CN111447342B - 摄像机 - Google Patents

摄像机 Download PDF

Info

Publication number
CN111447342B
CN111447342B CN201910044423.6A CN201910044423A CN111447342B CN 111447342 B CN111447342 B CN 111447342B CN 201910044423 A CN201910044423 A CN 201910044423A CN 111447342 B CN111447342 B CN 111447342B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
camera
housing
lenses
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910044423.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111447342A (zh
Inventor
徐鹏
叶展
颜财盛
关宏杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority to CN201910044423.6A priority Critical patent/CN111447342B/zh
Priority to EP20741245.3A priority patent/EP3852353A4/en
Priority to PCT/CN2020/072236 priority patent/WO2020147744A1/zh
Priority to US17/285,784 priority patent/US11706508B2/en
Publication of CN111447342A publication Critical patent/CN111447342A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111447342B publication Critical patent/CN111447342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种摄像机,包括第一壳体、拼接镜头机构和驱动组件,拼接镜头机构安装在第一壳体内,拼接镜头机构包括至少两个第一镜头组件,第一镜头组件包括第一镜头,至少两个第一镜头之间形成第一夹角。驱动组件通过转动组件与与第一镜头组件连接。至少两个第一镜头分布在第一平面内,第一壳体可转动地设置在第二平面内,第二平面与第一平面相垂直。每一个第一镜头组件针对同一个场景的不同方位进行摄像,使得摄像视场更大。使得第一壳体能够在驱动组件的驱动下转动,即拼接镜头机构能够转动,相对于现有的结构固定的拼接摄像机,本发明的摄像机的摄像视场更大。即本发明的摄像机相对于现有的摄像机能够进一步扩大摄像视场的范围。

Description

摄像机
技术领域
本发明涉及一种摄像机。
背景技术
全彩摄像机是在不需要白光灯的辅助,即使在星光环境下就可以清晰的显示彩色图像,而普通的摄像机要在有光源辅助的情况下,才能成像。
拼接摄像机包括多个镜头,每个镜头内设置一个传感器或者多个传感器。拼接摄像机能够对大范围场景进行图像采集,具体地,摄像机中的多个传感器针对同一场景的不同方位进行图像采集,并将采集到的图像发送至摄像机中的可编程逻辑器件,可编程逻辑器件接收多路图像,并对这多路图像进行拼接,将拼接后的图像发送至芯片级系统,芯片级系统对拼接后的图像进行处理、且输出处理后的图像,这样便得到大范围场景的图像。
现有的摄像机仍然存在摄像视场小的问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于:提供一种能够扩大摄像视场的摄像机。
本发明的技术方案如下:
一种摄像机,其特征在于,包括:
第一壳体;
拼接镜头机构,所述拼接镜头机构安装在所述第一壳体内,所述拼接镜头机构包括至少两个第一镜头组件,所述第一镜头组件包括第一镜头,至少两个所述第一镜头之间形成第一夹角;
驱动组件,所述驱动组件通过转动组件与所述第一镜头组件连接。
优选地,在上述摄像机中,所述第一壳体具有一个安装腔,至少两个所述第一镜头组件均安装在所述安装腔内,所述驱动组件通过所述转动组件与所述第一壳体连接。
