CN113369165B - 一种工厂自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品分拣领域，尤其涉及一种工厂自动化分拣装置。本发明的技术问题为：提供一种工厂自动化分拣装置。技术方案：一种工厂自动化分拣装置，包括有裁切组件、分筛组件、剔除组件、支架台、控制台、熏香挤出机件、第一传送带机件、第二传送带机件、废料收集箱、主收集盘和次品收集盘；裁切组件与支架台相连接。本发明实现了对挤出的熏香依次进行裁切处理、长度检测和次品分拣处理工作，通过三组裁剪部件对挤出的熏香智能识别并单独进行裁剪工作，可减小对熏香原料的浪费，并且对熏香逐个进行长度检测和次品分拣可以提高产品的合格率。

Description

一种工厂自动化分拣装置

技术领域

本发明涉及一种产品分拣领域，尤其涉及一种工厂自动化分拣装置。

背景技术

熏香是原态香材、香料经过清洗、干燥、分割等简单的加工制作而成的一种香料。是以植物次生代谢合成的挥发性物质为媒介的一种无创伤、简单、安全的缓解或干预手段，与现代芳香疗法的吸入疗法较为相似。

在进行熏香生产过程中，需要对裁切好的熏香进行分拣工作，使被裁下的熏香从裁切得到的边角废料中分拣出并进行收集，而由于熏香从挤出机中挤出后，是通过传送带的移动使其被拉成直线形状，并且位于传送带中间部位的熏香和位于传送带两侧部位的熏香被拉出的长度不同，因此在对熏香进行分拣时，在将熏香的两端进行裁切后，得到的边角料也是呈中间部分远比两侧部分长的状态，从而造成大量的熏香原料浪费，另外在被裁下的熏香被分拣出后，其中仍然夹杂有少量长度不合格的熏香，由于操作人员需要对下一批熏香进行裁剪工作，导致这些夹杂在产品中的次品被忽视而无下一步剔除处理，最终导致产品的长度合格率下降。

所以，急需一种在减小熏香原料浪费程度的同时可提高产品的长度合格率的自动化分拣装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服熏香的两端进行裁切后，得到的边角料也是呈中间部分远比两侧部分长的状态，从而造成大量的熏香原料浪费的现象，另外由于操作人员需要对下一批熏香进行裁剪工作，夹杂在产品中的次品被忽视从而导致产品的长度合格率下降的缺点，本发明的技术问题为：提供一种工厂自动化分拣装置。

技术方案：一种工厂自动化分拣装置，包括有裁切组件、分筛组件、剔除组件、支架台、控制台、熏香挤出机件、第一传送带机件、第二传送带机件、废料收集箱、主收集盘和次品收集盘；裁切组件与支架台相连接；分筛组件与支架台相连接；分筛组件与第二传送带机件相连接；分筛组件与主收集盘相连接；剔除组件与支架台相连接；控制台与支架台相连接；在支架台一侧设有熏香挤出机件；第一传送带机件与支架台相连接；第二传送带机件与支架台相连接；废料收集箱与支架台相连接；次品收集盘与支架台相连接。

此外，特别优选的是，裁切组件包括有前支撑架、后支撑架、进料板和裁切单元；前支撑架与支架台进行固接；在前支撑架一侧，后支撑架与支架台进行固接；进料板与前支撑架进行固接；在进料板一侧，三组裁切单元均分别与前支撑架和后支撑架相连接；每组裁切单元均与支架台相连接。

