CN111086854B - 一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法，包括壳体、接料板、进料口、连接块、第一弹簧、调节板、支撑板、第二弹簧、安装架、收集盒、传送带、振动电机、第三弹簧、导料板、筛板、调整板、出料口、接料框、开口、筛孔、支撑杆、凸轮、驱动电机、连接杆、套管、推板、放置槽、推杆、第四弹簧、滚轮、光学检测探头和定位探头。本发明结构设计合理，通过调节板带动第三弹簧弹性连接的两个导料板振动，避免槟榔在两个导料板之间横向下落，避免槟榔卡在两个导料板之间，槟榔穿过两个导料板沿着筛板的顶部滑落在传送带上，槟榔在调节板上移动以及振动产生的废屑通过筛板顶部的筛孔落入收集盒内，通过开口将卡合连接的收集盒取出，方便排废。

Description

一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法

技术领域

本发明涉及一种上料姿态调整装置，具体是一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法，属于槟榔加工应用技术领域。

背景技术

槟榔，是单子叶植物纲、初生目、棕榈科、槟榔属常绿乔木，茎直立，乔木状，高10多米，最高可达30米，有明显的环状叶痕，雌雄同株，花序多分枝，子房长圆形，果实长圆形或卵球形，种子卵形，花果期3-4月，槟榔原产于马来西亚，主要分布在热带地区，亚洲热带地区广泛栽培，槟榔是重要的中药材，在南方一些少数民族还有将果实作为一种咀嚼嗜好品，但其为世界卫生组织国际癌症研究机构致癌物清单1类致癌物。

现有的槟榔上料过程中，需要对槟榔上料的摆放方向进行调整，现有的调整多通过人工手动进行调整，人工调整速度慢，效率低，且在槟榔的上料过程中，槟榔滚动容易产生废屑，废屑会随着槟榔一起进入下道工序，不方便清洁。因此，针对上述问题提出一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法，包括壳体以及导料装置、收集装置和调整装置；

所述导料装置包括开设在壳体两端侧壁的进料口和出料口，所述进料口的一侧安装有接料板，所述壳体的内部固定连接安装架；

所述收集装置包括固定连接在安装架顶部的支撑板，所述支撑板的顶端固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接调节板的底端；

所述调整装置包括安装在安装架顶部的传送带，所述传送带的两侧均固定连接调整板，所述调整板的一端固定连接支撑杆的一端，所述传送带的顶部开有放置槽。

优选的，所述壳体的内壁一端固定连接连接块，所述连接块的一端固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接调节板的一端侧壁。

优选的，所述调节板的内部两侧均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接导料板的一端侧壁，所述导料板的一端通过转轴转动连接调节板的一端。

优选的，所述导料板的数量为两个，两个所述导料板之间设有筛板，所述筛板的内部开有若干个等距分布的筛孔，所述筛板固定连接在调节板的一端侧壁，所述调节板的一端固定连接筛板的一端。

优选的，所述调节板的底端固定连接接料框，所述接料框的一端开有开口，所述开口的内部卡合连接收集盒，所述收集盒的顶部设有筛板，所述筛板的一端侧壁呈斜面，所述筛板的一端延伸至传送带的一侧。

优选的，所述支撑杆的一端安装有光学检测探头和定位探头，所述支撑杆的一端两侧均固定连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接套管。

优选的，所述套管的内部滑动连接推杆，所述推杆的一端固定连接推板，所述推杆的另一端通过转轴转动连接滚轮。

优选的，所述推杆的一端套接第四弹簧，所述第四弹簧的一端固定连接套管的一端，所述第四弹簧的另一端固定连接推杆的侧壁。

优选的，所述推板的一端侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端套接凸轮，所述凸轮配合连接推杆一端的滚轮。

优选的，一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法的使用方法，所述使用方法步骤如下：

（1）设备调试以及安装 将振动电机、驱动电机、光学检测探头和定位探头均安装到位，并进行通电测试，将接料板连接至槟榔上料的位置；

（2）接料振动 通过接料板依次接收单个槟榔，槟榔顺着接料板从进料口进入调节板的顶部，槟榔顺着调节板在两个导料板的导向作用下沿着两个导料板之间向下滑动，通过振动电机带动调节板的一端通过第二弹簧与支撑板之间振动，调节板的另一端通过第一弹簧与连接块之间产生振动，继而使整个调节板振动；