优选地,在上述摄像机中,相邻的两个所述第一镜头的摄像视场之间具有重合夹角,相邻的两个所述第一镜头的摄像视场组合成总视场,所述总视场的夹角为总夹角,所述重合夹角是总夹角的10%-15%。
优选地,在上述摄像机中,至少两个所述第一镜头分布在第一平面内,所述第一壳体可转动地设置在第二平面内,所述第二平面与所述第一平面相垂直。
优选地,在上述摄像机中,所述摄像机还包括第一补光灯组件,所述第一补光灯组件包括至少两个第一补光灯,至少两个所述第一补光灯之间形成第二夹角;所述第一补光灯组件的光线朝向所述拼接镜头机构的摄像视场。
优选地,在上述摄像机中,所述第一镜头组件为全彩镜头组件。
优选地,在上述摄像机中,所述摄像机还包括第二壳体,所述第二壳体内安装有第二镜头组件,所述第二镜头组件包括第二镜头;所述第二镜头和所述第一镜头朝向同一侧;所述第二镜头为定焦镜头,所述第一镜头为变焦镜头。
优选地,在上述摄像机中,所述第二壳体安装所述第二镜头的一端为安装端,所述第二壳体的安装端还开设有安装空间,所述第一壳体安装在所述安装空间上。
优选地,在上述摄像机中,所述第二壳体上设置有对称的两个安装块,所述第一壳体设置在两个所述安装块之间、且通过转轴与所述安装块可转动连接。
优选地,在上述摄像机中,所述第一镜头组件的数量为两个。
优选地,在上述摄像机中,所述第一补光灯的数量为两个。
优选地,在上述摄像机中,两个所述第一补光灯位于两个所述第一镜头的夹角内、且两个所述第一补光灯之间的夹角大于两个所述第一镜头之间的夹角。
优选地,在上述摄像机中,所述第一壳体上具有两个对称的安装斜面,每个安装斜面上设置有一个第一视窗和一个所述第一补光灯,所述第一视窗与所述第一镜头相对。
优选地,在上述摄像机中,所述第一壳体包括后壳和第一罩体,所述第一罩体与所述后壳卡接相连。
优选地,在上述摄像机中,所述第一罩体上开设有两个第一视窗,两个所述第一视窗间隔设置,所述第一视窗上安装有第一镜片,所述第一镜片与所述第一镜头相对。
优选地,在上述摄像机中,所述第一罩体上开设有两个灯体安装口,两个所述灯体安装口位于两个所述第一视窗之间,所述第一补光灯卡接在所述灯体安装口上。
本发明的摄像机的优点在于:至少两个所述第一镜头组件构成拼接镜头机构,每一个第一镜头组件针对同一个场景的不同方位进行摄像,使得整个摄像机的摄像视场相对于现有的非拼接镜头的摄像机的摄像视场更大。本发明在拼接镜头机构的基础上,使得第一镜头组件能够转动,其中包括一部分第一镜头组件能够转动和全部的第一镜头组件都能够转动两种情况。相对于现有的镜头位置固定的拼接摄像机,本发明的每个能够转动的第一镜头组件的摄像视场大于现有的位置固定的单一镜头的摄像视场,从而使得本发明的摄像机的摄像视场更大。即本发明的摄像机相对于现有的摄像机能够进一步扩大摄像视场的范围。
附图说明
图1为本发明实施例摄像机的整体结构示意图;
图2为本发明实施例摄像机的工作状态图;
图3为本发明实施例摄像机的局部分解图;
图4为本发明实施例摄像机的第一壳体的内部结构立体图;
图5为本发明实施例摄像机的两个第一镜头的视场角示意图;
图6为本发明实施例摄像机的第一壳体的内部结构俯视图。
图中部件名称及标号如下:第一壳体10、后壳11、盖板111、第一罩体12、第一视窗121、灯体安装口122、安装斜面123、第二壳体20、第二镜片21、第二补光灯22、安装块23、安装空间24、第一镜片30、第一补光灯40、第一镜头组件50、第一镜头51、转轴60、电动机70。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例
本实施例以摄像机朝向摄像场景的方向为前方,以图1中的上、下、左、右的方位对本实施例的摄像机进行描述。
如图1-图6所示,本实施例的摄像机包括第一壳体10、拼接镜头机构和驱动组件,拼接镜头机构安装在第一壳体10内,拼接镜头机构包括至少两个第一镜头组件50,第一镜头组件50包括第一镜头51,至少两个第一镜头51之间形成第一夹角,即相邻的两个第一镜头51之间均形成第一夹角。驱动组件通过转动组件与第一镜头组件50连接。
