CN102818102A - 一种监控球机的云台 - Google Patents

一种监控球机的云台 Download PDF

Info

Publication number
CN102818102A
CN102818102A CN2012103059807A CN201210305980A CN102818102A CN 102818102 A CN102818102 A CN 102818102A CN 2012103059807 A CN2012103059807 A CN 2012103059807A CN 201210305980 A CN201210305980 A CN 201210305980A CN 102818102 A CN102818102 A CN 102818102A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cloud terrace
main body
stepper motor
tripod head
ball machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103059807A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102818102B (zh
Inventor
黄学禹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210305980.7A priority Critical patent/CN102818102B/zh
Publication of CN102818102A publication Critical patent/CN102818102A/zh
Priority to PCT/CN2013/078359 priority patent/WO2014029238A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102818102B publication Critical patent/CN102818102B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19632—Camera support structures, e.g. attachment means, poles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种监控球机的云台，包括云台底座，云台底座上活接安装有云台主体，云台主体上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ，云台主体中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机，摄像机连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ，云台底座与云台主体之间设置有阻止云台主体在水平方向上转动的限位机构Ⅰ，云台主体上部设置有阻止摄像机在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ，所述的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路。

Description

一种监控球机的云台
技术领域
本发明涉及一种监控设备，特别是一种监控球机的云台。
背景技术
众所周知，在安防行业中，监控球机的云台可以带动摄像机不断做360°水平往复转动和垂直方向上的90°往复转动，具有全方位的监控范围，因而得到广泛的应用，但是传统监控球机的云台是通过控制电路和机械触碰开关控制电机动作实现摄像机360°水平往复运动和90°垂直往复转动，但是因为监控球机是24小时不间断动作的，监控球机上的机械触碰开关每天会有数千次触碰开关动作，而这些机械触碰开关一般只有10万次的动作寿命，因此监控球机在长时间自动监控扫描的过程中容易导致机械触碰开关疲劳损坏，从而影响监控球机的正常使用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，又避免监控球机因机械触碰开关疲劳损坏而影响监控球机正常使用的监控球机云台。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种监控球机的云台，包括云台底座，云台底座上活接安装有云台主体，云台主体上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ，云台主体中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机，摄像机连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ，云台底座与云台主体之间设置有阻止云台主体在水平方向上转动的限位机构Ⅰ，云台主体上部设置有阻止摄像机在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ，所述的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路，控制电路能够控制步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，上述的控制电路能够控制步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，有效避免了因机械触碰开关疲劳损坏而影响监控球机的正常使用。
进一步，所述限位机构Ⅰ包括固定安装在云台底座上表面圆周边缘处的第一挡块和固定安装在云台主体底部外侧处的第二挡块，上述的第一挡块和第二挡块能够使得云台主体在设定的水平角度范围内转动。
进一步，所述限位机构Ⅱ为固定安装在云台主体上部且水平放置的圆杆，上述的圆杆能够使得摄像机在设置的垂直转动角度范围内转动。
本发明的有益效果是：由于本发明通过控制电路接通电源时自动设置步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ各自的转动起点、终点和记录它们转动过的位移，控制电路控制步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，不需要使用机械触碰开关就能够实现步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ的换向转动或停止转动，有效避免了因机械触碰开关的疲劳损坏而影响监控球机的正常使用，从而延长了监控球机的使用寿命；同时监控球机的驱动装置为步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，能够有效减少监控球机受到限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ发生堵转时，电流对步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ的电气伤害；另外设置在云台底座与云台主体之间的限位机构Ⅰ和设置在云台主体上部的限位机构Ⅱ能够使得云台主体和摄像机分别在设定的水平转动角度范围和垂直转动角度范围内转动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中控制电路的运算流程图；
图3是本发明的运动原理图。