（3）调位除杂 通过调节板带动第三弹簧弹性连接的两个导料板振动，两个导料板的一端通过转轴与调节板转动，从而避免槟榔在两个导料板之间横向下落，避免槟榔卡在两个导料板之间，槟榔穿过两个导料板沿着筛板的顶部滑落在传送带上，槟榔在调节板上移动以及振动产生的灰尘和废屑通过筛板顶部的筛孔落入收集盒内，当废屑集聚一定量时，通过开口将卡合连接的收集盒取出，方便排废，

（4）姿态调整 落在传送带上槟榔在传送带的输送下移动，当支撑杆一端的光学检测探头和定位探头检测到槟榔位于两个推板之间时，传送带停止，驱动电机打开，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮在旋转时与滚轮接触并推动滚轮移动，滚轮推动推杆与套管滑动连接，从而将套接在推杆上的第四弹簧压缩，推杆穿过套管推动推板移动，两个推板同时动作并将位于两个推板之间的槟榔推入放置槽内，从而保持槟榔在放置槽内竖向排列，凸轮继续转动与滚轮的连接脱离，第四弹簧复位带动推杆和推板复位。

本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，通过接料板依次接收单个槟榔，槟榔顺着接料板从进料口进入调节板的顶部，槟榔顺着调节板在两个导料板的导向作用下沿着两个导料板之间向下滑动，通过振动电机带动调节板的一端通过第二弹簧与支撑板之间振动，调节板的另一端通过第一弹簧与连接块之间产生振动，继而使整个调节板振动，加速槟榔的下落；

2、本发明结构设计紧凑，通过调节板带动第三弹簧弹性连接的两个导料板振动，两个导料板的一端通过转轴与调节板转动，从而避免槟榔在两个导料板之间横向下落，避免槟榔卡在两个导料板之间，槟榔穿过两个导料板沿着筛板的顶部滑落在传送带上，槟榔在调节板上移动以及振动产生的灰尘和废屑通过筛板顶部的筛孔落入收集盒内，当废屑集聚一定量时，通过开口将卡合连接的收集盒取出，方便排废；

3、本发明通过落在传送带上槟榔在传送带的输送下移动，当支撑杆一端的光学检测探头和定位探头检测到槟榔位于两个推板之间时，传送带停止，驱动电机打开，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮在旋转时与滚轮接触并推动滚轮移动，滚轮推动推杆与套管滑动连接，从而将套接在推杆上的第四弹簧压缩，推杆穿过套管推动推板移动，两个推板同时动作并将位于两个推板之间的槟榔推入放置槽内，从而保持槟榔在放置槽内竖向排列，凸轮继续转动与滚轮的连接脱离，第四弹簧复位带动推杆和推板复位，避免人工摆正，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明调节板的内部结构示意图;

图4为本发明调整板、支撑杆、驱动电机、推板、套管、连接杆和滚轮的位置示意图。

图中：1、壳体，2、接料板，3、进料口，4、连接块，5、第一弹簧，6、调节板，7、支撑板，701、第二弹簧，8、安装架，801、收集盒，9、传送带，10、振动电机，11、第三弹簧，12、导料板，13、筛板，14、调整板，15、出料口，16、接料框，17、开口，18、筛孔，19、支撑杆，20、凸轮，21、驱动电机，22、连接杆，23、套管，24、推板，25、放置槽，26、推杆，27、第四弹簧，28、滚轮，29、光学检测探头，30、定位探头。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法，包括壳体1以及导料装置、收集装置和调整装置；

所述导料装置包括开设在壳体1两端侧壁的进料口3和出料口15，所述进料口3的一侧安装有接料板2，所述壳体1的内部固定连接安装架8，加速下落；

所述收集装置包括固定连接在安装架8顶部的支撑板7，所述支撑板7的顶端固定连接第二弹簧701的一端，所述第二弹簧701的另一端固定连接调节板6的底端，方便除杂；

所述调整装置包括安装在安装架8顶部的传送带9，所述传送带9的两侧均固定连接调整板14，所述调整板14的一端固定连接支撑杆19的一端，所述传送带9的顶部开有放置槽25，方便方向的调整，省时省力。

