CN217272965U - 云台架构、使用该云台架构的拍摄组件 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了云台架构和使用该云台架构的拍摄组件。该云台架构包括：连接组件和支架；所述连接组件的一端与传动部可活动地连接，另一端与固定装置固定连接；所述支架包括支架本体、第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构用于将所述支架本体与所述传动部连接；所述第二连接结构用于将所述支架本体与拍摄器的机体连接；其中，不同传动方式的传动部通过上述第一连接结构与所述支架本体连接，通过在云台结构中设置可以与不同方式传动部适配的支架，可以实现将不同驱动方式的云台与同一拍摄器，也即由上述支架实现了不同云台与拍摄器的兼容组装方式。从而可以降低满足不同拍摄需求的拍摄成本。

Description

云台架构、使用该云台架构的拍摄组件

技术领域

本公开涉及云台领域，尤其涉及一种云台架构以及使用该云台架构的拍摄组件。

背景技术

电动云台除了可以起到安装、固定拍摄器的功能之外，还可以扩大拍摄器的扫描范围。电动云台的定位驱动是由电机发出驱动信号，有传动结构将驱动信号传递至转轴，由转轴带动拍摄装置进行位置调整。

发明人发现，不同传动结构的云台结构不同。不同云台结构与同一拍摄器无法兼容连接。从而，为了实现不同的拍摄要求，例如不同转动角度、转动速度的拍摄要求，需要使用与不同云台结构连接的拍摄器，提高了拍摄成本。

实用新型内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种云台架构与使用该云台架构的拍摄组件。

第一方面，本公开实施例提供了一种云台架构，包括：所述连接组件的一端与传动部可活动地连接，另一端与固定装置固定连接；所述支架包括支架本体、第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构用于将所述支架本体与所述传动部连接；所述第二连接结构用于将所述支架本体与拍摄器的机体连接；其中，不同传动方式的传动部通过上述第一连接结构与所述支架本体连接。

第二方面，本公开实施例提供了一种拍摄组件，包括：包括拍摄器和搭载所述拍摄器的云台，所述云台的云台架构包括连接组件和支架；其中，所述连接组件的一端与传动部可活动地连接，另一端与固定装置固定连接；所述支架包括支架本体、第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构用于将所述支架本体与所述传动部连接；所述第二连接结构用于将所述支架本体与拍摄器的机体连接；其中，不同传动方式的传动部通过上述第一连接结构与所述支架本体连接。

本公开实施例提供的云台架构与使用该云台架构的拍摄组件，通过在云台结构中设置可以与不同方式传动部适配的支架，可以实现将不同驱动方式的云台与同一拍摄器，也即由上述支架实现了不同云台与拍摄器的兼容组装方式。因此，在需要由不同云台调整拍摄器的拍摄范围时，可以将不同云台根据需要安装在同一拍摄器中，从而可以降低拍摄成本。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的云台架构的一个实施例的结构图；

图2A～图2B是一种云台的结构示意图；

图3A～图3B是另一种云台的结构示意图；

图4A～图4B是又一种云台的结构示意图；

图5是一种拍摄组件的示意性结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、″多个″的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为″一个或多个″。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

请参考图1，其示出了根据本公开的云台架构的一个示意性结构图。如图1所示云台架构包括：连接组件12和支架11。所述连接组件12 的两侧分别与传动部和固定装置连接。具体，连接组件12的一端与传动部可活动地连接，连接组件12的另一端与固定装置固定连接所述支架11包括支架本体110、第一连接结构111和第二连接结构112；所述第一连接结构111用于将所述支架本体与传动部连接。

所述第二连接结构112用于将所述支架本体110与拍摄器的机体连接。

可选地，所述第二连接结构112包括用于将所述支架与所述拍摄器本体进行螺接的连接结构。

不同传动方式的传动部通过上述第一连接结构111与所述支架本体连接

具有上述云台架构的云台可以是电动云台。上述传动部用于产生转动力矩，并将转动力矩传递至连接组件。连接组件的一端由于与固定装置连接，在转动力矩的作用下，带动支架转动，进而带动拍摄器转动。

上述连接组件12可以包括燕尾台。上述连接组件12可以通过上述燕尾台与固定装置连接。

通过第一连接结构111，不同传动方式的传动部可以与支架本体 110连接，也即，不同传动部可以搭载在上述支架上。另外，上述支架的第二连接结构用于与拍摄器连接，因此，可以使用相同基本结构的支架，将不同传动方式的传动部固定在相同的拍摄器上。实现了拍摄器与不同传动方式的传动部的兼容组装。从而可以实现在不同场景中，由同一拍摄器满足不同的拍摄需求，降低了拍摄成本。这里的拍摄需求包括拍摄过程中拍摄器在水平或竖直方向上的转动角度。

