CN211880479U - 一种双舱摄像机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双舱摄像机，包括具有上舱腔和下舱腔的壳体、设于所述上舱腔内的上舱体组件和设于所述下舱腔内的下舱体组件，所述上舱体组件包括第一监控镜头和第一传动模组，所述第一监控镜头为变焦镜头，所述第一传动模组包括第一支架、与所述第一支架转动配合的第二支架、用于驱动所述第一支架沿第一方向转动的第一驱动单元、以及用于驱动所述第二支架沿第二方向转动的第二驱动单元，所述第一监控镜头固定设于所述第一支架或所述第二支架上。通过上述方式，使得该第一监控镜头可同时实现第一、第二两个方向的转动，视野调节灵活，能够更好配合定焦镜头进行细节处理及抓拍。

Description

一种双舱摄像机
技术领域
本申请涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种双舱摄像机。
背景技术
智能一体摄像机是指可以在全景监控的同时，还能够对画面中人脸等局部细节进行捕捉抓拍的摄像机。专利CN208094671U和CN208094669U均提供了一种双目摄像机，该摄像机包括上舱体和下舱体，两舱体为完全独立的密封腔，下舱体为一定焦镜头，用于全景监控，该定焦镜头的最大视场角为120°，因此监控区域仍然受到很大的限制。上舱体为一变焦镜头，用于细节抓拍，该变焦镜头的最大视场角为70°，并且只能实现单一方向的转动，如垂直俯仰转动或者水平左右转动，所以无法对定焦镜头的监控范围进行全面跟踪。
因此，有必要提供一种新的双舱摄像机来解决现有的双目摄像机的上述缺陷中的至少一个。
实用新型内容
本申请提供一种双舱摄像机，可以解决现有的双目摄像机的上述缺陷中的至少一个，实现扩大监控视野范围的目的。
为解决上述技术问题，本申请提供一种双舱摄像机，包括具有上舱腔和下舱腔的壳体、设于所述上舱腔内的上舱体组件和设于所述下舱腔内的下舱体组件，
所述上舱体组件包括第一监控镜头和第一传动模组，所述第一监控镜头为变焦镜头，所述第一传动模组包括第一支架、与所述第一支架转动配合的第二支架、用于驱动所述第一支架沿第一方向转动的第一驱动单元、以及用于驱动所述第二支架沿第二方向转动的第二驱动单元，所述第一监控镜头固定设于所述第一支架或所述第二支架上。
本申请的有益效果是：本申请的双舱摄像机通过在上舱体组件中设置了相互转动配合的第一支架和第二支架、以及驱动第一支架沿第一方向转动的第一驱动单元和驱动第二支架沿第二方向转动的第二驱动单元，并且将第一监控镜头(即变焦镜头)固定设置在第一支架或者第二支架上，使得该第一监控镜头可同时实现第一、第二两个方向的转动，视野调节灵活，能够更好配合定焦镜头进行细节处理及抓拍。
附图说明
图1是本实用新型实施例双舱摄像机的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中下舱体组件在下舱腔中的安装示意图；
图3是本实用新型实施例中上舱体组件在上舱腔中的安装示意图；
图4是本实用新型实施例中下舱体组件的分解结构示意图；
图5是本实用新型实施例中上舱体组件的分解结构示意图。
附图标记：100、双舱摄像机；1、下舱体组件；10、下舱腔；11、全景前盖；121、第二旋转轴；122、第二转轴阻尼；13、前后盖密封螺钉；14、第二监控镜头；15、密封圈；16、全景后盖；17、第三电机；18、镜头示意；2、右支撑座；21、油封压板；22、油封；23、右支撑座外壳；24、第二齿盘；25、轴承；26、右支撑座侧边密封圈；27、转轴密封压板；4、壳体；40、后筒腔；41、第一视窗；42、第二视窗；43、集线盒；44、传动孔；46、上舱体底板；47、防水透气膜安装位；48、防水接头；6、上舱体组件；60、上舱腔；61、固定支架；62、中心齿轮；631、第一电机；632、第二电机；64、第一支架；641、第一底壁；642、第一侧壁；643、第二侧壁；644、凹槽；65、第一监控镜头；661、第一旋转轴；662、第一转轴阻尼；67、第一齿盘；68、转轴压盖；69、第二支架；691、第一顶壁；692、第三侧壁；693、第四侧壁。