此外，特别优选的是，分筛组件包括有第一传动轮、第三转轴、第二传动轮、第二转盘、第四转轴、固定架、拨盘、第五转轴、第三转盘、色位识别器、第三传动轮、第六转轴、第四传动轮、第一直齿轮、第七转轴、第二直齿轮、第四转盘、拨杆、承接盘、侧弹簧滑块和复位弹簧；第一传动轮与第二传送带机件的传送带转轴一侧进行固接；在第一传动轮一侧，第三转轴与支架台进行转动连接；第二传动轮和第二转盘均与第三转轴进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；在第三转轴一侧，第五转轴与支架台进行转动连接；第三转盘与第五转轴进行固接；第四转轴的两端分别与第二转盘和第三转盘进行传动连接；固定架与第四转轴进行转动连接；拨盘与固定架进行固接；在拨盘一侧，两组色位识别器均与支架台进行固接；在色位识别器一侧，第三传动轮与第二传送带机件的传送带转轴另一侧进行固接；在第三传动轮一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；第四传动轮和第一直齿轮均与第六转轴进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；在第六转轴一侧，第七转轴与支架台进行转动连接；第二直齿轮和第四转盘均与第七转轴进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；两组拨杆分别与第四转盘的两侧进行固接；在拨杆一侧，承接盘的一侧通过转轴与支架台进行转动连接；承接盘的另一侧与两组复位弹簧进行固接；每组复位弹簧均与支架台进行固接；侧弹簧滑块与承接盘的侧面相连接。

此外，特别优选的是，剔除组件包括有电动转轴、推送单元、第一锥齿轮、第八转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第九转轴、第四锥齿轮、缺齿轮、第十转轴、第三直齿轮、固定环、扭力弹簧和滑板；电动转轴与支架台相连接；两组推送单元均与电动转轴相连接；在推送单元一侧，第一锥齿轮与电动转轴进行固接；在电动转轴一侧，第八转轴与支架台进行转动连接；第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第八转轴进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第八转轴一侧，第九转轴与支架台进行转动连接；第四锥齿轮和缺齿轮均与第九转轴进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；在第九转轴一侧，第十转轴与支架台进行转动连接；第三直齿轮与第十转轴进行固接；当缺齿轮的齿廓与第三直齿轮相啮合时，第三直齿轮转动；当缺齿轮的齿廓不与第三直齿轮相啮合时，第三直齿轮不转动；在第三直齿轮两侧，各有一组固定环与第十转轴进行固接；两组扭力弹簧的两端均分别与相对应的一组固定环和支架台进行固接；滑板与第十转轴进行固接。

此外，特别优选的是，裁切单元包括有电动推杆、固定框、切刀、直弹簧滑块、第一转轴、承接板、第二转轴、弧形弹簧滑块、第一转盘、传动直杆、传动伸缩杆和光敏传感器；电动推杆与支架台进行固接；固定框与电动推杆进行固接；两组切刀分别与固定框的两侧进行固接；直弹簧滑块与固定框的一端相连接；在固定框下方一侧，第一转轴的两端分别与前支撑架和后支撑架进行转动连接；承接板的一侧与第一转轴进行固接；承接板的另一侧与第二转轴进行固接；一组弧形弹簧滑块与前支撑架相连接；另有一组弧形弹簧滑块与后支撑架相连接；两组弧形弹簧滑块分别与承接板的两端相连接；每组弧形弹簧滑块均与第二转轴相连接；在承接板一侧，第一转盘通过转轴与支架台进行转动连接；传动直杆与第一转盘一侧进行固接；传动伸缩杆与第一转盘另一侧进行固接；传动伸缩杆与第二转轴进行传动连接；在传动伸缩杆上方一侧，光敏传感器与后支撑架的顶端进行固接。

此外，特别优选的是，推送单元包括有轴套、弹簧伸缩杆和推板；轴套与电动转轴进行固接；两组弹簧伸缩杆分别与轴套的两侧进行固接；两组推板分别与相对应的一组弹簧伸缩杆进行固接。

此外，特别优选的是，直弹簧滑块和侧弹簧滑块的一端均为切面设计。

此外，特别优选的是，拨盘的底端为凹凸不平的凸起设计。

本发明的优点如下：

1、为克服熏香的两端进行裁切后，得到的边角料也是呈中间部分远比两侧部分长的状态，从而造成大量的熏香原料浪费的现象，另外由于操作人员需要对下一批熏香进行裁剪工作，夹杂在产品中的次品被忽视从而导致产品的长度合格率下降的缺点；