请参考图2A和图2B，图2A是一种云台的正视图；图2B是该种云台的斜视图。如图2A和图2B所示，上述传动部可以为包括齿轮传动结构的传动部。上述传动部包括驱动部21、齿轮传动组件(图中未示出)和转轴(图中未示出)。驱动部、齿轮传动组件共同驱动转轴转动。

驱动部21包括电机，驱动部21用于产生驱动信号。齿轮传动组件与可以与驱动部活动连接。齿轮传动组件可以与转轴连接。例如，同轴连接等。转轴可以与连接组件连接。所述驱动部与所述连接组件可以设置在所述支架两侧。

所述传动部包括第一壳体21和第二壳体22，所述第一壳体21和第二壳体22设置在所述支架11两侧，所述第一壳体21用于容纳所述驱动部20和至少部分齿轮传动结构，以及所述第二壳体22用于容纳另一部分所述齿轮传动结构；所述第一壳体21与所述第二壳体22与所述支架11连接。

所述连接组件与所述第二壳体22可活动地连接。

上述连接组件可以包括底座121与燕尾台122。底座121可以与第二壳体可活动地连接。

上述齿轮传动结构的传动部搭载在上述支架上，与上述连接组件构成齿轮传动组件云台，上述云台可以通过上述支架安装在拍摄器的机体上。当上述云台可以安装在拍摄器的机体时，上述云台可以在齿轮传动结构的驱动下，使得拍摄器在水平方向或竖直方向上，按照相应转速转动，以按照拍摄需求拍摄相应图片。

请参考图3A和图3B，图3A是另一种云台的正视图；图3B是该种云台的斜视图。如图3A和图3B所示，该云台的传动部为包括蜗轮蜗杆传动结构的传动部。以及所述传动部包括驱动部(图中未示出)、蜗轮蜗杆组件(图中未示出)和转轴(图中未示出)；以及所述传动部还包括第三壳体31，所述第三壳体31用于容纳所述驱动部、蜗轮蜗杆组件以及部分转轴。所述转轴与所述连接组件12连接。所述第三壳体31与所述支架本体11连接；所述转轴从所述支架11的设置蜗轮蜗杆组件的一侧延伸至支架11的另一侧。

所述驱动部、蜗轮蜗杆组件与所述连接组件分别设置在所述支架的两侧。

如图所示，上述第三壳体31的腔体内设置驱动部、蜗轮蜗杆组件以及转轴。

上述驱动部可以包括电机组件。电机组件可以包括各种类型电机，例如步进电机、直刷电机等。

上述蜗轮蜗杆组件可以包括蜗轮组件和蜗杆组件。上述蜗杆组件为主动组件，所述蜗轮组件为从动组件。电机包括减速齿轮。蜗杆与减速齿轮连接。电机发出的圆周旋转运动，经减速齿轮减速后变成直线运动，利用电机的正反转完成推杆动作。上述蜗杆与蜗轮连接。直线运动的蜗杆带动蜗轮做轴向移动。蜗轮可以与转轴连接。转轴与连接组件连接。连接组件另一端与固定装置连接。由于固定装置位置不发生变化，由电机驱动的蜗轮蜗杆的运动，使得支架和第三壳体转动，进而带动拍摄器转动。

在本实施例中，上述支架11与第三壳体之间的连接可以为卡接，也可以为螺接。

上述蜗轮蜗杆传动结构的传动部搭载在上述支架上，与上述连接组件构成蜗轮蜗杆传动云台。上述云台可以通过上述支架安装在拍摄器的机体上。当上述云台可以安装在拍摄器的机体时，上述云台可以在蜗轮蜗杆传动结构的驱动下，使得拍摄器在水平方向和/或竖直方向上，按照相应转速转动，以按照拍摄需求拍摄相应图片。

请参考图4A和图4B，图4A是另一种云台的正视图；图4B是该种云台的斜视图。如图4A和图4B所示，该云台的传动部为电机直驱传动结构的传动部。以及所述传动部包括驱动部(图中未示出)和转轴(图中未示出)。所述驱动部与所述连接组件设置在所述支架的两侧，通过所述转轴连接。

