CN203382950U - 横机摇床的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横机摇床的驱动系统，包括主控板、主伺服电机、摇床伺服电机，还包括一个伺服器，所述主伺服电机与伺服器连接，所述摇床伺服电机与伺服器连接，伺服器与主控板连接，主伺服电机还与主控板连接。该横机摇床的驱动系统可以减少伺服器等待时间和使摇床运行更平顺。

Description

横机摇床的驱动系统

技术领域：

本实用新型涉及一种横机，具体讲是一种横机摇床的驱动系统。

背景技术：

现有横机的驱动系统通常包括主控板、主伺服电机、摇床伺服电机、主伺服器和摇床伺服器，其中，主伺服电机和摇床伺服电机分别由主伺服器和摇床伺服器控制。横机主控板通过控制主伺服器控制机头的运行，通过控制摇床伺服器控制摇床的动行。横机的工作过程中，机头走出编织区时主控板给摇床发命令让摇床转到下一行工作位置，机头走到换向点时，再次进入编织区前，主控板查询摇床的运行情况。如果摇床伺服器动作未完成，就让主伺服器停止运行等待摇床完成后再动作。其缺点是摇床和主伺服器分开运行，摇床运行速度快就对机械不利，摇床动行慢就可能导致伺服器等待时间过长。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种减少伺服器等待时间和使摇床运行更平顺的横机摇床的驱动系统。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种横机摇床的驱动系统，包括主控板、主伺服电机、摇床伺服电机，还包括一个伺服器，所述主伺服电机与伺服器连接，所述摇床伺服电机与伺服器连接，伺服器与主控板连接，主伺服电机还与主控板连接。

采用以上结构后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：摇床伺服器和主电机伺服器合二为一，由同一个伺服器控制，提高性能的同时降低了成本，在摇床的动作时，可以计算出摇床动作的行程及对应机头动作的行程，根据两者之间的行程大小决定机头换向的速度，从而减少等待时间和增加运行的柔和度。

作为优选，还包括一个报警器，所述报警器与主控板连接。以便对异常情况进行报警。

附图说明：

附图为本实用新型的结构框图。

图中，1、主伺服电机，2、摇床伺服电机，3、伺服器，4、主控板，5、报警器。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图所示，一种横机摇床的驱动系统，包括主控板4、主伺服电机1、摇床伺服电机2，还包括一个伺服器3，所述主伺服电机1与伺服器3连接，所述摇床伺服电机2与伺服器3连接，伺服器3与主控板4连接，主伺服电机1还与主控板4连接。横机和横机的伺服器3之间通过CAN总线连接，通过控制命令控制机头和摇床的动作。在运行前，每次提前计算摇床的行程，摇床开始动作时的机头位置，机头的回转位置，并根据摇床速度，机头运行速度和机头回转速度，计算出摇床的运行时间和机头正常的回转时间，如果正常摇床运行时间超过机头正常回转时间，就减慢机头换向速度，保证摇床能在机头回转前完成动作，同时减小的机头起停带来的震动和机械磨损。还包括一个报警器5，所述报警器5与主控板4连接，便于对异常情况进行报警。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种横机摇床的驱动系统，包括主控板、主伺服电机、摇床伺服电机，其特征在于：还包括一个伺服器，所述主伺服电机与伺服器连接，所述摇床伺服电机与伺服器连接，伺服器与主控板连接，主伺服电机还与主控板连接。

2.根据权利要求1所述的横机摇床的驱动系统，其特征在于：还包括一个报警器，所述报警器与主控板连接。

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