2、本发明装置：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源并调控控制台调节装置，接着熏香挤出机件将熏香并排挤出，同时第一传送带机件将挤出的熏香拉长呈直线并传送至裁切组件中，由裁切组件分别将位于左边部分、中间部分和右边部分的熏香进行裁切成指定长度，被裁出的废料掉落至废料收集箱中，同时被裁下的熏香被裁切组件呈横置状态丢至第二传送带机件中，第二传送带机件传动熏香经过分筛组件时，由分筛组件将第二传送带机件上的熏香依次往后拨动，使熏香之间的距离增大，并由分筛组件对熏香依次进行长度检测，并由剔除组件将远小于指定长度的熏香分拣至次品收集盘中，最后留下的长度合格的熏香被第二传送带机件传送至主收集盘中，同时由分筛组件带动主收集盘进行抖动，将掉落在主收集盘上的熏香往两边分散；

3、本发明实现了对挤出的熏香依次进行裁切处理、长度检测和次品分拣处理工作，通过三组裁剪部件对挤出的熏香智能识别并单独进行裁剪工作，可减小对熏香原料的浪费，并且对熏香逐个进行长度检测和次品分拣可以提高产品的合格率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的裁切组件立体结构示意图；

图5为本发明的裁切单元第一种立体结构示意图；

图6为本发明的裁切单元第二种立体结构示意图；

图7为本发明的直弹簧滑块立体结构示意图；

图8为本发明的分筛组件第一种立体结构示意图；

图9为本发明的分筛组件第二种立体结构示意图；

图10为本发明的拨盘立体结构示意图；

图11为本发明的侧弹簧滑块立体结构示意图；

图12为本发明的剔除组件立体结构示意图；

图13为本发明A区结构示意图；

图14为本发明的推送单元立体结构示意图。

在图中：1、裁切组件，2、分筛组件，3、剔除组件，4、支架台，5、控制台，6、熏香挤出机件，7、第一传送带机件，8、第二传送带机件，9、废料收集箱，10、主收集盘，11、次品收集盘，101、前支撑架，102、后支撑架，103、进料板，104、裁切单元，10401、电动推杆，10402、固定框，10403、切刀，10404、直弹簧滑块，10405、第一转轴，10406、承接板，10407、第二转轴，10408、弧形弹簧滑块，10409、第一转盘，10410、传动直杆，10411、传动伸缩杆，10412、光敏传感器，201、第一传动轮，202、第三转轴，203、第二传动轮，204、第二转盘，205、第四转轴，206、固定架，207、拨盘，208、第五转轴，209、第三转盘，210、色位识别器，211、第三传动轮，212、第六转轴，213、第四传动轮，214、第一直齿轮，215、第七转轴，216、第二直齿轮，217、第四转盘，218、拨杆，219、承接盘，220、侧弹簧滑块，221、复位弹簧，301、电动转轴，302、推送单元，303、第一锥齿轮，304、第八转轴，305、第二锥齿轮，306、第三锥齿轮，307、第九转轴，308、第四锥齿轮，309、缺齿轮，310、第十转轴，311、第三直齿轮，312、固定环，313、扭力弹簧，314、滑板，30201、轴套，30202、弹簧伸缩杆，30203、推板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种工厂自动化分拣装置，如图1-14所示，包括有裁切组件1、分筛组件2、剔除组件3、支架台4、控制台5、熏香挤出机件6、第一传送带机件7、第二传送带机件8、废料收集箱9、主收集盘10和次品收集盘11；裁切组件1与支架台4相连接；分筛组件2与支架台4相连接；分筛组件2与第二传送带机件8相连接；分筛组件2与主收集盘10相连接；剔除组件3与支架台4相连接；控制台5与支架台4相连接；在支架台4一侧设有熏香挤出机件6；第一传送带机件7与支架台4相连接；第二传送带机件8与支架台4相连接；废料收集箱9与支架台4相连接；次品收集盘11与支架台4相连接。

