CN212565100U - 一种摄像头的新型旋转调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头的新型旋转调节装置，包括中空的安装固定架(2)；安装固定架(2)的后侧，安装有一个垂直调节机构(3)；垂直调节机构(3)的前端下部，安装有一个水平调节机构(4)；水平调节机构(4)上，安装有摄像头(5)；其中，垂直调节机构(3)，用于驱动摄像头在垂直方向旋转；水平调节机构(4)，用于驱动摄像头在水平方向旋转。本实用新型公开的一种摄像头的新型旋转调节装置，其结构设计科学，通过采用两个步进电机分别带动齿轮，实现控制摄像头在水平方向和垂直方向两个方向旋转，保证摄像头的摄像效果。此外，本实用新型还可以利用步进电机的脉冲信号，来控制步进电机的转速及旋转角度。

Description

一种摄像头的新型旋转调节装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，特别是涉及一种摄像头的新型旋转调节装置。

背景技术

目前，对于现有的人力识别跟踪自助设备，其具有的摄像头，大部分采用拨轮调节摄像头，手动操作调节到合适位置后再进行拍摄的方式，当调用摄像头进行拍摄时，需要手动拨动拨轮，调整摄像头拍摄角度，使摄像头成像达到清晰的需要拍摄效果，虽说这种方式虽能达到预期功能。但是，也有相应的缺点，具体如下：

首先，拨轮需要人工手动操作，只能上下方向调整，左右方向很难调整；

其次，拨轮出开孔且高于设备面板表面，影响设备的整体感和美观性；

另外，传统摄像头的固定旋转方式结构简单，部件零散，不易模块化组装，安装误差大；

此外，传统摄像头调节方式智能化不高，不能很好的体现自助金融设备的智能化和人性化。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种摄像头的新型旋转调节装置。

为此，本实用新型提供了一种摄像头的新型旋转调节装置，包括中空的安装固定架；

安装固定架的后侧，安装有一个垂直调节机构；

垂直调节机构的前端下部，安装有一个水平调节机构；

水平调节机构上，安装有摄像头；

其中，垂直调节机构，用于驱动摄像头在垂直方向旋转；

水平调节机构，用于驱动摄像头在水平方向旋转；

其中，垂直调节机构包括第一旋转架；

第一旋转架的左右两端，与安装固定架的左右两端相枢接；

第一旋转架的左端，可转动地连接有第二齿轮；

第一旋转架的左端，与第一步进电机右侧的第一电机安装座相连接；

第一步进电机右侧具有的输出轴上，安装有第一齿轮；

第一齿轮和位于前方的第二齿轮相互啮合。

其中，水平调节机构包括第二步进电机；

第二步进电机顶部的第二电机安装座，通过螺丝与第一旋转架的顶部后侧相连接；

第二步进电机顶部具有的输出轴上，安装有第三齿轮；

第三齿轮，与位于前方的第四齿轮相互啮合；

第四齿轮的中心位置连接孔，连接第二旋转架顶部的旋转连接轴；

第二旋转架的上下两端前侧，分别连接摄像头的后侧上下两端。

其中，第二步进电机顶部具有的输出轴的端部，位于第一旋转架的顶部后侧预留的电机输出轴容纳孔中。

其中，第一旋转架在与第二旋转架顶部的旋转连接轴相对应的位置，安装有一个连接轴承；

连接轴承的内圈，与旋转连接轴相连接。

其中，安装固定架的右侧，安装有一个控制板。

由以上本实用新型提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本实用新型提供了一种摄像头的新型旋转调节装置，其结构设计科学，通过采用两个步进电机分别带动齿轮，实现控制摄像头在水平方向和垂直方向两个方向旋转，保证摄像头的摄像效果。

此外，本实用新型还可以利用步进电机的脉冲信号，来控制步进电机的转速及旋转角度，搭配齿轮的传动，使摄像头能覆盖监控范围内任意角度、任意方向，实现监控范围内无死角，从而实现自助金融设备上摄像头的自动调整的功能，简化了传统自助设备手动拨轮调节，实现智能化，同时使外观统一和美观化。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种摄像头的新型旋转调节装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种摄像头的新型旋转调节装置的立体结构分解示意图；

