CN115580767A - 摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像机，包括机身及多个镜头组。多个镜头组件，可横向水平转动地组装于机身的下方；镜头组件包括镜头壳体和设于镜头壳体内的镜头、水平传动组件，镜头壳体的顶端位于机身内，且与机身连接，水平传动组件与镜头壳体连接，水平传动组件用于驱动镜头壳体相对机身在横向水平方向上转动，以带动镜头相对机身在横向水平方向上转动。本申请实施例的摄像机，能独立实现镜头的水平转动，互不影响，避免图像发生倾斜，提高图像品质。

Description

摄像机

技术领域

本申请涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种摄像机。

背景技术

随着摄像机智能化及多功能化需求的增加，摄像机的形态越来越多。对于 摄像机的要求也越来越高。相关技术的摄像机，竖直和水平转动互相影响，造 成图像发生倾斜。

发明内容

本申请提供一种独立实现镜头的水平转动的摄像机。

本申请提供一种摄像机，包括：

机身；及

多个镜头组件，可横向水平转动地组装于所述机身的下方；所述镜头组 件包括镜头壳体和设于所述镜头壳体内的镜头、水平传动组件，所述镜头壳 体的顶端位于所述机身内，且与所述机身连接，所述水平传动组件与所述镜 头壳体连接，所述水平传动组件用于驱动所述镜头壳体相对所述机身在横向 水平方向上转动，以带动所述镜头相对所述机身在横向水平方向上转动。

可选的，所述镜头壳体包括壳体本体和组装于所述壳体本体的壳体上盖， 所述水平传动组件包括水平电机、水平传动齿轮和转动轴，所述转动轴固定 于所述机身且与所述水平传动齿轮连接，所述水平电机固定于所述壳体上盖 且与所述水平传动齿轮连接，所述水平电机用于驱动所述壳体上盖围绕所述 水平传动齿轮转动，以带动所述壳体本体相对所述机身在横向水平方向上转 动，使所述镜头壳体相对所述机身在横向水平方向上转动。

可选的，所述壳体上盖的顶部向上凸设有安装凸环，所述转动轴从上向 下部分伸入所述安装凸环内，所述水平传动齿轮从下向上伸入所述安装凸环 内，与所述转动轴的底部固定连接。

可选的，所述摄像机还包括轴承组件，组装于所述转动轴和所述水平传 动齿轮之间；所述轴承组件包括轴承和轴承压板，所述转动轴设有轴承安装 台阶和压板安装台阶，所述轴承与所述轴承安装台阶限位组装，所述轴承压 板组装于所述轴承与所述水平传动齿轮之间，且与所述压板安装台阶限位组 装。

可选的，所述轴承的内圈固定套设于所述转动轴的外侧，且所述转动轴 穿设于所述轴承的内圈，与所述水平传动齿轮固定连接，所述轴承的外圈与 所述安装凸环的内侧固定连接。

可选的，所述摄像机还包括密封组件，组装于所述安装凸环和所述机身 之间；所述密封组件包括油封和油封压板，所述安装凸环设有油封安装台阶， 所述油封通过所述油封压板抵接于所述机身与所述油封安装台阶之间。

可选的，所述机身的底壁向上设有安装凸起；所述安装凸环伸入所述安 装凸起内，且与所述安装凸起限位组装。

可选的，所述机身还包括主控板，所述主控板的一侧设有凸起避让孔， 所述安装凸起卡持于所述凸起避让孔内。

可选的，所述机身还包括光电主控板，与所述壳体上盖固定，所述光电 主控板上设有光电开关和与所述光电开关连接的控制器，所述水平传动齿轮 上设有光电挡片，所述壳体上盖随着所述水平电机的转动相对于所述水平传 动齿轮转动，所述光电开关在遮挡所述光电开关和不遮挡所述光电开关的状 态之间转动切换，所述控制器用于根据所述光电开关的电信号，确定所述水 平电机的转动角度。

