CN211063678U - 摄像机转动机构及摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控技术领域，特别是涉及摄像机转动机构及摄像机。一种摄像机转动机构，所述摄像机包括机芯座组件、补光座组件以及镜头座组件；所述第一转动组件包括第一支架及第一转动单元，所述第一转动单元集成于所述第一支架以形成第一转动模块，且所述第一转动模块安装于所述连接壳体内；所述第二转动组件包括第二转动单元及第二支架，所述第二转动单元集成于所述第二支架上以形成第二转动模块，且所述第二转动模块安装于所述连接壳体内。本实用新型的优点在于：所述第一支架集成所述第一转动单元，所述第二支架集成所述第二转动单元，以避免所述第一和/或第二转动组件的零件零散，装配时能够节省生产周期，提高生产效率。

Description

摄像机转动机构及摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，特别是涉及摄像机转动机构及摄像机。

背景技术

摄像机通常安装在室内或者室外，能够多角度地对监控对象进行监控。摄像机通常包括摄像机转动机构，能够实现摄像机水平和垂直方向的转动。

在现有的技术中，摄像机转动机构往往为零散物料，生产时不能分模块生产组装，导致生产周期延长，降低生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种摄像机转动机构，技术方案如下：

一种摄像机转动机构，所述摄像机包括机芯座组件、补光座组件以及镜头座组件，所述摄像机转动机构包括连接壳体、安装于所述连接壳体内的第一转动组件及第二转动组件，所述第一转动组件用于带动所述镜头座组件转动，所述第二转动组件用于带动所述机芯座组件及所述补光座组件转动；所述第一转动组件包括第一支架及第一转动单元，所述第一转动单元集成于所述第一支架以形成第一转动模块，且所述第一转动模块安装于所述连接壳体内；所述第二转动组件包括第二转动单元及第二支架，所述第二转动单元集成于所述第二支架上以形成第二转动模块，且所述第二转动模块安装于所述连接壳体内。

可以理解的是，所述第一支架集成所述第一转动单元，所述第二支架集成所述第二转动单元，以避免所述第一和/或第二转动组件的零件零散，装配时能够节省生产周期，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一转动单元包括第一驱动件、第一驱动轮及第一从动轮，所述第一驱动件固定于所述第一支架上，所述第一驱动轮与所述第一驱动件固定连接，所述第一从动轮转动地安装于所述第一支架上，并与所述第一驱动轮传动连接，且与所述镜头座组件固定连接。

可以理解的是，所述第一转动单元的各个零件都安装在所述第一支架上，以实现所述第一转动组件的模块化，方便生产组装。

在其中一个实施例中，所述第一转动单元还包括第一转接件及第三连接轴，所述第一转接件安装于所述第一支架上，所述第三连接轴的一端与所述第一从动轮固定连接并与所述第一转接件转动连接，另一端与所述镜头座组件连接。

在其中一个实施例中，所述第二转动单元包括第二驱动件、第二驱动轮及第二从动轮，所述第二驱动件固定于所述第二支架上，所述第二驱动轮与所述第二驱动件固定连接，所述第二从动轮转动地安装于所述第二支架上，并与所述第二驱动轮传动连接，且分别与所述机芯座组件及所述补光座组件固定连接。

可以理解的是，所述第二转动单元的各个零件都安装在所述第二支架上，以实现所述第二转动组件的模块化，方便生产组装。

本实施新型还提供如下技术方案：

一种摄像机，包括镜头座组件、补光座组件、电源座组件、机芯座组件及上述的摄像机转动机构，所述镜头座组件及所述电源座组件通过所述摄像机转动机构连接，所述补光座组件及机芯座组件通过所述摄像机转动机构连接。

在其中一个实施例中，所述摄像机还包括底座，所述电源座组件包括电源壳体及安装于所述电源壳体内的电源模块，所述电源壳体与所述底座转动连接。

其中一个实施例中，所述电源壳体与所述底座之间设有减震垫。

可以理解的是，所述电源壳体与所述底座之间设有减震垫，以防止所述摄像机的其他部件因所述底座抖动而影响拍摄画面。

在其中一个实施例中，所述机芯座组件包括机芯壳体，所述第二转动单元包括第一连接轴，所述机芯壳体朝向所述第二转动单元的一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板与所述第一连接轴及所述机芯壳体固定连接。

