CN109261936A - 一种机壳排砂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机壳排砂装置，包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳的若干个工位，所述排砂机构包括支架、横向移动模块、升降模块以及进嘴口，所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块，所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模块上，所述控制阀切换模块的进口端与高压气管道和高压水管道相连接，所述控制阀切换模块的出口端与所述进嘴口相连接，通过振动底盘首先将机壳内的砂芯振碎，排出大部分碎砂，利用定位模块将所述进嘴口对准机壳的水道口，使用高压气体进一步排砂后，通过所述控制阀切换模块切换通入高压水，直观地检测机壳的排砂效果，实现过程的自动化控制，提高生产效率以及产品良品率。

Description

一种机壳排砂装置
技术领域
本发明涉及清砂设备技术领域，尤其涉及一种机壳排砂装置。
背景技术
电机机壳低压铸造完成后，需要将内部的已经振碎的砂芯排出铸件内部，传统的解决方法是，人工的将铸件搬运到固定的底座上，通过高频振动的方式使得砂芯与铸件完全脱离，再人工安装气体夹持器，通入高压空气，将其余的碎砂排出，效率低下，而且没有检测过程，导致良品率低下，为后续工作增添很多不便。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种排砂效果好以及具有检测效果的机壳排砂装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机壳排砂装置，包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳的若干个工位，所述排砂机构和所述工位均设于所述振动底盘上，
所述振动底盘包括基座平台、底座框以及振动驱动件，所述基座平台位于所述底座框上且两者通过弹性部件相连接，所述振动驱动件设于所述基座平台的侧面，所述工位设于所述基座平台上，
所述排砂机构包括支架、横向移动模块、升降模块以及进嘴口，所述横向移动模块、升降模块和所述进嘴口依次相连接，所述横向移动模块设于所述支架上，所述支架与所述底座框相连接，所述进嘴口位于所述工位上，
所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块，所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模块上，所述控制阀切换模块的进口端与高压气管道和高压水管道相连接，所述控制阀切换模块的出口端与所述进嘴口相连接。
作为优选方案，所述工位包括安装座、转动盘、第一驱动件以及若干条定位杆，所述转动盘设于所述安装座上，所述第一驱动件与所述转动盘的中心相连接，所述定位杆呈圆周阵列且垂直设于所述转动盘上。
作为优选方案，所述定位杆与所述转动盘在径向方向上设有调节模块。
作为优选方案，所述调节模块包括滑轨槽、滑块以及顶紧件，所述定位杆与所述滑块相连接，所述滑轨槽沿着所述转动盘的径向设于所述转动盘上，所述滑块相对于所述滑轨槽具有槽内方向移动的自由度，所述滑块通过所述顶紧件与所述滑轨槽相抵接顶紧。
作为优选方案，还包括旋转模块，所述旋转模块设于所述安装座的侧边。
作为优选方案，所述旋转模块包括蜗轮、蜗杆以及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装座上且与所述蜗杆相连接，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合传动，所述蜗轮的中心与通过一转动轴与所述安装座相连接。
作为优选方案，还包括定位套筒以及第三驱动件，所述第三驱动件与所述定位套筒相连接，所述定位套筒与所述机壳相套合定位，所述机壳位于所述转动盘与所述定位套筒之间。
作为优选方案，所述基座平台上设有镂空槽，所述机壳位于所述镂空槽的上方。
作为优选方案，所述横向移动模块包括丝杆、横向滑轨以及横向滑座以及第四驱动件，所述丝杆与所述横向滑轨沿水平方向设于所述支架上，所述第四驱动件与所述丝杠相连接，所述丝杠与所述横向滑座为螺纹连接，所述横向滑座设于所述横向滑轨上，所述横向滑座相对于所述横向滑轨具有水平方向移动的自由度，所述升降模块与所述横向滑座相连接。
作为优选方案，所述升降模块包括纵向滑轨、纵向滑座以及第五驱动件，所述纵向滑轨呈竖直方向设于所述横向滑座上，所述第五驱动件与所述纵向滑座相连接，所述进嘴口与所述纵向滑座相连接。
