CN108179535A - 电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置 - Google Patents

电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置，该编织方法包括：检测电脑横机机头的位置；检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；执行第二编织区的编织操作。通过本申请的编织方法可以减少机头无效编织的行程，同时也减少了编织花样生成的总行数，可以提高生产效率。

Description

电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置
技术领域
本申请涉及电脑横机领域，特别是涉及一种电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置。
背景技术
现有技术中，电脑横机编织花型时，机头左右运转，从左往右运行为一行，再从右往左运行为下一行，一直循环来回运转，根据花样文件进行编织。对于同一编织行中间有空档的情况，例如领子、裤脚等，通常做法是在编织区外执行完摇床动作后，再进入编织区间轮流编织，这样会产生机头无效的空行运动，影响编织效率。
具体参阅图1，图1是现有技术电脑横机的编织方法一实施方式的编织区结构示意图。连续编织区10为中间没有空档的编织区，电脑横机只需完成一次摇床事件即可进行编织操作。在完成全部编织行对应的连续编织区10的编织操作后，分别执行第一编织区11和第二编织区12的编织操作。
第一编织区11和第二编织区12对应的摇床位置是不一样的，在每一编织行只对应一次摇床事件，机头运动到区域13时，不会执行编织操作，只是在做无效的空行运动，进而影响编织效率，另一方面增加了机头行径的路径，增加编织的行数，浪费了能耗。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置，减少了机头无效编织的行程，同时也减少了编织花样生成的总行数，可以提高生产效率。
为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种电脑横机的编织方法，包括：检测所述电脑横机机头的位置；检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至第二编织区对应的位置；其中，所述第一编织区与所述第二编织区位于同一编织行，且所述第一编织区与所述第二编织区之间存在间隔；执行所述第二编织区的编织操作。
为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种电脑横机，所述电脑横机包括：针床、机头以及分别与所述针床和所述机头耦接的控制器；所述控制器用于检测所述电脑横机机头的位置；检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至第二编织区对应的位置；其中，所述第一编织区与所述第二编织区位于同一编织行，且所述第一编织区与所述第二编织区之间存在间隔；所述控制器还用于执行所述第二编织区的编织操作。
为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种电脑横机，所述电脑横机包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器；所述存储器用于存储所述处理器执行的程序指令以及在执行所述程序指令时所产生的中间数据；所述处理器执行所述程序指令时，实现本申请任一实施方式的编织方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的第四个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，其上存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现本申请上述任一实施方式的编织方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请的编织方法包括检测电脑横机机头的位置；检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；执行第二编织区的编织操作。在同一编织行中间有间隔的情况下，电脑横机在间隔区域内执行移动针床事件，减少了机头无效编织的行程，同时也减少了编织花样生成的总行数，可以提高生产效率。
附图说明
图1是现有技术电脑横机的编织方法一实施方式的编织区结构示意图；
图2是本申请电脑横机的编织方法一实施方式的流程示意图；
图3是图2电脑横机的编织方法一实施方式的编织区结构示意图；
图4是本申请电脑横机一实施方式的结构示意图；
图5是本申请电脑横机另一实施方式的结构示意图；
图6是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本申请提供一种电脑横机及其编织方法、具有存储功能的装置，为使本申请的目的、技术方案和技术效果更加明确、清楚，以下对本申请进一步详细说明，应当理解此处所描述的具体实施条例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供了一种电脑横机的编织方法，该编织方法包括：检测电脑横机机头的位置；检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；执行第二编织区的编织操作。
为了清楚说明上述实施方式的编织方法，请参阅图2，图2是本申请电脑横机的编织方法一实施方式的流程示意图。
步骤201：检测电脑横机机头的位置。
在本实施方式中，首先制版系统编译生成编织行对应的摇床数据以及花样的文件，并将该文件导入到系统中。其中，摇床数据包括摇床起始位置、摇床结束位置、摇床方向、摇床针数以及摇床速度等摇床数据。然后，电脑横机依照系统中的文件执行编织操作。
在本实施方式中，电脑横机在执行编织操作的过程中，实时检测其机头的位置。
步骤202：检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔。
