CN111698495B - 双目摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双目摄像机,包括第一摄像组件、第二摄像组件和驱动组件，第一摄像组件包括第一壳体以及安装在第一壳体内的第一镜头模组，第一镜头模组包括第一镜头，第一镜头为变焦镜头。第二摄像组件包括第二壳体以及安装在第二壳体内的第二镜头模组，第二镜头模组包括第二镜头。第一镜头与地面的距离小于第二镜头与地面的距离。驱动组件通过转动组件与第一壳体相连、且驱动第一壳体转动。第一镜头与地面的距离小于第二镜头与地面的距离，即第一镜头用于全局监控。第一镜头为变焦镜头，使得全局监控的画面大小可调，提高监控的灵活性。另外，由于第一壳体能够转动，从而在全局监控能够调节画面大小的基础上，增加了全局监控的范围。

Description

双目摄像机

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种双目摄像机。

背景技术

摄像机具有多种类型,按照镜头的数目分为：单镜头摄像机、双镜头摄像机和多镜头摄像机。

现有的双镜头摄像机包括上下两个镜头，上方的镜头为变焦镜头,能够局部放大,进行细节监控。下方的镜头为定焦镜头，具有广阔的视角，用于全局监控。双镜头摄像机将全局监控的镜头设置在细节监控镜头的下方，即双镜头摄像机的全局监控的镜头与地面的距离小于细节监控的镜头与地面的距离。

在某些场合下，对双镜头摄像机的全局监控的范围要求低，而对全局监控的画面的大小可调节性要求高，现有的双镜头摄像机的全局监控的画面大小无法调节。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于:提供一种全局监控的画面大小可调且监控范围大的双目摄像机。

本发明的技术方案如下:

一种双目摄像机,包括：

第一摄像组件，所述第一摄像组件包括第一壳体以及安装在所述第一壳体内的第一镜头模组，所述第一镜头模组包括第一镜头，所述第一镜头为变焦镜头；

第二摄像组件，所述第二摄像组件包括第二壳体以及安装在所述第二壳体内的第二镜头模组，所述第二镜头模组包括第二镜头；所述第一镜头与地面的距离小于所述第二镜头与地面的距离；

驱动组件，所述驱动组件通过转动组件与所述第一壳体相连、且驱动所述第一壳体转动。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第二镜头为变焦镜头,所述第二镜头的焦距大于所述第一镜头的焦距。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一镜头的焦距范围是5mm-11mm,所述第二镜头的焦距范围是10mm-50mm。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一壳体可转动地连接在所述第二壳体上。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第二壳体上开设有安装口，所述第一摄像组件设置在所述安装口中。

优选地，在上述双目摄像机中,所述安装口上连接有两块安装板，两块所述安装板间隔设置、且两块所述安装板与所述安装口围成安装空间，所述第一摄像组件设置在所述安装空间中。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一壳体上设置有两个转轴，两个所述转轴相对设置、且轴线共线，两个所述转轴分别与两块所述安装板可转动连接。

优选地，在上述双目摄像机中,所述驱动组件包括驱动主体和驱动齿轮，所述驱动主体和驱动齿轮相连，所述驱动主体与所述第一壳体固定连接；所述转动组件包括从动齿轮和传动轴，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述传动轴与所述第一摄像组件的转动平面相垂直，所述传动轴的一端与所述从动齿轮相连，所述传动轴的另一端与所述第二壳体固定连接。

优选地，在上述双目摄像机中,所述从动齿轮为扇形齿轮。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一壳体的内壁上设置有两个限位部，两个所述限位部分别位于所述从动齿轮的两个齿端。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一摄像组件的转动角度为0-30度。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一壳体上设置有转轴，所述转轴与所述第二壳体可转动连接；所述传动轴的另一端伸出所述转轴的内孔、且与所述第二壳体固定连接；所述传动轴与所述转轴的内孔之间设置有轴密封圈。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一壳体内设置有第一安装腔和第二安装腔，所述第二镜头模组安装在所述第一安装腔内；所述驱动组件安装在所述第二安装腔内。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一安装腔内设置有干燥剂。