本发明所提供的机壳排砂装置，与现有技术相比，其有益效果是：本发明通过振动底盘首先将机壳内的砂芯振碎，排出大部分碎砂，再通过所述横向移动模块和所述升降模块对所述进嘴口的上下左右位置进行调整，利用定位模块将所述进嘴口对准机壳的水道口，使用高压气体进一步排砂后，通过所述控制阀切换模块切换通入高压水，直观地检测机壳的排砂效果，实现过程的自动化控制，提高生产效率以及产品良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选实施例的机壳排砂装置的正视结构示意图。
图2为本发明优选实施例的机壳排砂装置的工位的结构示意图。
图3为本发明优选实施例的机壳排砂装置的旋转模块的结构示意图。
图4为本发明优选实施例的机壳排砂装置的控制系统框架示意图。
图中：
1.基座平台；2.底座框；3.振动驱动件；4.弹性部件；5.支架；6.进嘴口；7.安装座；8.转动盘；9.第一驱动件；10.机壳；11.定位杆；12.滑轨槽；13.滑块；14.转动轴；15.蜗轮；16.蜗杆；17.第二驱动件；18.定位套筒；19.第三驱动件；20.镂空槽；21.丝杆；22.横向滑轨；23.横向滑座；24.第四驱动件；25.纵向滑轨；26.纵向滑座；27.第五驱动件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图4所示，本发明优选的实施例提供了一种机壳排砂装置，包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳10的若干个工位，所述排砂机构和所述工位均设于所述振动底盘上，
所述振动底盘包括基座平台1、底座框2以及振动驱动件3，所述基座平台1位于所述底座框2上且两者通过弹性部件4相连接，所述振动驱动件3设于所述基座平台1的侧面，所述工位设于所述基座平台1上，
所述排砂机构包括支架5、横向移动模块、升降模块以及进嘴口6，所述横向移动模块、升降模块和所述进嘴口6依次相连接，所述横向移动模块设于所述支架5上，所述支架5与所述底座框2相连接，所述进嘴口6位于所述工位上，
所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块，所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模块上，所述控制阀切换模块的进口端与高压气管道和高压水管道相连接，所述控制阀切换模块的出口端与所述进嘴口6相连接。
基于上述特征的机壳排砂装置，通过振动底盘首先将机壳10内的砂芯振碎，排出大部分碎砂，再通过所述横向移动模块和所述升降模块对所述进嘴口6的上下左右位置进行调整，利用定位模块将所述进嘴口6对准机壳10的水道口，使用高压气体进一步排砂后，通过所述控制阀切换模块切换通入高压水，直观地检测机壳10的排砂效果，实现电机机壳10砂芯清理过程的自动化控制，保证了清砂质量，提高生产效率以及产品良品率。
其中，所述定位模块包括设于横向移动模块和升降模块上的传感器，实现所述进嘴口6的定位功能，所述控制阀切换模块包括管道切换阀，实现控制当所述进嘴口6与高压气管道或者高压水管道相连通，实现不同功能的选择，可以理解的是，如图4所示，所述控制装置可以通过PLC与传感器和管道切换阀电性控制连接，当所述进嘴口6对准机壳10的螺旋水道口时，控制间歇性通入高压气体一段时间，将碎砂排出，再切换到高压水管道，通入高压水，清洗机壳10流水道并且可以直观检测出流水道是否通畅或者是否有缺陷，排砂效果是否合格，实现同时排砂以及检测功能，提高良品率，为后续的工作提高了生产效率。
进一步的，如图2及图3所示，所述工位包括安装座7、转动盘8、第一驱动件9以及若干条定位杆11，所述转动盘8设于所述安装座7上，所述第一驱动件9与所述转动盘8的中心相连接，所述定位杆11呈圆周阵列且垂直设于所述转动盘8上，所述转动盘8通过所述第一驱动件9调整所述机壳10的位置，所述定位杆11用于与所述机壳10的内壁相抵接固定，实现固定功能。
进一步的，所述定位杆11与所述转动盘8在径向方向上设有调节模块，使得所述工位可适应不同大小的机壳10进行清砂，具体的，所述调节模块包括滑轨槽12、滑块13以及顶紧件，所述定位杆11与所述滑块13相连接，所述滑轨槽12沿着所述转动盘8的径向设于所述转动盘8上，所述滑块13相对于所述滑轨槽12具有槽内方向移动的自由度，所述滑块13通过所述顶紧件与所述滑轨槽12相抵接顶紧，通过所述滑块13实现所述定位杆11位置的调整，所述顶紧件可以是顶紧螺丝。
进一步的，还包括旋转模块，所述旋转模块设于所述安装座7的侧边，通过所述转动盘8控制所述机壳10在水平方向和竖直方向转换，具体的，所述旋转模块包括蜗轮15、蜗杆16以及第二驱动件17，所述第二驱动件17设于所述安装座7的侧边且与所述蜗杆16相连接，所述蜗杆16与所述蜗轮15相啮合传动，所述蜗轮15的中心与通过一转动轴14与所述安装座7相连接，通过所述第二驱动件17，控制所述蜗杆16与所述蜗轮15相啮合传动，从而实现所述安装座7的转动，调整所述机壳10的位置。