使用时先将装置放置且保持支架台4稳定，外接电源并调控控制台5调节装置，接着熏香挤出机件6将熏香并排挤出，同时第一传送带机件7将挤出的熏香拉长呈直线并传送至裁切组件1中，由裁切组件1分别将位于左边部分、中间部分和右边部分的熏香进行裁切成指定长度，被裁出的废料掉落至废料收集箱9中，同时被裁下的熏香被裁切组件1呈横置状态丢至第二传送带机件8中，第二传送带机件8传动熏香经过分筛组件2时，由分筛组件2将第二传送带机件8上的熏香依次往后拨动，使熏香之间的距离增大，并由分筛组件2对熏香依次进行长度检测，并由剔除组件3将远小于指定长度的熏香分拣至次品收集盘11中，最后留下的长度合格的熏香被第二传送带机件8传送至主收集盘10中，同时由分筛组件2带动主收集盘10进行抖动，将掉落在主收集盘10上的熏香往两边分散；本发明实现了对挤出的熏香依次进行裁切处理、长度检测和次品分拣处理工作，通过三组裁剪部件对挤出的熏香智能识别并单独进行裁剪工作，可减小对熏香原料的浪费，并且对熏香逐个进行长度检测和次品分拣可以提高产品的合格率。

其中，裁切组件1包括有前支撑架101、后支撑架102、进料板103和裁切单元104；前支撑架101与支架台4进行固接；在前支撑架101一侧，后支撑架102与支架台4进行固接；进料板103与前支撑架101进行固接；在进料板103一侧，三组裁切单元104均分别与前支撑架101和后支撑架102相连接；每组裁切单元104均与支架台4相连接。

首先第一传送带机件7的传送带将挤出的熏香拉长和传送工作，被拉出呈直线的熏香经过进料板103移动至前支撑架101和后支撑架102上，由三组裁切单元104分别对并排的熏香左边部分、中间部分和右边部分进行长度识别和裁剪工作，同时将裁下的熏香呈横置状态倒出至第二传送带机件8的传送带上；该组件完成了对挤出的熏香智能识别并分成三组单独进行裁剪工作。

其中，分筛组件2包括有第一传动轮201、第三转轴202、第二传动轮203、第二转盘204、第四转轴205、固定架206、拨盘207、第五转轴208、第三转盘209、色位识别器210、第三传动轮211、第六转轴212、第四传动轮213、第一直齿轮214、第七转轴215、第二直齿轮216、第四转盘217、拨杆218、承接盘219、侧弹簧滑块220和复位弹簧221；第一传动轮201与第二传送带机件8的传送带转轴一侧进行固接；在第一传动轮201一侧，第三转轴202与支架台4进行转动连接；第二传动轮203和第二转盘204均与第三转轴202进行固接；第一传动轮201通过皮带与第二传动轮203进行传动连接；在第三转轴202一侧，第五转轴208与支架台4进行转动连接；第三转盘209与第五转轴208进行固接；第四转轴205的两端分别与第二转盘204和第三转盘209进行传动连接；固定架206与第四转轴205进行转动连接；拨盘207与固定架206进行固接；在拨盘207一侧，两组色位识别器210均与支架台4进行固接；在色位识别器210一侧，第三传动轮211与第二传送带机件8的传送带转轴另一侧进行固接；在第三传动轮211一侧，第六转轴212与支架台4进行转动连接；第四传动轮213和第一直齿轮214均与第六转轴212进行固接；第三传动轮211通过皮带与第四传动轮213进行传动连接；在第六转轴212一侧，第七转轴215与支架台4进行转动连接；第二直齿轮216和第四转盘217均与第七转轴215进行固接；第一直齿轮214与第二直齿轮216相啮合；两组拨杆218分别与第四转盘217的两侧进行固接；在拨杆218一侧，承接盘219的一侧通过转轴与支架台4进行转动连接；承接盘219的另一侧与两组复位弹簧221进行固接；每组复位弹簧221均与支架台4进行固接；侧弹簧滑块220与承接盘219的侧面相连接。

