CN113734737B - 一种枣子自动划丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种枣子自动划丝机，其包括筛分机构、传送机构、划丝机构；筛分机构用于将不同尺寸的枣子筛分开来，分别送入传送机构中；传送机构中有若干个枣子输送通道，分别用于输送不同尺寸的枣子，并将枣子排序后，定量送入划丝机构；划丝机构和枣子输送通道的数目相同，当枣子进入划丝机构后，对枣子进行划丝。本发明的枣子自动划丝机能够自动筛分枣子并对枣子划丝，大大提高了枣子划丝的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及蜜饯加工机械技术领域，具体涉及一种枣子自动划丝机。
背景技术
目前，蜜枣是生活中一种可口的蜜饯，可用于制作八宝饭也可即食。在制作蜜枣这一种蜜饯的过程中，对枣子进行划丝是十分关键的一步，目的是为了使枣子更好的吸收糖分，使得蜜枣口感更佳，更易于保存。现在制作蜜枣的划丝工作基本都是由人工来完成，蜜枣加工厂生产量大，人工成本高，人工蜜枣划丝的生产效率低。此外，人工划丝也存在一定的不安全因素。
发明内容
为了解决人工对枣子划丝效率低、安全性低且人工成本高的问题，本发明提供一种效率高、操作简单、使用安全方便的枣子自动划丝机。
本发明的目的通过如下的技术方案来实现：
一种枣子自动划丝机，其包括筛分机构、传送机构、划丝机构；
所述筛分机构用于将不同尺寸的枣子筛分开来，分别送入所述传送机构中；
所述传送机构中有若干个枣子输送通道，分别用于输送不同尺寸的枣子，并将枣子排序后，定量送入所述划丝机构；
所述划丝机构和所述枣子输送通道的数目相同，当枣子进入所述划丝机构后，对枣子进行划丝。
进一步地，所述筛分机构包括漏斗桶、上桶、下桶、筛子、遮挡片、第二电机、筛子转轴、第一电机、第一齿轮、第一齿条、滑轨、第一壳体、支撑座、搅拌叶片、叶片电机、叶片电机支架、电源开关和第三电机；
所述第一壳体固定在支撑座上，第一壳体一侧开口，第二电机和第三电机分别固定在第一壳体内壁，且两个电机同轴设置；第二电机的输出轴与筛子转轴固连，若干个筛子均固连在筛子转轴上，沿周向均匀分布，且筛子均为圆盘形，每个筛子上面开设有不同尺寸的开孔，分别用于筛分不同尺寸的枣子；遮挡片与第三电机输出轴连接，且遮挡片位于筛子的上部；漏斗桶整体为倒锥形，其分为独立的上桶和下桶，两部分均固定在第一壳体上，上桶和下桶中间留有供筛子和遮挡片通过的间隙；上桶的底部固定镂空的叶片电机支架，叶片电机固定在叶片电机支架上，搅拌叶片位于上桶中，且固定在叶片电机的输出轴上；
第一电机也固定在第一壳体内壁，且第一电机的输出轴上固连第一齿轮，第一齿条固连在支撑座上；滑轨也设置在支撑座上，且位于第一齿条的两侧，第一壳体的底部开设有滑槽，通过滑槽与滑轨的配合，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条配合，从而使得整个筛分机构能够沿着滑轨横向移动。
进一步地，所述传送机构包括传送壳体、滑块、第二齿条、第二齿轮、第四电机、滑块控制器、振动机构、传送轨道、齿条支撑盒；
传送壳体固定在支撑座上，传送壳体内有传送轨道，且传送轨道倾斜，与水平线呈一定角度，传送轨道呈渐收至狭窄形状；传送轨道的末端设置有滑块，且第二齿条、第二齿轮、第四电机、滑块控制器配合实现滑块的推出和收回；第二齿条、第二齿轮、第四电机、滑块控制器均位于传送壳体内部，滑块控制器固定在传送壳体内壁，与第四电机相连，第四电机带动第二齿轮转动，第二齿条与滑块固连，第二齿条在齿条支撑盒内，齿条支撑盒固定在传送壳体内壁；第二齿轮与第二齿条配合，滑块固定在第二齿条一端，能够穿过传送壳体的开口伸入传送轨道中；
振动机构固定在传送壳体与筛分机构连接位置的下底面。
进一步地，所述划丝机构包括第二壳体、压杆控制器、第五电机、第三齿轮、压杆、划丝筒、划丝刀片、收集筐、压杆支撑盒；
压杆控制器固定在第二壳体内部，与第五电机相连；第五电机的输出轴固连第三齿轮，在第五电机带动第三齿轮转动，压杆上端的齿条与第三齿轮配合，且压杆上端支撑在压杆支撑盒中，压杆支撑盒固定在第二壳体内壁；划丝筒固定在第二壳体上，在压杆正下方；划丝筒内部设有划丝刀片。
进一步地，所述漏斗桶的底部安装有四组红外检测器，且四组红外检测器沿所述所述漏斗桶的底部的周向均匀分布，用于检测是否有枣子落下。
