CN113315892B - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例的摄像机，包括主壳体、主镜头组件、至少一个侧支架组件、第一驱动组件及传感器组件。主壳体沿X轴方向延伸，主镜头组件组装于主壳体的X轴方向的底部，侧支架组件组装于主壳体的侧壁，且从主壳体的侧壁沿Y轴方向向外延伸设置，侧支架组件包括第一容纳腔体；第一驱动组件包括第一电机组件、第一传动轮组件和第一轴承组件，且均组装于第一容纳腔体内；传感器组件组装于侧支架组件的下方；第一电机组件与第一传动轮组件传动连接，第一轴承组件连接第一传动轮组件和传感器组件，第一电机组件通过第一传动轮组件和第一轴承组件驱动传感器组件绕X轴转动。可以级联多个传感器组件，安装操作方便，满足普通消费者需求。

Description

摄像机

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

随着电子技术的快速发展，监控设备的应用十分广泛。其中，摄像机是较为常用的监控设备，可实时生成监控区域的视频图像。为了扩大监控区域，常用的做法是级联多个摄像机，多个摄像机的安装则造成了巨大的难度，普通消费者无法高效地、且同时安装多个摄像机，存在操作繁琐的问题。

发明内容

本申请提供一种可级联多个传感器组件的摄像机。

本申请提供一种摄像机，包括：

主壳体，沿X轴方向延伸；

主镜头组件，组装于所述主壳体的X轴方向的底部；

至少一个侧支架组件，组装于所述主壳体的侧壁，且从所述主壳体的侧壁沿Y轴方向向外延伸设置，所述侧支架组件包括第一容纳腔体；

第一驱动组件，包括第一电机组件、第一传动轮组件和第一轴承组件，所述第一电机组件、所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件均组装于所述第一容纳腔体内；及

传感器组件，组装于所述侧支架组件的下方；

所述第一电机组件与所述第一传动轮组件传动连接，所述第一轴承组件连接所述第一传动轮组件和所述传感器组件，所述第一电机组件通过所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件驱动所述传感器组件绕X轴转动。

可选的，所述第一电机组件和所述第一传动轮组件在Y轴方向排布，所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件在X轴方向排布，所述第一电机组件的电机轴沿X轴方向延伸设置，且与所述第一传动轮组件在Y轴方向传动连接，所述第一电机组件的电机轴驱动所述第一传动轮组件转动，并通过所述第一轴承组件带动所述传感器组件绕X轴转动。

可选的，所述侧支架组件包括沿Y轴方向延伸的侧支架及固定至所述侧支架、并从所述侧支架沿X轴方向向下延伸的侧支座；所述主壳体的侧壁设有凹槽部，所述凹槽部从所述主壳体的侧壁沿Y轴方向向所述主壳体内凹陷，所述凹槽部接纳所述侧支座，使得所述侧支架组件联接并固定至所述主壳体。

可选的，所述凹槽部内设有连通孔，以使所述主壳体的内部和所述第一容纳腔体连通，所述侧支座伸入所述凹槽部、覆盖所述连通孔，且与所述主壳体的侧壁固定。

可选的，所述连通孔的内边缘设有密封件，所述侧支座与所述密封件抵接，使所述侧支架组件与所述主壳体密封连接。

可选的，所述连通孔的外边缘设有多个第一固定部，所述侧支座设有与所述多个第一固定部对应的多个第一固定通孔，所述侧支架组件还包括多个第一固定件，所述多个第一固定件沿Y轴方向穿过对应的所述第一固定通孔，与所述第一固定部连接。

可选的，所述凹槽部的侧壁设有至少一个第二固定部，所述侧支座设有沿Y轴方向延伸的至少一个凸起部，所述第二固定部设有第二固定通孔，所述侧支架组件还包括至少一个第二固定件，所述第二固定件沿X轴方向穿过对应的所述第二固定通孔，与所述凸起部连接。

可选的，所述侧支架组件包括从所述主壳体沿Y轴方向向外延伸的侧支架和组装于所述侧支架下方的连接支架，所述传感器组件组装于所述连接支架，所述连接支架和所述传感器组件相对于所述侧支架和所述主壳体可绕X轴方向转动，所述传感器组件相对于所述连接支架可绕Y轴方向转动。

所述传感器组件内设有还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机组件、第二传动轮组件和第二轴承组件；所述第二电机组件与所述第二传动轮组件传动连接，所述第二轴承组件连接所述第二传动轮组件和所述传感器组件，所述第二电机组件通过所述第二传动轮组件和所述第二轴承组件驱动所述传感器组件绕Y轴转动。

可选的，所述第二电机组件的电机轴沿Y轴方向延伸设置，且与所述第二传动轮组件在X轴方向排布，所述第二传动轮组件和所述第二轴承组件在Y轴方向排布，所述第二电机组件的电机轴驱动所述第二传动轮组件转动，并通过所述第二轴承组件带动所述传感器组件绕Y轴转动。