可选的，所述机身包括横向延伸设置的机壳，所述多个镜头组件在纵向 上组装于所述机壳的下方；所述机身还包括主控板，所述主控板横向安装于 所述机壳内。

可选的，所述多个镜头组件包括第一镜头组件和第二镜头组件；所述第 一镜头组件位于所述主控板的横向的一端，所述第二镜头组件位于所述主控 板的横向的另一端，且所述第一镜头组件和所述第二镜头组件分别与所述主 控板电连接。

本申请实施例的摄像机，能独立实现镜头的水平转动，互不影响，避免 图像发生倾斜，提高图像品质。

附图说明

图1所示为本申请的摄像机的一个实施例的结构示意图。

图2所示为图1所示的摄像机的爆炸图。

图3所示为图1所示的摄像机的爆炸图。

图4所示为图1所示的摄像机的部分爆炸图。

图5所示为图1所示的摄像机的截面图。

图6所示为图5所示的摄像机的A处的截面图。

图7所示为图1所示的摄像机的部分爆炸图。

图8所示为图1所示的摄像机的部分爆炸图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描 述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方 式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一 致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制 本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请 所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利 要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者 重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词 语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少 两个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是 为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含” 等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在 “包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或 者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接， 而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所 附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种摄像机，包括机身及多个镜头组。多个镜头组件，可横 向水平转动地组装于机身的下方；镜头组件包括镜头壳体和设于镜头壳体内 的镜头、水平传动组件，镜头壳体的顶端位于机身内，且与机身连接，水平 传动组件与镜头壳体连接，水平传动组件用于驱动镜头壳体相对机身在横向 水平方向上转动，以带动镜头相对机身在横向水平方向上转动。

本申请实施例的摄像机，能独立实现镜头的水平转动，互不影响，避免 图像发生倾斜，提高图像品质。

本申请提供一种摄像机。下面结合附图，对本申请的摄像机进行详细说 明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为本申请的摄像机的一个实施例的结构示意图。如图1所示， 摄像机10包括机身100和多个镜头组件200。镜头组件200在纵向上位于机身 100的下方。镜头组件200可转动地组装于机身100的下方。多个镜头组件200 可横向水平转动地组装于机身100的下方。多个镜头组件200分别独立旋转。 镜头组件200可相对机身100在水平方向上调节0～180°。在本实施例中，机身 100为T型机身100，包括水平部和垂直部。水平部横向延伸，垂直部竖直延伸。 在本实施例中，多个镜头组件200包括第一镜头组件201和第二镜头组件202，分别设于垂直部的左右两侧。第一镜头组件201和第二镜头组件202在水平方 向上可相对垂直部旋转不同角度，如一字型，T字型，Y型等场景，实现通用路 段不同方向抓拍的需求，灵活适应各类通道式路段、复杂路口等场景，如此可 获取来向人脸、人体、属性，以及去向人脸、人体、属性相结合的关联图像等， 在本申请中不作限定。

图2所示为图1所示的摄像机10的爆炸图。图3所示为图1所示的摄像 机10的爆炸图。图4所示为图1所示的摄像机的部分爆炸图。图5所示为图 1所示的摄像机的截面图。图6所示为图5所示的摄像机的A1处的截面图。 如图2至图6所示，镜头组件200包括镜头壳体203和设于镜头壳体203内的 镜头204、水平传动组件205。镜头壳体203的顶端位于机身100内，且与机身 100连接。水平传动组件205与镜头壳体203连接，水平传动组件205用于驱动镜头壳体203相对机身100在横向水平方向上转动，以带动镜头204相对机身 100在横向水平方向上转动。如此设置，能独立实现镜头204的水平转动，互 不影响，避免图像发生倾斜，提高图像品质。

在一些实施例中，镜头壳体203包括壳体本体206和组装于壳体本体206 的壳体上盖207，水平传动组件205包括水平电机208、水平传动齿轮209和转 动轴210，转动轴210固定于机身100且与水平传动齿轮209连接，水平电机 208固定于壳体上盖207且与水平传动齿轮209连接。水平电机208设于水平传 动齿轮209横向的一侧。水平电机208用于驱动壳体上盖207围绕水平传动齿 轮209转动，以带动壳体本体206相对机身100在横向水平方向上转动，使镜 头壳体203相对机身100在横向水平方向上转动。该横向水平方向可以是机身100延伸的方向。如此设置，将水平传动组件205设于镜头壳体203内，有效利 用镜头壳体203内的空间，使机身100的空间减小，体积减小。且利用水平电 机208驱动壳体本体206围绕水平传动齿轮209转动，来驱动镜头壳体203转 动，稳定可靠。