具体实施方式
参照图1，一种监控球机的云台，包括云台底座1，云台底座1上活接安装有云台主体2，云台主体2上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ21，云台主体2中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机20，摄像机20连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体2中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ22，云台底座1与云台主体2之间设置有阻止云台主体2在水平方向上转动的限位机构Ⅰ31，云台主体2上部设置有阻止摄像机20在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ32，所述的步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路，控制电路能够控制步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，所述的控制电路优先选用单片机程序控制，上述的步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22分别受到限位机构Ⅰ31和限位机构Ⅱ32的限位作用而发生堵转时，能够受到比普通电机更少的电气伤害，从而延长了监控球机的使用寿命。
再进一步改进，所述限位机构Ⅰ31包括固定安装在云台底座1上表面圆周边缘处的第一挡块310和固定安装在云台主体2底部外侧处的第二挡块311，上述的第一挡块310和第二挡块311优先加工成圆柱状，当然加工成其他的形状也可以。
进一步改进，所述限位机构Ⅱ32为固定安装在云台主体2上部且水平放置的圆杆，上述的限位机构Ⅱ32的形状优先设置为圆杆状，当然加工成其他的形状也可以。 
参照图2和图3，这里假设步进电机从限位A处走到限位B处需要走1000步，当监控球机接通电源时，单处机上电初始化后，设定单片机需要向步进电机输出正向脉冲信号的组数N=1000，步进电机接收到单片机输入的脉冲信号就开始转动，步进电机带动位于限位A与限位B之间的指针4向限位A处移动，单片机输出一组脉冲信号，步进电机就走一步，步数寄存器的数值S=N-1，所以单片机输出M(M≤1000)处脉冲信号，步进电机走了M步，步数寄存器的数值S=N-M，当指针4到达限位A处不能再移动时，假如1000组脉冲信号还没有全部输出，于是步进电机处于堵转状态，直到1000组脉冲信号全部输完，步进电机停止转动，这时，步数寄存器清0，单片机将步进电机此时所在的位置设置为转动起点；
然后，单片机再输出1000组反向脉冲信号给步进电机，步进电机反向转动，从而带动指针4从限位A处走向限位B处，单片机输出一组反向脉冲信号，步进电机就走一步，步数寄存器的数值S=0+1，所以单片机输出M组反向脉冲信号，步进电机就走了M步，步数寄存器的数值S=0+M，当到达限位B时，步数寄存器的数值S=1000，单片机将步进电机此时所在的位置设置为转动终点。
因此，单片机控制步进电机转动，当步数寄存器的数值S=0或S=1000时，单片机就知道步进电机已经运动到转动起点或终点，单片机不再输出与前一组方向相同的脉冲信号控制步进电机继续转动，单片机只输出与前一组方向相反的脉冲信号驱动步进电机反向转动或者不再继续输出信号，实现步进电机自动换向转动或停止转动的功能，从而不需要使用机械触碰开关就可以实现监控球机的自动换向转动；另外，单片机确定了步进电机的转动起点和终点后，步进电机在转动起点走向转动终点或从转动终点走向转动起点，步数寄存器的数值S由0递增1000或S从1000递减到0，所以步进电机的位移是与步数寄存器的数值S是一一对应的，单片机只需要记下步数寄存器的数值S就可以记录下步进电机的转动位移，因此可以根据实际需要编辑单片机程序在步数寄存器为某一个数值S时，单片机输出与前一组脉冲信号方向相反的脉冲信号或者停止输出脉冲信号，就可以控制步进电机在某一个记录转动位移上换向转动或停止转动。
上述步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22在控制程序通电初始化时，单片机分别向步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22输出正向脉冲信号的组数N可以根据它们各自转动起点与转动终点之间的角度大小和机械传动比计算得出，从而设定所需要的脉冲信号的组数N。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种监控球机的云台，包括云台底座（1），云台底座（1）上活接安装有云台主体（2），云台主体（2）上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ（21），云台主体（2）中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机（20），摄像机（20）连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体（2）中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ（22），云台底座（1）与云台主体（2）之间设置有阻止云台主体（2）在水平方向上转动的限位机构Ⅰ（31），云台主体（2）上部设置有阻止摄像机（20）在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ（32），其特征在于：所述的步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路，控制电路能够控制步进电机Ⅰ（21）和步进电机Ⅱ（22）在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动。
2.根据权得要求1所述的一种监控球机的云台，其特征在于：所述限位机构Ⅰ（31）包括固定安装在云台底座（1）上表面圆周边缘处的第一挡块（310）和固定安装在云台主体2底部外侧处的第二挡块（311）。
3.根据权利要求1所述的一种监控球机的云台，其特征在于：所述限位机构Ⅱ（32）为固定安装在云台主体（2）上部且水平放置的圆杆。
CN201210305980.7A 2012-08-24 2012-08-24 一种监控球机的云台 Active CN102818102B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210305980.7A CN102818102B (zh) 2012-08-24 2012-08-24 一种监控球机的云台
PCT/CN2013/078359 WO2014029238A1 (zh) 2012-08-24 2013-06-28 一种监控球机的云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210305980.7A CN102818102B (zh) 2012-08-24 2012-08-24 一种监控球机的云台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102818102A true CN102818102A (zh) 2012-12-12
CN102818102B CN102818102B (zh) 2015-03-25