在本实施方式中，制版系统对于同一编织行中间间隔且两边摇床动作不一致时，在满足设定摇床安全针数条件下，编译优化同一编织行的摇床数据，实现同一编织行中二次动作摇床。
在一个具体的应用场景中，电脑横机检测到其机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔。具体而言，电脑横机是利用第一编织区与第二编织区之间的间隔执行摇床事件，即，移动针床事件。
在本实施方式中，为了避免在第一编织区与第二编织区之间执行移动针床事件时针床发生碰撞，制版系统通过输入安全针数限制参数，限制一行内多次动作摇床的安全距离；同时，电脑横机会实时检测机头的位置信息，实时判断机头速度与下一摇床动作位置之间的关系，确保进入指定编织区前摇床动作到位，否则产生相应的报警提示。
在其中的一个实施方式中，电脑横机获取第一编织区与第二编织区之间的距离，并判断确定该距离是否满足预设的安全距离，若满足，则启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置。
具体地，电脑横机获取第一编织区与第二编织区之间的距离以及执行移动针床事件所需要的时间，并在检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，依照距离以及时间规划机头的运行速度，以使机头运行至第二编织区的起始位置时，移动针床事件已完成。
步骤203：执行第二编织区的编织操作。
在本实施方式中，在针床移动到第二编织区对应的位置后，且机头也运行到第二编织区对应起始位置时，电脑横机执行第二编织区的编织操作。
进一步地，当电脑横机的机头运行至当前编织行的第二编织区的终止位置时，电脑横机启动移动针床事件，将针床移动至下一编织行的第二编织区对应的位置，并执行编织操作。
在此，需要说明的是，在前述实施方式中，电脑横机在同一编织行执行了两次摇床事件，第一次是在当前编织行的第一编织区之外，此次摇床事件对应的是第一编织区的摇床位置；第二次是在第一编织区与第二编织区间隔的位置执行摇床事件，此次摇床事件对应的是第二编织区的摇床位置。
为了清楚说明上述实施方式中的编织区的位置分布，请参阅图3，图3是图2电脑横机的编织方法一实施方式的编织区结构示意图。
如图3所示，连续编织区30为中间没有空档的编织区，电脑横机只需完成一次摇床事件即可进行编织操作。在完成全部编织行对应的连续编织区30的编织操作后，分别执行第一编织区31和第二编织区32的编织操作。
首先，在第一编织区31的起始位置A之外执行当前编织行的第一次摇床动作，以得到第一编织区31所需要的摇床位置信息，实时检测机头的位置信息，当机头行程超出第一编织区31的终止位置B时，开始执行当前编织行的第二次摇床动作，以得到第二编织区32所需要的摇床位置信息，即，利用第一编织区31和第二编织区32之间的间隔区域33执行移动针床事件。在机头运行至第二编织区32的起始位置C时，摇床事件已完成，机头从第二编织区32的起始位置C开始执行第二编织区32的编织操作，当机头运行至第二编织区32的终止位置D时，当前编织行的第一编织区31和第二编织区32的编织操作完成。
在第二编织区32的终止位置D之外执行下一编织行的第一次摇床动作，以得到第二编织区32所需要的摇床位置信息，并在第二编织区32的起始位置C处执行第二次摇床动作，以得到第一编织区31所需要的摇床位置信息。
如此，按照前述的编织方法，机头从左至右或从右至左往复运动，完成编织操作。
区别于现有技术，本申请的编织方法包括检测电脑横机机头的位置；检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；执行第二编织区的编织操作。在同一编织行中间有间隔的情况下，电脑横机在间隔区域内执行移动针床事件，减少了机头无效编织的行程，同时也减少了编织花样生成的总行数，可以提高生产效率。
参阅图4，图4是本申请电脑横机一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，电脑横机40包括：针床43、机头41以及分别与针床43和机头41耦接的控制器42。
其中，针床43由一块钢板制成，形状一般为长方形，不同的机型可以选择不同规格的钢板长度。通常电脑横机40包括前针床43和后针床43，分别对应为前床针板和后床针板，前针床43以及后针床43按照一定的夹角放置在机架上，例如，前针床43以及后针床43按照97度的夹角放置在机架上。
具体地，控制器42用于检测电脑横机机头41的位置；检测到机头41运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床43移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；控制器42还用于执行第二编织区的编织操作。
控制器42还用于获取第一编织区与第二编织区之间的距离；判断确定距离是否满足预设的安全距离；若满足，启动移动针床事件，以使针床43移动至第二编织区对应的位置。
具体地，为了避免在第一编织区与第二编织区之间执行移动针床事件时针床43发生碰撞，制版系统通过输入安全针数限制参数，限制一行内多次动作摇床的安全距离；同时，控制器42会实时检测机头41的位置信息，实时判断机头41的速度与下一摇床动作位置之间的关系，确保进入指定编织区前摇床动作到位，否则产生相应的报警提示。
在其中的一个实施方式中，控制器42获取第一编织区与第二编织区之间的距离，并判断确定该距离是否满足预设的安全距离，若满足，则启动移动针床事件，将针床43移动至第二编织区对应的位置。
控制器42获取第一编织区与第二编织区之间的距离以及执行移动针床事件所需要的时间，并在检测到机头41运行至第一编织区的终止位置时，依照距离以及时间规划机头41的运行速度，以使机头41运行至第二编织区的起始位置时，移动针床事件已完成。
在本实施方式中，电脑横机40还包括传动机构(未示出)以及摇床电机(未示出)，传动机构以及摇床电机相互耦接。控制器42用于将移动针床事件发送给摇床电机，摇床电机用于按照移动针床事件控制传动机构牵引针床43移动。