进一步地，所述筛子为3个。
本发明的有益效果如下：
现有的枣子划丝通常是机器分拣，而后人工进行划丝，本发明的枣子自动划丝机可自动将枣子分拣成小中大号，分别进入小中大号枣子划丝筒，进行自动划丝，大大降低了生产成本，提高了枣子划丝的生产效率。
附图说明
图1为枣子自动划丝机的立体图；
图2为筛分机构内部结构的立体图；
图3为筛分机构内部结构的立体图及叶片驱动机构的示意图；
图4为筛分机构侧视时的内部结构示意图；
图5为第一电机106、第一齿轮107、第一齿条108、滑轨109的装配示意图；
图6为传送机构的立体图；
图7为滑块及其驱动机构的示意图；
图8为振动机构安装位置示意图；
图9为划丝机构的立体图；
图10为划丝机构内部结构示意图；
图11为划丝刀片示意图；
图中，筛分机构1、传送机构2、划丝机构3、
漏斗桶101、上桶101-1、下桶101-2、筛子102、遮挡片103、第二电机104、筛子转轴105、第一电机106、第一齿轮107、第一齿条108、滑轨109、第一壳体110、支撑座111、搅拌叶片112、叶片电机113、叶片电机支架114、电源开关115、第三电机116、传送壳体201、滑块202、第二齿条203、第二齿轮204、第四电机205、滑块控制器206、振动机构207、传送轨道208、齿条支撑盒209、第二壳体301、压杆控制器302、第五电机303、第三齿轮304、压杆305、划丝筒306、划丝刀片307、收集筐308。
具体实施方式
下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～11所示，本发明的枣子自动划丝机，包括筛分机构1、传送机构2、划丝机构3三大部分。
其中，筛分机构1包括漏斗桶101、上桶101-1、下桶101-2、筛子102、遮挡片103、第二电机104、筛子转轴105、第一电机106、第一齿轮107、第一齿条108、滑轨109、第一壳体110、支撑座111、搅拌叶片112、叶片电机113、叶片电机支架114、电源开关115、第三电机116。
第一壳体110固定在支撑座111上，第一壳体110一侧开口，第二电机104和第三电机116分别固定在第一壳体110内壁，且两个电机同轴设置。第二电机104的输出轴与筛子转轴105固连，三个筛子102均固连在筛子转轴105上，沿周向均匀分布，且筛子102均为圆盘形，每个筛子102上面开设有不同尺寸的开孔，分别用于筛分小中大号枣子。遮挡片103与第三电机116输出轴连接，且遮挡片103位于筛子的上部。漏斗桶101整体为倒锥形，其分为独立的上桶101-1和下桶101-2，两部分均固定在第一壳体110上，上桶101-1和下桶101-2中间留有供筛子102和遮挡片103通过的间隙。上桶101-1的底部固定镂空的叶片电机支架114，叶片电机113固定在叶片电机支架114上，搅拌叶片112位于上桶101-1中，且固定在叶片电机113的输出轴上。电源开关115固定在支撑座111的侧面。
第一电机106也固定在第一壳体110内壁，且第一电机106的输出轴上固连第一齿轮107，第一齿条108固连在支撑座111上。滑轨109也设置在支撑座111上，且位于第一齿条108的两侧，第一壳体110的底部开设有滑槽，通过滑槽与滑轨109的配合，第一电机106带动第一齿轮107转动，第一齿轮107与第一齿条108配合，从而使得整个筛分机构1能够沿着滑轨109横向移动。
通过第二电机104带动筛子转轴105转动，第三电机116带动遮挡片103旋转，实现筛子102或遮挡片103位于漏斗桶101的上桶101-1的正下方，实现对漏斗桶101的上桶101-1中的枣子的筛选和分类。叶片电机113转动，带动搅拌叶片112转动，实现对上桶101-1中的枣子的搅拌，使得筛分的效果更好。
筛子转轴105转动，切换不同型号的筛子102，以此筛分不同直径的枣子。需要注意的是，在切换筛子前，与筛子大小相同的遮挡片103旋转至漏斗中部，防止枣子落下。底部漏斗口装有四组红外检测器，以检测是否有更多枣子落下，漏斗口一圈360°，每45°设置一个红外检测器，设置四组的目的是为了检测准确性更高，如10秒无枣子落下，漏斗桶101移动，将漏斗桶101对准至下一个通道。