Family

ID=47302415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210305980.7A Active CN102818102B (zh) 2012-08-24 2012-08-24 一种监控球机的云台

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102818102B (zh)
WO (1) WO2014029238A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014029238A1 (zh) * 2012-08-24 2014-02-27 Huang Xueyu 一种监控球机的云台
CN103994311A (zh) * 2014-05-19 2014-08-20 上海大学 多功能三自由度智能云台
CN105700562A (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 成都华迈通信技术有限公司 一种摄像机云台矫正装置及方法
CN105757418A (zh) * 2016-05-05 2016-07-13 邓林生 旋转限位装置及家用电器
CN106015861A (zh) * 2016-08-08 2016-10-12 北京奇正数元科技股份有限公司 一种无人机航空相机的三轴云台
CN106774438A (zh) * 2014-07-25 2017-05-31 山东中鸿新能源科技有限公司 一种精密程度高的云终端用云台控制模块
CN108927811A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 国网山东省电力公司菏泽供电公司 一种直线电机式变电站室内检测机器人及方法
CN108927794A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 国网山东省电力公司菏泽供电公司 一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法
CN109555947A (zh) * 2019-01-23 2019-04-02 兰州宜天网络科技有限公司 一种数控机床电子监控设备支撑架
CN114321655A (zh) * 2021-12-22 2022-04-12 广东智联创合技术有限公司 一种监控设备安装架组件

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3086016A1 (en) 2015-04-22 2016-10-26 Novona AG Motorized camera holder
CN112433425B (zh) * 2020-11-20 2022-05-17 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种心脏超声检查投影设备
CN112944183B (zh) * 2021-02-25 2023-04-28 齐鲁师范学院 一种图书馆全方位自动旋转监控设备
CN114513603B (zh) * 2021-12-16 2024-07-12 深圳市睿联技术股份有限公司 控制电路、云台摄像机、控制方法及计算机可读存储介质
CN115468074A (zh) * 2022-09-19 2022-12-13 西安近代化学研究所 一种海上试验舷侧摄像头安装调试装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2800336Y (zh) * 2005-06-24 2006-07-26 天津市亚安科技电子有限公司 基于交流同步电机频率/转速特性的云台
CN201004690Y (zh) * 2007-02-01 2008-01-09 夏新电子股份有限公司 一种监视设备的云台机构装置
CN201331661Y (zh) * 2009-01-06 2009-10-21 长春市佶达智能工程有限公司 用于户外监控摄象机的全方位电动云台
CN202203616U (zh) * 2011-08-31 2012-04-25 中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所 一种基于180度视角全景摄像机的转动云台
CN202834611U (zh) * 2012-08-24 2013-03-27 黄学禹 一种监控球机的云台