图3为本实用新型提供的一种摄像头的新型旋转调节装置中，安装固定架的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种摄像头的新型旋转调节装置中，垂直调节装置的后视结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种摄像头的新型旋转调节装置中，水平调节装置的立体分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。

对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1至图5，本实用新型提供了一种摄像头的新型旋转调节装置，包括中空的安装固定架2；

安装固定架2的后侧，安装有一个垂直调节机构3；

垂直调节机构3的前端下部，安装有一个水平调节机构4；

水平调节机构4上，安装有摄像头5；

其中，垂直调节机构3，用于驱动摄像头在垂直方向旋转；

水平调节机构4，用于驱动摄像头在水平方向旋转。

在本实用新型中，具体实现上，垂直调节机构3包括第一旋转架34；

第一旋转架34的左右两端，与安装固定架2的左右两端相枢接(即可旋转地连接，具体是：安装固定架2的左右两端内侧分别设置有一个连接轴20，并且第一旋转架34的左右两端分别安装有一个连接轴承35，连接轴20横向连接且贯穿相邻的连接轴承35的内圈)；

第一旋转架34的左端，可转动地连接(具体为枢接，通过同一侧的连接轴20)有第二齿轮33；

第一旋转架34的左端，与第一步进电机31右侧的第一电机安装座310相连接；

第一步进电机31右侧具有的输出轴上，安装有一个第一齿轮32；

第一齿轮32和位于前方的第二齿轮33相互啮合。

在本实用新型中，具体实现上，水平调节机构4包括第二步进电机41；

第二步进电机41顶部的第二电机安装座410，通过螺丝与第一旋转架34的顶部后侧相连接；

第二步进电机41顶部具有的输出轴上，安装有第三齿轮42；

第三齿轮42，与位于前方的第四齿轮43相互啮合；

第四齿轮43的中心位置连接孔，连接第二旋转架44顶部的旋转连接轴440；

第二旋转架44的上下两端前侧，分别连接摄像头5的后侧上下两端(通过螺丝)。

具体实现上，第二步进电机41顶部具有的输出轴的端部，位于第一旋转架34的顶部后侧预留的电机输出轴容纳孔411中。

具体实现上，第一旋转架34在与第二旋转架44顶部的旋转连接轴440相对应的位置，安装有一个连接轴承35；

连接轴承35的内圈，与旋转连接轴440相连接。

在本实用新型中，具体实现上，安装固定架2的右侧，安装有一个控制板1。

需要说明的是，对于本实用新型，具体实现上，当摄像头捕捉到人脸的情况下，如果需要转动摄像头，参见图4所示，第一步进电机31带动第一齿轮32与第二齿轮33转动，从而带动第一旋转架34旋转，这时候，利用电路板(安装在控制板1上)来控制第一步进电机31的转速及旋转角度，从而实现调整摄像头的垂直方向角度。

参见图5所示，通过第二步进电机41，可以带动第三齿轮42与第四齿轮43转动，从而带动第二旋转架4旋转，利用电路板(安装在控制板1上)，可以控制第二步进电机41的转速及旋转角度，从而实现调整摄像头头的水平方向角度，从而能够让摄像头达到最佳的效果。

与现有技术相比较，本实用新型提供的摄像头的新型旋转调节装置，具有如下有益效果：

1、本实用新型易于组装，可模块化生产，固定简单；

2、本实用新型，可以利用光电技术转化为电机控制，使电机在设定的角度范围内，利用齿轮传动及传动比，控制电机转动速度的输出，实现任意位置、任意角度转动，达到自助金融设备的摄像头在调用过程中的自动调节。

3、本实用新型，是一种新的机械结构，用于摄像头各个方向的拍摄调节，该机械结构可以使摄像头在预设角度内中进行自由旋转，根据自助金融设计实际使用情况的需要，该机构能给摄像头在一定的范围内上下(±30°)左右(±25°)加上摄像头自由拍摄角度。具体实现上，还可以通过摄像头的人脸追踪功能(人脸识别追踪技术为现有公知的成熟技术，在此不再赘述)，经过进一步技术研发，来进一步实现在监控范围内自动调节摄像头，去拍摄达到最佳、清晰的拍摄效果。