可选的，所述传感器组件包括传感器壳体和传感器，所述传感器壳体包括第二容纳腔体，所述传感器设于所述第二容纳腔体内；所述连接支架包括连通腔体，与所述第一容纳腔体和所述第二容纳腔体连通；所述主壳体包括与所述第一容纳腔体连通的主腔体，所述摄像机还包括设于所述主腔体内的主板；

所述摄像机包括线缆，所述线缆与所述传感器电连接，从所述第二容纳腔体延伸入所述连通腔体，从所述连通腔体延伸入所述第一容纳腔体，进而延伸入所述主腔体，与所述主板电连接。

可选的，所述连接支架包括沿Y轴方向延伸设置的第一连接部与沿X轴方向延伸设置的第二连接部，所述第一连接部包括沿Y轴方向延伸的第一连通腔体，所述第二连接部包括沿X轴方向延伸的第二连通腔体，所述第一连通腔体和所述第二连通腔体连通，所述第一连通腔体与所述第一容纳腔体连通，所述第二连通腔体与所述第二容纳腔体连通；

所述线缆从所述第二容纳腔体延伸入所述第二连通腔体，沿所述第二连通腔体延伸入所述第一连通腔体内，并进而延伸入所述第一容纳腔体内。

可选的，所述主腔体与所述第一容纳腔体密封连通，所述第一容纳腔体和所述连通腔体密封连通，所述连通腔体与所述第二容纳腔体密封连通。

可选的，所述传感器组件包括传感器壳体和传感器，所述传感器包括激光雷达和侧镜头组件，所述激光雷达和所述侧镜头组件组装于所述传感器壳体内。

可选的，所述传感器组件还包括雷达支架和镜头支架，所述雷达支架包括雷达安装面，所述激光雷达组装于所述雷达安装面；所述镜头支架包括镜头安装面，所述侧镜头组件安装于所述镜头安装面，所述镜头安装面与所述雷达安装面相互垂直设置，使所述激光雷达的前端面与所述侧镜头组件的前端面平行。

可选的，所述传感器壳体的前端还设有补光灯组件，所述补光灯组件与所述传感器在X轴方向或Y轴方向错开设置。

本申请实施例的摄像机的主壳体的X轴方向的底部安装主镜头组件，主壳体的侧壁组装Y轴方向延伸的侧支架组件，侧支架组件的下方安装传感器组件，如此可以级联多个传感器组件，结构简单，安装操作方便，且安装效率高，满足普通消费者需求。

附图说明

图1所示为本申请的摄像机的一个实施例的结构示意图。

图2所示为本申请的摄像机的另一个实施例的结构示意图。

图3所示为图2所示的摄像机的传感器组件绕X轴旋转、绕Y轴旋转的结构示意图。

图4所示为图2所示的侧支架组件与主壳体的部分爆炸图。

图5所示为图2所示的侧支架组件与主壳体的部分组装示意图。

图6所示为图2所示的侧支架组件与主壳体的部分截面示意图。

图7所示为图2所示的摄像机的部分截面示意图。

图8所示为图7所示的摄像机的A3处的截面示意图。

图9所示为图7所示的摄像机的A4处的截面示意图。

图10所示为图2所示的摄像机的侧支架组件、第一驱动组件、连接支架的爆炸图。

图11所示为图2所示的摄像机的第二驱动组件、连接支架、传感器组件的爆炸图。

图12所示为图2所示的摄像机的连接支架的另一个实施例的截面示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种摄像机。下面结合附图，对本申请的摄像机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1所示，摄像机10包括主壳体100、主镜头组件200、侧支架组件300及传感器组件400。在一些实施例中，主壳体100具有纵向轴线。在一些实施例中，主壳体100呈圆柱形。在一些实施例中，主壳体100包括壳体本体101、壳体盖板102和壳体支架103，壳体盖板102组装于壳体本体101的顶部，壳体支架103组装于壳体本体101的底部，用于固定主镜头组件200。

在一些实施例中，主镜头组件200组装于主壳体100的底部。在本实施例中，主镜头组件200组装于壳体支架103，位于壳体本体101的底部。在主壳体100沿轴向方向A1转动时，主镜头组件200沿轴向方向A1转动(如图6所示)。在一些实施例中，主镜头组件200可以是高倍率的变焦镜头。

在一些实施例中，侧支架组件300组装于主壳体100的周壁。在一些实施例中，侧支架组件300设置至少一个，可以是一个或一个以上。在本实施例中，侧支架组件300设置为两个，相对设于主壳体100的周壁。相应地，传感器组件400设置至少一个，可以是一个或一个以上。在本实施例中，传感器组件400设置为两个，对应的传感器组件400组装于侧支架组件300的下方。需要说明的是，侧支架组件300和传感器组件400的数量，可根据功能需求增减数量，在此不再赘述。