在此，以电脑横机40包括前针床43以及后针床43为例解释说明，摇床电机通过皮带传动带动一端固定在针床43上的丝杆轴承传动机构，产生横向牵引使得前针床43、后针床43上的指针发生相对位移。前针床43的织针不能和后针床43对应的织针相冲突，否则将导致严重的机械故障。摇床动作过程中也应禁止会导致前针床43、后针床43织针碰撞的动作。
机头41用于控制成圈机件(未示出)在针床43上往复运动，并带动舌针在针槽中上下运动钩纱来完成集圈，进而完成第一编织区以及第二编织区的编织操作。
区别于现有技术，本申请的编织方法包括检测电脑横机机头的位置；检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；执行第二编织区的编织操作。在同一编织行中间有间隔的情况下，电脑横机在间隔区域内执行移动针床事件，减少了机头无效编织的行程，同时也减少了编织花样生成的总行数，可以提高生产效率。
参阅图5，图5是本申请电脑横机另一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，电脑横机50包括处理器51以及与处理器51耦接的存储器52。
其中，存储器52用于存储处理器51执行的程序指令以及在执行程序指令时所产生的中间数据。处理器51执行程序指令时，实现上述任一实施方式中的编织方法。
关于编织方法前述已详尽说明，在此不再赘述，具体请参阅图2、图3以及相关的文字描述。
区别于现有技术，本申请的编织方法包括检测电脑横机机头的位置；检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；执行第二编织区的编织操作。在同一编织行中间有间隔的情况下，电脑横机在间隔区域内执行移动针床事件，减少了机头无效编织的行程，同时也减少了编织花样生成的总行数，可以提高生产效率。
参阅图6，图6是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，具有存储功能的装置60上存储有程序指令61，程序指令61能够被执行以实现上述任一实施方式中编织方法。
关于编织方法前述已详尽说明，在此不再赘述，具体请参阅图2、图3以及相关的文字描述。
区别于现有技术，本申请的编织方法包括检测电脑横机机头的位置；检测到机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将针床移动至第二编织区对应的位置；其中，第一编织区与第二编织区位于同一编织行，且第一编织区与第二编织区之间存在间隔；执行第二编织区的编织操作。在同一编织行中间有间隔的情况下，电脑横机在间隔区域内执行移动针床事件，减少了机头无效编织的行程，同时也减少了编织花样生成的总行数，可以提高生产效率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电脑横机的编织方法，其特征在于，包括：
检测所述电脑横机机头的位置；
检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至第二编织区对应的位置；其中，所述第一编织区与所述第二编织区位于同一编织行，且所述第一编织区与所述第二编织区之间存在间隔；
执行所述第二编织区的编织操作。
2.根据权利要求1所述的编织方法，其特征在于，所述检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至第二编织区对应的位置的步骤包括：
获取所述第一编织区与所述第二编织区之间的距离；
判断确定所述距离是否满足预设的安全距离；
若满足，启动移动针床事件，将所述针床移动至所述第二编织区对应的位置。
3.根据权利要求1或2所述的编织方法，其特征在于，所述检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至第二编织区对应的位置的步骤具体包括：
获取所述第一编织区与所述第二编织区之间的距离以及执行所述移动针床事件所需要的时间；
检测到所述机头运行至所述第一编织区的终止位置时，依照所述距离以及所述时间规划所述机头的运行速度，以使所述机头运行至所述第二编织区的起始位置时，所述移动针床事件已完成。
4.根据权利要求1或2所述的编织方法，其特征在于，所述执行所述第二编织区的编织操作的步骤之后还包括：
当所述电脑横机的机头运行至当前编织行的所述第二编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至下一编织行的所述第二编织区对应的位置，并执行编织操作。
5.一种电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括：针床、机头以及分别与所述针床和所述机头耦接的控制器；
所述控制器用于检测所述电脑横机机头的位置；检测到所述机头运行至第一编织区的终止位置时，启动移动针床事件，将所述针床移动至第二编织区对应的位置；其中，所述第一编织区与所述第二编织区位于同一编织行，且所述第一编织区与所述第二编织区之间存在间隔；
所述控制器还用于执行所述第二编织区的编织操作。
6.根据权利要求5所述的电脑横机，其特征在于，所述控制器还用于获取所述第一编织区与所述第二编织区之间的距离；判断确定所述距离是否满足预设的安全距离；若满足，启动移动针床事件，以使针床移动至所述第二编织区对应的位置。
7.根据权利要求5所述的电脑横机，其特征在于，所述电脑横机还包括传动机构以及摇床电机；
所述控制器用于将所述移动针床事件发送给所述摇床电机，所述摇床电机用于按照所述移动针床事件控制所述传动机构牵引所述针床移动。
8.根据权利要求5所述的电脑横机，其特征在于，所述机头用于控制成圈机件在所述针床上往复运动，并带动舌针在针槽中上下运动钩纱来完成集圈，进而完成所述第一编织区以及所述第二编织区的编织操作。
9.一种电脑横机，其特征在于，所述电脑横机包括处理器以及与所述处理器耦接的存储器；
所述存储器用于存储所述处理器执行的程序指令以及在执行所述程序指令时所产生的中间数据；
所述处理器执行所述程序指令时，实现如权利要求1～4任一项所述的编织方法。
10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现如权利要求1～4任一项所述的编织方法。
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