本实施例的摄像机的优点在于:至少两个第一镜头组件构成拼接镜头机构,每一个第一镜头组件针对同一个场景的不同方位进行摄像,使得整个摄像机的摄像视场相对于现有的非拼接镜头的摄像机的摄像视场更大。本发明在拼接镜头机构的基础上,使得第一镜头组件50能够转动,其中包括一部分第一镜头组件50能够转动和全部的第一镜头组件50都能够转动两种情况。相对于现有的镜头位置固定的拼接摄像机,本发明的每个能够转动的第一镜头组件50的摄像视场大于现有的位置固定的单一镜头的摄像视场,从而使得本发明的摄像机的摄像视场更大。即本发明的摄像机相对于现有的摄像机能够进一步扩大摄像视场的范围。
本实施例包括两种方案,方案1:一部分第一镜头组件50能够转动,一部分第一镜头组件50位置固定。方案2:全部的第一镜头组件50都能够转动。针对方案1:能够转动的每个第一镜头组件50可以分别与一个驱动组件连接,由各自驱动组件驱动独自转动。或者所有能够转动的第一镜头组件50可以在驱动组件的驱动下同时转动。针对方案2:每个第一镜头组件50可以分别与一个驱动组件连接,由各自驱动组件驱动独自转动。或者所有的第一镜头组件50可以在驱动组件的驱动下同时转动。
本实施例的拼接镜头机构安装在第一壳体10内包括两种方案,方案3:第一壳体10包括多个子壳体,每个子壳体内具有安装腔,至少两个第一镜头组件50分别安装在各个子壳体的安装腔内。方案4:第一壳体10具有一个安装腔,至少两个第一镜头组件50均安装在该安装腔内。
优选地,针对方案4,本实施例的驱动组件通过转动组件与第一壳体10连接。转动组件分别与驱动组件和第一壳体10相连,驱动组件启动之后能够通过驱动组件驱动第一壳体10转动,进而能够同时驱动所有的第一镜头组件50同时转动。在驱动组件需要驱动所有的第一镜头组件50同时转动的情况下,将所有的第一镜头组件50均安装在一个第一壳体10内比较节约成本,也能保证所有的第一镜头组件50能够同步转动。
优选地,如图5所示,相邻的两个第一镜头51的摄像视场之间具有重合夹角b,相邻的两个第一镜头51的摄像视场组合成总视场,总视场的夹角为总夹角a,重合夹角b是总夹角a的10%-15%,在保证不会存在摄像盲区的基础上,使得总视场的范围比较大。
另外,与能够达到同样摄像范围的拼接摄像机相比,本实施例的摄像机能够节省第一镜头组件50的数量或者第一镜头组件50内的传感器的数量,从而能够降低成本。
至少两个第一镜头51可以布置在同一个平面内,也可以布置在不同的平面内。当至少两个第一镜头51布置在同一个平面的时候,第一壳体10的转动平面可以与至少两个第一镜头51所在的平面相同,也可以不同,无论至少两个第一镜头51是否布置在同一个平面内,无论第一壳体10的转动平面与所述至少两个第一镜头51所在的平面是否相同,本实施例的摄像机相对于现有的摄像机能够具有更大的摄像视场、且与能够达到同样摄像范围的拼接摄像机相比,本实施例的摄像机能够节省第一镜头组件50的数量或者第一镜头组件50内的传感器的数量,从而能够降低成本。如图2所示,优选地,本实施例的摄像机的至少两个第一镜头51分布在第一平面内,第一壳体10可转动地设置在第二平面内,第二平面与第一平面相垂直。本实施例的第一平面为水平面,第二平面为垂直面。至少两个第一镜头组件50的第一镜头51分布在第一平面内,从而能够保证摄像机在第一平面内具有较大的摄像视场。第一壳体10可转动地设置在第二平面内,第二平面与第一平面相垂直,从而能够保证摄像机在第二平面内具有较大的摄像视场,即本实施例的摄像机能够同时在两个相互垂直的第一平面和第二平面内具有较大的摄像视场,使得摄像的范围更大、摄像更全面、且能够进一步节省第一镜头组件50的数量或者第一镜头组件50内的传感器的数量,从而能够进一步降低成本。
第一镜头组件50可以为非全彩镜头组件,也可以为全彩镜头组件,优选地,本实施例的第一镜头组件50为全彩镜头组件。全彩镜头组件能够在不需要白光灯的辅助,即使在星光环境下就可以清晰的显示彩色图像,全彩镜头组件结合第一补光灯组件能够获得更好的摄像效果。在具有更好的摄像效果的同时,本实施例的摄像机还具有更大的摄像视场,即本实施例的摄像机不仅摄像视场更大,同时摄像效果更好。
在本实施例的第一镜头组件50为全彩镜头组件的基础上,可以不需要设置补光灯。优选地,为了进一步提高本实施例的摄像机的摄像效果,摄像机还包括第一补光灯组件,第一补光灯组件包括至少两个第一补光灯40,至少两个第一补光灯40之间形成第二夹角,即相邻的两个第一补光灯40之间均形成第二夹角。第一补光灯组件的光线朝向拼接镜头机构的摄像视场。第一补光灯组件用于给拼接镜头机构进行补光,从而提高摄像效果。第一补光灯组件的光线覆盖拼接镜头机构的摄像视场。从而能够保证在任何的摄像视场内,第一补光灯组件都能够对拼接镜头机构进行补光。