优选地，在上述双目摄像机中,所述第一摄像组件还包括第一线缆，所述第一线缆上设置有分线点、且在所述分线点处分为主线和辅助线，所述主线与所述第一镜头模组相连，所述辅助线与所述驱动组件相连；所述分线点位于所述第一安装腔内。

本发明的双目摄像机的优点在于：所述第一镜头与地面的距离小于所述第二镜头与地面的距离，即所述第一镜头用于全局监控。本发明的第一镜头为变焦镜头，使得全局监控的画面大小可调，提高监控的灵活性。另外，由于本发明的所述第一壳体能够转动，从而在全局监控能够调节画面大小的基础上，增加了全局监控的范围。综上所述，本发明的双目摄像机不仅全局监控的画面大小可调，还具有较大的全局监控的范围。

附图说明

图1为本发明实施例双目摄像机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例第一摄像组件的整体结构示意图；

图3为本发明实施例第一摄像组件的侧视图；

图4为本发明实施例驱动组件和转动组件的配合示意图；

图5为本发明实施例第一摄像组件的分解图；

图6为本发明实施例第一摄像组件的内部示意图。

图中部件名称及标号如下：双目摄像机100、第一摄像组件10、第一壳体11、第一安装腔111、第二安装腔112、前盖113、第一窗孔1131、第一灯孔1132、后盖114、第一转动轴1141、限位部1142、第一线孔1143、第二线孔1144、分隔壁1145、舱盖115、第二转动轴1151、装饰盖116、第二窗孔1161、第二灯孔1162、第一密封圈117、第二密封圈118、密封件119、第一镜头模组12、第一镜头121、轴密封圈13、第一补光灯14、镜头遮光件15、第一通孔151、驱动主体161、驱动齿轮162、转动组件17、从动齿轮171、传动轴172、固定端1721、第一线缆18、分线点181、主线182、辅助线183、第二摄像组件20、第二壳体21、安装板211、第二侧面212、第二镜头221、第二视窗23、第二补光灯24。

具体实施方式

实施例1

本实施例公开了一种双目摄像机100,如图1所示，该双目摄像机100包括第一摄像组件10、第二摄像组件20和驱动组件，第一摄像组件10包括第一壳体11以及安装在第一壳体11内的第一镜头模组12，第一镜头模组12包括第一镜头121，第一镜头121为变焦镜头。第二摄像组件20包括第二壳体21以及安装在第二壳体21内的第二镜头模组，第二镜头模组包括第二镜头221。第一镜头121与地面的距离小于第二镜头221与地面的距离，即本实施例的第一摄像组件10设置在第二摄像组件20的下方。驱动组件通过转动组件17与第一壳体11相连、且驱动第一壳体11转动。监控的过程中，可以通过驱动组件驱动第一镜头121对准监控区域，相对于通过人工手动调节镜头角度，调节更加的方便、快速。在监控的过程中，也能够根据需要通过驱动组件对第一镜头121监控的画面的角度进行微调。

本实施例的双目摄像机100的优点在于：第一镜头121与地面的距离小于第二镜头221与地面的距离，即第一镜头121用于全局监控。本实施例的第一镜头121为变焦镜头，使得全局监控的画面大小可调，提高监控的灵活性。另外，由于本实施例的第一壳体11能够转动，从而在全局监控能够调节画面大小的基础上，增加了全局监控的范围。综上所述，本实施例的双目摄像机不仅全局监控的画面大小可调，还具有较大的全局监控的范围。

优选地,本实施例的第二镜头221为变焦镜头,第二镜头221的焦距大于所述第一镜头121的焦距。第二镜头221能够进行局部放大，用于细节监控，例如用于人脸抓拍。

第二镜头221为长焦镜头，第一镜头121为广角镜头，优选地，第一镜头121的焦距范围是5mm-11mm,第二镜头221的焦距范围是10mm-50mm，此时第一镜头121和第二镜头221相结合使得本实施例的双目摄像机100具有更好的监控效果。第一镜头121的监控范围大于第二镜头221的监控范围，第二镜头221监控的画面的分辨率高于第一镜头121监控的画面的分辨率。

本实施例的第二镜头221结合第一镜头121使得本实施例的双目摄像机100的功能更加的全面，既能够全局监控，也能够细节监控，而且全局监控的画面大小可调，还能维持较大的全局监控的范围。

如图1所示，第二壳体21的安装端开设有第二视窗23，第二视窗23与第二镜头221相对设置。第二视窗23为矩形窗口。第二镜头221设置在第二视窗23的中心位置。第二视窗23的两侧分别设置有第二补光灯24。两个第二补光灯24对称设置。第二镜头221在拍摄的时候，通过第二补光灯24进行补光。

双目摄像机100可以设置一个第三壳体，第一壳体11安装在第三壳体上、且能够相对于第三壳体转动。但是由于需要另外设置一个第三壳体，则会增加成本和占用空间。优选地,本实施例的第一壳体11可转动地连接在第二壳体21上。本实施例通过将第一壳体11直接安装在第二壳体21上，节约了成本，也减小了双目摄像机100的占用空间。

第一壳体11可以直接安装在第二壳体21的外表面上，优选地，本实施例为了进一步减小双目摄像机100的占用空间，在第二壳体21上开设有安装口，第一摄像组件10设置在安装口中。如图1所示，该安装口的侧面形状为L型。本实施例的安装口开设在第二壳体21的安装端的下部，从而使得第一摄像组件10能够位于第二摄像组件20的下方，即能够使得第一摄像组件10更加靠近地面。

为了便于安装第一壳体11，本实施例在安装口上连接有两块安装板211，两块安装板211间隔设置，两块安装板211与安装口围成安装空间、且安装空间形成第一敞开端和第二敞开端，第一敞开端与第二镜头221位于同一侧，第二敞开端与第一敞开端垂直。第一敞开端和第二敞开端的作用是：防止遮挡第一镜头121。第一摄像组件10可转动地设置在安装空间中。第二壳体21包括两个第二侧面212，安装板211的外侧面与第二侧面212齐平。

如图2、图3和图5所示，第一壳体11包括前盖113、后盖114和舱盖115，后盖114包括第一连接端和第二连接端，前盖113与后盖114的第一连接端相连、且在前盖113与后盖114的第一连接端之间设置第一密封圈117，第一密封圈117对前盖113与后盖114的连接处进行密封。优选地，前盖113和后盖114由金属材质制作而成。优选地，舱盖115由塑料制作而成。

舱盖115与后盖114的第二连接端相连、且在舱盖115与后盖114的第二连接端之间设置第二密封圈118，第二密封圈118用于对舱盖115与后盖114的连接处进行密封。

如图6所示，前盖113和后盖114的第一连接端连接后，前盖113的内腔和后盖114的内腔拼接成密封的第一安装腔111，第一安装腔111用于安装第一镜头模组12。舱盖115与后盖114的第二连接端连接后，舱盖115的内腔与后盖114的内腔拼成密封的第二安装腔112。第二安装腔112用于安装驱动组件和转动组件17。第一安装腔111和第二安装腔112是两个独立、且密封的腔体。

第一安装腔111内还安装有镜头遮光件15，镜头遮光件15的中心开设有第一通孔151，第一通孔151套设在第一镜头121上。第一安装腔111内还安装有两个第一补光灯14。前盖113上开设有一个第一窗孔1131和两个第一灯孔1132，两个第一灯孔1132分布在第一窗孔1131的两侧。第一窗孔1131与第一镜头121相对设置。第一灯孔1132与第一补光灯14相对设置。

前盖113与后盖114相连的一端为内端，前盖113的另一端为外端，前盖113的外端安装有装饰盖116，装饰盖116起装饰的作用，使得整个双目摄像机100更加的美观。由于装饰盖116用于起装饰的作用，对装饰盖116的防摔性要求偏低。优选地，装饰盖116由塑料制作而成，从而能够节约成本。装饰盖116上开设有一个第二窗孔1161和两个第二灯孔1162，两个第二灯孔1162分布在第二窗孔1161的两侧。第二窗孔1161与第一窗孔1131相对设置，第二灯孔1162与第一灯孔1132相对设置。

本实施例的第一通孔151、第一窗孔1131和第二窗孔1161均是为了不遮挡第一镜头121，保证第一镜头121的正常监控。第一灯孔1132和第二灯孔1162均是为了不遮挡第一补光灯14的光线，保证第一补光灯14的正常补光。第二窗孔1161上安装有透镜，对第一镜头121起保护作用。透镜可以为PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)。

如图2所示，优选地,第一壳体11上设置有两个转轴，两个转轴相对设置、且轴线共线，两个转轴分别与两块安装板211可转动连接。本实施例的第一壳体11通过转轴与安装板211可转动连接，进而实现第一壳体11与第二壳体21可转动连接，连接结构简单。具体地，如图5所示，一个转轴设置在后盖114上，该转轴为第一转动轴1141。另一个转轴设置在舱盖115上，该转轴为第二转动轴1151。

优选地，本实施例的驱动组件包括驱动主体161和驱动齿轮162，驱动主体161和驱动齿轮162相连，驱动主体161与第一壳体11固定连接。转动组件17包括从动齿轮171和传动轴172，优选地，从动齿轮171由塑料制作而成。优选地，传动轴172由金属材料制作而成。从动齿轮171与驱动齿轮162啮合。传动轴172与第一摄像组件10的转动平面相垂直，传动轴172的一端与从动齿轮171相连，传动轴172的另一端与第二壳体21固定连接。传动轴172的轴线与第一摄像组件10的转动平面垂直。驱动齿轮162在驱动主体161的驱动下转动的时候，由于从动齿轮171与驱动齿轮162啮合、且从动齿轮171位置固定，从而使得驱动主体161转动，驱动主体161转动带动第一壳体11相对于安装板211转动。本实施例的驱动组件和转动组件17结构简单、占用空间小。驱动主体161优选为电动机，驱动齿轮162安装在电动机的转轴上。电动机的转轴的轴线与第一摄像组件10的转动平面垂直。

传动轴172的另一端为固定端1721，固定端1721伸出第二转动轴1151的内孔、且与第二壳体21固定连接，固定端1721为扁平状结构，方便与第二壳体21固定连接，从而使得传动轴172不能转动。传动轴172与第二转动轴1151的内孔之间设置有轴密封圈13，通过设置轴密封圈13来使得第二安装腔112处于密封的状态。

本实施例的第一壳体11在安装空间内转动的范围无需达到360度，如果将从动齿轮171设置为360度的完整的齿轮，则增加了成本和占用空间。如图4所示,优选地，为了降低成本和减小占用空间，本实施例的从动齿轮171为扇形齿轮。

优选地,第一壳体11的内壁上设置有两个限位部1142，两个限位部1142分别位于从动齿轮171的两个齿端。通过设置限位部1142来控制第一摄像组件10的转动角度的范围。

优选地,第一摄像组件10的转动角度为0-30度，在0-30度的转动范围内，能够满足全局监控的范围要求。

优选地，第一安装腔111内设置有干燥剂，用于去除第一安装腔111内的水分，防止第二窗孔1161上的透镜和第一镜头121起雾，影响第一镜头121的正常拍摄。

如图6所示，优选地,第一摄像组件10还包括第一线缆18，第一线缆18上设置有分线点181、且在分线点181处分为主线182和辅助线183，主线182与第一镜头模组12相连，辅助线183与驱动组件相连。分线点181位于第一安装腔111内。第一线缆18将分线点181设置在第一安装腔111内，使得双目摄像机100的外部线路少，整体外观比较好。第一线缆18的外端用于连接外部电源，进而为第一摄像组件10供电。

具体地，第一壳体11的内腔设置有分隔壁1145，通过分隔壁1145将第一壳体11的内腔分为第一安装腔111和第二安装腔112。后盖114上设置有第一线孔1143，分隔壁1145上设置有第二线孔1144，第一线孔1143和第二线孔1144上均设置有密封件119。密封件119上设置有穿线孔，第一线缆18的内端穿过第一线孔1143上的密封件119的穿线孔进入第一安装腔111，在第一安装腔111内分为主线182和辅助线183，主线182与第一镜头模组12以及第一补光灯14相连，为第一镜头模组12以及第一补光灯14供电。辅助线183穿过第二线孔1144上的密封件119的穿线孔进入第二安装腔112，与驱动主体161相连，为驱动主体161供电。

以上，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

Claims (9)

1.一种双目摄像机（100）,其特征在于,包括：

第一摄像组件（10），所述第一摄像组件（10）包括第一壳体（11）以及安装在所述第一壳体（11）内的第一镜头模组（12），所述第一镜头模组（12）包括第一镜头（121），所述第一镜头（121）为变焦镜头；