首先第二传送带机件8中转动的传送带转轴带动第一传动轮201转动，第一传动轮201通过皮带传动第二传动轮203带动第三转轴202转动，第三转轴202带动第二转盘204转动，第二转盘204传动第四转轴205带动第三转盘209转动，第三转盘209带动第五转轴208转动，同时第四转轴205传动固定架206及其所连接的拨盘207往复运动，同时拨盘207受重力影响保持位于第四转轴205下方，实现拨盘207与第二传送带机件8上的熏香相接触时带动其往后运动，实现熏香之间的距离被拉大，并由两组色位识别器210通过熏香与第二传送带机件8上的传送带颜色不同原理逐个对熏香的长度进行识别，由剔除组件3将远小于指定长度的熏香分拣至次品收集盘11中，最后留下的长度合格的熏香被第二传送带机件8继续传送并掉落至主收集盘10中，同时第二传送带机件8中转动的传送带转轴带动第三传动轮211转动，第三传动轮211通过皮带传动第四传动轮213带动第六转轴212转动，第六转轴212带动第一直齿轮214转动，第一直齿轮214啮合第二直齿轮216带动第七转轴215转动，第七转轴215带动第四转盘217转动，第四转盘217带动拨杆218转动，拨杆218经过侧弹簧滑块220时带动其向内压缩，同时拨杆218通过侧弹簧滑块220带动承接盘219绕转轴向下转动，同时复位弹簧221被压缩，在拨杆218离开侧弹簧滑块220后，侧弹簧滑块220复位，同时复位弹簧221带动承接盘219进行上下抖动，实现承接盘219带动主收集盘10抖动同时，掉落在主收集盘10上的熏香抖动并往两边分散；该组件完成了对熏香逐个进行长度检测工作，并完成了带动主收集盘10上的熏香抖动并往两边分散。

其中，剔除组件3包括有电动转轴301、推送单元302、第一锥齿轮303、第八转轴304、第二锥齿轮305、第三锥齿轮306、第九转轴307、第四锥齿轮308、缺齿轮309、第十转轴310、第三直齿轮311、固定环312、扭力弹簧313和滑板314；电动转轴301与支架台4相连接；两组推送单元302均与电动转轴301相连接；在推送单元302一侧，第一锥齿轮303与电动转轴301进行固接；在电动转轴301一侧，第八转轴304与支架台4进行转动连接；第二锥齿轮305和第三锥齿轮306均与第八转轴304进行固接；第一锥齿轮303与第二锥齿轮305相啮合；在第八转轴304一侧，第九转轴307与支架台4进行转动连接；第四锥齿轮308和缺齿轮309均与第九转轴307进行固接；第三锥齿轮306与第四锥齿轮308相啮合；在第九转轴307一侧，第十转轴310与支架台4进行转动连接；第三直齿轮311与第十转轴310进行固接；当缺齿轮309的齿廓与第三直齿轮311相啮合时，第三直齿轮311转动；当缺齿轮309的齿廓不与第三直齿轮311相啮合时，第三直齿轮311不转动；在第三直齿轮311两侧，各有一组固定环312与第十转轴310进行固接；两组扭力弹簧313的两端均分别与相对应的一组固定环312和支架台4进行固接；滑板314与第十转轴310进行固接。

首先当被色位识别器210识别出远小于指定长度的熏香经过推送单元302下方时，电动转轴301带动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303啮合第二锥齿轮305带动第八转轴304转动，第八转轴304带动第三锥齿轮306转动，第三锥齿轮306啮合第四锥齿轮308带动第九转轴307转动，第九转轴307带动缺齿轮309转动，使缺齿轮309的齿廓啮合第三直齿轮311带动第十转轴310转动，第十转轴310带动滑板314绕轴心向下转动至第二传送带机件8的传送带一侧，同时电动转轴301带动推送单元302将远小于指定长度的熏香挑出，使其经过滑板314滑落至次品收集盘11中，同时扭力弹簧313产生扭矩，在缺齿轮309离开第三直齿轮311后，扭力弹簧313通过第十转轴310带动滑板314复位；该组件完成了次品分拣处理工作。