在一些实施例中，侧支架组件300包括沿主壳体100的径向方向延伸设置的侧支架301和在侧支架301的底部且纵向延伸设置的支架连接部302。在一些实施例中，传感器组件400组装于支架连接部302的下方。本实施例的主壳体100的底部安装主镜头组件200，主壳体100的侧壁组装径向方向延伸的侧支架组件300，侧支架组件300通过轴向向下延伸设置的支架连接部302安装传感器组件400，如此可以级联多个传感器组件400，结构简单，安装操作方便，且安装效率高，满足普通消费者需求。

在一些实施例中，侧支架组件300还包括侧支座303，侧支座303固定于主壳体100的侧壁。在一些实施例中，侧支座303固定至侧支架301、并从侧支架301纵向延伸设置，且与支架连接部302在主壳体100的径向方向错开设置。在一些实施例中，主壳体100的顶端设有纵向延伸的主转轴111，主转轴111的纵向中心轴与主壳体100的纵向轴线重合，主壳体100通过主转轴111在绕纵向轴线转动时，带动侧支架组件300绕纵向轴线转动，使得传感器组件400绕纵向轴线转动。上述主壳体100的纵向轴线可以是主壳体100的轴向方向A1(结合图1和图5所示)，主转轴111的纵向中心轴与主壳体100的纵向轴线重合，因此，在附图中主转轴111的纵向中心轴与主壳体100的纵向轴线并未图示。侧支座303固定至侧支架301、并从侧支架301纵向延伸设置，一方面起到固定作用，另一方面可以支撑侧支架301，使侧支架301的稳定性更好。

参见图2至图4所示，主壳体100包括主腔体104、凹槽部105和连通孔106。在一些实施例中，壳体本体101可以是筒体结构，筒体结构包括上述主腔体104。在一些实施例中，凹槽部105设于主壳体100的侧壁，凹槽部105从主壳体100的侧壁沿径向方向向主壳体100内凹陷，凹槽部105内设有上述连通孔106，以使主壳体100内部(主腔体104)和侧支架组件300的内部连通，侧支座303伸入凹槽部105、覆盖连通孔106，且与主壳体100的侧壁固定。在本实施例中，凹槽部105设于壳体本体101的侧壁。

在一些实施例中，连通孔106的内边缘设有密封件107，侧支座303与密封件107抵接，使侧支架组件300与主壳体100密封连接。如此设置，保证侧支架组件300与组壳体100之间的密封性更好。

在一些实施例中，连通孔106的外边缘设有多个第一固定部108。在一些实施例中，第一固定部108沿主壳体100的径向方向延伸设置。在一些实施例中，侧支座303设有与多个第一固定部108对应的多个第一固定通孔304，侧支架组件300还包括多个第一固定件305，多个第一固定件305沿径向方向穿过对应的第一固定通孔304，与第一固定部108连接。在一些实施例中，第一固定件305可以是螺栓，通过螺栓固定，使得侧支架组件300与主壳体100的密封性更好。如此设置，通过第一固定件305将侧支架组件300固定于壳体本体101的侧壁，使侧支架组件300在主壳体100的径向方向稳定性好，且通过使用第一固定件305组装，组装方式简单，且该种安装方式方便拆装，方便侧支架组件300的安装或维修。

在一些实施例中，凹槽部105的侧壁设有至少一个第二固定部109。在一些实施例中，第二固定部109沿主壳体100的轴向方向延伸设置。在一些实施例中，侧支座303设有沿径向方向延伸的至少一个凸起部306，第二固定部109设有第二固定通孔。在一些实施例中，侧支架组件300还包括至少一个第二固定件307，第二固定件307沿轴向方向穿过对应的第二固定通孔，与凸起部306连接。在一些实施例中，第二固定件307可以是螺栓，通过螺栓固定，避免侧支架组件300受到重力从主壳体100上掉落，使侧支架组件300在主壳体100的轴向方向稳定性更好，且通过使用第二固定件307组装，组装方式简单。

在一些实施例中，摄像机10包括电路板500，电路板500包括电源板501、主板502，在一些实施例中，电源板501组装于壳体盖板102内(如图4所示)，与主板502电连接，用于给主板502提供电源。在本实施例中，主板502设于主腔体104内。