连接组件包括底座121和燕尾台122。上述云台还包括第四壳体41 和第五壳体42。上述第四壳体41用于容纳驱动部。上述第四壳体与所述第五壳体42设置在支架的两侧。上述底座121设置在第五壳体 42远离支架的一侧。上述底座121与第五壳体42之间可活动连接。

在电机直驱传动结构的云台中，上述电机可以与转轴直接连接，或者耦合连接。上述转轴直接接收电机发出的驱动信号。转轴的一端与连连接组件连接。连接组件通过燕尾台122与固定装置连接。上述转轴在接收到驱动信号后，由于连接组件固定不动，因此使得支架连同第四壳体、第五壳体转动。进而带动拍摄器转动。

上述蜗轮蜗杆传动结构的传动部搭载在上述支架上，与上述连接组件构成蜗轮蜗杆传动云台。上述云台可以通过上述支架安装在拍摄器的机体上。当上述云台可以安装在拍摄器的机体时，上述云台可以在蜗轮蜗杆传动结构的驱动下，使得拍摄器在水平方向和/或竖直方向上，按照相应转速转动，以按照拍摄需求拍摄相应图片。

请参考图5，图5示出了一种拍摄组件的结构示意图。

如图5所示，拍摄组件包括云台52与拍摄器51。

云台52可以是采用图1所示架构的云台。具体可以是图2A、图 2B所示的云台，或者图3A、图3B所示的云台，还可以是如图4A、图4B所示的云台。

在图5所示的拍摄组件中，通过支架将云台中的驱动部与连接组件连接为一体，再通过上述支架将上述云台52与拍摄器51的机体连接。上述连接方式包括螺接、栓接等。上述拍摄器可以为深度相机。

由于支架可以与不同传动结构的驱动部适配，可以使得上述拍摄器可以与不同传动结构的云台兼容组装。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (8)

1.一种云台架构，其特征在于，包括：连接组件和支架；

所述连接组件的一端与传动部可活动地连接，另一端与固定装置固定连接；

所述支架包括支架本体、第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构用于将所述支架本体与所述传动部连接；

所述第二连接结构用于将所述支架本体与拍摄器的机体连接；

其中，不同传动方式的传动部通过上述第一连接结构与所述支架本体连接。

2.根据权利要求1所述的云台架构，其中，所述传动部为包括齿轮传动结构的传动部，以及所述传动部包括驱动部、齿轮传动组件和转轴；所述驱动部、齿轮传动组件共同驱动转轴转动，

所述转轴与连接组件连接，所述驱动部与所述连接组件设置在所述支架两侧；

所述传动部包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体设置在所述支架两侧，所述第一壳体用于容纳所述驱动部和至少部分齿轮传动结构，以及所述第二壳体用于容纳另一部分所述齿轮传动结构；所述第一壳体与所述第二壳体与所述支架连接；

所述连接组件通过底座与所述第二壳体连接。

3.根据权利要求1所述的云台架构，其中，所述传动部为包括蜗轮蜗杆传动结构的传动部，以及所述传动部包括驱动部、蜗轮蜗杆组件和转轴；以及

所述传动部还包括第三壳体，所述第三壳体用于容纳所述驱动部、蜗轮蜗杆组件以及部分转轴；

所述转轴与所述连接组件连接；

所述第三壳体与所述支架本体连接；所述转轴从所述支架的设置蜗轮蜗杆组件的一侧延伸至支架的另一侧；

所述驱动部、蜗轮蜗杆组件与所述连接组件设置在所述支架的两侧。

4.根据权利要求3所述的云台架构，其中，所述第三壳体与所述支架之间螺接。

5.根据权利要求1所述的云台架构，其中，所述传动部为包括电机直驱传动部，以及所述传动部包括驱动部和转轴；所述驱动部与所述连接组件设置在所述支架的两侧，通过所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的云台架构，其中，所述第二连接结构包括用于将所述支架与所述拍摄器本体进行螺接的连接结构。

7.根据权利要求1所述的云台架构，其中，所述连接组件包括燕尾台。

8.一种拍摄组件，包括拍摄器和搭载所述拍摄器的云台，其特征在于，所述云台的云台架构包括连接组件和支架；其中，

所述连接组件的一端与传动部可活动地连接，另一端与固定装置固定连接；

所述支架包括支架本体、第一连接结构和第二连接结构；所述第一连接结构用于将所述支架本体与所述传动部连接；

所述第二连接结构用于将所述支架本体与拍摄器的机体连接；

其中，不同传动方式的传动部通过上述第一连接结构与所述支架本体连接。

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