由于至少两个第一镜头组件50的第一镜头51分布在第一平面内,也由于第一壳体10转动的过程中,第一镜头组件50与第一补光灯组件随着第一壳体10同步转动,因此,为了达到更好的补光的效果,至少两个第一补光灯40与至少两个第一镜头51分布在同一个平面内,即至少两个第一补光灯40也分布在第一平面内。
第一镜头组件50的数量可以为两个、三个、四个甚至更多,该两个、三个、四个甚至更多的第一镜头组件50的第一镜头51可以分布在多个平面上,也可以分布在同一个平面上。如图3所示,优选地,本实施例的第一镜头组件50的数量为两个、且该两个第一镜头组件50的第一镜头51分布在同一个平面上,即两个第一镜头组件50的第一镜头51分布在第一平面上。在第一平面内设置两个第一镜头51,通过调整两个第一镜头51之间的夹角能够使得拼接镜头机构在第一平面内具有足够大的摄像视场。第一镜头组件50的数量为两个的优点是:保证有足够大的摄像视场的基础上,节约了成本。该两个第一镜头51分别有各自的拍摄视场,如图5所示,该两个第一镜头51之间具有夹角,并且两个第一镜头51的拍摄视场具有重合的部分,以保证对摄像场景进行完整的摄像,获得完整的图片。每个第一镜头51内可以设置一个或者多个传感器,优选地,本实施例的第一镜头51内设置一个传感器。每个第一镜头51针对同一场景的不同方位进行图像采集,并将采集到的图像发送至摄像机中的可编程逻辑器件,可编程逻辑器件接收多路图像,并对这多路图像进行拼接,将拼接后的图像发送至芯片级系统,芯片级系统对拼接后的图像进行处理、且输出处理后的全彩拼接图像。
第一补光灯组件的数量可以为两个、三个、四个、甚至更多,该两个、三个、四个、甚至更多的第一补光灯组件的第一补光灯40可以分布在多个平面上,也可以分布在同一个平面上。如图6所示,优选地,第一补光灯40的数量为两个。两个第一补光灯40分布在第一平面内。能够通过调节两个第一补光灯40之间的夹角,使得整个第一补光灯组件能够覆盖拼接镜头机构的摄像视场。第一补光灯40的数量为两个的优点是:保证光线覆盖拼接镜头机构的摄像视场的基础上,节约了成本。
第一补光灯40可以安装在第一壳体10的上、下、左、右以及前侧面上。为了以较少的数量的第一补光灯40实现对拼接镜头机构进行充分补光的功能,如图6所示,优选地,本实施例的两个第一补光灯40位于第一壳体10的前侧面上,本实施例的两个第一补光灯40位于两个第一镜头51的夹角内、且两个第一补光灯40之间的夹角大于两个第一镜头51之间的夹角,即第二夹角大于第一夹角。将两个第一补光灯40设置在两个第一镜头51的夹角内,从而能够方便第一补光灯40对两个第一镜头51进行补光,另外,由于两个第一补光灯40之间的夹角大于两个第一镜头51之间的夹角,从而能够保证补光的光线覆盖拼接镜头机构的摄像视场。这样的结构设置,使得采用两个第一补光灯40即能满足补光要求,从而节约了第一补光灯40的数量,节约了成本。
第一壳体10可以由左右方向的至少两部分组装而成或者上下方向的至少两部分组装而成或者前后方向的至少两部分组装而成。各个部分之间可以通过连接件连接,例如可以通过螺钉进行连接。优选地,如图1-图3所示,第一壳体10包括后壳11和第一罩体12,第一罩体12与后壳11卡接相连。第一壳体10包括后壳11和第一罩体12,第一罩体12与后壳11卡接相连,从而方便将拼接镜头机构以及部分驱动组件安装到第一壳体10。另外,更换或者维修拼接镜头机构和驱动组件方便。第一壳体10包括后壳11和第一罩体12两个部分,组装方便。后壳11的左右两侧用于安装转动组件的转轴,由后壳11和位于前侧的第一罩体12组成的第一壳体10相对于由左右两个部分组成的第一壳体10,更易保证后壳11上的转轴安装孔具有较高的同轴度。
由于第一镜头51设置在第一壳体10内,所以需要在与第一镜头51相对的第一壳体10上开设窗口,从而能够不阻碍第一镜头51对摄像场景进行摄像。在第一镜头51的数量为两个的前提下,优选地,本实施例的第一罩体12上开设有两个第一视窗121,如图3所示,第一视窗121均为矩形结构,两个第一视窗121间隔设置,第一视窗121上安装有第一镜片30,第一镜片30与第一镜头51相对。与第一视窗121结构相对应,第一镜片30也为矩形镜片。第一镜片30用于对第一镜头51起到保护的作用,也用于防止外界的灰尘进入第一壳体10内,从而降低摄像机的使用寿命。
优选地,第一罩体12上具有两个对称的安装斜面123,每个安装斜面123从内侧向外侧与后壳11的后端面的距离不断减小。由于第一镜头51和第一补光灯40的数量均为两个,因此在每个安装斜面123上设置有一个第一视窗121和一个第一补光灯40。第一视窗121与第一镜头51相对。由于两个第一镜头51之间具有夹角,两个第一补光灯40之间也具有夹角,将第一视窗121设置在安装斜面123上能够更容易与第一镜头51相对设置,将第一补光灯40设置在安装斜面123上能够更容易对摄像视场进行充分的补光。
在第一补光灯40的数量为两个的前提下,如图3所示,优选地,第一罩体12的两个安装斜面123上分别开设有一个灯体安装口122,两个灯体安装口122均为圆形口结构。两个灯体安装口122位于两个第一视窗121之间,第一补光灯40卡接在灯体安装口122上。在第一罩体12上开设有两个灯体安装口122,将第一补光灯40卡接在灯体安装口122上,安装第一补光灯40方便、快速。由于第一壳体10包括后壳11和第一罩体12,第一罩体12与后壳11卡接相连,从而方便将第一补光灯40安装在灯体安装口122上,也方便将第一补光灯40从灯体安装口122上拆卸下来,从而方便更换或者维修第一补光灯40。两个第一视窗121和两个灯体安装口122分布在第一平面内。
上述的摄像机可以包括安装支架,第一壳体10可以安装在安装支架,该第一壳体10转动地安装在该安装支架上,在驱动组件的驱动下,第一壳体10能够绕安装支架在第二平面内转动。该驱动组件可以为电动机70。即本实施摄像机可以只包括拼接镜头机构一个摄像机构。优选地,如图1所示,为了提高本实施例的摄像机的功能,本实施例的摄像机增设了另一个摄像机构,该摄像机构为第二镜头组件。具体地,摄像机还包括第二壳体20,第二壳体20内安装有第二镜头组件,第二镜头组件包括第二镜头。第二镜头和第一镜头51朝向同一侧。第二镜头为定焦镜头,第一镜头51为变焦镜头。第一镜头为定焦镜头,第一镜头用于全局监控,第一镜头51为变焦镜头,第一镜头51能够局部放大摄像图像,具有人脸识别的功能。第二壳体20的前侧面上设置有一个与第二镜头相对的第二镜片21,该第二镜片21的左右两侧分别设置有一个第二补光灯22。
在本实施例的摄像机包括第二壳体20以及安装在第二壳体20内的第二镜头组件的基础之上,如图1所示,为了节省整个摄像机的占用空间,第二壳体20安装第二镜头的一端为安装端,第二壳体20的安装端还开设有安装空间24,安装空间24的侧面形状为L型结构。第一壳体10安装在安装空间24上。在第二壳体20的安装端开设有安装空间24,安装空间24用于安装第一壳体10,不仅能够方便第一镜头和第一镜头51朝向同一侧,而且能够减小整个摄像机的占用空间。
如图1所示,为了方便安装第一壳体10,第二壳体20上设置有对称的两个安装块23,其中一个安装块23从第二壳体20的左侧向下延伸至安装空间24,另一个安装块23从第二壳体20的右侧向下延伸至安装空间24。第一壳体10设置在两个安装块23之间、且通过转轴60与安装块23可转动连接。驱动组件优选电动机70,该电动机70安装在后壳11内,后壳11上还设置有盖板111,该盖板111用于遮挡电动机70,也能够方便安装电动机70。在电动机70的驱动下,第一壳体10能够绕转轴60在第二平面内转动。第二壳体20上设置有对称的两个安装块23、且将第一壳体10可转动地安装在两个安装块23之间,使得第一壳体10的安装不仅稳固可靠,而且能够在电动机70的驱动下,绕着安装块23转动,进而带动拼接镜头机构转动,实现在大摄像视场范围内的监控。
以上,仅是本发明的最佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,均属于权利要求书保护的范围。

Claims (15)

1.一种摄像机,其特征在于,包括:
第一壳体(10);
拼接镜头机构,所述拼接镜头机构安装在所述第一壳体(10)内,所述拼接镜头机构包括至少两个第一镜头组件(50),所述第一镜头组件(50)包括第一镜头(51),至少两个所述第一镜头(51)之间形成第一夹角;
驱动组件,所述驱动组件通过转动组件与所述第一镜头组件(50)连接,以驱动所述至少两个第一镜头组件同步转动;所述第一壳体(10)具有一个安装腔,至少两个所述第一镜头组件(50)均安装在所述安装腔内,所述驱动组件通过所述转动组件与所述第一壳体(10)连接;
第二壳体(20),所述第二壳体(20)内安装有第二镜头组件,所述第二镜头组件包括第二镜头;所述第二镜头和所述第一镜头(51)朝向同一侧;所述第二壳体(20)设有从所述第二壳体内部向外延伸的安装空间(24),所述第一壳体(10)安装在所述安装空间(24)上。