可以理解的是，机芯壳体通过设置第一支撑板与所述第二传动组件固定，加强牢固性。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板上开设有第一凹槽，所述第一连接轴上靠近所述机芯壳体的一端沿周向设有第一凸台，所述第一凸台伸入所述第一凹槽内，并与所述第一支撑板通过紧固件连接。

可以理解的是，将所述第一凸台伸入所述第一凹槽内，并通过紧固件连接，可避免紧固件受切向剪切力，防止所述紧固件断裂。

在其中一个实施例中，所述补光座组件包括补光壳体，所述第二转动单元还包括第二连接轴，所述第二连接轴与所述第二转动单元固定连接，所述补光壳体朝向所述第二转动单元的一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板与所述第二连接轴及所述补光壳体固定连接。

可以理解的是，通过设置第二支撑板与所述第二转动单元固定，加强牢固性。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板上开设有第二凹槽，所述第二连接轴上靠近所述补光壳体的一端沿周向设有第二凸台，所述第二凸台伸入所述第二凹槽内，并与所述第二支撑板通过紧固件连接。

可以理解的是，将所述第二凸台伸入所述第二凹槽内，并通过紧固件连接，可避免紧固件受切向剪切力，防止所述紧固件断裂。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种摄像机转动机构，通过将第一转动组件中的第一转动单元及第二转动组件中的第二转动单元分别与第一支架和及第二支架集成，以形成模块化结构，从而避免第一转动组件及第二转动组件的零件过多和零散，有效地提成生产及装配的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的摄像机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的摄像机的结构爆炸图；

图3为本实用新型提供的摄像机的第一转动模块的结构示意图；

图4为本实用新型提供的摄像机的第二转动模块的结构示意图；

图5为本实用新型提供的摄像机的第二转动模块的结构剖视图；

图6为本实用新型提供的摄像机的局部剖视图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为图6中B处的局部放大图；

图9为图6中C处的局部放大图。

图中各符号表示含义如下：

100、摄像机；10、底座；20、电源座组件；21、电源壳体；22、减震垫； 30、镜头座组件；31、多目摄像头；32、镜头壳体；40、机芯座组件；41、机芯壳体；411、第一支撑板；4111、第一凹槽；50、补光座组件；51、补光壳体； 511、第二支撑板；5111、第二凹槽；60、无线座组件；61、无线壳体；70、摄像机转动机构；71、连接壳体；712、第二转接件；72、第一转动组件；721、第一支架；722、第一转动单元；7221、第一驱动件；7222、第一驱动轮；7223、第一从动轮；7224、传动带；7225、第三连接轴；7226、第一转接件；73、第二转动组件；731、第二支架；732、第二转动单元；7321、第二驱动件；7322、第二驱动轮；7323、第二从动轮；7324、第一连接轴；7324a、第一凸台；7325、第二连接轴；7325a、第二凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图9，本实用新型提供的一种摄像机100，用于视频监控或者图像拍摄，在本实施例中，摄像机100安装在室外进行交通监控，当然，在其他实施例中，摄像机100还可用于安装于车辆上拍摄车辆行驶情况，或者安装于其他场景作为其他用途。

具体地，请参见图1及图2，摄像机100包括底座10、电源座组件20、镜头座组件30及摄像机转动机构70，电源座组件20转动地安装于底座10上，镜头座组件30及电源座组件20通过摄像机转动机构70连接，镜头座组件30及电源座组件20通过摄像机转动机构70实现相对于底座10同步转动。

进一步地，摄像机100还包括机芯座组件40及补光座组件50，补光座组件 50及机芯座组件40通过摄像机转动机构70连接，补光座组件50及机芯座组件 40通过摄像机转动机构70实现同步转动。

电源座组件20包括电源壳体21及安装于电源壳体21内的电源模块(图未示)，电源模块用于给摄像机100提供供电需求，电源壳体21与底座10转动连接。在本实施例中，电源壳体21与底座10之间通过轴承座转动连接，当然，在其他实施例中，电源壳体21与底座10之间还可通过销轴或者其他方式转动连接。

优选地，电源壳体21与底座10之间设有减震垫22。在本实施例中，电源壳体21通过轴承座与底座10转动连接，轴承座通过螺钉固定在底座10上，螺钉外套设有绝缘垫，防止电源座组件20与底座10导电，减震垫22设于绝缘垫与底座10之间。减震垫22可为橡胶、硅胶或者其他能够减震的柔性材料制作。

可以理解的是，设置减震垫22，能够防止镜头座组件30因底座10振动而影响拍摄画面。

请继续参见图1及图2，镜头座组件30包括镜头壳体32及多目摄像头31，多个摄像头31安装于镜头壳体32内，实现360℃全场取景，在本实施例中，摄像头为六目，当然，在其他实施例中，摄像头还可为四目、八目等不同目数。

具体地，镜头壳体32内设有第一控制板(图未示)，用于集成数据，并将摄像机100的数据进行传输。

优选地，机芯座组件40包括机芯壳体41、机芯(图未示)及第二控制板(图未示)，机芯与第二控制板电性连接，机芯及第二控制板安装于机芯壳体41内。在本实施例中，机芯为变倍机芯，能够放大图像，捕捉图像细节，在其他实施例中，机芯还可为其他类型的机芯。

补光座组件50包括补光壳体51及补光灯(图未示)，补光灯设于补光壳体 51内，用于设备拍摄时补光，补光灯可为白光灯、红光灯或者其他补光灯。

进一步地，摄像机100还包括无线座组件60，无线座组件60固定于镜头座组件30远离底座10的一端。无线座组件60包括无线壳体61及无线模块(图未示)，无线模块包括采集模块，采集模块与控制板进行数据通信。

摄像机转动机构70包括连接壳体71、第一转动组件72及第二转动组件73，第一转动组件72及第二转动组件73安装于连接壳体71内，第一转动组件72 分别与镜头座组件30及电源座组件20转动连接，带动镜头座组件30及电源座组件20相对于底座10旋转。第二转动组件73分别与机芯座组件40及补光座组件50转动连接。

请参见图3，第一转动组件72包括第一支架721及第一转动单元722，第一转动单元722集成于第一支架721以形成第一转动模块，且第一转动模块安装于连接壳体71内。

可以理解是，第一支架721集成第一转动单元722，以避免第一转动组件 72的零件零散，生产时能够分模块生产，装配时能够节省生产周期，提高生产效率。

第一转动单元722包括第一驱动件7221、第一驱动轮7222及第一从动轮7223，第一驱动件7221固定于第一支架721上，第一驱动轮7222与第一驱动件7221固定连接，第一从动轮7223转动地安装于第一支架721上，并与所述第一驱动轮7222传动连接，且与所述镜头座组件30固定连接。

在其中一个实施例中，第一驱动轮7222固定于第一驱动件7221的两端，即，第一驱动件7221两端出轴，第一驱动轮7222与第一从动轮7223通过传动带7224传动连接，第一从动轮7223与第一从动轮7223通过传动带7224传动连接，在本实施例中，第一驱动件7221为驱动电机，在其他实施例中，第一驱动件7221还可为其他能够驱动的驱动件。

在另外的实施例中，第一驱动件7221还可设置为一端出轴，设置一个第一驱动轮7222及一个第一从动轮7223，或者通过其他方式与机芯座组件40及补光座组件50连接，第一驱动轮7222与第一从动轮7223之间可也通过啮合方传动连接，或者通过其他方式传动连接。

进一步地，第一转动单元722还包括第一转接件7226及第三连接轴7225，第一转接件7226及第三连接轴7225设于第一支架721的两端，第一转接件7226 转动地安装于第一支架721上，第三连接轴7225的一端与第一从动轮7223固定连接，另一端伸入第一转接件7226内并与镜头壳体32及电源壳体21固定连接。在本实施例中，第一转接件7226为滚动轴承，滚动轴承的内圈与第一从动轮7223固定连接，外圈固定于第一支架721上，第三连接轴7225穿设于轴承内圈内。在其他实施例中，第一转接件7226还可为其他能够转接的转接件。

请参见图4及图5，第二转动组件73包括第二支架731及第二转动单元732，第二转动单元732集成于第二支架731上以形成第二转动模块，且第二转动模块安装于连接壳体71内。

可以理解是，第二支架731集成第二转动单元732，以避免第二转动组件 73的零件零散，生产时能够分模块生产，装配时能够节省生产周期，提高生产效率。

进一步地，第二转动单元732包括第二驱动件7321、第二驱动轮7322及第二从动轮7323，第二驱动件7321固定于第二支架731上，第二驱动轮7322与第二驱动件7321固定连接，第二从动轮7323转动地安装于第二支架731上，并与第二驱动轮7322传动连接，且分别与机芯座组件40及补光座组件50固定连接。

在其中一个实施例中，第二驱动轮7322固定于第二驱动件7321的一端，第二驱动轮7322与第二从动轮7323通过传动带7224传动连接，第二驱动轮7322 通过传动带7224带动第二从动轮7323旋转，从而，带动机芯座组件40及补光座组件50旋转。在本实施例中，第二驱动件7321为驱动电机，在其他实施例中，第二驱动件7321还可为其他能够驱动的驱动件。

在另外的实施例中，第二驱动件7321还可设置为两端出轴，设置两个第二驱动轮7322及两个第二从动轮7323，或者通过其他方式与机芯座组件40及补光座组件50连接，第二驱动轮7322与第二从动轮7323之间可也通过啮合方传动连接，或者通过其他方式传动连接。

请参见图6至图9，第二转动单元732还包括第一连接轴7324，第一连接轴7324与第二从动轮7323固定连接，机芯壳体41朝向连接壳体71的一侧设有第一支撑板411，第一支撑板411与第一连接轴7324及机芯壳体41固定连接，设置第一支撑板411，能够加强机芯壳体41与第一连接轴7324的连接牢固性。

具体地，第一支撑板411上开设有第一凹槽4111，第一连接轴7324上靠近机芯壳体41的一端沿周向设有第一凸台7324a，第一凸台7324a伸入第一凹槽 4111内，并与第一支撑板411通过紧固件连接，能够避免紧固件受到切向剪切力，防止紧固件断裂。在这里，紧固件可为螺钉、螺栓或者其他能够紧固的紧固件。在其他实施例中，第一支撑板411与第二连接轴7325及机芯壳体41之间还可通过其他方式固定连接。

进一步地，第二转动单元732还包括第二连接轴7325，第二连接轴7325与第二驱动轮7322固定连接，补光壳体51连接壳体71的一侧设有第二支撑板511，第二支撑板511与第二连接轴7325及补光壳体51固定连接。设置第二支撑板 511，能够加强补光壳体51与第二连接轴7325的连接牢固性。

优选地，第二支撑板511上开设有第二凹槽5111，第二连接轴7325上靠近补光壳体51的一端沿周向设有第二凸台7325a，第二凸台7325a伸入第二凹槽 5111内，并与第二支撑板511通过紧固件连接。在这里，紧固件可为螺钉、螺栓或者其他能够紧固的紧固件。在其他实施例中，第二支撑板511与第二连接轴7325及补光壳体51之间还可通过其他方式固定连接。

连接壳体71朝向机芯壳体41及补光壳体51的一侧均设有第二转接件712，第一连接轴7324及第二连接轴7325与第二转接件712转动连接。在本实施例中，第二转接件712为滚动轴承，第一连接轴7324及第二连接轴7325穿设于轴承的内圈内，其中一个滚动轴承的外圈固定于机芯壳体41的内壁上，另外一个滚动轴承的内圈固定于机芯壳体41的另外一侧的内壁上，且内圈的端面与第二从动轮7323固定连接。在其他实施例中，第二转接件712还可为其他能够转接的转接件。

进一步地，连接壳体71、底座10、电源壳体21、机芯壳体41、补光壳体 51、镜头壳体32及无线壳体61均为浮地设置，不接地，以防止摄像机100的壳体带电，导致摄像机100损坏，电源模块与外部电源电性连接，接地设置，以保障电源模块、第一控制板、无线模块及第二控制板或者其他需要供电的器件正常工作。

在组装过程中，将第一转动模块及第二转动模块固定于连接壳体71内，再第一连接轴7324与第一支撑板411固定连接，第二连接轴7325与第二支撑板511固定连接，第三连接轴7225分别与镜头壳体32及电源壳体21固定连接，即可完成摄像机转动机构70与镜头座组件30、补光座组件50、电源座组件20 及机芯组件的连接。

在工作过程中，第一驱动件7221驱动第一驱动轮7222旋转，第一驱动轮 7222带动第一从动轮7223旋转，第一从动轮7223带动第三连接轴7225旋转，从而带动镜头座组件30及电源座组件20旋转绕着摄像机100的轴向旋转。第二驱动件7321驱动第二驱动轮7322旋转，第二驱动轮7322带动第二从动轮7323 旋转的，第二从动轮7323带动第一连接轴7324及第二连接轴7325旋转，从而带动机芯座组件40及补光座组件50旋转绕着垂直于摄像机100的轴向旋转，实现全角度地监控和拍摄。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种摄像机转动机构，所述摄像机包括机芯座组件(40)、补光座组件(50)以及镜头座组件(30)，所述摄像机转动机构包括连接壳体(71)、安装于所述连接壳体(71)内的第一转动组件(72)及第二转动组件(73)，所述第一转动组件(72)带动所述镜头座组件(30)转动，所述第二转动组件(73)带动所述机芯座组件(40)及所述补光座组件(50)转动；

其特征在于，所述第一转动组件(72)包括第一支架(721)及第一转动单元(722)，所述第一转动单元(722)集成于所述第一支架(721)以形成第一转动模块，且所述第一转动模块安装于所述连接壳体(71)内；

所述第二转动组件(73)包括第二转动单元(732)及第二支架(731)，所述第二转动单元(732)集成于所述第二支架(731)上以形成第二转动模块，且所述第二转动模块安装于所述连接壳体(71)内。

2.根据权利要求1所述摄像机转动机构，其特征在于，所述第一转动单元(722)包括第一驱动件(7221)、第一驱动轮(7222)及第一从动轮(7223)，所述第一驱动件(7221)固定于所述第一支架(721)上，所述第一驱动轮(7222)与所述第一驱动件(7221)固定连接，所述第一从动轮(7223)转动地安装于所述第一支架(721)上，并与所述第一驱动轮(7222)传动连接，且与所述镜头座组件(30)固定连接。

3.根据权利要求2所述摄像机转动机构，其特征在于，所述第一转动单元(722)还包括第一转接件(7226)及第三连接轴(7225)，所述第一转接件(7226)安装于所述第一支架(721)上，所述第三连接轴(7225)的一端与所述第一从动轮(7223)固定连接并与所述第一转接件(7226)转动连接，另一端与所述镜头座组件(30)连接。

4.根据权利要求1所述摄像机转动机构，其特征在于，所述第二转动单元(732)包括第二驱动件(7321)、第二驱动轮(7322)及第二从动轮(7323)，所述第二驱动件(7321)固定于所述第二支架(731)上，所述第二驱动轮(7322)与所述第二驱动件(7321)固定连接，所述第二从动轮(7323)转动地安装于所述第二支架(731)上，并与所述第二驱动轮(7322)传动连接，且分别与所述机芯座组件(40)及所述补光座组件(50)固定连接。

5.一种摄像机，其特征在于，包括镜头座组件(30)、补光座组件(50)、电源座组件(20)、机芯座组件(40)及如权利要求1～4任意一项所述的摄像机转动机构，所述镜头座组件(30)及所述电源座组件(20)通过所述摄像机转动机构连接，所述补光座组件(50)及机芯座组件(40)通过所述摄像机转动机构连接。

6.根据权利要求5所述摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括底座(10)，所述电源座组件(20)包括电源壳体(21)及安装于所述电源壳体(21)内的电源模块，所述电源壳体(21)与所述底座(10)转动连接。

7.根据权利要求6所述摄像机，其特征在于，所述电源壳体(21)与所述底座(10)之间设有减震垫(22)。

8.根据权利要求5所述摄像机，其特征在于，所述机芯座组件(40)包括机芯壳体(41)，所述第二转动单元(732)包括第一连接轴(7324)，所述机芯壳体(41)朝向所述第二转动单元(732)的一侧设有第一支撑板(411)，所述第一支撑板(411)与所述第一连接轴(7324)及所述机芯壳体(41)固定连接。

9.根据权利要求8所述摄像机，其特征在于，所述第一支撑板(411)上开设有第一凹槽(4111)，所述第一连接轴(7324)上靠近所述机芯壳体(41)的一端沿周向设有第一凸台(7324a)，所述第一凸台(7324a)伸入所述第一凹槽(4111)内，并与所述第一支撑板(411)通过紧固件连接。

10.根据权利要求5所述摄像机，其特征在于，所述补光座组件(50)包括补光壳体(51)，所述第二转动单元(732)还包括第二连接轴(7325)，所述第二连接轴(7325)与所述第二转动单元(732)固定连接，所述补光壳体(51)朝向所述第二转动单元(732)的一侧设有第二支撑板(511)，所述第二支撑板(511)与所述第二连接轴(7325)及所述补光壳体(51)固定连接。

11.根据权利要求10所述摄像机，其特征在于，所述第二支撑板(511)上开设有第二凹槽(5111)，所述第二连接轴(7325)上靠近所述补光壳体(51)的一端沿周向设有第二凸台(7325a)，所述第二凸台(7325a)伸入所述第二凹槽(5111)内，并与所述第二支撑板(511)通过紧固件连接。

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