第二摄像组件（20），所述第二摄像组件（20）包括第二壳体（21）以及安装在所述第二壳体（21）内的第二镜头模组，所述第二镜头模组包括第二镜头（221）；所述第一镜头（121）与地面的距离小于所述第二镜头（221）与地面的距离；

驱动组件，所述驱动组件通过转动组件（17）与所述第一壳体（11）相连、且驱动所述第一壳体（11）转动；

所述第一壳体（11）可转动地连接在所述第二壳体（21）上，所述驱动组件包括驱动主体（161）和驱动齿轮（162），所述驱动主体（161）和驱动齿轮（162）相连，所述驱动主体（161）与所述第一壳体（11）固定连接；所述转动组件（17）包括从动齿轮（171）和传动轴（172），所述从动齿轮（171）与所述驱动齿轮（162）啮合；所述传动轴（172）与所述第一摄像组件（10）的转动平面相垂直，所述传动轴（172）的一端与所述从动齿轮（171）相连，所述传动轴（172）的另一端与所述第二壳体（21）固定连接；

所述从动齿轮（171）为扇形齿轮，

所述第一壳体（11）包括后盖（114）和舱盖（115），所述后盖（114）和所述舱盖（115）之间限定出第二安装腔（112），所述后盖（114）朝向所述舱盖（115）的内壁上设置有两个限位部（1142），两个所述限位部（1142）分别位于所述从动齿轮（171）的两个齿端；

所述第一壳体（11）设有相对布置的第一转动轴（1141）和第二转动轴（1151），所述第一壳体（11）通过所述第一转动轴（1141）和所述第二转动轴（1151）与所述第二壳体（21）转动配合；

所述第一壳体（11）的内腔设有分隔壁（1145），所述分隔壁（1145）将所述第一壳体（11）的内腔分隔为第一安装腔（111）和所述第二安装腔（112），所述第一镜头模组（12）安装在所述第一安装腔（111）内，所述驱动组件安装在所述第二安装腔（112）内；

所述第一壳体（11）设有第一线孔（1143）和第二线孔（1144），所述第一线孔（1143）和所述第二线孔（1144）均沿与所述第一转动轴（1141）和所述第二转动轴（1151）所在的轴线相垂直的方向贯通，且所述第一线孔（1143）和所述第二线孔（1144）邻近所述第一转动轴（1141）和所述第二转动轴（1151）所在的轴线设置；

所述第一摄像组件（10）还包括穿设于所述第一线孔（1143）的第一线缆（18），所述第一线缆（18）上设置有分线点（181）、且在所述分线点（181）处分为主线（182）和辅助线（183），所述分线点（181）位于所述第一安装腔（111）内且邻近所述第一线孔（1143）设置，所述主线（182）与所述第一镜头模组（12）相连，所述辅助线（183）穿设于所述第二线孔（1144）而与所述驱动组件相连。

2.根据权利要求1所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述第二镜头（221）为变焦镜头,所述第二镜头（221）的焦距大于所述第一镜头（121）的焦距。

3.根据权利要求2所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述第一镜头（121）的焦距范围是5mm-11mm,所述第二镜头（221）的焦距范围是10mm-50mm。

4.根据权利要求1所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述第二壳体（21）上开设有安装口，所述第一摄像组件（10）设置在所述安装口中。

5.根据权利要求4所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述安装口上连接有两块安装板（211），两块所述安装板（211）间隔设置、且两块所述安装板（211）与所述安装口围成安装空间，所述第一摄像组件（10）设置在所述安装空间中。

6.根据权利要求5所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述第一转动轴（1141）与所述第二转动轴（1151）的轴线共线，所述第一转动轴（1141）和所述第二转动轴（1151）分别与两块所述安装板（211）可转动连接。

7.根据权利要求1所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述第一摄像组件（10）的转动角度为0-30度。

8.根据权利要求1所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述传动轴（172）的另一端伸出所述第二转动轴（1151）的内孔；所述传动轴（172）与所述第二转动轴（1151）的内孔之间设置有轴密封圈（13）。

9.根据权利要求1所述的双目摄像机（100）,其特征在于,所述第一安装腔（111）内设置有干燥剂。

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