CN201004690Y

CN201004690Y - 一种监视设备的云台机构装置

Info

Publication number: CN201004690Y
Application number: CNU2007200062662U
Authority: CN
Inventors: 谢学华
Original assignee: XIAXIN ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: XIAXIN ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2017-02-01

Abstract

本实用新型公开了一种监视设备的云台机构装置。它包括固定支架、第一方向旋转单元、第二方向旋转单元以及监视单元；第一方向旋转单元包括第一减速箱、第一电机以及第一联接架，第一减速箱安装于固定支架，第一电机安装并传动连接于第一减速箱，且第一联接架安装于第一减速箱的输出齿轮；第二方向旋转单元包括第二减速箱、第二电机以及第二联接架，第二减速箱安装于第一联接架，第二电机安装并传动连接第二减速箱，且第二联接架安装于第二减速箱的输出齿轮；监视单元安装于第二联接架。本实用新型的技术方案，小型云台机构装置在电子能控制下实现摄像头水平及垂直方向的单一或同时运动以实现空间定位，结构紧凑，简单、小巧，转动平稳、可靠。

Description

一种监视设备的云台机构装置

技术领域

本实用新型涉及一种监视设备的云台机构装置。

背景技术

随着科学技术的发展，以及人们对住房、办公等场所进行实时监控和报警的需求，且能通过手机等移动工具对监视移动终端设备进行遥控操作，以实现其传送实时监控视音频信号。现有的小型监视终端云台机构装置也可实现摄像头水平及垂直方向的运动，但只有单一方向运动或没有电子自动控制摄像位置。针对上述的缺点，有人提出了解决方案，如中国专利数据库在2005年2月2日公告的发明创造名称为《视频会议摄像机机电一体化旋转微型云台》的实用新型，其公告号为CN2676540Y。一种视频会议摄像机机电一体化微型旋转云台，包括固定于底板上的底壳、外壳、外壳中的摄像机、摄像机上盖、摄像机下盖及置于底壳上的旋转机构，所述的旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴、轴承、水平从动齿轮、第一直笔式电机及装在上面的水平主动齿轮固定在支撑桥上、装在水平轴上的支撑桥；所述轴承装在水平从动齿轮中，水平从动齿轮固定在底壳上，所述轴承内圈套在水平轴上，水平主动齿轮与水平从动齿轮相啮合；所述的垂直旋转机构包括：第二轴承座、第三轴承座、摄像机桥、第二直笔式电机及装在上面的垂直主动齿轮固定在摄像机桥上、固定在支撑桥上的垂直从动齿轮；摄像机固定在摄像机桥上，与第二轴承座、第三轴承座相连接，第二轴承座、第三轴承座与支撑桥连接，垂直从动齿轮固定在支撑桥上并与垂直主动齿轮相啮合。该技术方案虽可实现电子自动控制摄像的空间位置，但结构复杂、体积大、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种监视设备的云台机构装置，其克服了目前小型监视设备的云台机构装置所存在的结构复杂、体积大、制造成本高。

本实用新型的目的这样实现的：一种监视设备的云台机构装置，它包括一固定支架、一第一方向旋转单元、一第二方向旋转单元以及一监视单元；第一方向旋转单元包括一第一减速箱、一第一电机以及一第一联接架，第一减速箱安装于固定支架，第一电机安装并传动连接于第一减速箱，且第一联接架安装于第一减速箱的输出齿轮；第二方向旋转单元包括一第二减速箱、一第二电机以及一第二联接架，第二减速箱安装于第一联接架，第二电机安装并传动连接第二减速箱，且第二联接架安装于第二减速箱的输出齿轮；一监视单元，安装于第二联接架。

该第一方向旋转单元还包括有一第一限位开关，安装于第一减速箱；该第二方向旋转单元还包括有一第二限位开关，安装于第二减速箱。

该监视单元包括摄像头以及红外照明板组件。

该摄像头、红外照明板组件以及两电机均具有信号线，该两限位开关均具有检测线，该些信号线以及检测线全部或部分依据位置关系进行至少一次汇聚；该云台机构装置上至少设有一线缆卡槽；该信号线以及检测线汇聚并卡扣在对应的线缆卡槽内。

位于相临两线缆卡槽内之间的信号线、检测线都留有一定长度的活动线长。

还包括：基架，该固定支架固设于基架。

该第二减速箱、第一联接架以及固定支架上均设有一线缆卡槽；该摄像头、红外照明板组件的信号线和第二限位开关的检测线汇聚卡扣在第二减速箱的线缆卡槽内；该摄像头、红外照明板组件、第二电机的信号线和第二限位开关的检测线汇聚并卡扣在第一联接架和固定支架的线缆卡槽内；该第一联接架的线缆卡槽和固定支架的线缆卡槽之间留有一定长度的活动线长。

还包括：装饰盖，装配于第一联接架上。

该两电机均为步进电机。

该第一方向旋转单元为水平方向旋转单元，第二方向旋转单元为垂直方向旋转单元。

本实用新型的技术方案，不但解决了现有技术所存在的技术问题，而且小型云台机构装置在电子控制下还能实现摄像头水平及垂直方向的单一或同时运动以实现空间定位，转动角度水平可达+90°/-90°，垂直可达+90°/-30°，结构紧凑，简单、小巧，转动平稳、可靠且线缆布置清晰简单。第二减速箱通过第一联接架直接安装在控制摄像头水平运动第一减速箱的输出齿轮上，第一减速箱固定在固定支架上，摄像头/红外照明板组件与第二联接架固定后直接联接安装在第二减速箱的输出齿轮上，使得结构紧凑，整个产品的体积减小，运转平稳、可靠。采用减速箱自身的机械限位以及限位开关的限位，可使转动角度水平达+90°/-90°，垂直可达+90°/-30°且运转可靠。采用安装于减速箱上的步进电机进行驱动，可实现水平及垂直方向的单一或同时运动控制。信号线和检测线汇聚后卡扣在对应的线缆卡槽内，且位于相临两线缆卡槽内之间的信号线、检测线都留有一定长度的活动线长，则机构装置线缆的布置清晰，简单并可实现线缆跟随机构做复合运动时，可分解为水平或垂直的简单平面独立运动，以致使线缆不扭曲、干涉及损坏。两个减速箱除了机械限位角度不同外，其外部规格尺寸及结构相同，以及限位开关和步进电机相同，因此零件得到了共用，使部件种类减少，简化了安装内容。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的云台机构装置的立体示意图。

图2是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之一的立体示意图。

图3是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之二的立体示意图。

图4是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之三的立体示意图。

图5是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之四的立体示意图。

图6是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之五的立体示意图。

图7是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之六的立体示意图。

图8是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之七的立体示意图。

图9是本实用新型的云台机构装置处于装配步骤之八的立体示意图。

标号说明：

基架10、固定支架11、水平方向旋转单元12、垂直方向旋转单元13、监视单元14、水平限位开关15、垂直限位开关16、装饰盖17、第二减速箱18、第二步进电机19、第二联接架20、第一减速箱21、第一步进电机22、第一联接架23、摄像头FPC线24、红外照明板连接线25、垂直限位开关的检测线26、第二步进电机的连接线27、第一步进电机的连接线28、水平限位开关的检测线29、线缆卡槽30、31、32。

具体实施方式

请查阅图1，一种监视设备的云台机构装置，它包括一基架10、一固定支架11、一水平方向旋转单元12、一垂直方向旋转单元13、一监视单元14、一水平限位开关15、一垂直限位开关16以及一装饰盖17。

请查阅图1、图2以及图3，监视单元14包括摄像头以及红外照明板组件，用于提供监控信号，其中，该摄像头以及红外照明板组件均具有可信号连接于监视设备控制单元的FPC信号线。垂直方向旋转单元13包括一第二减速箱18、一第二步进电机19以及一第二联接架20；该第二减速箱18上设有安装第二步进电机19的定位柱、安装垂直限位开关16的固定孔以及线缆卡槽30；该第二减速箱18上的输出齿轮轴局部外露且有定位突台，用于固定第二联接架20，且输出齿轮的转动有+90°/-30°的机械限位；该第二联接架20设有定位槽及定位柱，以便于安装。垂直限位开关16可实现对垂直方向旋转单元13的输出齿轮垂直转动角度的电子限位，其中，该垂直限位开关16具有检测线。

请查阅图1、图2以及图3，监视单元14的摄像头和红外照明板组件安装于第二联接架20的定位柱处后再用螺钉将其固定；第二联接架20安装于第二减速箱18的输出齿轮的定位突台上并用螺钉固定；第二步进电机19安装于第二减速箱18的定位柱后再用螺钉固定，以将第二步进电机19安装于第二减速箱18上，并驱动第二减速箱18；垂直限位开关16安装于第二减速箱18的固定孔后再用螺钉固定。

请查阅图1、图4、图5以及图6，水平方向旋转单元12包括一第一减速箱21、一第一步进电机22以及一第一联接架23；该第一减速箱21上设有安装第一步进电机22的定位柱和安装水平限位开关15的固定孔；该第一减速箱21上的输出齿轮轴局部外露且有定位突台，用于联接第一联接架23，且输出齿轮的转动有+90°/-90°的机械限位；第一联接架23上设有线缆卡槽32；第一联接架23设有装配定位槽，以便于装配以及卡扣便于装饰盖17的固定。水平限位开关15可实现对水平方向旋转单元12的输出齿轮水平转动角度的电子限位，其中，该水平限位开关15具有检测线。

请查阅图1、图4、图5以及图6，第二减速箱18安装于第一联接架23上并用螺钉固定；第一联接架23安装于第一减速箱21的输出齿轮的定位突台上并用螺钉固定；第一步进电机22安装于第一减速箱21的定位柱后再用螺钉固定，以将第一步进电机22安装于第一减速箱21上，并驱动第一减速箱21；水平限位开关15安装于第一减速箱21的固定孔后再用螺钉固定。

请查阅图7，第一减速箱21安装于固定支架11之上并用螺钉固定。请查阅图8，固定支架11安装于基架10之上并用螺钉固定。请查阅图9，装饰盖17安装于装饰第一联接架23上，起到遮蔽及装饰作用。

请查阅图2、图3、图4、图5，图6、图7以及图8，摄像头FPC线24、红外照明板连接线25及垂直限位开关16的检测线26集合在汇聚点a处后卡扣在第二减速箱18的线缆卡槽内，然后再与第二步进电机19的连接线27分别在汇聚点b和汇聚点c处集结，该线缆汇聚点b处卡扣在第一联接架23上的线缆卡槽内，该线缆汇聚点C处卡扣在固定支架11的线缆卡槽31内。汇聚点b和汇聚点c之间留有一定长度的活动线长，从而实现线缆跟随机构做空间运动时，可分解为水平或垂直的简单平面独立运动，以致使线缆不扭曲、干涉及损坏。第一步进电机22的连接线28，水平限位开关15的检测线29都是直接连接在设备的控制单元的电路板上。

该第一步进电机22、第二步进电机19外部规格尺寸及结构相同，该第一减速箱21和第二减速箱18除了机械限位角度不同外，其外部规格尺寸及结构相同；一般变速比大的机构体积就比较大，但本实施例中减速箱体积小且变速比大，可达到60∶1。监视设备控制单元通过线缆进行信号传输，以通过两个电机分别对两个减速箱的驱动及开关限位即可实现摄像头水平：+90°/-90°，垂直：+90°/-30°的复合空间运动。当信号通过线缆传输对电机进行驱动以及检测开关的位置检测信号和摄像头的摄取信号通过线缆传输给主机处理即可实现一定空间的监视。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种监视设备的云台机构装置，其特征是：它包括：

一固定支架；

一第一方向旋转单元，包括一第一减速箱、一第一电机以及一第一联接架，第一减速箱安装于固定支架，第一电机安装并传动连接于第一减速箱，且第一联接架安装于第一减速箱的输出齿轮；

一第二方向旋转单元，包括一第二减速箱、一第二电机以及一第二联接架，第二减速箱安装于第一联接架，第二电机安装并传动连接第二减速箱，且第二联接架安装于第二减速箱的输出齿轮；以及

一监视单元，安装于第二联接架。

2.根据权利要求1所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：

该第一方向旋转单元还包括有一第一限位开关，安装于第一减速箱；

该第二方向旋转单元还包括有一第二限位开关，安装于第二减速箱。

3.根据权利要求2所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：该监视单元包括摄像头以及红外照明板组件。

4.根据权利要求3所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：该摄像头、红外照明板组件以及两电机均具有信号线，该两限位开关均具有检测线，该些信号线以及检测线全部或部分依据位置关系进行至少一次汇聚；该云台机构装置上至少设有一线缆卡槽；该信号线以及检测线汇聚并卡扣在对应的线缆卡槽内。

5.根据权利要求4所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：位于相临两线缆卡槽内之间的信号线、检测线都留有一定长度的活动线长。

6.根据权利要求5所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：还包括：基架，该固定支架固设于基架。

7.根据权利要求6所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：

该第二减速箱、第一联接架以及固定支架上均设有一线缆卡槽；

该摄像头、红外照明板组件的信号线和第二限位开关的检测线汇聚卡扣在第二减速箱的线缆卡槽内；

该摄像头、红外照明板组件、第二电机的信号线和第二限位开关的检测线汇聚并卡扣在第一联接架和固定支架的线缆卡槽内；

该第一联接架的线缆卡槽和固定支架的线缆卡槽之间留有一定长度的活动线长。

8.根据权利要求1所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：还包括：装饰盖，装配于第一联接架上。

9.根据权利要求1所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：该两电机均为步进电机。

10.根据权利要求1所述的一种监视设备的云台机构装置，其特征是：该第一方向旋转单元为水平方向旋转单元，第二方向旋转单元为垂直方向旋转单元。