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请提供了一种双舱摄像机，如图1-3所示，该双舱摄像机100包括具有上舱腔60和下舱腔10的壳体4、设于该上舱腔60内的上舱体组件6和设于该下舱腔10内的下舱体组件1。其中，上舱体组件6包括第一监控镜头65和第一传动模组，该第一监控镜头65为一变焦镜头，该第一传动模组包括第一支架与第一支架转动配合的第二支架、用于驱动第一支架沿第一方向转动的第一驱动单元、以及用于驱动第二支架沿第二方向转动的第二驱动单元，第一监控镜头65固定设于第一支架或第二支架上。通过上述方式，使得该第一监控镜头65可同时实现第一、第二两个方向的转动，视野调节灵活，能够更好配合定焦镜头进行细节处理及抓拍。
在本申请的一个具体实施例中，第一支架设于第二支架的上方，第一监控镜头65固定设于第一支架上，当第一支架沿第一方向转动时，会带动第一监控镜头65沿第一方向转动，当第二支架沿第二方向转动时，会带动第一监控镜头65和第一支架一起沿第二方向转动，从而使得该第一监控镜头65可同时实现第一、第二两个方向的转动。
在本申请的另一个具体实施例中，如图5所示，第二支架69设于第一支架64的上方，第一监控镜头65固定设于第二支架69上，当第一支架64沿第一方向转动时，会带动第一监控镜头65和第二支架69一起沿第一方向转动，当第二支架69沿第二方向转动时，会带动第一监控镜头65沿第二方向转动，从而使得该第一监控镜头65可同时实现第一、第二两个方向的转动。
可选地，该第一方向和该第二方向相互垂直，例如该第一方向为水平方向，该第二方向为垂直方向，即第一驱动单元驱动第一支架沿水平方向左右转动，第二驱动单元驱动第二支架沿垂直方向俯仰转动。或者该第一方向为垂直方向，该第二方向为水平方向，即第一驱动单元驱动第一支架沿垂直方向俯仰转动，第二驱动单元驱动第二支架沿水平方向左右转动。
可选地，第一监控镜头65沿该第一方向转动的角度范围为-5～5°，沿该第二方向转动的角度范围为-5～5°。也就是说，第一监控镜头65水平左右转动或者垂直俯仰转动的角度范围均为-5～5°。
可选地，第一监控镜头65的视场角范围为30-45°，例如设置为40°。
继续参阅图3和图5所示，在该另一个具体实施例中，上舱体组件6还包括固定支架61，当上舱体组件6组装完成后，通过螺钉穿过固定支架61上的螺纹孔将组装完成后的上舱体组件6固定在上舱腔60内的上舱体底板46上。第一支架64包括与该固定支架61上表面平行间隔设置的第一底壁641、以及自该第一底壁641两侧边缘沿垂直于该第一底壁641方向延伸的第一侧壁642和第二侧壁643。第二支架69包括第一顶壁691、自该第一顶壁691两侧边缘朝靠近固定支架61且垂直于第一顶壁691方向延伸的第三侧壁692和第四侧壁693。
第三侧壁692和第四侧壁693上分别设有一个第一旋转轴661，这两个第一旋转轴661的旋转轴线重合，且平行于第一顶壁691。第一侧壁642和第二侧壁643上对称设有凹槽644，该上舱体组件6还包括两个分别与对应的凹槽644固定连接的转轴压盖68，该两个转轴压盖68与对应的凹槽644相互配合形成通孔，两个第一旋转轴661可分别在对应的通孔中旋转，从而实现第二支架69与第一支架64之间的转动配合。
第一监控镜头65固定设于第一顶壁691上，具体为设于第一支架64和第二支架69之间。第一驱动单元包括固定设于该固定支架61上表面的中心齿轮62、以及固定设于该第一底壁641上的第一电机631，该第一电机631与中心齿轮62传动连接，驱动第一支架64水平左右转动，从而带动第一监控镜头65和第二支架69进行水平方向左右转动。第二驱动单元包括固定设于第一侧壁642上的第二电机632、以及固定设于第三侧壁692上的第一齿盘67，该第二电机632与该第一齿盘67传动连接，驱动第二支架69垂直俯仰转动，从而带动第一监控镜头65进行垂直方向俯仰转动。上舱体组件6还包括分别套设于两个第一旋转轴661两端的第一转轴阻尼662，可以有效保证齿轮传动过程中的稳定性。
在本申请提供的双舱摄像机100中，下舱体组件1包括第二监控镜头，该第二监控镜头包括至少两个定焦镜头，其中两个定焦镜头的视野范围至少部分不重叠。通过将至少两个定焦镜头进行组合设计形成第二监控镜头，相比较于单定焦镜头，可以扩大第二监控镜头的视野范围。例如在该另一个具体实施例中，第二监控镜头14为双定焦组合镜头，可实现0-180°范围内的场景监控。在其他实施例中，该第二监控镜头14还可以设计成三定焦组合镜头、或者四定焦组合镜头等，以及各定焦镜头的视野重叠区域范围均可根据实际情况进行调节，以满足更大视野监控范围的需求。
继续参阅图2和图3所示，在该另一个具体实施例中，壳体4还具有沿下舱腔10向后延伸的后筒腔40，该后筒腔40位于上舱腔60下方，并与上舱腔60连通。继续参阅图4所示，下舱体组件1还包括全景前盖11、密封圈15、全景后盖16、前后盖密封螺钉13、第二传动模组、以及固定设于全景前盖11左右两侧的两个第二旋转轴121，该两个第二旋转轴121的旋转轴线重合。全景前盖11与全景后盖16通过密封圈15和前后盖密封螺钉13相互密封配合形成一个镜头腔，第二监控镜头14设置在该镜头腔内。第二传动模组包括设于全景前盖11右侧的右支撑座2和设于后筒腔40内的第三电机17，将第三电机17设于后筒腔40内，可以减小下舱体组件1所需要的空间位置。下舱体组件1组装完成后，通过位于全景前盖11左侧的第二旋转轴121以及位于全景前盖11右侧的右支撑座2定位在下舱腔10中。
继续参阅图4所示，右支撑座2包括右支撑座外壳23、固定设于该支撑座外壳23内部的轴承25、以及固定设于右支撑座外壳23上的第二齿盘24，其中，右支撑座外壳23通过轴承25套设连接在位于全景前盖11右侧的第二旋转轴121上。第二齿盘24通过壳体4上的传动孔44与第三电机17传动连接，驱动镜头腔垂直俯仰转动，从而带动第二监控镜头14进行垂直方向俯仰转动。可选地，第二监控镜头14垂直俯仰转动的角度范围为-15～15°。为了保证下舱体组件1在转动过程中的稳定性，在位于全景前盖11左侧的第二旋转轴121上套设有第二转轴阻尼122。右支撑座2还包括依次设于右支撑座外壳23的靠近全景前盖11侧的油封22和油封压板21、以及依次设于右支撑座外壳23的远离全景前盖11侧的右支撑座侧边密封圈26和转轴密封压板27。通过设置油封22和右支撑座侧边密封圈26，提升了右支撑座2的密封效果。
在本申请中，如图3所示，上舱体底板46上设置有两个防水透气膜安装位47，可以防止上舱腔60内积水。后筒腔40内腔线缆出口处设置了防水接头48，外部与集线盒43连接，保证了设备的密封性。
在本申请中，如图1所示，该双舱摄像机100还具有第一视窗41和第二视窗42，其中，第一视窗41为方形视窗，第二视窗42为全景视窗，图4中在第二视窗42上示意出镜头位置18。需要说明的是，第一视窗41和第二视窗42的形状和大小的设置依据为：镜头成像过程中，图像上不会出现黑边；即在常规成像时，第一视窗41和第二视窗42的边缘不会出现在最终获取的图像上。
更具体地，第一监控镜头65前端与第一视窗41的距离要求在镜头组件转动角度范围内，镜头组件不会触碰视窗且视场角不超过视窗范围；第二视窗42为全景视窗，其具体的结构形态可为方形、弧形、圆形等，本实施例中所示形态仅为某一实施例的示意结构，并不对专利的保护范围产生限制。
在其他实施例中，第一视窗41两侧各设置了3颗红外灯杯。红外灯杯的设置只是本申请一个备选实施例，而不是对于补光灯数量和位置的限制，其他相似的补光灯类别选用及排布方式均应视为本实用新型的保护范围内。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双舱摄像机，其特征在于，包括具有上舱腔和下舱腔的壳体、设于所述上舱腔内的上舱体组件和设于所述下舱腔内的下舱体组件，
所述上舱体组件包括第一监控镜头和第一传动模组，所述第一监控镜头为变焦镜头，所述第一传动模组包括第一支架、与所述第一支架转动配合的第二支架、用于驱动所述第一支架沿第一方向转动的第一驱动单元、以及用于驱动所述第二支架沿第二方向转动的第二驱动单元，所述第一监控镜头固定设于所述第一支架或所述第二支架上。
2.根据权利要求1所述的双舱摄像机，其特征在于，所述下舱体组件包括第二监控镜头，所述第二监控镜头包括至少两个定焦镜头，两个所述定焦镜头的视野范围至少部分不重叠。
3.根据权利要求1所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一监控镜头沿所述第一方向转动的角度范围为-5～5°，沿所述第二方向转动的角度范围为-5～5°。
4.根据权利要求1所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第二支架设于所述第一支架上方，所述第一监控镜头固定设于所述第二支架上，
所述上舱体组件还包括用于将所述第一监控镜头和所述第一传动模组固定于所述上舱腔内的固定支架，所述第一支架包括与所述固定支架上表面平行间隔设置的第一底壁，所述第一驱动单元包括固定设于所述固定支架上表面的中心齿轮、以及固定设于所述第一底壁上的第一电机，所述第一电机与所述中心齿轮传动连接，驱动所述第一支架水平左右转动。
5.根据权利要求4所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第一支架还包括自所述第一底壁两侧边缘沿垂直于所述第一底壁方向延伸的第一侧壁和第二侧壁，所述第二驱动单元包括固定设于所述第一侧壁上的第二电机、以及固定设于所述第二支架上的第一齿盘，所述第二电机与所述第一齿盘传动连接，驱动所述第二支架垂直俯仰转动。
6.根据权利要求5所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第二支架包括第一顶壁、自所述第一顶壁两侧边缘沿垂直于所述第一顶壁方向延伸的第三侧壁和第四侧壁，所述第一齿盘固定设于所述第三侧壁上，所述第一监控镜头固定设于所述第一顶壁上，
所述第三侧壁和所述第四侧壁上分别设有一个第一旋转轴，两个所述第一旋转轴的旋转轴线重合，且平行于所述第一顶壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上对称设有凹槽，所述上舱体组件还包括两个分别与对应的所述凹槽固定连接的转轴压盖，所述转轴压盖和所述凹槽相互配合形成通孔，两个所述第一旋转轴可分别在对应的所述通孔中旋转。
7.根据权利要求6所述的双舱摄像机，其特征在于，所述上舱体组件还包括分别套设于所述第一旋转轴两端的第一转轴阻尼。
8.根据权利要求2所述的双舱摄像机，其特征在于，所述壳体还具有沿所述下舱腔向后延伸的后筒腔，所述后筒腔位于所述上舱腔下方并与所述上舱腔连通，
所述下舱体组件还包括全景前盖、全景后盖和第二传动模组，所述全景前盖与所述全景后盖相互密封配合形成一个镜头腔，所述第二监控镜头设置在所述镜头腔内，所述全景前盖左右两侧分别设有一个第二旋转轴，两个所述第二旋转轴的旋转轴线重合，所述第二传动模组包括设于所述全景前盖右侧的右支撑座和设于所述后筒腔内的第三电机，所述右支撑座包括右支撑座外壳、固定设于所述右支撑座外壳内部的轴承、以及固定设于所述右支撑座外壳上的第二齿盘，所述右支撑座外壳通过所述轴承套设连接在位于所述全景前盖右侧的第二旋转轴上，所述第二齿盘与所述第三电机传动连接，驱动所述镜头腔垂直俯仰转动。
9.根据权利要求8所述的双舱摄像机，其特征在于，位于所述全景前盖左侧的第二旋转轴上套设有第二转轴阻尼。
10.根据权利要求8所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第二监控镜头垂直俯仰转动的角度范围为-15～15°。
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