所述壳体1的内壁一端固定连接连接块4，所述连接块4的一端固定连接第一弹簧5的一端，所述第一弹簧5的另一端固定连接调节板6的一端侧壁。

所述调节板6的内部两侧均固定连接有第三弹簧11，所述第三弹簧11的一端固定连接导料板12的一端侧壁，所述导料板12的一端通过转轴转动连接调节板6的一端。

所述导料板12的数量为两个，两个所述导料板12之间设有筛板13，所述筛板13的内部开有若干个等距分布的筛孔18，所述筛板13固定连接在调节板6的一端侧壁，所述调节板6的一端固定连接筛板13的一端。

所述调节板6的底端固定连接接料框16，所述接料框16的一端开有开口17，所述开口17的内部卡合连接收集盒801，所述收集盒801的顶部设有筛板13，所述筛板13的一端侧壁呈斜面，所述筛板13的一端延伸至传送带9的一侧。

所述支撑杆19的一端安装有光学检测探头29和定位探头30，所述支撑杆19的一端两侧均固定连接连接杆22的一端，所述连接杆22的另一端固定连接套管23。

所述套管23的内部滑动连接推杆26，所述推杆26的一端固定连接推板24，所述推杆26的另一端通过转轴转动连接滚轮28。

所述推杆26的一端套接第四弹簧27，所述第四弹簧27的一端固定连接套管23的一端，所述第四弹簧27的另一端固定连接推杆26的侧壁。

所述推板24的一端侧壁安装有驱动电机21，所述驱动电机21的输出端套接凸轮20，所述凸轮20配合连接推杆26一端的滚轮28。

一种槟榔上料姿态调整装置及控制方法，所述控制方法步骤如下：

（1）设备调试以及安装 将振动电机10、驱动电机21、光学检测探头29和定位探头30均安装到位，并进行通电测试，将接料板2连接至槟榔上料的位置；

（2）接料振动 通过接料板2依次接收单个槟榔，槟榔顺着接料板2从进料口3进入调节板6的顶部，槟榔顺着调节板6在两个导料板12的导向作用下沿着两个导料板12之间向下滑动，通过振动电机10带动调节板6的一端通过第二弹簧701与支撑板7之间振动，调节板6的另一端通过第一弹簧5与连接块4之间产生振动，继而使整个调节板6振动；

（3）调位除杂 通过调节板6带动第三弹簧11弹性连接的两个导料板12振动，两个导料板12的一端通过转轴与调节板6转动，从而避免槟榔在两个导料板12之间横向下落，避免槟榔卡在两个导料板12之间，槟榔穿过两个导料板12沿着筛板13的顶部滑落在传送带9上，槟榔在调节板6上移动以及振动产生的灰尘和废屑通过筛板13顶部的筛孔18落入收集盒801内，当废屑集聚一定量时，通过开口17将卡合连接的收集盒801取出，方便排废，

（4）姿态调整 落在传送带9上槟榔在传送带9的输送下移动，当支撑杆19一端的光学检测探头29和定位探头30检测到槟榔位于两个推板24之间时，传送带9停止，驱动电机21打开，驱动电机21带动凸轮20旋转，凸轮20在旋转时与滚轮28接触并推动滚轮28移动，滚轮28推动推杆26与套管23滑动连接，从而将套接在推杆26上的第四弹簧27压缩，推杆26穿过套管23推动推板24移动，两个推板24同时动作并将位于两个推板24之间的槟榔推入放置槽25内，从而保持槟榔在放置槽25内竖向排列，凸轮20继续转动与滚轮28的连接脱离，第四弹簧27复位带动推杆26和推板24复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种槟榔上料姿态调整装置的控制方法，其特征在于：

所述槟榔上料姿态调整装置包括：壳体（1）以及导料装置、收集装置和调整装置；

所述导料装置包括开设在壳体（1）两端侧壁的进料口（3）和出料口（15），所述进料口（3）的一侧安装有接料板（2），所述壳体（1）的内部固定连接安装架（8）；

所述收集装置包括固定连接在安装架（8）顶部的支撑板（7），所述支撑板（7）的顶端固定连接第二弹簧（701）的一端，所述第二弹簧（701）的另一端固定连接调节板（6）的底端；