2.根据权利要求1所述的摄像机,其特征在于,相邻的两个所述第一镜头(51)的摄像视场之间具有重合夹角,相邻的两个所述第一镜头(51)的摄像视场组合成总视场,所述总视场的夹角为总夹角,所述重合夹角是总夹角的10%-15%。
3.根据权利要求1所述的摄像机,其特征在于,至少两个所述第一镜头(51)分布在第一平面内,所述第一壳体(10)可转动地设置在第二平面内,所述第二平面与所述第一平面相垂直。
4.根据权利要求3所述的摄像机,其特征在于,所述摄像机还包括第一补光灯组件,所述第一补光灯组件包括至少两个第一补光灯(40),至少两个所述第一补光灯(40)之间形成第二夹角;所述第一补光灯组件的光线朝向所述拼接镜头机构的摄像视场。
5.根据权利要求1-4任一项所述的摄像机,其特征在于,所述第一镜头组件(50)为全彩镜头组件。
6.根据权利要求1-4任一项所述的摄像机,其特征在于,所述第二镜头为定焦镜头,所述第一镜头(51)为变焦镜头。
7.根据权利要求6所述的摄像机,其特征在于,所述第二壳体(20)安装所述第二镜头的一端为安装端,所述第二壳体(20)的安装端还开设有安装空间(24)。
8.根据权利要求 6所述的摄像机,其特征在于,所述第二壳体(20)上设置有对称的两个安装块(23),所述第一壳体(10)设置在两个所述安装块(23)之间、且通过转轴(60)与所述安装块(23)可转动连接。
9.根据权利要求1-4及7任一项所述的摄像机,其特征在于,所述第一镜头组件(50)的数量为两个。
10.根据权利要求4所述的摄像机,其特征在于,所述第一补光灯(40)的数量为两个。
11.根据权利要求10所述的摄像机,其特征在于,两个所述第一补光灯(40)位于两个所述第一镜头(51)的夹角内、且两个所述第一补光灯(40)之间的夹角大于两个所述第一镜头(51)之间的夹角。
12.根据权利要求10所述的摄像机,其特征在于,所述第一壳体(10)上具有两个对称的安装斜面(123),每个安装斜面(123)上设置有一个第一视窗(121)和一个所述第一补光灯(40),所述第一视窗(121)与所述第一镜头(51)相对。
13.根据权利要求10-12任一项所述的摄像机,其特征在于,所述第一壳体(10)包括后壳(11)和第一罩体(12),所述第一罩体(12)与所述后壳(11)卡接相连。
14.根据权利要求13所述的摄像机,其特征在于,所述第一罩体(12)上开设有两个第一视窗(121),两个所述第一视窗(121)间隔设置,所述第一视窗(121)上安装有第一镜片(30),所述第一镜片(30)与所述第一镜头(51)相对。
15.根据权利要求14所述的摄像机,其特征在于,所述第一罩体(12)上开设有两个灯体安装口(122),两个所述灯体安装口(122)位于两个所述第一视窗(121)之间,所述第一补光灯(40)卡接在所述灯体安装口(122)上。
CN201910044423.6A 2019-01-17 2019-01-17 摄像机 Active CN111447342B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910044423.6A CN111447342B (zh) 2019-01-17 2019-01-17 摄像机
EP20741245.3A EP3852353A4 (en) 2019-01-17 2020-01-15 CAMERA
PCT/CN2020/072236 WO2020147744A1 (zh) 2019-01-17 2020-01-15 摄像机
US17/285,784 US11706508B2 (en) 2019-01-17 2020-01-15 Light lamp assembly for multi-sensor camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910044423.6A CN111447342B (zh) 2019-01-17 2019-01-17 摄像机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111447342A CN111447342A (zh) 2020-07-24
CN111447342B true CN111447342B (zh) 2021-07-23