参见图5至图12所示，与图1所示的实施例相似，主壳体100沿X轴方向延伸，上述X轴方向可以是主壳体100的轴向方向A1(结合图1和图5所示)。在一些实施例中，主镜头组件200组装于主壳体100的X轴方向的底部。在一些实施例中，主镜头组件200可绕X轴转动的组装于主壳体100的底部。在一些实施例中，侧支架组件300组装于主壳体100的侧壁，且从主壳体100的侧壁沿Y轴方向向外延伸设置。上述Y轴方向可以是主壳体100的径向方向A2(结合图1和图5所示)。在一些实施例中，侧支架301沿Y轴方向延伸设置，侧支座303固定至侧支架301、并从侧支架301沿X轴方向向下延伸设置。本实施例的主壳体100的X轴方向的底部安装主镜头组件200，主壳体100的侧壁组装Y轴方向延伸的侧支架组件300，侧支架组件300的下方安装传感器组件400，如此可以级联多个传感器组件400，结构简单，安装操作方便，且安装效率高，满足普通消费者需求。

在一些实施例中，凹槽部105从主壳体100的侧壁沿Y轴方向向主壳体100内凹陷，凹槽部105接纳侧支座303，使得侧支架组件300联接并固定至主壳体100。在一些实施例中，多个第一固定件305沿Y轴方向穿过对应的第一固定通孔304，与第一固定部108连接，至少一个凸起部306沿Y轴方向延伸设置，第二固定件307沿X轴方向穿过对应的第二固定通孔，与凸起部306连接。

在一些实施例中，侧支架组件300构成的腔体内设置有第一驱动组件600，用于驱动传感器组件400绕支架连接部302的纵向中轴线转动。在一些实施例中，第一驱动组件600设于侧支架301内，且与传感器组件400驱动连接，第一驱动组件600可驱动传感器组件400绕X轴转动。在一些实施例中，侧支架组件300包括第一容纳腔体308，第一驱动组件600设于第一容纳腔体308(如图7所示)内。在本实施例中，侧支架301包括上述第一容纳腔体308。在一些实施例中，侧支架301包括侧支架本体309和组装于侧支架本体309的侧支架盖板310，侧支架盖板310组装于侧支架本体309时，形成上述第一容纳腔体308。在一些实施例中，连通孔106用于连通主壳体100的主腔体104和第一容纳腔体308。

在一些实施例中，第一驱动组件600包括第一电机组件601、第一传动轮组件602和第一轴承组件603，第一电机组件601、第一传动轮组件602和第一轴承组件603均组装于第一容纳腔体308内。在一些实施例中，第一电机组件601与第一传动轮组件602传动连接，第一轴承组件603连接第一传动轮组件602，第一电机组件601通过第一传动轮组件602和第一轴承组件603驱动传感器组件400绕X轴转动。在一些实施例中，第一电机组件601用于驱动第一传动轮组件602转动，第一传动轮组件602带动第一轴承组件603转动，从而带动传感器组件400绕X轴转动。在一些实施例中，第一电机组件601通过第一传动轮组件602和第一轴承组件603驱动传感器组件400绕支架连接部302的纵向中轴线转动。上述实施例的摄像机10利用第一驱动组件600驱动传感器组件400绕X轴转动，可调整传感器组件400在水平方向的旋转角度，扩大监控范围，扩大使用范围。

在一些实施例中，第一电机组件601和第一传动轮组件602在主壳体100的径向方向排布，第一传动轮组件602和第一轴承组件603在主壳体100的轴向方向排布，第一电机组件601的电机轴604沿纵向轴线延伸设置，且与第一传动轮组件602在主壳体100的径向方向传动连接，第一电机组件601的电机轴604驱动第一传动轮组件602转动，并通过第一轴承组件603带动传感器组件400绕支架连接部302的纵向中轴线转动。第一电机组件601的电机轴604产生径向方向的驱动力，以带动第一传动轮组件602沿径向方向转动，从而带动传感器组件400沿主壳体100的轴向方向水平转动。如此设置，利用第一驱动组件600驱动传感器组件400沿主壳体100的轴向方向水平转动，可调整传感器组件400在水平方向的旋转角度，扩大监控范围，扩大使用范围。

在一些实施例中，第一电机组件601和第一传动轮组件602在Y轴方向排布，第一传动轮组件602和第一轴承组件603在X轴方向排布，第一电机组件601的电机轴604沿X轴方向延伸设置，且与第一传动轮组件602在Y轴方向传动连接，第一电机组件601的电机轴604驱动第一传动轮组件602转动，并通过第一轴承组件603带动传感器组件400绕X轴转动。第一电机组件601的电机轴604产生Y轴方向的驱动力，以带动第一传动轮组件602绕X轴方向转动，从而带动传感器组件400绕X轴转动。如此设置，利用第一驱动组件600驱动传感器组件400绕X轴转动，可调整传感器组件400在水平方向的旋转角度，扩大监控范围，扩大使用范围。

在一些实施例中，摄像机10还包括挡片605和第一光电印制电路板606，挡片605设于第一传动轮组件602，与第一光电印制电路板606插接，第一光电印制电路板606通过挡片605设于第一传动轮组件602。在其他一些实施例中，第一光电印制电路板606可直接设于第一传动轮组件602。在一些实施例中，第一光电印制电路板606沿主壳体100的径向方向延伸设置。第一电机组件601驱动第一传动轮组件602转动时，第一光电印制电路板606用于获取并记录第一传动轮组件602的转动角度信息，如此可使得传感器组件400在水平方向的旋转角度被精确控制，提高控制精度。