所述调整装置包括安装在安装架（8）顶部的传送带（9），所述传送带（9）的两侧均固定连接调整板（14），所述调整板（14）的一端固定连接支撑杆（19）的一端，所述传送带（9）的顶部开有放置槽（25）；所述壳体（1）的内壁一端固定连接连接块（4），所述连接块（4）的一端固定连接第一弹簧（5）的一端，所述第一弹簧（5）的另一端固定连接调节板（6）的一端侧壁；

所述调节板（6）的内部两侧均固定连接有第三弹簧（11），所述第三弹簧（11）的一端固定连接导料板（12）的一端侧壁，所述导料板（12）的一端通过转轴转动连接调节板（6）的一端；

所述导料板（12）的数量为两个，两个所述导料板（12）之间设有筛板（13），所述筛板（13）的内部开有若干个等距分布的筛孔（18），所述筛板（13）固定连接在调节板（6）的一端侧壁，所述调节板（6）的一端固定连接筛板（13）的一端；

所述调节板（6）的底端固定连接接料框（16），所述接料框（16）的一端开有开口（17），所述开口（17）的内部卡合连接收集盒（801），所述收集盒（801）的顶部设有筛板（13），所述筛板（13）的一端侧壁呈斜面，所述筛板（13）的一端延伸至传送带（9）的一侧；

所述支撑杆（19）的一端安装有光学检测探头（29）和定位探头（30），所述支撑杆（19）的一端两侧均固定连接连接杆（22）的一端，所述连接杆（22）的另一端固定连接套管（23）；

所述套管（23）的内部滑动连接推杆（26），所述推杆（26）的一端固定连接推板（24），所述推杆（26）的另一端通过转轴转动连接滚轮（28）；

所述推杆（26）的一端套接第四弹簧（27），所述第四弹簧（27）的一端固定连接套管（23）的一端，所述第四弹簧（27）的另一端固定连接推杆（26）的侧壁；

所述推板（24）的一端侧壁安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出端套接凸轮（20），所述凸轮（20）配合连接推杆（26）一端的滚轮（28）；

所述控制方法包括如下步骤：

（1）设备调试以及安装 将振动电机（10）、驱动电机（21）、光学检测探头（29）和定位探头（30）均安装到位，并进行通电测试，将接料板（2）连接至槟榔上料的位置；

（2）接料振动 通过接料板（2）依次接收单个槟榔，槟榔顺着接料板（2）从进料口（3）进入调节板（6）的顶部，槟榔顺着调节板（6）在两个导料板（12）的导向作用下沿着两个导料板（12）之间向下滑动，通过振动电机（10）带动调节板（6）的一端通过第二弹簧（701）与支撑板（7）之间振动，调节板（6）的另一端通过第一弹簧（5）与连接块（4）之间产生振动，继而使整个调节板（6）振动；

（3）调位除杂 通过调节板（6）带动第三弹簧（11）弹性连接的两个导料板（12）振动，两个导料板（12）的一端通过转轴与调节板（6）转动，从而避免槟榔在两个导料板（12）之间横向下落，避免槟榔卡在两个导料板（12）之间，槟榔穿过两个导料板（12）沿着筛板（13）的顶部滑落在传送带（9）上，槟榔在调节板（6）上移动以及振动产生的灰尘和废屑通过筛板（13）顶部的筛孔（18）落入收集盒（801）内，当废屑集聚一定量时，通过开口（17）将卡合连接的收集盒（801）取出，方便排废；

（4）姿态调整 落在传送带（9）上槟榔在传送带（9）的输送下移动，当支撑杆（19）一端的光学检测探头（29）和定位探头（30）检测到槟榔位于两个推板（24）之间时，传送带（9）停止，驱动电机（21）打开，驱动电机（21）带动凸轮（20）旋转，凸轮（20）在旋转时与滚轮（28）接触并推动滚轮（28）移动，滚轮（28）推动推杆（26）与套管（23）滑动连接，从而将套接在推杆（26）上的第四弹簧（27）压缩，推杆（26）穿过套管（23）推动推板（24）移动，两个推板（24）同时动作并将位于两个推板（24）之间的槟榔推入放置槽（25）内，从而保持槟榔在放置槽（25）内竖向排列，凸轮（20）继续转动与滚轮（28）的连接脱离，第四弹簧（27）复位带动推杆（26）和推板（24）复位。