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005114035A (ja) * 2003-10-08 2005-04-28 Yokoba Kogyo Kk 遠隔監視装置
CN101907217B (zh) * 2010-06-29 2013-03-27 浙江天地人科技有限公司 高精度定位云台
CN102818102B (zh) * 2012-08-24 2015-03-25 黄学禹 一种监控球机的云台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2800336Y (zh) * 2005-06-24 2006-07-26 天津市亚安科技电子有限公司 基于交流同步电机频率/转速特性的云台
CN201004690Y (zh) * 2007-02-01 2008-01-09 夏新电子股份有限公司 一种监视设备的云台机构装置
CN201331661Y (zh) * 2009-01-06 2009-10-21 长春市佶达智能工程有限公司 用于户外监控摄象机的全方位电动云台
CN202203616U (zh) * 2011-08-31 2012-04-25 中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所 一种基于180度视角全景摄像机的转动云台
CN202834611U (zh) * 2012-08-24 2013-03-27 黄学禹 一种监控球机的云台

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014029238A1 (zh) * 2012-08-24 2014-02-27 Huang Xueyu 一种监控球机的云台
CN103994311A (zh) * 2014-05-19 2014-08-20 上海大学 多功能三自由度智能云台
CN106774438A (zh) * 2014-07-25 2017-05-31 山东中鸿新能源科技有限公司 一种精密程度高的云终端用云台控制模块
CN105700562A (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 成都华迈通信技术有限公司 一种摄像机云台矫正装置及方法
CN105757418A (zh) * 2016-05-05 2016-07-13 邓林生 旋转限位装置及家用电器
CN106015861A (zh) * 2016-08-08 2016-10-12 北京奇正数元科技股份有限公司 一种无人机航空相机的三轴云台
CN108927811A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 国网山东省电力公司菏泽供电公司 一种直线电机式变电站室内检测机器人及方法
CN108927794A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 国网山东省电力公司菏泽供电公司 一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法
CN109555947A (zh) * 2019-01-23 2019-04-02 兰州宜天网络科技有限公司 一种数控机床电子监控设备支撑架
CN114321655A (zh) * 2021-12-22 2022-04-12 广东智联创合技术有限公司 一种监控设备安装架组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN102818102B (zh) 2015-03-25
WO2014029238A1 (zh) 2014-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102818102A (zh) 一种监控球机的云台
CN202834611U (zh) 一种监控球机的云台
CN104102233A (zh) 一种基于单片机的云台控制装置
CN105442207A (zh) 电脑绣花机自动换底线装置
CN202632119U (zh) 一种云台转动控制装置
CN204982335U (zh) 绷缝机用剪线及抬压脚驱动装置
CN101837334B (zh) 工件喷涂翻转装置
CN203382950U (zh) 横机摇床的驱动系统
CN105403190A (zh) 一种步进电机位移检测系统
CN204993138U (zh) 一种防卡死电机控制系统
CN202164051U (zh) 起重机水平运动控制器
CN103523504B (zh) 一种西瓦调头机
CN103034149B (zh) 一种转盘控制系统及其控制方法
CN108966557A (zh) 一种双重除尘的控制器
CN205051613U (zh) 一种步进电机控制电路
CN104061649A (zh) 空调器升降门控制方法、微处理器以及空调器升降门装置
CN208250970U (zh) 一种高效便于使用的新型广告道闸
CN209508537U (zh) 一种高精度改进型针织机三角
CN208263345U (zh) 一种自动脱螺纹装置
CN205205447U (zh) 电脑绣花机自动换底线装置
CN204913883U (zh) 一种偏位结构
CN203830325U (zh) 一种cob擦板机除尘机构
CN206174556U (zh) 一种垂直循环立体车库
CN202334396U (zh) 低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置
CN208858493U (zh) 一种抽水蓄能电站机组转动方向测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant