CN202334396U - 低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置 - Google Patents
低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置。主要解决了现有技术中存在的低矮型抽油机外置式传感器直接安装在传动链条难以确定合适的安装位置的问题。其特征在于：所述的减速器输出轴上接有换向编码器，换向编码器连接单片机，单片机连接伺服电机。该低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置将换向编码器安装在减速器输出轴上，将小减速器输出轴旋转的角度传递给单片机，单片机控制伺服电机在设置角度范围内正反转，从而通过链条带动抽油杆作往复运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田抽油机伺服电机控制装置，特别是一种低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置。
背景技术
油田采油领域中，地下平衡抽油机属于低矮型抽油机，要实现长冲程，传动链条必须进入井内。对于上下死点位置的探测是个难点。如果将外置式传感器直接安装在链条上，由于油污影响，无合适的安装位置而难以达到预期精确换向的目的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中存在的低矮型抽油机外置式传感器直接安装在传动链条难以确定合适的安装位置的问题，而提供一种低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置，该低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置将换向编码器安装在减速器输出轴上，将小减速器输出轴旋转的角度传递给单片机，单片机控制交流伺服电机在设置角度范围内正反转，从而通过链条带动抽油杆作往复运动。
本实用新型解决其问题可通过如下技术方案来达到：该低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置，包括伺服电机，所述的伺服电机驱动链轮输出轴上安装有减速器，所述的减速器输出轴上接有换向编码器，换向编码器连接单片机，单片机连接伺服电机。
本实用新型与上述背景技术相比较可具有如下有益效果：该低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置，将换向编码器安装在减速器输出轴上，将减速器输出轴旋转的角度传递给单片机，单片机控制交流伺服电机在设置角度范围内正反转，从而通过链条带动抽油杆作往复运动，实现低矮型抽油机长冲程自动换向。
附图说明：
附图1是本实用新型的控制框图。
具体实施方式：
下面结合附图将对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，该低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置，包括伺服电机，所述的伺服电机驱动链轮输出轴上安装有减速器，所述的减速器输出轴上接有换向编码器，换向编码器连接单片机，单片机连接伺服电机。
该低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置的原理为：在驱动链轮输出轴上安装一个减速器，将链条运动一个冲程的距离转换到减速器输出轴360°范围内。选择换向编码器来做为电机换向控制信号的采集器。换向编码器安装在减速器输出轴上，将小减速器输出轴旋转的角度传递给单片机，单片机控制交流伺服电机在设置角度范围内正反转，从而通过链条带动抽油杆作往复运动。
该低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置使用时，启动伺服电机前，首先需在电机控制面板上设置减速器输出轴的转动角度范围，设为[a, b]。当伺服电机带动减速器输出轴从角度a运行到达角度b时，安装在减速器输出轴上的换向编码器将小减速器输出轴旋转的角度传递给单片机，单片机控制伺服电机反转，伺服电机换向，转轴从角度b向角度a运行；当转轴到达角度a时，换向编码器将减速器输出轴旋转的这个角度传递给单片机，单片机控制伺服电机反转，伺服电机换向，减速器输出轴从角度a向角度b运行。单片机控制伺服电机在设置角度范围内正反转，从而通过链条带动抽油杆作往复运动。
如果转轴的角度超出了角度范围[a, b]，则会出现报警。报警后需手动设置伺服电机的转动方向，使转轴的角度到达角度范围[a, b]内。换向编码器的分辨率为16位，将一周分为360个角度位置，对应的数为：0～65535。
本实用新型所采用的单片机的型号是日产的UPD76F0149JCNEC；换向编码器型号是YS132XU9734，生产厂家为哈尔滨晟普科技有限公司。
Claims (1)
1.一种低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置，包括伺服电机，所述的伺服电机驱动链轮输出轴上安装有减速器，其特征在于：所述的减速器输出轴上接有换向编码器，换向编码器连接单片机，单片机连接伺服电机。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105240464A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-01-13 | 杨靖康 | 一种换向减速机 |
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