其中，裁切单元104包括有电动推杆10401、固定框10402、切刀10403、直弹簧滑块10404、第一转轴10405、承接板10406、第二转轴10407、弧形弹簧滑块10408、第一转盘10409、传动直杆10410、传动伸缩杆10411和光敏传感器10412；电动推杆10401与支架台4进行固接；固定框10402与电动推杆10401进行固接；两组切刀10403分别与固定框10402的两侧进行固接；直弹簧滑块10404与固定框10402的一端相连接；在固定框10402下方一侧，第一转轴10405的两端分别与前支撑架101和后支撑架102进行转动连接；承接板10406的一侧与第一转轴10405进行固接；承接板10406的另一侧与第二转轴10407进行固接；一组弧形弹簧滑块10408与前支撑架101相连接；另有一组弧形弹簧滑块10408与后支撑架102相连接；两组弧形弹簧滑块10408分别与承接板10406的两端相连接；每组弧形弹簧滑块10408均与第二转轴10407相连接；在承接板10406一侧，第一转盘10409通过转轴与支架台4进行转动连接；传动直杆10410与第一转盘10409一侧进行固接；传动伸缩杆10411与第一转盘10409另一侧进行固接；传动伸缩杆10411与第二转轴10407进行传动连接；在传动伸缩杆10411上方一侧，光敏传感器10412与后支撑架102的顶端进行固接。

当熏香经过前支撑架101和承接板10406并覆盖在后支撑架102上后，光敏传感器10412被触发并向控制台5反馈信号，接着电动推杆10401带动固定框10402及其所连接的部件向下运动，当直弹簧滑块10404在经过传动直杆10410时，传动直杆10410推动直弹簧滑块10404向内缩回，在直弹簧滑块10404离开传动直杆10410后复位，并由两组切刀10403将位于前支撑架101和后支撑架102上之间的熏香两端进行裁切，之后电动推杆10401带动固定框10402及其所连接的部件向上复位，同时当直弹簧滑块10404在经过传动直杆10410时，直弹簧滑块10404通过传动直杆10410带动第一转盘10409及其所连接传动伸缩杆10411转动，同时传动伸缩杆10411传动第二转轴10407带动承接板10406绕第一转轴10405的轴心向下转动，同时弧形弹簧滑块10408被压缩，同时位于承接板10406上的熏香呈横置状态被倒出至第二传送带机件8的传送带上，在直弹簧滑块10404离开传动直杆10410后，弧形弹簧滑块10408通过第一转轴10405带动承接板10406向上复位。

其中，推送单元302包括有轴套30201、弹簧伸缩杆30202和推板30203；轴套30201与电动转轴301进行固接；两组弹簧伸缩杆30202分别与轴套30201的两侧进行固接；两组推板30203分别与相对应的一组弹簧伸缩杆30202进行固接。

首先电动转轴301带动轴套30201转动，轴套30201带动弹簧伸缩杆30202转动，当推板30203经过第二传送带机件8的传送带时，推板30203受第二传送带机件8的传送带阻挡而带动弹簧伸缩杆30202进行压缩，在推板30203离开第二传送带机件8的传送带后，弹簧伸缩杆30202带动推板30203弹出，同时弹出的推板30203将第二传送带机件8的传送带上的熏香挑出至滑板314上。

其中，直弹簧滑块10404和侧弹簧滑块220的一端均为切面设计。

分别经过传动直杆10410和拨杆218时可以被其推动。

其中，拨盘207的底端为凹凸不平的凸起设计。

可以带动第二传送带机件8的传送带上的熏香向后移动。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种工厂自动化分拣装置，包括有控制台、熏香挤出机件、第一传送带机件和第二传送带机件，其特征是，还包括有裁切组件、分筛组件、剔除组件、支架台、废料收集箱、主收集盘和次品收集盘；裁切组件与支架台相连接；分筛组件与支架台相连接；分筛组件与第二传送带机件相连接；分筛组件与主收集盘相连接；剔除组件与支架台相连接；控制台与支架台相连接；在支架台一侧设有熏香挤出机件；第一传送带机件与支架台相连接；第二传送带机件与支架台相连接；废料收集箱与支架台相连接；次品收集盘与支架台相连接；

裁切组件包括有前支撑架、后支撑架、进料板和裁切单元；前支撑架与支架台进行固接；在前支撑架一侧，后支撑架与支架台进行固接；进料板与前支撑架进行固接；在进料板一侧，三组裁切单元均分别与前支撑架和后支撑架相连接；每组裁切单元均与支架台相连接；