进一步的，所述工位还包括定位套筒18以及第三驱动件19，所述第三驱动件19与所述定位套筒18相连接，所述定位套筒18与所述机壳10相套合定位，所述机壳10位于所述转动盘8与所述定位套筒18之间，进一步固定所述机壳10，使得所述机壳10不易从所述工位上脱落。
进一步的，如图1所示，所述基座平台1上设有镂空槽20，所述机壳10位于所述镂空槽20的上方，便于排出的碎砂可通过所述镂空槽20掉落，可以通过设置收集框进行收集，减少操作人员的工作量。
进一步的，所述横向移动模块包括丝杆21、横向滑轨22以及横向滑座23以及第四驱动件24，所述丝杆21与所述横向滑轨22沿水平方向设于所述支架5上，所述第四驱动件24与所述丝杠相连接，所述丝杠与所述横向滑座23为螺纹连接，所述横向滑座23设于所述横向滑轨22上，所述横向滑座23相对于所述横向滑轨22具有水平方向移动的自由度，所述升降模块与所述横向滑座23相连接，实现所述进嘴口6的横向移动功能。
进一步的，所述升降模块包括纵向滑轨25、纵向滑座26以及第五驱动件27，所述纵向滑轨25呈竖直方向设于所述横向滑座23上，所述第五驱动件27与所述纵向滑座26相连接，所述进嘴口6与所述纵向滑座26相连接，实现所述进嘴口6的升降功能。
综上所述，本发明实施例所述的机壳排砂装置实现电机机壳10砂芯清理的自动化，采用PLC作为控制核心，利用高压气体、高压水分别与机壳10螺旋水道口精准连接，同时进行清砂及检测工作，保证了清砂质量，提高了生产效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机壳排砂装置，其特征在于，包括振动底盘、排砂机构、控制装置以及用于固定机壳的若干个工位，所述排砂机构和所述工位均设于所述振动底盘上，
所述振动底盘包括基座平台、底座框以及振动驱动件，所述基座平台位于所述底座框上且两者通过弹性部件相连接，所述振动驱动件设于所述基座平台的侧面，所述工位设于所述基座平台上，
所述排砂机构包括支架、横向移动模块、升降模块以及进嘴口，所述横向移动模块、升降模块和所述进嘴口依次相连接，所述横向移动模块设于所述支架上，所述支架与所述底座框相连接，所述进嘴口位于所述工位上，
所述控制装置包括定位模块以及控制阀切换模块，所述定位模块设于所述横向移动模块和所述升降模块上，所述控制阀切换模块的进口端与高压气管道和高压水管道相连接，所述控制阀切换模块的出口端与所述进嘴口相连接。
2.根据权利要求1所述的机壳排砂装置，其特征在于，所述工位包括安装座、转动盘、第一驱动件以及若干条定位杆，所述转动盘设于所述安装座上，所述第一驱动件与所述转动盘的中心相连接，所述定位杆呈圆周阵列且垂直设于所述转动盘上。
3.根据权利要求2所述的机壳排砂装置，其特征在于，所述定位杆与所述转动盘在径向方向上设有调节模块。
4.根据权利要求3所述的机壳排砂装置，其特征在于，所述调节模块包括滑轨槽、滑块以及顶紧件，所述定位杆与所述滑块相连接，所述滑轨槽沿着所述转动盘的径向设于所述转动盘上，所述滑块相对于所述滑轨槽具有槽内方向移动的自由度，所述滑块通过所述顶紧件与所述滑轨槽相抵接顶紧。
5.根据权利要求2所述的机壳排砂装置，其特征在于，还包括旋转模块，所述旋转模块设于所述安装座的侧边。
6.根据权利要求5所述的机壳排砂装置，其特征在于，所述旋转模块包括蜗轮、蜗杆以及第二驱动件，所述第二驱动件设于所述安装座上且与所述蜗杆相连接，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合传动，所述蜗轮的中心与通过一转动轴与所述安装座相连接。
7.根据权利要求1所述的机壳排砂装置，其特征在于，还包括定位套筒以及第三驱动件，所述第三驱动件与所述定位套筒相连接，所述定位套筒与所述机壳相套合定位，所述机壳位于所述转动盘与所述定位套筒之间。
8.根据权利要求1所述的机壳排砂装置，其特征在于，所述基座平台上设有镂空槽，所述机壳位于所述镂空槽的上方。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的机壳排砂装置，其特征在于，所述横向移动模块包括丝杆、横向滑轨以及横向滑座以及第四驱动件，所述丝杆与所述横向滑轨沿水平方向设于所述支架上，所述第四驱动件与所述丝杠相连接，所述丝杠与所述横向滑座为螺纹连接，所述横向滑座设于所述横向滑轨上，所述横向滑座相对于所述横向滑轨具有水平方向移动的自由度，所述升降模块与所述横向滑座相连接。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的机壳排砂装置，其特征在于，所述升降模块包括纵向滑轨、纵向滑座以及第五驱动件，所述纵向滑轨呈竖直方向设于所述横向滑座上，所述第五驱动件与所述纵向滑座相连接，所述进嘴口与所述纵向滑座相连接。
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