对于本实用新型，其是一种齿轮转动结构设计，摄像头可以通过步进电机带动齿轮达到预定的角度去实现拍摄，该机械结构相对传动相对与以前的结构，易于组装，易批量化生产，可以完全隐藏于面板内，达到外观统一性和美观性。

对于本实用新型，具体实现上，可以通过摄像头对人体位置的识别，转化到信号发送给控制板，然后通过控制板发送指令给步进电机，步进电机输出的动力带动齿轮传动，提供给转动架，从而带动摄像头转动调节。

对于本实用新型，具体实现上，可以通过进一步的技术研发，来根据人在摄像头的位置发送的反馈信号，通过控制板进行信号处理，对摄像头发出调节拍摄角度，输出对应的旋转角度信号给步进电机，从而进一步实现摄像头拍摄角度的人脸追踪功能。

基于以上技术方案可知，对于本实用新型，可以利用新型的机械转动结构，配合现有具有人脸追踪功能的摄像头，来实现摄像头在拍摄过程的角度的无极调节，从而有利于进一步实现自助设备中的摄像头拍摄过程中的智能化调节功能，从而有利于进一步实现自助金融设备的智能化，实现摄像头调节时转动数字化，组装模块化，维护方便化。

综上所述，与现有技术相比较，本实用新型提供的一种摄像头的新型旋转调节装置，其结构设计科学，通过采用两个步进电机分别带动齿轮，实现控制摄像头在水平方向和垂直方向两个方向旋转，保证摄像头的摄像效果。

此外，本实用新型还可以利用步进电机的脉冲信号，来控制步进电机的转速及旋转角度，搭配齿轮的传动，使摄像头能覆盖监控范围内任意角度、任意方向，实现监控范围内无死角，从而实现自助金融设备上摄像头的自动调整的功能，简化了传统自助设备手动拨轮调节，实现智能化，同时使外观统一和美观化。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种摄像头的新型旋转调节装置，其特征在于，包括中空的安装固定架(2)；

安装固定架(2)的后侧，安装有一个垂直调节机构(3)；

垂直调节机构(3)的前端下部，安装有一个水平调节机构(4)；

水平调节机构(4)上，安装有摄像头(5)；

其中，垂直调节机构(3)，用于驱动摄像头在垂直方向旋转；

水平调节机构(4)，用于驱动摄像头在水平方向旋转；

其中，垂直调节机构(3)包括第一旋转架(34)；

第一旋转架(34)的左右两端，与安装固定架(2)的左右两端相枢接；

第一旋转架(34)的左端，可转动地连接有第二齿轮(33)；

第一旋转架(34)的左端，与第一步进电机(31)右侧的第一电机安装座(310)相连接；

第一步进电机(31)右侧具有的输出轴上，安装有第一齿轮(32)；

第一齿轮(32)和位于前方的第二齿轮(33)相互啮合。

2.如权利要求1所述的摄像头的新型旋转调节装置，其特征在于，水平调节机构(4)包括第二步进电机(41)；

第二步进电机(41)顶部的第二电机安装座(410)，通过螺丝与第一旋转架(34)的顶部后侧相连接；

第二步进电机(41)顶部具有的输出轴上，安装有第三齿轮(42)；

第三齿轮(42)，与位于前方的第四齿轮(43)相互啮合；

第四齿轮(43)的中心位置连接孔，连接第二旋转架(44)顶部的旋转连接轴(440)；

第二旋转架(44)的上下两端前侧，分别连接摄像头(5)的后侧上下两端。

3.如权利要求2所述的摄像头的新型旋转调节装置，其特征在于，第二步进电机(41)顶部具有的输出轴的端部，位于第一旋转架(34)的顶部后侧预留的电机输出轴容纳孔(411)中。

4.如权利要求2所述的摄像头的新型旋转调节装置，其特征在于，第一旋转架(34)在与第二旋转架(44)顶部的旋转连接轴(440)相对应的位置，安装有一个连接轴承(35)；

连接轴承(35)的内圈，与旋转连接轴(440)相连接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的摄像头的新型旋转调节装置，其特征在于，安装固定架(2)的右侧，安装有一个控制板(1)。

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