽23加快所述凹槽13内的气流，从而对所述第二伺服电机20散热。
所述第一摄像单元3包括固定块24、连杆25、安装块26和主摄像头27，所述连杆25的一端与所述固定块24固定连接，所述连杆25的另一端与所述安装块26固定连接，所述固定块24与所述安装板2拆卸连接，并位于所述安装板2远离所述安装框5的一端，所述安装块26上设置有所述主摄像头27。
在本实施方式中，利用螺钉将所述固定块24安装在所述安装板2远离所述安装框5的一侧，将所述主摄像头27安装在所述安装块26上，使得所述主摄像头27的拍摄角度固定，以所述主摄像头27的拍摄视角为基准视角，从而避免调节两个所述辅助摄像头12的拍摄角度，所述固定块24和所述安装块26均与所述连杆25固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种基于视觉识别的多目摄像器，其特征在于，
所述基于视觉识别的多目摄像器包括支架、安装板、第一摄像单元和两个第二摄像单元，所述支架的一端与墙面拆卸连接，所述支架的另一端设置有所述安装板，所述安装板上设置有安装框和翻转组件，所述安装框上活动设置有安装体，所述翻转组件的输出端与所述安装体相对应，所述安装板远离所述安装框的一侧还设置有所述第一摄像单元，所述安装体的两侧均设置有所述第二摄像单元；
两个所述第二摄像单元均包括悬臂、转动座、转动组件、安装座和辅助摄像头，所述悬臂的一端与所述安装体拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述转动座，所述转动座上设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述安装座与所述转动座活动连接，所述安装座靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述安装座远离所述凹槽的一端设置有斜面，所述斜面上设置有所述辅助摄像头，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应。
2.如权利要求1所述的基于视觉识别的多目摄像器，其特征在于，
所述安装体上设置有转动轴，所述转动轴与所述安装框活动连接，所述翻转组件包括第一伺服电机、齿轮减速箱和联轴器，所述第一伺服电机与所述安装板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述联轴器，所述联轴器用于连接所述转动轴。
3.如权利要求1所述的基于视觉识别的多目摄像器，其特征在于，
每个所述转动组件均包括第二伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述第二伺服电机与所述转动座拆卸连接，并位于所述凹槽的内部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述第二伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相对应。
4.如权利要求3所述的基于视觉识别的多目摄像器，其特征在于，
所述输出齿轮的齿数小于所述从动齿部的齿数，每个所述转动座的侧壁上均设置有散热槽，所述散热槽与所述凹槽相对应。
5.如权利要求1所述的基于视觉识别的多目摄像器，其特征在于，
所述第一摄像单元包括固定块、连杆、安装块和主摄像头，所述连杆的一端与所述固定块固定连接，所述连杆的另一端与所述安装块固定连接，所述固定块与所述安装板拆卸连接，并位于所述安装板远离所述安装框的一端，所述安装块上设置有所述主摄像头。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115361496A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-18 | 重庆七腾科技有限公司 | 一种智能巡检机器人图像识别装置 |
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2022
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