CN219919046U - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种摄像装置，涉及摄像设备技术领域，尤其涉及智能交通、智慧停车、安防监控等技术领域。摄像装置包括第一相机、第一云台和第一驱动组件，第一相机安装于第一云台；第一驱动组件包括第一电机以及第二电机，第一电机安装于第一云台，且第一电机位于第一相机沿第一云台的竖向的下侧，第一电机用于驱动第一相机绕竖向旋转，第二电机安装于第一云台，且第二电机位于第一相机沿第一云台的纵向的后侧，且第二电机用于驱动第一相机绕第一云台的横向旋转。由于第一电机和第二电机分别设置于第一相机的下方和后侧，从而可以节省横向空间的占用，提高第一相机在绕竖向旋转时的旋转角度。

Description

摄像装置

技术领域

本公开涉及摄像设备技术领域，尤其涉及智能交通、智慧停车、安防监控等技术领域，具体涉及一种摄像装置。

背景技术

摄像装置能够拍摄外部环境图像，从而广泛应用于安防监控、智能交通、智慧停车等各个领域。例如，在智慧停车中，摄像装置能够用于采集车辆和车位的信息，从而实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种摄像装置。

根据本公开的一方面，提供了一种摄像装置，包括：第一相机；第一云台，第一相机安装于第一云台；第一驱动组件，包括第一电机以及第二电机，第一电机安装于第一云台，且第一电机位于第一相机沿第一云台的竖向的下侧，第一电机用于驱动第一相机绕竖向旋转，第二电机安装于第一云台，且第二电机位于第一相机沿第一云台的纵向的后侧，且第二电机用于驱动第一相机绕第一云台的横向旋转；其中，横向、纵向和竖向两两垂直，且第一相机用于拍摄沿纵向前侧的外部环境。

在一些实施例中，第一云台包括第一底座以及连接于第一底座上的第一安装台；第一电机安装于第一底座背离第一安装台的一侧，且第一电机与第一安装台传动连接，以驱动第一安装台绕竖向相对第一底座旋转；第一相机和第二电机安装于第一安装台，第二电机与第一相机传动连接，以驱动第一相机绕横向相对第一安装台旋转。

在一些实施例中，第二电机与第一相机之间设置有第一传动组件，第一传动组件设置于第一安装台；第一传动组件包括相互配合的第一齿轮以及第二齿轮，第一齿轮与第二电机的输出轴连接，第二齿轮与第一相机连接。

在一些实施例中，第一齿轮为第一扇形齿轮，第二齿轮为第二扇形齿轮。

在一些实施例中，第一安装台设置有第一限位部和第二限位部，第一扇形齿轮能够在第一限位部和第二限位部之间相对第一安装台旋转；或者，第一安装台设置有第一限位部和第二限位部，第二扇形齿轮能够在第一限位部和第二限位部之间相对第一安装台旋转。

在一些实施例中，第一安装台设置有配合部，第一底座设置有第三限位部和第四限位部，且配合部能够在第一电机的驱动下在第三限位部和第四限位部之间相对第一底座旋转。

在一些实施例中，摄像装置还包括：控制器；控制器用于在摄像装置上电时，控制第一电机驱动第一安装台相对第一底座旋转，以使配合部抵靠至第三限位部或第四限位部，并将配合部抵靠至第三限位部或第四限位部时第一相机的位置标定为第一零点。

在一些实施例中，第一安装台包括两个相对设置的第一侧板和第二侧板以及连接于第一侧板和第二侧板之间的底板；底板具有可旋转连接于第一底座的第一连接部，第一连接部与第一电机的输出轴连接；第一相机可旋转地连接于第一侧板和第二侧板之间，第二电机安装于第一侧板朝向第二侧板的内侧。

在一些实施例中，第一云台还包括第一相机壳体，第一相机安装于第一相机壳体中，第一相机壳体沿横向的两侧分别设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部和第二转动部分别可旋转地连接于第一侧板和第二侧板，且第一转动部与第二电机传动连接。

在一些实施例中，第一相机绕竖向旋转的第一最大角度大于等于35度且小于等于45度；第一相机绕横向旋转的第二最大角度大于等于35度且小于等于45度。

在一些实施例中，摄像装置还包括：第二相机；第二云台，第二相机安装于第二云台，第二云台与第一云台沿横向排列；第二驱动组件，包括第三电机以及第四电机，第三电机安装于第二云台，且第三电机位于第二相机沿竖向的下侧，第三电机用于驱动第二相机绕竖向旋转，第四电机安装于第二云台，且第四电机位于第二相机沿纵向的后侧，且第四电机用于驱动第二相机绕横向旋转。

在一些实施例中，第一云台和第二云台相对于摄像装置的中轴面对称设置，第一驱动组件和第二驱动组件相对中轴面对称设置，其中，中轴面与横向垂直。

本公开实施例提供的摄像装置，通过设置第一相机、第一云台和第一驱动组件，第一相机安装于第一云台；第一驱动组件包括第一电机以及第二电机，第一电机安装于第一云台，且第一电机位于第一相机沿第一云台的竖向的下侧，第一电机用于驱动第一相机绕竖向旋转，第二电机安装于第一云台，且第二电机位于第一相机沿第一云台的纵向的后侧，且第二电机用于驱动第一相机绕第一云台的横向旋转；其中，横向、纵向和竖向两两垂直，且第一相机用于拍摄沿纵向前侧的外部环境。由于第一电机和第二电机分别设置于第一相机的下方和后侧，从而可以节省横向空间的占用，提高第一相机在绕竖向旋转时的旋转角度，从而提高拍摄范围。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例提供的摄像装置的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图1中第一摄像组件和第二摄像组件的结构示意图；

图4为图3的另一角度示意图；

图5为图3的爆炸示意图；

图6为第一摄像组件的左视图；

图7为第一摄像组件的背视图；

图8为第二摄像组件的右视图；

图9为第一摄像组件的背视图。

附图标记说明：

10：外壳； 110：遮阳盖；

120：下壳； 130：前壳；

140：前装饰盖； 150：固定螺丝柱；

20：第一摄像组件； 210：第一相机；

220：第一云台； 221：第一相机壳体；

222：第二转动部； 223：第一底座；

224：第一安装台； 2241，3241：第一侧板；

2242，3242：第二侧板； 2243，3243：底板；

2244，3244：第一连接部； 225，325：配合部；

230：第一驱动组件； 231：第一电机；

232：第二电机； 240：第一传动组件；

241，341：第一齿轮； 242，342：第二齿轮；

251，351：第一限位部； 252，352：第二限位部；

253，353：第三限位部； 254，354：第四限位部；

261，361：第一轴承； 262，362：第二轴承；

263，363：第一轴承挡圈； 265，365：第三轴承；

266，366：第二轴承挡圈； 267，367：控制板；

30：第二摄像组件； 310：第二相机；

320：第二云台； 321：第二相机壳体；

323：第二底座； 324：第二安装台；

330：第二驱动组件； 331：第三电机；

332：第四电机； 340：第二传动组件；

40：补光组件。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

相关技术中，可调节的摄像装置包括相机和电机，电机设置在相机的横向空间内，会造成相机以竖向为转轴左右摆动时的可调节角度过小。同时，摄像装置的横向占领空间大导致外壳尺寸大、整体重量重的现象，造成产品成本和安装成本升高。

另外，摄像装置安装时，需要人工反复调整、干预相机的位置角度才能达到最佳的拍摄效果。部分摄像装置中用于安装相机和电机的云台零件众多、组装复杂，从而造成整机成本攀升。并且，当相关技术中的摄像装置用于智慧停车等场景时，需要同时设置多个摄像装置，才能实现全景拍摄和三维建模等。

为了解决上述问题中的至少一个，本公开实施例提供一种摄像装置，通过设置第一相机、第一云台和第一驱动组件，第一相机安装于第一云台；第一驱动组件包括第一电机以及第二电机，第一电机安装于第一云台，且第一电机位于第一相机沿第一云台的竖向的下侧，第一电机用于驱动第一相机绕竖向旋转，第二电机安装于第一云台，且第二电机位于第一相机沿第一云台的纵向的后侧，且第二电机用于驱动第一相机绕第一云台的横向旋转；其中，横向、纵向和竖向两两垂直，且第一相机用于拍摄沿纵向前侧的外部环境。由于第一电机和第二电机分别设置于第一相机的下方和后侧，从而可以节省横向空间的占用，提高第一相机在绕竖向旋转时的旋转角度，从而提高拍摄范围。

图1为本公开实施例提供的摄像装置的结构示意图；图2为图1的内部结构示意图；图3为图1中第一摄像组件和第二摄像组件的结构示意图；图4为图3的另一角度示意图；图5为图3的爆炸示意图。

请参照图1至图5，本实施例提供一种摄像装置，包括：第一相机210、第一云台220以及第一驱动组件230，第一相机210安装于第一云台220；第一驱动组件230包括第一电机231以及第二电机232，第一电机231安装于第一云台220，且第一电机231位于第一相机210沿第一云台220的竖向的下侧，第一电机231用于驱动第一相机210绕竖向旋转，第二电机232安装于第一云台220，且第二电机232位于第一相机210沿第一云台220的纵向的后侧，且第二电机232用于驱动第一相机210绕第一云台220的横向旋转；其中，横向、纵向和竖向两两垂直，且第一相机210用于拍摄沿纵向前侧的外部环境。

可以理解，第一云台220横向为图3视角下的左右方向，第一云台220的纵向为图3中垂直纸面的方向，第一云台220的竖向为图3中的上下方向。另外，第一云台220的横向、纵向和竖向可以分别与摄像装置的横向、纵向和竖向一致。另外，横向、纵向和竖向是以图3为参考的方位，并不一定是摄像装置的安装位置或者摆放位置。

为了便于说明，以下的横向、纵向和竖向均表示第一云台220的横向、纵向和竖向。

如图1和图2所示，摄像装置可以包括外壳10，外壳10可以包括顶部的遮阳盖110、安装于遮阳盖110下侧的下壳120、位于下壳120沿纵向的前侧的前壳130、以及安装于前壳130上的前装饰盖140。

摄像装置还包括位于外壳10内的第一摄像组件，第一摄像组件包括：第一相机210、第一云台220以及第一驱动组件230。前装饰盖140上可以设置有窗口，使得第一相机210可以通过窗口拍摄外部环境。

第一相机210可以为常见的摄像设备，其可以用于拍摄图像或者视频等等。

第一云台220主要起支撑作用，其可以连接于外壳10中。如图2，外壳10上可以设置有固定螺丝柱150，第一云台220可以设置有安装孔，螺丝可以穿过安装孔并固定于固定螺丝柱150的螺纹孔。

第一相机210和第一驱动组件230均安装于第一云台220。第一驱动组件230包括第一电机231和第二电机232。第一电机231和第二电机232均为常见的能够将电能转化为旋转运动的驱动结构。第一电机231和第二电机232的结构可以相同，从而使得安装结构和紧固件等等可以采用同样规格，实现便利安装。

如图3和图4，第一电机231安装于第一相机210沿竖向的下侧，第一电机231能够驱动第一相机210绕竖向旋转，即第一相机可以在图3所示的方向左右摆动。第二电机232安装于第一相机沿纵向的后侧，第二电机232能够驱动第一相机210绕横向旋转，即第一相机可以在图3所示的方向上下摆动。

在一些实施例中，第一电机231可以通过齿轮传动、螺纹传动等常见的传动结构实现驱动。同理，第二电机232可以通过齿轮传动、螺纹传动等常见的传动结构实现驱动。

可以理解，纵向的前侧可以大致是指第一相机的朝向。纵向的后侧是与纵向的前侧相反的方向。

如图1所示，外壳10沿纵向的前侧表面还设置有补光组件40，补光组件40包括多个补光灯，补光灯用于在夜间提供照明，使得摄像装置能够拍摄清楚外部环境。

可以理解，摄像装置的纵向后侧通常需要设置电路结构和走线结构，所以其纵向尺寸略大，将第一电机231安装于纵向的后侧，可以提高纵向空间的利用率，且不会增大摄像装置的纵向尺寸。另外，由于补光组件40的设置位置，使得外壳10沿竖向的也有充足的空间安装第一电机231，能够提高竖向空间的利用率，且不会增大摄像装置的竖向尺寸。

通过将第一电机231和第二电机232分别安装于第一相机的下侧和后侧，从而可以节省横向空间，提高第一相机在绕竖向旋转时的旋转角度(图3中的左右摆动)，从而提高拍摄范围，同时，还可以缩小摄像装置外壳的横向尺寸，从而降低摄像装置的体积和重量，降低生产和安装的成本。

如图5所示，在一些实施例中，第一云台220包括第一底座223以及连接于第一底座223上的第一安装台224；第一电机231安装于第一底座223背离第一安装台224的一侧，且第一电机231与第一安装台224传动连接，以驱动第一安装台224绕竖向相对第一底座223旋转；第一相机210和第二电机232安装于第一安装台224，第二电机232与第一相机210传动连接，以驱动第一相机210绕横向相对第一安装台224旋转。

第一底座223可以固定安装于外壳10，例如通过固定螺丝柱150实现与外壳10的螺接。第一电机231安装于第一底座223的下侧。可以理解，第一云台220的横向、纵向和竖向可以指第一底座223的横向、纵向和竖向。

第一安装台224可旋转地连接在第一底座223的上侧，第一安装台224的旋转轴线为竖向。可以理解，第一电机231的输出轴可以穿过第一底座223并与第一安装台固定连接224，从而使得第一电机231可以驱动第一安装台224相对第一底座223绕竖向旋转。

第一相机210安装于第一安装台，可以理解，第一电机231带动第一安装台224绕竖向旋转，从而可以带动安装于第一安装台224上的第一相机210绕竖向旋转。

另外，第一相机210可旋转地连接于第一安装台。第二电机232连接于第一安装台224，第二电机232还与第一相机210传动连接，从而可以驱动第二电机232相对第一安装台224绕横向旋转。

通过第一底座223和可旋转连接于第一底座223的第一安装台224，可以实现由第一电机231和第二电机232分别驱动第一相机210绕竖向和横向旋转。

图6为第一摄像组件的左视图；请参照图5和图6，在一些实施例中，第二电机232与第一相机210之间设置有第一传动组件240，第一传动组件240设置于第一安装台224；第一传动组件240包括相互配合的第一齿轮241以及第二齿轮242，第一齿轮241与第二电机232的输出轴连接，第二齿轮242与第一相机210连接。

第一传动组件240能够将第二电机232的旋转运动转化为第一相机210的上下摆动。

第一齿轮241可以与第二电机232的输出轴同轴固定连接，从而可以通过第二电机232带动第一齿轮241相对第一安装台224旋转。

第二齿轮242可以与第一相机210固定连接。第一齿轮241与第二齿轮相互配合，使得第一齿轮241可以带动第二齿轮242旋转，进而带动第一相机210绕横向旋转。

本实施例中，第一齿轮241和第二齿轮242可以为圆形齿轮。通过第一齿轮241和第二齿轮242的配合可以实现第一相机210的旋转，且结构简单，容易实现。

当然，在其他实施例中，第一传动组件240还可以为连杆机构等其他能够实现运动传递的机构。

在一些实施例中，第一齿轮241为第一扇形齿轮，第二齿轮242为第二扇形齿轮。

可以理解，通过将第一齿轮241和第二齿轮242设置为扇形结构，即其齿圈不为一个整圆，可以减少第一传动组件240的体积，进一步减小摄像装置的体积，提升空间利用率。

如图6所示，在一些实施例中，第一安装台224设置有第一限位部251和第二限位部252，第二扇形齿轮能够在第一限位部251和第二限位部252之间相对第一安装台224旋转。

可以理解，第一限位部251和第二限位部252可以设置在第一扇形齿轮的旋转路径上。如图6中，当第二扇形齿轮沿顺时针旋转至第二扇形齿轮的上侧边缘触碰第一限位部251时，其无法继续沿该方向旋转。同理，当第二扇形齿轮沿逆时针旋转至第二扇形齿轮的下侧边缘触碰第二限位部252时，其无法继续沿该方向旋转。

第一限位部和第二限位部可以起到限制第一扇形齿轮的旋转角度的作用，从而可以实现第一相机绕横向旋转的旋转角度的限定。

在另一些实施例中，第一安装台224设置有第一限位部和第二限位部，第一扇形齿轮能够在第一限位部和第二限位部之间相对第一安装台224旋转。

可以理解，本实施例中第一限位部和第二限位部可以设置在第一扇形齿轮的两侧，也可以实现第一相机绕横向旋转的旋转角度的限定。具体限位方式与第一限位部和第二限位部设置在第二扇形齿轮的两侧的限位方式相同，可以参考上述实施例。

图7为第一摄像组件的背视图。请参照图4和7，在一些实施例中，第一安装台224设置有配合部225，第一底座223设置有第三限位部253和第四限位部254，且配合部225能够在第一电机231的驱动下在第三限位部253和第四限位部254之间相对第一底座223旋转。

配合部225可以设置于第一安装台224朝向第一底座223的下侧，其可以向下凸出。第三限位部253和第四限位部254可以设置在配合部225绕竖向旋转的旋转轨迹上。如图7所示，当配合部225向左旋转至配合部225的左侧边缘触碰第三限位部253时，其无法继续沿该方向旋转。同理，当配合部225向右旋转至配合部225的右侧边缘触碰第四限位部254时，其无法继续沿该方向旋转。

第三限位部和第四限位部可以起到限制配合部的旋转角度的作用，从而可以实现第二相机绕竖向旋转的旋转角度的限定。

在一些实施例中，第一相机210绕竖向旋转的第一最大角度大于等于35度且小于等于45度；第一相机210绕横向旋转的第二最大角度大于等于35度且小于等于45度。

例如，第一最大角度可以由第三限位部和第四限位部限定，第一最大角度可以为35度、40度、45度等。以第一最大角度为40度为例，第一相机210可以自中间位置左右分别调节20度。第二最大角度可以由第一限位部和第二限位部限定，第二最大角度可以为35度、40度、45度等。以第二最大角度为40度为例，第一相机210可以自中间位置上下分别调节20度。

通过设置第一最大角度和第二最大角度范围可以提高摄像装置的拍摄范围。

在一些实施例中，摄像装置还包括：控制器；控制器用于在摄像装置上电时，控制第一电机231驱动第一安装台224相对第一底座223旋转，以使配合部225抵靠至第三限位部253或第四限位部254，并将配合部225抵靠至第三限位部253或第四限位部254时第一相机210的位置标定为第一零点。

以第一最大角度为40度为例，控制器可以为摄像装置的控制主板，例如控制芯片等。其能够在摄像装置通电时，通过第一电机控制第一相机旋转预设角度，该预设角度大于40度，因此，第一相机会触碰第三限位部253或第四限位部254，并可以将该位置标定为第一零点，从而可以使得第一相机和第一云台回到预制位。

第一电机231可以连接有控制板267，控制板267可以通过线缆与控制器通信连接。

另外，如图6所示，在一些实施例中，控制器用于在摄像装置上电时，控制第二电机232驱动第一相机210相对第一安装台224旋转，以使第二扇形齿轮抵靠至第一限位部251或第二限位部252，并将第二扇形齿轮抵靠至第一限位部251或第二限位部252时第一相机210的位置标定为第二零点。

以第二最大角度为40度为例，控制器能够在摄像装置通电时，通过第二电机控制第一相机旋转预设角度，该预设角度大于40度，因此，第一相机会触碰第一限位部251或第二限位部252，并可以将该位置标定为第二零点，从而可以使得第一相机和第一云台回到预制位。

另外，可以理解，由于摄像装置通常安装于固定位置，且安装后，位置几乎不变，因此，可以使用各个限位部(第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部)替代相关技术中用于确认云台实际运动位置的光电开关，使得第一相机和第一云台可回到预制位，且可以减少零件和接线，简化云台结构和组装的复杂程度，减少零件数目，降低成本。并且，通过控制器可以远程调节第一相机210的位置，无需人工现场反复调整、干预第一相机的位置角度即可达到最佳的拍摄效果。

如图5所示，在一些实施例中，第一安装台224包括两个相对设置的第一侧板2241和第二侧板2242以及连接于第一侧板2241和第二侧板2242之间的底板2243；底板2243具有可旋转连接于第一底座223的第一连接部2244，第一连接部2244与第一电机231的输出轴连接；第一相机210可旋转地连接于第一侧板2241和第二侧板2242之间，第二电机232安装于第一侧板2241朝向第二侧板2242的内侧。

第一侧板2241和第二侧板2242可以大致为板状结构，两者可以沿横向间隔且相对设置。

底板2243也可以为板状结构，其可以设置在第一侧板2241的下端与第二侧板2242的下端之间，整个第一安装台224可以大致成为“U”字型。

底板2243设置有向下凸出的第一连接部2244，第一连接部2244与第一电机231的输出轴固定连接，从而可以通过第一连接部2244带动第一安装台224相对第一底座223旋转。如图5，第一底座223可以设置有结构孔，结构孔与第一连接部2244之间可以设置第三轴承265，以实现第一连接部2244相对第一底座223绕竖向的旋转。第三轴承265的一侧可以设置有第二轴承挡圈266，以防止第三轴承265沿竖向窜动。

第一相机210能够可旋转地连接在第一侧板2241和第二侧板2242之间。

第一电机231可以安装于第一侧板2241或第二侧板2242的内侧，从而使得第一电机231可以不占用第一云台220的横向空间。并且结构简单，容易实现。

在一些实施例中，第一云台220还包括第一相机壳体221，第一相机210安装于第一相机壳体221中，第一相机壳体221沿横向的两侧分别设置有第一转动部和第二转动部222，第一转动部和第二转动部分别可旋转地连接于第一侧板2241和第二侧板2242，且第一转动部与第二电机232传动连接。

第一相机壳体221可以为壳状结构，第一相机210可以固定在第一相机壳体221内。第一转动部和第二转动部222可以对称设置于第一相机壳体221的两侧。

第一侧板2241和第二侧板2242可以分别设置有第一转动孔和第二转动孔，第一转动部可以通过第一轴承261可旋转地连接于第一转动孔，第二转动部222可以通过第二轴承262可旋转地连接于第二转动孔。第一轴承261和第二轴承262可以相同，从而实现便利安装。

第一转动部还可以与第一齿轮241连接，从而通过第一传动组件240与第二电机232连接。

另外，第二侧板2242的外侧还可以设置有第一轴承挡圈263，第一轴承挡圈263可以防止第二轴承262沿横向窜动。

通过设置第一相机壳体221可以实现第一相机210与第一安装台224的连接，且结构简单，容易实现。

在一些实施例中，摄像装置还包括：第二相机310、第二云台320以及第二驱动组件330，第二相机310安装于第二云台320，第二云台320与第一云台220沿横向排列；第二驱动组件330包括第三电机331以及第四电机332，第三电机331安装于第二云台320，且第三电机331位于第二相机310沿竖向的下侧，第三电机331用于驱动第二相机310绕竖向旋转，第四电机332安装于第二云台320，且第四电机332位于第二相机310沿纵向的后侧，且第四电机332用于驱动第二相机310绕横向旋转。

摄像装置还可以包括第二摄像组件30，第二摄像组件30可以包括第二相机310、第二云台320以及第二驱动组件330。

第二相机310可以为常见的摄像设备，其可以用于拍摄图像或者视频等等。第一相机210和第二相机310可以相同，也可以不同，例如两者可以具有不同的视场角。当第二相机310与第一相机210不同时，第一相机壳体和第二相机壳体的前侧开口(用于暴露相机镜头)也可以不同，以保证相机的最大拍摄范围。第二相机310也可以用于拍摄纵向前侧的外部环境。

第二云台320主要起支撑作用，其可以连接于外壳10中。

第二相机310和第二驱动组件330均安装于第二云台320。第二驱动组件330包括第三电机331和第四电机332。第三电机331和第四电机332均为常见的能够将电能转化为旋转运动的驱动结构。第三电机331和第四电机332的结构可以相同。

如图3和图4，第三电机331安装于第二相机310沿竖向的下侧，第三电机331能够驱动第二相机310绕竖向旋转，即第三相机可以在图3所示的方向左右摆动。第四电机332安装于第二相机沿纵向的后侧，第四电机332能够驱动第二相机310绕横向旋转，即第二相机可以在图3所示的方向上下摆动。

第二驱动组件的结构和功能与第一驱动组件的结构和功能相同或相似，可以参照上述各个实施例中的第一驱动组件。第二云台的结构和功能与第一云台的结构和功能相同或者相似，可以参照上述各个实施例中的第一云台。

本实施例通过设置第一相机210和第二相机310，摄像装置可以用于智慧停车等场景时，实现全景拍摄和三维建模等。

在一些实施例中，第一云台220和第二云台320相对于摄像装置的中轴面对称设置，第一驱动组件230和第二驱动组件330相对中轴面对称设置，其中，中轴面与横向垂直。

中轴面为图3中虚线所示的平面，通过使得第一云台220和第二云台320对称、第一驱动组件230和第二驱动组件330设置，可以使得第一摄像组件20和第二摄像组件30的大部分零件可以共用，降低开模成本。

如图5，在一些实施例中，第二云台320可以包括第二安装台324、第二底座323和第二相机壳体321。

第二安装台324也可以包括两个相对设置的第一侧板3241和第二侧板3242以及连接于第一侧板3241和第二侧板3242之间的底板3243；底板3243具有可旋转连接于第二底座323的第一连接部3244，第一连接部3244与第三电机331的输出轴连接；第四电机332安装于第一侧板3241朝向第二侧板3242的内侧。

第二相机310可以安装于第二相机壳体321中，第二相机壳体321能够绕横向可旋转地连接于第二安装台324。第二相机壳体321沿横向的两侧可以设置有第一转动部和第二转动部，第一侧板3241和第二侧板3242可以分别设置有第一转动孔和第二转动孔，第一转动部可以通过第一轴承361可旋转地连接于第一转动孔，第二转动部可以通过第二轴承362可旋转地连接于第二转动孔。第一轴承361和第二轴承362可以相同，从而实现便利安装。另外，第二安装台324的第二侧板的外侧还可以设置有第一轴承挡圈363，第一轴承挡圈363可以防止第二轴承362沿横向窜动。

第二安装台324能够绕竖向可旋转地连接于第二底座323。

第二底座323可以设置有结构孔，结构孔与第一连接部3244之间可以设置第三轴承365，以实现第一连接部3244相对第二底座323绕竖向的旋转。第三轴承365的一侧可以设置有第二轴承挡圈366，以防止第三轴承365沿竖向窜动。

第一电机231安装于第二底座323的下侧，其可以连接有控制板367，控制板367可以通过线缆与控制器通信连接。

图8为第二摄像组件的右视图；请参照图8，第四电机332与第二相机310之间可以设置有第二传动组件340，第二传动组件340可以包括相互配合的第一齿轮341以及第二齿轮342，第一齿轮341与第四电机332的输出轴连接，第二齿轮342与第二相机310连接。另外，第一齿轮341或第二齿轮342的两侧还可以设置有第一限位部351和第二限位部352，以限制第二相机310的旋转角度。

图9为第一摄像组件的背视图。请参照图9，第二安装台324设置有配合部325，第二底座323上可以设置有第三限位部353和第四限位部354，以限制第二相机310的旋转角度。

在一个具体实施例中，如图1和图3所示，将第一摄像组件20(可调节摄像机)中的水平旋转电机(第一电机231)放在云台支架(第一云台220)下方，将第一摄像组件20的垂直旋转电机(第二电机232)放在云台支架后方，通过第一传动组件240(齿轮传动)带动第一相机210垂直旋转，最大限度减小横向面的空间，较好解决安装空间狭窄的问题。同时将补光组件40放云台支架下方，从而可以充分利用摄像装置下部空间，安装水平旋转电机(第一电机231)，即将水平旋转电机放在云台支架下方的空间。

另外，同时安装两个可调节的摄像机(第一摄像组件20和第二摄像组件30)，最大限度满足停车场景的需要，通过远程控制调节第一相机和第二相机的角度，避免需要反复人工调整、干预相机位置角度以达到最佳的拍摄效果的现象。

本实施例中，近端、远端两个相机(第一相机和第二相机)均可以上下左右各调整20度，安装后可通过软件控制旋转摆动，以达到最佳的拍摄效果。

同时，本实施例能够最大限度优化云台结构、优化零部件构成。通过零件共用(使用多个相同结构的零件)、取消光电开关等方式来实现安装便利，零件数量减少从而达到降本的目的。另外，以第一云台为例，通过采用硬限位(第一限位部至第四限位部)来确定第一云台水平和垂直旋转的零点，并且由于知道第一云台水平和垂直旋转硬限位角度为40度，在每次上电后，可以通过第一电机和第二电机让云台水平和垂直旋转大于40度角度，且一定会碰到硬限位，碰到硬限位后就默认此位置为零点，从而让第一云台回预制位。其中，第一云台的水平旋转是指第一安装台相对第一底座的水平旋转，第一云台的垂直旋转是指第一相机壳体相对第一安装台的垂直旋转，即第一相机的水平和垂直旋转。

可以理解，除另外说明的，第一摄像组件和第二摄像组件中的各个部件(例如，配合部、第一限位部至第四限位部等)的结构和功能相同或相似，具体可以参考上述各个实施例。

另外，第一传动组件和第二传动组件中所采用的齿轮结构可以相同，可以进一步降低开模成本，且安装便利。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本申请实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本申请实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本申请的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本申请中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

第一相机；

第一云台，所述第一相机安装于所述第一云台；

第一驱动组件，包括第一电机以及第二电机，所述第一电机安装于所述第一云台，且所述第一电机位于所述第一相机沿所述第一云台的竖向的下侧，所述第一电机用于驱动所述第一相机绕所述竖向旋转，所述第二电机安装于所述第一云台，且所述第二电机位于所述第一相机沿所述第一云台的纵向的后侧，且所述第二电机用于驱动所述第一相机绕所述第一云台的横向旋转；

其中，所述横向、所述纵向和所述竖向两两垂直，且所述第一相机用于拍摄沿所述纵向前侧的外部环境。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一云台包括第一底座以及连接于所述第一底座上的第一安装台；

所述第一电机安装于所述第一底座背离所述第一安装台的一侧，且所述第一电机与所述第一安装台传动连接，以驱动所述第一安装台绕所述竖向相对所述第一底座旋转；

所述第一相机和所述第二电机安装于所述第一安装台，所述第二电机与所述第一相机传动连接，以驱动所述第一相机绕所述横向相对所述第一安装台旋转。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第二电机与所述第一相机之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件设置于所述第一安装台；

所述第一传动组件包括相互配合的第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述第一相机连接。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第一齿轮为第一扇形齿轮，所述第二齿轮为第二扇形齿轮。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一安装台设置有第一限位部和第二限位部，所述第一扇形齿轮能够在第一限位部和所述第二限位部之间相对所述第一安装台旋转；

或者，所述第一安装台设置有第一限位部和第二限位部，所述第二扇形齿轮能够在第一限位部和所述第二限位部之间相对所述第一安装台旋转。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一安装台设置有配合部，所述第一底座设置有第三限位部和第四限位部，且所述配合部能够在所述第一电机的驱动下在所述第三限位部和所述第四限位部之间相对所述第一底座旋转。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，还包括：控制器；

所述控制器用于在所述摄像装置上电时，控制所述第一电机驱动所述第一安装台相对所述第一底座旋转，以使所述配合部抵靠至所述第三限位部或所述第四限位部，并将所述配合部抵靠至所述第三限位部或所述第四限位部时所述第一相机的位置标定为第一零点。

8.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一安装台包括两个相对设置的第一侧板和第二侧板以及连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间的底板；

所述底板具有可旋转连接于所述第一底座的第一连接部，所述第一连接部与所述第一电机的输出轴连接；

所述第一相机可旋转地连接于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第二电机安装于所述第一侧板朝向所述第二侧板的内侧。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一云台还包括第一相机壳体，所述第一相机安装于所述第一相机壳体中，所述第一相机壳体沿所述横向的两侧分别设置有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部分别可旋转地连接于所述第一侧板和所述第二侧板，且所述第一转动部与所述第二电机传动连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一相机绕所述竖向旋转的第一最大角度大于等于35度且小于等于45度；

所述第一相机绕所述横向旋转的第二最大角度大于等于35度且小于等于45度。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

第二相机；

第二云台，所述第二相机安装于所述第二云台，所述第二云台与所述第一云台沿所述横向排列；

第二驱动组件，包括第三电机以及第四电机，所述第三电机安装于所述第二云台，且所述第三电机位于所述第二相机沿所述竖向的下侧，所述第三电机用于驱动所述第二相机绕所述竖向旋转，所述第四电机安装于所述第二云台，且所述第四电机位于所述第二相机沿所述纵向的后侧，且所述第四电机用于驱动所述第二相机绕所述横向旋转。

12.根据权利要求11所述的摄像装置，其特征在于，

所述第一云台和所述第二云台相对于所述摄像装置的中轴面对称设置，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相对所述中轴面对称设置，其中，所述中轴面与所述横向垂直。