Family

ID=71652405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910044423.6A Active CN111447342B (zh) 2019-01-17 2019-01-17 摄像机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111447342B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113194234A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种用于监控高空区域的摄像机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833231B (zh) * 2010-03-19 2012-05-23 中国人民解放军国防科学技术大学 拼接全景相机视域的调节装置及调节方法
CN103618881A (zh) * 2013-12-10 2014-03-05 深圳英飞拓科技股份有限公司 多镜头全景拼接控制方法及装置
CN104519322B (zh) * 2014-12-24 2017-08-18 芜湖林一电子科技有限公司 一种机器视觉目标跟踪系统
CN204316671U (zh) * 2015-01-12 2015-05-06 上海弘视智能科技有限公司 全景视频监控系统
KR102335167B1 (ko) * 2015-03-17 2021-12-03 삼성전자주식회사 영상 촬영 장치 및 이의 촬영 방법
CN208094669U (zh) * 2018-03-30 2018-11-13 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种双目摄像机
CN108833746B (zh) * 2018-05-29 2021-03-12 Oppo(重庆)智能科技有限公司 摄像组件及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111447342A (zh) 2020-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011046394A2 (ko) 광대역 감시 카메라
CN102025897A (zh) 车辆的摄像机模块
CN212115463U (zh) 一种基于多摄像头的全向视觉装置
US9989834B2 (en) Camera module assembly
CN111447342B (zh) 摄像机
CN106164767A (zh) 用于减少内部反射的摄像机外壳
JP7172363B2 (ja) カメラモジュール
KR102006780B1 (ko) 카메라 모듈이 설치된 램프
CN111698495B (zh) 双目摄像机
JP5874960B2 (ja) 撮像装置
US20080266392A1 (en) Infra-red closed circuit television camera adjusting distance and focus by one element
KR200462084Y1 (ko) Cctv 카메라의 필터전환 조립체
KR20210098760A (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대용 전자기기
CN116170697A (zh) 多目摄像机
CN116193273A (zh) 多目摄像机
CN115580767A (zh) 摄像机
KR102361049B1 (ko) 카메라 모듈 및 자동차
WO2020147744A1 (zh) 摄像机
CN112114469B (zh) 补光灯模组和摄像机
CN116546299B (zh) 摄像机
WO2022228265A1 (zh) 一种摄像机
CN220475888U (zh) 监控设备
CN111093013A (zh) 无人船全景观察系统
CN219437099U (zh) 车辆的拍摄装置及车辆
CN209767655U (zh) 双摄记录仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant