CN211916054U

CN211916054U - 螺母、螺钉自动拆卸装置

Info

Publication number: CN211916054U
Application number: CN202020223613.2U
Authority: CN
Inventors: 徐际商; 王泊栋; 兰泽鹏; 梁玲; 焦文叶; 高阳; 苏家玉
Original assignee: North Minzu University
Current assignee: North Minzu University
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-02-28

Abstract

本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。通过运载机构、位置调节机构调整拆卸机构与待拆卸工件的相对位置，从而将螺母或螺钉拆除。

Description

螺母、螺钉自动拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种螺母、螺钉自动拆卸装置。

背景技术

在拆除机械设备进行维修时，需要先将机械设备上的螺母进行拆除。一些机械设备的结构比较复杂，同时螺母所处的位置空间有可能比较狭小，不便于人进行操作。在拆除螺母时，非常不方便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种方便操作的螺母、螺钉自动拆卸装置。

一种螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。

优选的，所述运载机构包括行走轮、行走电机、行走壳体，行走轮的转轴与行走电机的转轴链传动连接，行走电机的机身与行走壳体的下端固定连接，行走壳体的上端与位置调节机构固定连接。

优选的，所述位置调节机构包括水平旋转电机、圆盘底座、第一角度调节电机、第一支撑臂、第二角度调节电机、第二支撑臂、第三角度调节电机、第三支撑臂，所述水平旋转电机的机身与运载机构的上端固定连接，水平旋转电机的转轴与圆盘底座的下端固定连接，圆盘底座的上端与第一角度调节电机的机身固定连接，第一角度调节电机的转轴与第一支撑臂的下端固定连接，以带动第一支撑臂水平转动，第一支撑臂的上端与第二角度调节电机的机身固定连接，第二角度调节电机的转轴与第二支撑臂的第一端固定连接，以使第一支撑臂和第二支撑臂相对转动，第二支撑臂的第二端与第三角度调节电机的转轴固定连接，第三角度调节电机的机身与第三支撑臂的第一端固定连接，以使第二支撑臂和第三支撑臂相对转动，第三支撑臂的第二端与拆卸电机固定连接，以使第三支撑臂带动拆卸电机移动。

优选的，所述控制装置包括控制器、遥控器，控制器与遥控器无线通讯连接，控制器与行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机电性连接，以控制行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机的运行。

优选的，所述螺母、螺钉自动拆卸装置还包括照明灯、摄像头，以便于查看待拆卸工件与拆卸头的相对位置，照明灯和摄像头设置在第三支撑臂上，照明灯、摄像头与控制器电性连接，相应的，遥控器上还设有显示屏，以显示摄像头拍摄的画面。

有益效果：本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。通过运载机构、位置调节机构调整拆卸机构与待拆卸工件的相对位置，从而将螺母或螺钉拆除。由于螺母、螺钉自动拆卸装置的结构较小，占用的空间较少，从而方便了在狭小的空间内工作。

附图说明

图1为本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置的一较佳实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置的剖面图。

图3为本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置的另一较佳实施方式的结构示意图。

图4为本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置的功能模块图。

图中：螺母、螺钉自动拆卸装置10、运载机构20、行走轮201、行走电机202、行走壳体203、位置调节机构30、水平旋转电机301、圆盘底座302、第一角度调节电机303、第一支撑臂304、第二角度调节电机305、第二支撑臂306、第三角度调节电机307、第三支撑臂308、拆卸机构40、拆卸支座401、拆卸电机402、控制机构50、控制器501、遥控器502、照明灯60、摄像头70。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图4，一种螺母、螺钉自动拆卸装置10包括运载机构20、位置调节机构30、拆卸机构40、控制机构50，所述运载机构20的上端与位置调节机构30的下端固定连接，以带动位置调节机构30移动，位置调节机构30的上端与拆卸机构40固定连接，控制机构50与运载机构20、位置调节机构30电性连接，以控制运载机构20、位置调节机构30工作，所述拆卸机构40包括拆卸头、拆卸支座401、拆卸电机402，所述拆卸头的一端与拆卸支座401的一端卡合连接，拆卸支座401的另一端与拆卸电机402的转轴连接，拆卸电机402的机身与位置调节机构30固定连接，以使位置调节机构30带动拆卸电机402移动。

在一较佳实施方式中，所述拆卸支座401与拆卸电机402的转轴上设有相配合的法兰，以使拆卸支座401和拆卸电机402通过法兰连接。

进一步的，所述运载机构20包括行走轮201、行走电机202、行走壳体203，行走轮201的转轴与行走电机202的转轴链传动连接，行走电机202的机身与行走壳体203的下端固定连接，行走壳体203的上端与位置调节机构30固定连接。

在一较佳实施方式中，所述行走电机202设置两个，两个行走电机202分别与前端的两个行走轮201链传动连接。当左侧的行走轮201不动，右侧的行走轮201转动时，运载机构20左转。当两侧的行走轮201都转动时，运载机构20前进。当左侧的行走轮201转动，右侧的行走轮201不动时，运载机构20右转。

进一步的，所述位置调节机构30包括水平旋转电机301、圆盘底座302、第一角度调节电机303、第一支撑臂304、第二角度调节电机305、第二支撑臂306、第三角度调节电机307、第三支撑臂308，所述水平旋转电机301的机身与运载机构20的上端固定连接，水平旋转电机301的转轴与圆盘底座302的下端固定连接，圆盘底座302的上端与第一角度调节电机303的机身固定连接，第一角度调节电机303的转轴与第一支撑臂304的下端固定连接，以带动第一支撑臂304水平转动，第一支撑臂304的上端与第二角度调节电机305的机身固定连接，第二角度调节电机305的转轴与第二支撑臂306的第一端固定连接，以使第一支撑臂304和第二支撑臂306相对转动，第二支撑臂306的第二端与第三角度调节电机307的转轴固定连接，第三角度调节电机307的机身与第三支撑臂308的第一端固定连接，以使第二支撑臂306和第三支撑臂308相对转动，第三支撑臂308的第二端与拆卸电机402固定连接，以使第三支撑臂308带动拆卸电机402移动。

在一较佳实施方式中，所述第一角度调节电机303、第二角度调节电机305、第三角度调节电机307为双轴电机，相应的，第一支撑臂304、第二支撑臂306、第三支撑臂308的两侧分别设有一个支撑板，双轴电机的两端分别与一个支撑板固定连接。

进一步的，所述控制装置包括控制器501、遥控器502，控制器501与遥控器502无线通讯连接，控制器501与行走电机202、水平旋转电机301、第一角度调节电机303、第二角度调节电机305、第三角度调节电机307电性连接，以控制行走电机202、水平旋转电机301、第一角度调节电机303、第二角度调节电机305、第三角度调节电机307的运行。

进一步的，所述螺母、螺钉自动拆卸装置10还包括照明灯60、摄像头70，以便于查看待拆卸工件与拆卸头的相对位置，照明灯60和摄像头70设置在第三支撑臂308上，照明灯60、摄像头70与控制器501电性连接，相应的，遥控器502上还设有显示屏，以显示摄像头70拍摄的画面。

在一较佳实施方式中，本实用新型的螺母、螺钉自动拆卸装置10在使用时，先根据待拆卸工件的螺钉或螺母的类型更换相应的拆卸头，然后再通过遥控器502控制运载机构20将拆卸机构40运载至待拆卸螺钉或螺母正面，根据摄像头70反应的情况，通过调整位置调节机构30，调节拆卸头的角度和方向。然后再通过遥控器502控制拆卸电机402转动将螺钉或螺母拆除。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：包括运载机构、位置调节机构、拆卸机构、控制机构，所述运载机构的上端与位置调节机构的下端固定连接，以带动位置调节机构移动，位置调节机构的上端与拆卸机构固定连接，控制机构与运载机构、位置调节机构电性连接，以控制运载机构、位置调节机构工作，所述拆卸机构包括拆卸头、拆卸支座、拆卸电机，所述拆卸头的一端与拆卸支座的一端卡合连接，拆卸支座的另一端与拆卸电机的转轴连接，拆卸电机的机身与位置调节机构固定连接，以使位置调节机构带动拆卸电机移动。

2.如权利要求1所述的螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述运载机构包括行走轮、行走电机、行走壳体，行走轮的转轴与行走电机的转轴链传动连接，行走电机的机身与行走壳体的下端固定连接，行走壳体的上端与位置调节机构固定连接。

3.如权利要求1所述的螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述位置调节机构包括水平旋转电机、圆盘底座、第一角度调节电机、第一支撑臂、第二角度调节电机、第二支撑臂、第三角度调节电机、第三支撑臂，所述水平旋转电机的机身与运载机构的上端固定连接，水平旋转电机的转轴与圆盘底座的下端固定连接，圆盘底座的上端与第一角度调节电机的机身固定连接，第一角度调节电机的转轴与第一支撑臂的下端固定连接，以带动第一支撑臂水平转动，第一支撑臂的上端与第二角度调节电机的机身固定连接，第二角度调节电机的转轴与第二支撑臂的第一端固定连接，以使第一支撑臂和第二支撑臂相对转动，第二支撑臂的第二端与第三角度调节电机的转轴固定连接，第三角度调节电机的机身与第三支撑臂的第一端固定连接，以使第二支撑臂和第三支撑臂相对转动，第三支撑臂的第二端与拆卸电机固定连接，以使第三支撑臂带动拆卸电机移动。

4.如权利要求2或3所述的螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述控制机构包括控制器、遥控器，控制器与遥控器无线通讯连接，控制器与行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机电性连接，以控制行走电机、水平旋转电机、第一角度调节电机、第二角度调节电机、第三角度调节电机的运行。

5.如权利要求4所述的螺母、螺钉自动拆卸装置，其特征在于：所述螺母、螺钉自动拆卸装置还包括照明灯、摄像头，以便于查看待拆卸工件与拆卸头的相对位置，照明灯和摄像头设置在第三支撑臂上，照明灯、摄像头与控制器电性连接，相应的，遥控器上还设有显示屏，以显示摄像头拍摄的画面。