作为其中一种实施方式，筛子分为小中大号3种，小号筛子筛孔长度为54毫米，宽度为27毫米，呈跑道圆状；中号筛子筛孔长度为64毫米，宽度为32毫米，呈跑道圆状；大号筛子筛孔长度为74毫米，宽度为37毫米，呈跑道圆状。根据需要，将其替换安装在划丝机中。
传送机构2包括传送壳体201、滑块202、第二齿条203、第二齿轮204、第四电机205、滑块控制器206、振动机构207、传送轨道208、齿条支撑盒209。
传送壳体201固定在支撑座111上，传送壳体201内有传送轨道208，且传送轨道208倾斜，与水平线呈一定角度，传送轨道208呈渐收至狭窄形状。传送轨道208的末端设置有滑块202，且第二齿条203、第二齿轮204、第四电机205、滑块控制器206配合实现滑块202的推出和收回。第二齿条203、第二齿轮204、第四电机205、滑块控制器206均位于传送壳体201内部，滑块控制器206固定在传送壳体内壁，与第四电机205相连，第四电机205带动第二齿轮204转动，第二齿条203与滑块202固连，第二齿条203在齿条支撑盒209内，齿条支撑盒209固定在传送壳体201内壁。第二齿轮204与第二齿条203配合，滑块202固定在第二齿条203一端，能够穿过传送壳体201的开口伸入传送轨道208中。
振动机构207固定在传送壳体201与筛分机构1连接位置的下底面。
机器震动且有倾斜角度，传送通道208逐渐变窄，将枣子排队，整理理成一列整齐的枣子，枣子可以逐个顺利落入划丝机构。通过滑块控制器206控制第四电机205运作，第四电机205带动第二齿轮204转动，第二齿轮204与第二齿条203配合，滑块202与第二齿条203相连接，从而实现滑块202对枣子的阻拦作用。通过振动机构207在传送壳体201下底面的振动，实现枣子顺利通过传送轨道208，落入划丝筒。
滑块控制器206控制滑块202，根据实际枣子落下及划丝所需的时长，间隔一定时间将滑块202推出，阻止通道内的枣子落下，在完成一次划丝后，释放滑块202，重复此动作。
作为其中一种实施方式，传送机构208末端呈倒三角开口装，目的是控制枣子呈竖状排列。滑块控制器206设定为每次控制四个枣子落入划丝筒。
其中划丝机构3包括第二壳体301、压杆控制器302、第五电机303、第三齿轮304、压杆305、划丝筒306、划丝刀片307、收集筐308、压杆支撑盒309。
压杆控制器302固定第二壳体301内部，与第五电机303相连。第五电机303的输出轴固连第三齿轮304，在第五电机303带动第三齿轮304转动，压杆305上端的齿条与第三齿轮304配合，且压杆305上端支撑在压杆支撑盒309中，压杆支撑盒309固定在第二壳体301内壁；划丝筒306固定在第二壳体301上，在压杆305正下方。划丝筒306内部设有划丝刀片307。如图11所示，划丝刀片为三角形，每个刀片长10毫米，每个划丝刀片刀尖朝向划丝筒中心，呈周向分布，螺旋上升，划丝筒一圈360°，每10°即有若干个刀片，设置于划丝筒下半部分。
通过压杆控制器302控制第五电机303定时开启，第五电机303带动第三齿轮304转动，压杆305上端齿条与第三齿轮304配合，压杆305定时上下移动，从而实现压杆将枣子压进划丝筒306，划丝刀片307对枣子进行划丝。压杆305收回，随后重复此动作。划丝筒306的下方设置收集筐308，枣子通过划丝筒306后落入收集筐308中。
作为优选，划丝筒306上开口呈漏斗状，开口最大直径为90毫米，其目的是更好的帮助枣子落入划丝筒306中。小号划丝筒内径为27毫米；中号划丝筒内径为32毫米；大号划丝筒内径为37毫米。压杆的总长度为220毫米，向下压动距离为150毫米。
本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种枣子自动划丝机，其特征在于，其包括筛分机构（1）、传送机构（2）、划丝机构（3）；
所述筛分机构（1）用于将不同尺寸的枣子筛分开来，分别送入所述传送机构（2）中；
所述传送机构（2）中有若干个枣子输送通道，分别用于输送不同尺寸的枣子，并将枣子排序后，定量送入所述划丝机构（3）；
所述划丝机构（3）和所述枣子输送通道的数目相同，当枣子进入所述划丝机构（3）后，对枣子进行划丝；
所述筛分机构（1）包括漏斗桶（101）、上桶（101-1）、下桶（101-2）、筛子（102）、遮挡片（103）、第二电机（104）、筛子转轴（105）、第一电机（106）、第一齿轮（107）、第一齿条（108）、滑轨（109）、第一壳体（110）、支撑座（111）、搅拌叶片（112）、叶片电机（113）、叶片电机支架（114）、电源开关（115）和第三电机（116）；
所述第一壳体（110）固定在支撑座（111）上，第一壳体（110）一侧开口，第二电机（104）和第三电机（116）分别固定在第一壳体（110）内壁，且两个电机同轴设置；第二电机（104）的输出轴与筛子转轴（105）固连，若干个筛子（102）均固连在筛子转轴（105）上，沿周向均匀分布，且筛子（102）均为圆盘形，每个筛子（102）上面开设有不同尺寸的开孔，分别用于筛分不同尺寸的枣子；遮挡片（103）与第三电机（116）输出轴连接，且遮挡片（103）位于筛子的上部；漏斗桶（101）整体为倒锥形，其分为独立的上桶（101-1）和下桶（101-2），两部分均固定在第一壳体（110）上，上桶（101-1）和下桶（101-2）中间留有供筛子（102）和遮挡片（103）通过的间隙；上桶（101-1）的底部固定镂空的叶片电机支架（114），叶片电机（113）固定在叶片电机支架（114）上，搅拌叶片（112）位于上桶（101-1）中，且固定在叶片电机（113）的输出轴上；
第一电机（106）也固定在第一壳体（110）内壁，且第一电机（106）的输出轴上固连第一齿轮（107），第一齿条（108）固连在支撑座（111）上；滑轨（109）也设置在支撑座（111）上，且位于第一齿条（108）的两侧，第一壳体（110）的底部开设有滑槽，通过滑槽与滑轨（109）的配合，第一电机（106）带动第一齿轮（107）转动，第一齿轮（107）与第一齿条（108）配合，从而使得整个筛分机构（1）能够沿着滑轨（109）横向移动；
所述划丝机构（3）包括第二壳体（301）、压杆控制器（302）、第五电机（303）、第三齿轮（304）、压杆（305）、划丝筒（306）、划丝刀片（307）、收集筐（308）、压杆支撑盒（309）；
压杆控制器（302）固定在第二壳体（301）内部，与第五电机（303）相连；第五电机（303）的输出轴固连第三齿轮（304），在第五电机（303）带动第三齿轮（304）转动，压杆（305）上端的齿条与第三齿轮（304）配合，且压杆（305）上端支撑在压杆支撑盒（309）中，压杆支撑盒（309）固定在第二壳体（301）内壁；划丝筒（306）固定在第二壳体（301）上，在压杆（305）正下方；划丝筒（306）内部设有划丝刀片（307）。
2.根据权利要求1所述的枣子自动划丝机，其特征在于，所述传送机构（2）包括传送壳体（201）、滑块（202）、第二齿条（203）、第二齿轮（204）、第四电机（205）、滑块控制器（206）、振动机构（207）、传送轨道（208）、齿条支撑盒（209）；
传送壳体（201）固定在支撑座（111）上，传送壳体（201）内有传送轨道（208），且传送轨道（208）倾斜，与水平线呈一定角度，传送轨道（208）呈渐收至狭窄形状；传送轨道（208）的末端设置有滑块（202），且第二齿条（203）、第二齿轮（204）、第四电机（205）、滑块控制器（206）配合实现滑块（202）的推出和收回；第二齿条（203）、第二齿轮（204）、第四电机（205）、滑块控制器（206）均位于传送壳体（201）内部，滑块控制器（206）固定在传送壳体内壁，与第四电机（205）相连，第四电机（205）带动第二齿轮（204）转动，第二齿条（203）与滑块（202）固连，第二齿条（203）在齿条支撑盒（209）内，齿条支撑盒（209）固定在传送壳体（201内壁；第二齿轮（204）与第二齿条（203）配合，滑块（202）固定在第二齿条（203）一端，能够穿过传送壳体（201）的开口伸入传送轨道（208）中；
振动机构（207）固定在传送壳体（201）与筛分机构（1）连接位置的下底面。
3.根据权利要求2所述的枣子自动划丝机，其特征在于，所述漏斗桶（101）的底部安装有四组红外检测器，且四组红外检测器沿所述所述漏斗桶（101）的底部的周向均匀分布，用于检测是否有枣子落下。
4.根据权利要求2所述的枣子自动划丝机，其特征在于，所述筛子（102）为3个。
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