在一些实施例中，壳体上盖207的顶部向上凸设有安装凸环211，转动轴 210从上向下部分伸入安装凸环211内，水平传动齿轮209从下向上伸入安装凸 环211内，与转动轴210的底部固定连接。安装凸环211用于固定转动轴210 的作用。如此在镜头组件200组装于机身100时，转动轴210从上向下伸入安 装凸环211内，水平传动齿轮209从下向上伸入安装凸环211内，与转动轴210 的底部固定连接，使得水平传动组件205快速安装。且该组装结构和组装方式 简单。且镜头组件200的部分伸入机身100内，可减小整个摄像机10的体积。

图7所示为图1所示的摄像机10的部分爆炸图。如图2至图7所示，在 一些实施例中，摄像机10还包括轴承组件300，组装于转动轴210和水平传动 齿轮209之间。轴承组件300起到支撑和转动的作用。在一些实施例中，轴承 组件300包括轴承301和轴承压板302，转动轴210设有轴承安装台阶212和压 板安装台阶213，轴承301与轴承安装台阶212限位组装，轴承压板302组装于 轴承301与水平传动齿轮209之间，且与压板安装台阶213限位组装。轴承301 的内圈固定套设于转动轴210的外侧，且转动轴210穿过轴承301的内圈，与 水平传动齿轮209固定连接，轴承301的外圈与安装凸环211的内侧固定连接。 轴承301起到支撑和转动的作用，在水平转动的过程中，轴承301的内圈与转 动轴210的外侧相抵接，且随转动轴210和水平传动齿轮209加紧固定一起转 动，轴承301的外圈与安装凸环211的侧壁相抵接，且和壳体上盖207不转动。 轴承301通过轴承压板302固定在机身100上。在本实施例中，轴承301可以 是滚动轴承。轴承301的外圈与安装凸环211的内壁配合，轴承301的内圈与 转动轴210的轴颈配合，以实现光滑圆柱连接，稳定可靠。轴承301应用在转 动部分，将面接触变成点接触，提升传动效率。

图8所示为图1所示的摄像机10的部分爆炸图。如图2至图6、图8所 示，在一些实施例中，摄像机10还包括密封组件400，组装于安装凸环211和 机身100之间。密封组件400起到密封的作用。在一些实施例中，密封组件400 包括油封401和油封压板402，安装凸环211设有油封安装台阶214，油封401 通过油封压板402抵接于机身100与油封安装台阶214之间。油封401起到动 密封作用，它使第一镜头组件201和第二镜头组件202分别和机身100联通在 一起，从而隔绝外界空气，起到密封的作用。油封401通过油封压板402固定 到机身100上。油封401与油封压板402过盈配合，保证密封性更好。在本实 施例中，油封401可以是骨架密封圈，起到密封作用。

结合图1至图6所示，水平运动调节的实现是，先将水平电机208、轴承 301固定到壳体上盖207，再将转动轴210通过固定件(螺丝)与水平传动齿轮 209固定，第一镜头组件201和第二镜头组件202分别和壳体上盖207一起形成 镜头组件200。把油封401固定在机身100上，最后将镜头组件200由下而上穿 过油封401与机身100完全约束住。当水平电机208转动时，由于水平传动齿 轮209和机身100是固定不动的，水平电机208会带动镜头组件200一起围绕 水平传动齿轮209做旋转运动，从而实现水平方向的调节。如此设置，能独立 实现镜头204的水平转动，互不影响，避免图像发生倾斜，提高图像品质。 且在保证密封性的情况下，保证稳定水平转动，稳定可靠。

在回看图2，如图2所示，机身100包括横向延伸设置的机壳101和设于机 壳101内的主控板102。水平电机208设于镜头壳体203内，通过线缆与主控 板102电连接。多个镜头组件200的顶部伸入机壳101内，且顶端与机壳101 转动地连接。多个镜头组件200在纵向上组装于机壳101的下方。主控板102 横向安装于机壳101内。主控板102用于控制和驱动水平电机208转动，以 驱动壳体本体206围绕水平传动齿轮209转动，以使镜头组件200水平转动。 如此设置，镜头组件200的顶部内嵌于机壳101内，使整个摄像机10的体积 减小。

在一些实施例中，机壳101横向延伸设置。在一些实施例中，机壳101包 括横向延伸设置的机壳本体103和纵向延伸的组件壳体104。组件壳体104设于 机壳本体103的下方。机壳本体103可以是水平部。组件壳体104可以是垂直 部。多个镜头组件200在纵向上组装于机壳本体103的下方，且位于组件壳体 104的两侧。多个镜头组件200的顶部连接于同一机壳本体103，简化结构。

在一些实施例中，主控板102水平地设置在机身100内。在一些实施例中， 主控板102横向安装于机壳本体103内。在一些实施例中，机壳101包括横 向延伸的第一收容腔。机壳本体103包括第一收容腔。第一收容腔用于容纳 主控板102。在一些实施例中，多个镜头组件200的顶部伸入机壳本体103内， 且顶端位于第一收容腔内，并与机壳101转动地连接。在横向上多个镜头组 件200位于主控板102的两侧，共同连接一块主控板102。多个镜头组件200 共享一块主控板102，可减少主控板102的数量，使零件的数量更少。

在一些实施例中，多个镜头组件200包括第一镜头组件201和第二镜头 组件202，第一镜头组件201和第二镜头组件202分别与机身100相接。在 一些实施例中，第一镜头组件201和第二镜头组件202与水平部吊装连接。 在一些实施例中，第一镜头组件201位于主控板的横向的一端，第二镜头组 件202位于主控板的横向的另一端，且第一镜头组件201和第二镜头组件202 分别与主控板102电连接。第一镜头组件201和第二镜头组件202共享一块 主控板102。主控板102可独立控制其中一个镜头组件200(第一镜头组件 201或第二镜头组件202)内的水平电机208转动，以实现任意一个镜头组件 200的水平转动。主控板102也可同时控制多个镜头组件200(第一镜头组件 201或第二镜头组件202)内的水平电机208转动，以实现每个镜头组件200 的水平转动。如此有利于减少主控板102的数量，使零件的数量更少，方便 更换或维护，减小机身100的体积，从而减少整个摄像机10的体积。

在一些实施例中，主控板102的中心与垂直部的中心共轴。在一些实施 例中，主控板102组装于机壳本体103的底壁，且与机壳本体103的底壁之间 具有散热空间。通过设置散热空间，是为主控板102上的器件安全距离的考虑。 在一些实施例中，机壳本体103的底部设有导热垫，主要用于给主控板102散 热。导热垫把热量传到机壳本体103上，再由机壳本体103外壁散到环境中。 设置该散热空间也是为导热垫的厚度的考虑。例如，导热垫的厚度越大成本越 高，传热效率越低。另一方面也有利于主控板102的散热。设置合适的散热空间，在保证主控板102上的器件具有空间的情况下，能够降低成本和提高散热 效率。在一些实施例中，主控板102在该腔体(第一收容腔)内被设置为与水 平部的底面具有空气间隙。该空气间隙可以是散热空间。

在一些实施例中，镜头壳体203还包括光电控制板(未图示)，通过固 定件(螺丝)与壳体上盖207固定。光电主控板上设有光电开关(未图示)和 与光电开关连接的控制器(未图示)，水平传动齿轮209上设有光电挡片，壳体 上盖207随着水平电机208的转动相对于水平传动齿轮209转动，光电开关在 遮挡光电开关和不遮挡光电开关的状态之间转动切换，控制器用于根据光电开 关的电信号，确定水平电机208的转动角度。如此设置，可实现水平方向的调 节的具体角度信息，从而实现水平运动角度的精确控制。

在一些实施例中，机身100的底壁向上设有安装凸起105。安装凸环211伸 入安装凸起105内，且与安装凸起105限位组装。如此设置，可使安装凸环211 快速安装。在一些实施例中，主控板102的一侧设有凸起避让孔106，安装凸起 105卡持于凸起避让孔106内。如此设置，凸起避让孔106与安装凸起105卡接 配合，稳定可靠，且使主控板102固定效果更好。

在一些实施例中，为了实现镜头组件200的密封，镜头组件200还包括多 个密封圈(未图示)，设于壳体本体206和壳体上盖207之间。以及设于壳体本 体206的前盖和本体之间。机身100还包括多个密封圈(未图示)，设于机壳101 的上盖和机壳101本体之间。如此设置，使镜头组件200和机身100的密封性 更好。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本 申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像机，其特征在于，包括：

机身；及

多个镜头组件，可横向水平转动地组装于所述机身的下方；所述镜头组件包括镜头壳体和设于所述镜头壳体内的镜头、水平传动组件，所述镜头壳体的顶端位于所述机身内，且与所述机身连接，所述水平传动组件与所述镜头壳体连接，所述水平传动组件用于驱动所述镜头壳体相对所述机身在横向水平方向上转动，以带动所述镜头相对所述机身在横向水平方向上转动。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述镜头壳体包括壳体本体和组装于所述壳体本体的壳体上盖，所述水平传动组件包括水平电机、水平传动齿轮和转动轴，所述转动轴固定于所述机身且与所述水平传动齿轮连接，所述水平电机固定于所述壳体上盖且与所述水平传动齿轮连接，所述水平电机用于驱动所述壳体上盖围绕所述水平传动齿轮转动，以带动所述壳体本体相对所述机身在横向水平方向上转动，使所述镜头壳体相对所述机身在横向水平方向上转动。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述壳体上盖的顶部向上凸设有安装凸环，所述转动轴从上向下部分伸入所述安装凸环内，所述水平传动齿轮从下向上伸入所述安装凸环内，与所述转动轴的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括轴承组件，组装于所述转动轴和所述水平传动齿轮之间；所述轴承组件包括轴承和轴承压板，所述转动轴设有轴承安装台阶和压板安装台阶，所述轴承与所述轴承安装台阶限位组装，所述轴承压板组装于所述轴承与所述水平传动齿轮之间，且与所述压板安装台阶限位组装。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述轴承的内圈固定套设于所述转动轴的外侧，且所述转动轴穿过所述轴承的内圈，与所述水平传动齿轮固定连接，所述轴承的外圈与所述安装凸环的内侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括密封组件，组装于所述安装凸环和所述机身之间；所述密封组件包括油封和油封压板，所述安装凸环设有油封安装台阶，所述油封通过所述油封压板抵接于所述机身与所述油封安装台阶之间。

7.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述机身的底壁向上设有安装凸起；

所述安装凸环伸入所述安装凸起内，且与所述安装凸起限位组装；和/或

所述机身还包括主控板，所述主控板的一侧设有凸起避让孔，所述安装凸起卡持于所述凸起避让孔内。

8.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述机身还包括光电主控板，与所述壳体上盖固定，所述光电主控板上设有光电开关和与所述光电开关连接的控制器，所述水平传动齿轮上设有光电挡片，所述壳体上盖随着所述水平电机的转动相对于所述水平传动齿轮转动，所述光电挡片在遮挡所述光电开关和不遮挡所述光电开关的状态之间转动切换，所述控制器用于根据所述光电开关的电信号，确定所述水平电机的转动角度。

9.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述机身包括横向延伸设置的机壳，所述多个镜头组件在纵向上组装于所述机壳的下方；所述机身还包括主控板，所述主控板横向安装于所述机壳内。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，所述多个镜头组件包括第一镜头组件和第二镜头组件；所述第一镜头组件位于所述主控板的横向的一端，所述第二镜头组件位于所述主控板的横向的另一端，且所述第一镜头组件和所述第二镜头组件分别与所述主控板电连接。

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