在一些实施例中，侧支架组件300包括从主壳体100沿Y轴方向向外延伸的侧支架301和组装于侧支架301下方的连接支架700，传感器组件400组装于连接支架700，连接支架700和传感器组件400相对于侧支架301和主壳体100可绕X轴方向转动，传感器组件400相对于连接支架700可绕Y轴方向转动。在一些实施例中，连接支架700设置在支架连接部302和传感器组件400之间。在一些实施例中，连接支架700通过支架连接部302连接侧支架组件300。在一些实施例中，传感器组件400能够相对于连接支架700绕垂直于纵向轴线的方向转动。在一些实施例中，第一驱动组件600可通过连接支架700，与传感器组件400驱动连接，第一驱动组件600可驱动连接支架700，带动传感器组件400绕X轴转动。

在一些实施例中，连接支架700包括支架本体701和支架固定部702，支架固定部702与支架连接部302连接，传感器组件400组装于支架本体701。在一些实施例中，第一电机组件601的电机轴604驱动第一传动轮组件602转动，并通过第一轴承组件603带动连接支架700转动，使传感器组件400沿主壳体100的周向方向水平转动。

在一些实施例中，摄像机10还包括卡簧607，在本实施例中，卡簧607可以是环体结构。支架固定部702的周向设有卡槽703，卡簧607卡接于卡槽703内，在第一轴承组件603的轴向方向上与第一轴承组件603相抵。如此设置，在第一传动轮组件602驱动第一轴承组件603转动时，卡簧607可防止连接支架700掉落，起到防掉作用，稳定性更好。

在一些实施例中，摄像机10还包括油封组件608。在一些实施例中，油封组件608可以油封圈，组装于支架固定部702与支架连接部302之间，油封组件608起到密封作用，使支架固定部702与支架连接部302之间密封连接，使侧支座组件300内的第一容纳腔体308与外界空气隔绝密封。

在一些实施例中，摄像机10还包括轴承外圈压板609和轴端盖610，在主壳体100的径向方向上，轴承外圈压板609组装于第一轴承组件603的周侧，在主壳体100的轴向方向上，轴端盖610组装于第一传动轮组件602与第一轴承组件603之间，轴承外圈压板609和轴端盖610均起到定位作用。通过设置轴承外圈压板609和轴端盖610，可使得第一传动轮组件602驱动第一轴承组件603转动时，稳定性更好。

在一些实施例中，摄像机10还包括护线支架611，第一光电印制电路板606固定于护线支架611，第一电机组件601与护线支架611相抵，如此设置，在第一电机组件601转动时，避免发生错位，稳定性更好。在其他一些实施例中，第一光电印制电路板606可直接固定于第一传动轮组件602。

在一些实施例中，电路板500还包括转接板503，转接板503设于第一容纳腔体308内，分别主板502与第一电机组件601电连接。

在一些实施例中，传感器组件400内设有第二驱动组件800，第二驱动组件800固定于连接支架700。在一些实施例中，第二驱动组件800包括第二电机组件801、第二传动轮组件802和第二轴承组件803；第二电机组件801与第二传动轮组件802传动连接，第二轴承组件803连接第二传动轮组件802，第二电机组件801通过第二传动轮组件802和第二轴承组件803驱动传感器组件400绕Y轴转动。第二电机组件801用于驱动第二传动轮组件802转动，第二传动轮组件802带动第二轴承组件803转动，从而带动传感器组件400绕Y轴转动，如此可实现传感器组件400的垂直独立转动。

在其他一些实施例中，第一电机组件601的电机轴604驱动第一传动轮组件602转动，并通过第一轴承组件603带动连接支架700转动，使传感器组件400绕X轴转动，并且，第二电机组件801的电机轴804驱动第二传动轮组件802转动，第二传动轮组件802带动第二轴承组件803转动，从而带动传感器组件400绕Y轴转动。如此设置，该摄像机10即可实现传感器组件400的水平独立转动，又可实现传感器组件400的垂直独立转动，并且，对于主壳体100的周壁设置的多个传感器组件400可以调节成水平任意夹角，与相关技术相比，扩大了监控范围，扩大了应用场景。

在一些实施例中，第二电机组件801的电机轴804沿主壳体100的径向方向延伸设置，且与第二传动轮组件802在主壳体100的轴向方向排布，第二传动轮组件802和第二轴承组件803在主壳体100的径向方向排布，第二电机组件801的电机轴804驱动第二传动轮组件802转动，并通过第二轴承组件803动传感器组件400绕垂直于纵向轴线的方向转动。第二电机组件801的电机轴804产生轴向方向的驱动力，以带动第二传动轮组件802绕径向方向转动，从而带动传感器组件400绕主壳体100的径向方向转动。如此设置，利用第二驱动组件800驱动传感器组件400沿主壳体100的径向方向转动，可调整传感器组件400在垂直方向的旋转角度，扩大监控范围，扩大使用范围。

在一些实施例中，第二电机组件801的电机轴804沿Y轴方向延伸设置，且与第二传动轮组件802在X轴方向排布，第二传动轮组件802和第二轴承组件803在Y轴方向排布，第二电机组件801的电机轴804驱动第二传动轮组件802转动，并通过第二轴承组件803带动传感器组件400绕Y轴转动。第二电机组件801的电机轴804产生X轴方向的驱动力，以带动第二传动轮组件802绕Y轴方向转动，从而带动传感器组件400绕Y轴转动。如此设置，利用第二驱动组件800驱动传感器组件400绕Y轴转动，可调整传感器组件400在垂直方向的旋转角度，扩大监控范围，扩大使用范围。

在一些实施例中，摄像机10还包括第二光电印制电路板805，设于第二传动轮组件802，第二光电印制电路板805沿主壳体100的轴向方向延伸设置。第二电机组件801驱动第二传动轮组件802时，第二光电印制电路板805用于获取并记录第二传动轮组件802的转动角度信息，如此可使得传感器组件400在垂直方向的旋转角度被精确控制，提高控制精度。

在一些实施例中，传感器组件400包括传感器壳体401和组装于传感器壳体401内的传感器402。在一些实施例中，传感器壳体401包括模组前壳403和模组后壳404，传感器壳体401包括第二容纳腔体405，模组前壳403和模组后壳404通过多个第三固定件406固定组装，形成第二容纳腔体405。在一些实施例中，第二驱动组件800和传感器402组装于第二容纳腔体405内。在一些实施例中，传感器壳体401的侧壁设有侧壳体407，模组前壳403的侧壁设有上述侧壳体407。在一些实施例中，第二轴承组件803组装于侧壳体407，且通过侧壳体407与连接支架700连接，第二电机组件801的电机轴804驱动第二传动轮组件802转动，并通过第二轴承组件803带动侧壳体407转动，使传感器组件400绕Y轴转动。当第二电机组件801带动第二传动轮组件802转动时，由于第二传动轮组件802与连接支架700的支架本体701固定连接，且不能活动，因此，第二电机组件801就会带着侧壳体407和第二传动轮组件802绕Y轴转动，如此实现传感器组件400的垂直转动。通过利用第二驱动组件800驱动传感器壳体401的侧壳体407，从而驱动传感器组件400沿主壳体100的径向方向转动，可调整传感器组件400在垂直方向的旋转角度，扩大监控范围，扩大使用范围。

在一些实施例中，连接支架700包括连通腔体704，与第一容纳腔体308和第二容纳腔体405连通；主壳体100的主腔体104与第一容纳腔体308连通。在一些实施例中，摄像机10还包括设于主腔体104内的主板502。在一些实施例中，摄像机10包括线缆(未图示)，线缆与传感器402电连接，从第二容纳腔体405延伸入连通腔体704，从连通腔体704延伸入第一容纳腔体308，进而延伸入主腔体104，与主板502电连接。

在一些实施例中，连接支架700包括沿Y轴方向延伸设置的第一连接部705与沿X轴方向延伸设置的第二连接部706，第一连接部705包括沿Y轴方向延伸的第一连通腔体707(如图7所示)，第一连通腔体707与第一容纳腔体308连通，第二连接部706包括沿X轴方向延伸的第二连通腔体708(如图7所示)，第二连通腔体708与第二容纳腔体405连通。第一连通腔体707和第二连通腔体708连通，第一连通腔体707与第一容纳腔体308连通，第二连通腔体708与第二容纳腔体405连通；线缆从第二容纳腔体405延伸入第二连通腔体708，沿第二连通腔体708延伸入第一连通腔体707内，并进而延伸入第一容纳腔体308内。

在一些实施例中，连接支架700包括U型结构(如图3所示)。U型结构的连接支架700包括沿主壳体100的径向方向延伸的第一连接部705和设于第一连接部705的两端，沿主壳体100的轴向方向延伸的两个第二连接部706。其中，一侧的第二连接部706的第二连通腔体708设有垂直轴709，与第二轴承组件803固定连接。另一侧的第二连接部706的第二连通腔体708，用于连通腔体第二容纳腔体405。

在其他一些实施例中，连接支架700包括单臂型结构(如图12所示)。单臂型结构的连接支架700包括沿主壳体100的径向方向延伸的第一连接部705和沿主壳体100的轴向方向延伸的第二连接部706。其中，第二连接部706的第二连通腔体708设有垂直轴709，该垂直轴709为中空垂直轴，中部设有通孔，用于连通腔体第二容纳腔体405，第二轴承组件803固定连接于垂直轴709的外侧。

在一些实施例中，传感器402包括激光雷达408和侧镜头组件409，激光雷达408和侧镜头组件409均设于第二容纳腔体405内。激光雷达408是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，具有三维全尺寸高精度目标检测、探测距离远等特性。通过在摄像机10内设置激光雷达408，扩大摄像机10的应用场景和应用范围。在一些实施例中，激光雷达408和侧镜头组件409设于同一容纳腔体内，激光雷达408和侧镜头组件409能够同步转动，使激光雷达408和侧镜头组件409检测的一致性更好，保证检测的精度。在其他一些实施例中，传感器402包括镜头组件、雷达组件、超声波组件和扬声器中的至少一个。在另一些实施例中，传感器402包括镜头组件、雷达组件、超声波组件和扬声器中的至少两个，且均位于传感器壳体401的同一容纳腔体内，使镜头组件、雷达组件、超声波组件和扬声器中的至少两个同步转动，保证测量的精度。

在一些实施例中，传感器组件400还包括雷达支架410和镜头支架411，雷达支架410包括雷达安装面412，激光雷达408组装于雷达安装面412；镜头支架411包括镜头安装面413，侧镜头组件409安装于镜头安装面413，镜头安装面413与雷达安装面412相互垂直设置，使激光雷达408的前端面与侧镜头组件409的前端面平行。通过将激光雷达408的前端面与侧镜头组件409的前端面平行设置，有利于激光雷达408的点云图像能与侧镜头组件409的视频图像通过算法顺利融合完成标定，通过设置雷达支架410和镜头支架411调节实现，保证平行的准确度，进一步提升融合精度。并且，采用雷达支架410和镜头支架411调节，结构简单，组装方便。在其他一些实施例中，侧镜头组件409也可通过镜头支架411直接与模组前壳403通过固定件固定，保证激光雷达408的前端面与侧镜头组件409的前端面平行，在此不再赘述。

在一些实施例中，传感器壳体401的前端还设有补光灯组件414，补光灯组件414与传感器402在X轴方向或Y轴方向错开设置。在一些实施例中，补光灯组件414与激光雷达408在Y轴方向错开设置，补光灯组件414有利于激光雷达408的检测。在一些实施例中，补光灯组件414与侧镜头组件409在X轴方向错开设置。补光灯组件414有利于侧镜头组件409的视频成像。在一些实施例中，模组前壳403还设有镜头视窗玻璃415，与侧镜头组件409对应设置，有利于侧镜头组件409的检测。在一些实施例中，模组前壳403还设有雷达视窗玻璃416，与激光雷达408对应设置，有利于激光雷达408的检测。

在一些实施例中，电路板500还包括第一控制板504，第一控制板504设于第二容纳腔体405内，分别与转接板503、第二电机组件801电连接。在其他一些实施例中，线缆也可以与主板502电连接，通过连通孔106穿入第一容纳腔体308、与第一电机组件601连接，通过第一连通腔体707穿入连通腔体704与第二电机组件801电连接，通过第二连通腔体708穿入第二容纳腔体405、与传感器组件400电连接。在一些实施例中，线缆通过连通孔106穿入第一容纳腔体308，通过转接板503与第一电机组件601连接。在一些实施例中，线缆通过第一连通腔体707穿入连通腔体704，与第二电机组件801电连接，通过第二连通腔体708穿入第二容纳腔体405，通过第一控制板504与传感器组件400电连接。如此通过设置主板502、转接板503和第一控制板504，分别控制第一电机组件601、第二电机组件801和传感器组件400，可减少线缆数量。

在一些实施例中，主腔体104、第一容纳腔体308、连通腔体704和第二容纳腔体405之间密封连接。在一些实施例中，主腔体104与第一容纳腔体308密封连通，第一容纳腔体308和连通腔体704密封连通，连通腔体704与第二容纳腔体405密封连通，使摄像机10的内部腔体与外界空气隔绝密封，共同形成了密封腔体，有利于确保传感器组件400的可靠性与稳定性。

在一些实施例中，护线支架611设于走线通孔612(如图10所示)，第一容纳腔体308内的线缆通过走线通孔612穿设于连通腔体704内，走线通孔612可以束缚线缆，避免线缆散开占用第一容纳腔体308的内部空间。在一些实施例中，摄像机10还包括第二控制板(未示出)，与电源板501、主镜头组件200电连接，用于控制主镜头组件200运行。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

主壳体，沿X轴方向延伸；

主镜头组件，组装于所述主壳体的X轴方向的底部；

至少一个侧支架组件，组装于所述主壳体的侧壁，且从所述主壳体的侧壁沿Y轴方向向外延伸设置，所述侧支架组件包括第一容纳腔体；

第一驱动组件，包括第一电机组件、第一传动轮组件和第一轴承组件，所述第一电机组件、所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件均组装于所述第一容纳腔体内；及

