CN217762956U - 一种管廊巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管廊巡检装置，包括安装架，安装架前端开有前凹槽，安装架后端开有后凹槽，前凹槽内壁活动连接有两个一号限位轮，两个一号限位轮前端通过转轴共同活动连接有连接横板，连接横板前端固定连接有二号电机，二号电机输出端固定连接有驱动轮，驱动轮位于两个一号限位轮之间，连接横板下端固定连接有固定板，固定板后侧上端固定连接有一号电机，一号电机输出端固定连接有转动底座，转动底座下端固定连接有角度调节装置，角度调节装置下端固定连接有摄像头。本实用新型的一种管廊巡检装置，巡检效率高，巡检效果好，稳定性高，适合节能材料生产的使用。

Description

一种管廊巡检装置

技术领域

本实用新型涉及管廊巡检技术领域，特别涉及一种管廊巡检装置。

背景技术

管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下，目前管廊内往往都使用巡检装置来对管廊内部进行检查，在现有的管廊巡检装置使用过程中至少有以下弊端：1、现有管廊巡检装置往往无法对巡检朝向进行调节，从而造成了巡检视线具有局限性；2、现有的管廊巡检装置移动时稳定性较差，导致巡检画面晃动，不利于查看，故此，我们推出一种管廊巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管廊巡检装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种管廊巡检装置，包括安装架，所述安装架前端开有前凹槽，所述安装架后端开有后凹槽，所述前凹槽内壁活动连接有两个一号限位轮，两个所述一号限位轮前端通过转轴共同活动连接有连接横板，所述连接横板前端固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于两个一号限位轮之间，所述连接横板下端固定连接有固定板，所述固定板后侧上端固定连接有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有转动底座，所述转动底座下端固定连接有角度调节装置，所述角度调节装置下端固定连接有摄像头。

优选的，所述固定板后侧上端固定连接有连接板，所述连接板位于一号电机后部，所述连接板前端活动连接有二号限位轮。

优选的，所述二号限位轮位于后凹槽内。

优选的，所述角度调节装置包括连接杆和电动推杆，所述连接杆下端通过转轴活动连接有角度调节板，所述角度调节板后端固定连接有推板，所述推板上端开有一号滑槽，所述推板右端开有二号滑槽，所述二号滑槽与推板相通，所述电动推杆输出端固定连接有一号滑动杆。

优选的，所述一号滑动杆下端固定连接有二号滑动杆，所述连接杆与转动底座下端前部固定连接，所述电动推杆与转动底座下端中部固定连接，所述角度调节板与摄像头固定连接。

优选的，所述二号滑动杆与二号滑槽滑动连接，所述一号滑动杆与一号滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在连接横板上设置两个一号限位轮，且两个一号限位轮分别位于驱动轮左部和右部，再通过将二号限位轮与后凹槽滑动连接在一起，从而可以提高驱动轮移动时的稳定性，从而减小晃动，提高摄像头的稳定性；

2、本实用新型中，通过将连接杆和电动推杆固定安装在转动底座下端,通过一号电机带动转动底座旋转，可以使摄像头左右旋转，通过电动推杆对推板进行顶伸，使推板进行角度调节，从而可以使摄像头上下进行角度调节，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种管廊巡检装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种管廊巡检装置的固定板整体结构示意图；

图3为本实用新型一种管廊巡检装置的角度调节装置整体结构示意图；

图4为本实用新型一种管廊巡检装置的一号滑动杆整体结构示意图。

图中：1、安装架；2、驱动轮；3、后凹槽；4、固定板；5、一号电机；6、角度调节装置；7、摄像头；8、转动底座；9、二号电机；10、连接横板；11、前凹槽；12、一号限位轮；41、连接板；42、二号限位轮；61、连接杆；62、一号滑动杆；63、角度调节板；64、电动推杆；65、一号滑槽；66、推板；67、二号滑槽；621、二号滑动杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种管廊巡检装置，包括安装架1，安装架1前端开有前凹槽11，安装架1后端开有后凹槽3，前凹槽11内壁活动连接有两个一号限位轮12，两个一号限位轮12前端通过转轴共同活动连接有连接横板10，连接横板10前端固定连接有二号电机9，二号电机9输出端固定连接有驱动轮2，驱动轮2位于两个一号限位轮12之间，连接横板10下端固定连接有固定板4，固定板4后侧上端固定连接有一号电机5，一号电机5输出端固定连接有转动底座8，转动底座8下端固定连接有角度调节装置6，角度调节装置6下端固定连接有摄像头7。

本实施例中，固定板4后侧上端固定连接有连接板41，连接板41位于一号电机5后部，连接板41前端活动连接有二号限位轮42；二号限位轮42位于后凹槽3内，二号限位轮42和两个一号限位轮12可以提高整个装置移动时的稳定性，减少晃动，两个一号限位轮12直径均小于驱动轮2直径，避免影响移动。

本实施例中，角度调节装置6包括连接杆61和电动推杆64，连接杆61下端通过转轴活动连接有角度调节板63，角度调节板63后端固定连接有推板66，推板66上端开有一号滑槽65，推板66右端开有二号滑槽67，二号滑槽67与推板66相通，电动推杆64输出端固定连接有一号滑动杆62；一号滑动杆62下端固定连接有二号滑动杆621，连接杆61与转动底座8下端前部固定连接，电动推杆64与转动底座8下端中部固定连接，角度调节板63与摄像头7固定连接；二号滑动杆621与二号滑槽67滑动连接，一号滑动杆62与一号滑槽65滑动连接，电动推杆64伸缩后，会推动推板66，使推板66带动角度调节板63进行角度调节。

需要说明的是，本实用新型为一种管廊巡检装置，在使用过程中，当需要对管廊不同位置进行巡检的时候，通过外部控制系统启动二号电机9工作，使二号电机9带动驱动轮2进行旋转，从而使驱动轮2带动摄像头7进行移动，移动过程中，由于两个一号限位轮12分别位于驱动轮2左部和右部，且二号限位轮42与后凹槽3滑动连接，从而可以对提高移动时的稳定性，减小晃动，当需要对不同角度的位置进行巡检的时候，通过启动一号电机5工作，使一号电机5带动转动底座8进行旋转，转动底座8旋转的过程中，会使角度调节装置6和摄像头7转动，从而对摄像头7进行横向角度调节，再通过启动电动推杆64，使电动推杆64推动一号滑动杆62上下移动，由于一号滑动杆62与推板66滑动连接在一起，从而使推板66进行角度调节，使摄像头7纵向角度调节，提高巡检视野，整个巡检装置巡检效率高，巡检效果好，稳定性高，适合节能材料生产的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种管廊巡检装置，包括安装架（1），其特征在于：安装架（1）前端开有前凹槽（11），安装架（1）后端开有后凹槽（3），前凹槽（11）内壁活动连接有两个一号限位轮（12），两个一号限位轮（12）前端通过转轴共同活动连接有连接横板（10），连接横板（10）前端固定连接有二号电机（9），二号电机（9）输出端固定连接有驱动轮（2），驱动轮（2）位于两个一号限位轮（12）之间，连接横板（10）下端固定连接有固定板（4），固定板（4）后侧上端固定连接有一号电机（5），一号电机（5）输出端固定连接有转动底座（8），转动底座（8）下端固定连接有角度调节装置（6），角度调节装置（6）下端固定连接有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：固定板（4）后侧上端固定连接有连接板（41），连接板（41）位于一号电机（5）后部，连接板（41）前端活动连接有二号限位轮（42）。

3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：二号限位轮（42）位于后凹槽（3）内。

4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：角度调节装置（6）包括连接杆（61）和电动推杆（64），连接杆（61）下端通过转轴活动连接有角度调节板（63），角度调节板（63）后端固定连接有推板（66），推板（66）上端开有一号滑槽（65），推板（66）右端开有二号滑槽（67），二号滑槽（67）与推板（66）相通，电动推杆（64）输出端固定连接有一号滑动杆（62）。

5.根据权利要求4所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：一号滑动杆（62）下端固定连接有二号滑动杆（621），连接杆（61）与转动底座（8）下端前部固定连接，电动推杆（64）与转动底座（8）下端中部固定连接，角度调节板（63）与摄像头（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种管廊巡检装置，其特征在于：二号滑动杆（621）与二号滑槽（67）滑动连接，一号滑动杆（62）与一号滑槽（65）滑动连接。

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