分筛组件包括有第一传动轮、第三转轴、第二传动轮、第二转盘、第四转轴、固定架、拨盘、第五转轴、第三转盘、色位识别器、第三传动轮、第六转轴、第四传动轮、第一直齿轮、第七转轴、第二直齿轮、第四转盘、拨杆、承接盘、侧弹簧滑块和复位弹簧；第一传动轮与第二传送带机件的传送带转轴一侧进行固接；在第一传动轮一侧，第三转轴与支架台进行转动连接；第二传动轮和第二转盘均与第三转轴进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；在第三转轴一侧，第五转轴与支架台进行转动连接；第三转盘与第五转轴进行固接；第四转轴的两端分别与第二转盘和第三转盘进行传动连接；固定架与第四转轴进行转动连接；拨盘与固定架进行固接；在拨盘一侧，两组色位识别器均与支架台进行固接；在色位识别器一侧，第三传动轮与第二传送带机件的传送带转轴另一侧进行固接；在第三传动轮一侧，第六转轴与支架台进行转动连接；第四传动轮和第一直齿轮均与第六转轴进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；在第六转轴一侧，第七转轴与支架台进行转动连接；第二直齿轮和第四转盘均与第七转轴进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；两组拨杆分别与第四转盘的两侧进行固接；在拨杆一侧，承接盘的一侧通过转轴与支架台进行转动连接；承接盘的另一侧与两组复位弹簧进行固接；每组复位弹簧均与支架台进行固接；侧弹簧滑块与承接盘的侧面相连接。

2.按照权利要求1所述的一种工厂自动化分拣装置，其特征是，剔除组件包括有电动转轴、推送单元、第一锥齿轮、第八转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第九转轴、第四锥齿轮、缺齿轮、第十转轴、第三直齿轮、固定环、扭力弹簧和滑板；电动转轴与支架台相连接；两组推送单元均与电动转轴相连接；在推送单元一侧，第一锥齿轮与电动转轴进行固接；在电动转轴一侧，第八转轴与支架台进行转动连接；第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第八转轴进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第八转轴一侧，第九转轴与支架台进行转动连接；第四锥齿轮和缺齿轮均与第九转轴进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；在第九转轴一侧，第十转轴与支架台进行转动连接；第三直齿轮与第十转轴进行固接；当缺齿轮的齿廓与第三直齿轮相啮合时，第三直齿轮转动；当缺齿轮的齿廓不与第三直齿轮相啮合时，第三直齿轮不转动；在第三直齿轮两侧，各有一组固定环与第十转轴进行固接；两组扭力弹簧的两端均分别与相对应的一组固定环和支架台进行固接；滑板与第十转轴进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种工厂自动化分拣装置，其特征是，裁切单元包括有电动推杆、固定框、切刀、直弹簧滑块、第一转轴、承接板、第二转轴、弧形弹簧滑块、第一转盘、传动直杆、传动伸缩杆和光敏传感器；电动推杆与支架台进行固接；固定框与电动推杆进行固接；两组切刀分别与固定框的两侧进行固接；直弹簧滑块与固定框的一端相连接；在固定框下方一侧，第一转轴的两端分别与前支撑架和后支撑架进行转动连接；承接板的一侧与第一转轴进行固接；承接板的另一侧与第二转轴进行固接；一组弧形弹簧滑块与前支撑架相连接；另有一组弧形弹簧滑块与后支撑架相连接；两组弧形弹簧滑块分别与承接板的两端相连接；每组弧形弹簧滑块均与第二转轴相连接；在承接板一侧，第一转盘通过转轴与支架台进行转动连接；传动直杆与第一转盘一侧进行固接；传动伸缩杆与第一转盘另一侧进行固接；传动伸缩杆与第二转轴进行传动连接；在传动伸缩杆上方一侧，光敏传感器与后支撑架的顶端进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种工厂自动化分拣装置，其特征是，推送单元包括有轴套、弹簧伸缩杆和推板；轴套与电动转轴进行固接；两组弹簧伸缩杆分别与轴套的两侧进行固接；两组推板分别与相对应的一组弹簧伸缩杆进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种工厂自动化分拣装置，其特征是，直弹簧滑块和侧弹簧滑块的一端均为切面设计。

6.按照权利要求5所述的一种工厂自动化分拣装置，其特征是，拨盘的底端为凹凸不平的凸起设计。

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