传感器组件，组装于所述侧支架组件的下方；

所述第一电机组件与所述第一传动轮组件传动连接，所述第一轴承组件连接所述第一传动轮组件和所述传感器组件，所述第一电机组件通过所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件驱动所述传感器组件绕X轴转动；

所述侧支架组件包括沿所述主壳体的径向方向延伸设置的侧支架和在所述侧支架的底部且纵向延伸设置的支架连接部；

所述传感器组件组装于所述支架连接部，所述传感器组件相对于所述支架连接部可绕Y轴方向转动。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述第一电机组件和所述第一传动轮组件在Y轴方向排布，所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件在X轴方向排布，所述第一电机组件的电机轴沿X轴方向延伸设置，且与所述第一传动轮组件在Y轴方向传动连接，所述第一电机组件的电机轴驱动所述第一传动轮组件转动，并通过所述第一轴承组件带动所述传感器组件绕X轴转动。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述侧支架组件包括沿Y轴方向延伸的侧支架及固定至所述侧支架、并从所述侧支架沿X轴方向向下延伸的侧支座；所述主壳体的侧壁设有凹槽部，所述凹槽部从所述主壳体的侧壁沿Y轴方向向所述主壳体内凹陷，所述凹槽部接纳所述侧支座，使得所述侧支架组件联接并固定至所述主壳体。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述凹槽部内设有连通孔，以使所述主壳体的内部和所述第一容纳腔体连通，所述侧支座伸入所述凹槽部、覆盖所述连通孔，且与所述主壳体的侧壁固定。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述连通孔的内边缘设有密封件，所述侧支座与所述密封件抵接，使所述侧支架组件与所述主壳体密封连接。

6.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述侧支架组件包括从所述主壳体沿Y轴方向向外延伸的侧支架和组装于所述侧支架下方的连接支架，所述传感器组件组装于所述连接支架，所述连接支架和所述传感器组件相对于所述侧支架和所述主壳体可绕X轴方向转动，所述传感器组件相对于所述连接支架可绕Y轴方向转动。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述传感器组件内设有第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机组件、第二传动轮组件和第二轴承组件；所述第二电机组件与所述第二传动轮组件传动连接，所述第二轴承组件连接所述第二传动轮组件，所述第二电机组件通过所述第二传动轮组件和所述第二轴承组件驱动所述传感器组件绕Y轴转动。

8.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述第二电机组件的电机轴沿Y轴方向延伸设置，且与所述第二传动轮组件在X轴方向排布，所述第二传动轮组件和所述第二轴承组件在Y轴方向排布，所述第二电机组件的电机轴驱动所述第二传动轮组件转动，并通过所述第二轴承组件带动所述传感器组件绕Y轴转动。

9.根据权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述传感器组件包括传感器壳体和传感器，所述第二驱动组件和所述传感器组装于所述传感器壳体内；所述传感器壳体的侧壁设有侧壳体，所述第二轴承组件组装于所述侧壳体，且通过所述侧壳体与所述连接支架连接，所述第二电机组件的电机轴驱动所述第二传动轮组件转动，并通过所述第二轴承组件带动所述侧壳体转动，使所述传感器组件绕Y轴转动。

10.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述传感器组件包括传感器壳体和传感器，所述传感器壳体包括第二容纳腔体，所述传感器设于所述第二容纳腔体内；所述连接支架包括连通腔体，与所述第一容纳腔体和所述第二容纳腔体连通；所述主壳体包括与所述第一容纳腔体连通的主腔体，所述摄像机还包括设于所述主腔体内的主板；

所述摄像机包括线缆，所述线缆与所述传感器电连接，从所述第二容纳腔体延伸入所述连通腔体，从所述连通腔体延伸入所述第一容纳腔体，进而延伸入所述主腔体，与所述主板电连接。

11.一种摄像机，其特征在于，包括：

主壳体，沿X轴方向延伸；

主镜头组件，组装于所述主壳体的X轴方向的底部；

至少一个侧支架组件，组装于所述主壳体的侧壁，且从所述主壳体的侧壁沿Y轴方向向外延伸设置，所述侧支架组件包括第一容纳腔体；

第一驱动组件，包括第一电机组件、第一传动轮组件和第一轴承组件，所述第一电机组件、所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件均组装于所述第一容纳腔体内；及

传感器组件，组装于所述侧支架组件的下方；

所述第一电机组件与所述第一传动轮组件传动连接，所述第一轴承组件连接所述第一传动轮组件和所述传感器组件，所述第一电机组件通过所述第一传动轮组件和所述第一轴承组件驱动所述传感器组件绕X轴转动；

其中，所述传感器组件可相对所述侧支架组件绕Y轴方向转动。

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