CN202826300U - 一种数控机床机械手的取物装置 - Google Patents
一种数控机床机械手的取物装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202826300U CN202826300U CN 201220416991 CN201220416991U CN202826300U CN 202826300 U CN202826300 U CN 202826300U CN 201220416991 CN201220416991 CN 201220416991 CN 201220416991 U CN201220416991 U CN 201220416991U CN 202826300 U CN202826300 U CN 202826300U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine tool
- returning face
- face plate
- control machine
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种数控机床机械手的取物装置，特点是包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，支架固定安装在机械手上，C向伺服电机水平固定安装在支架上，C向伺服电机通过减速器与翻转板固定连接，翻转板与支架相轴接，翻转板上固定安装有A向伺服电机，A向伺服电机通过减速器与夹具安装板固定连接；优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在A方向180°旋转，C方向90°旋转，使得取物、置物灵活多变。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床，尤其涉及一种数控机床机械手的取物装置。
背景技术
随着注塑技术的发展，产品逐渐趋于多样化，复杂化。对注塑机机械手的取物装置也提出了更高的要求。
目前，机械手的取物装置主要由气缸100、连杆机构200和用于安装夹具的翻转板300组成，如图1所示，通过气缸驱动带动翻转板来回作90°翻转，但是由于采用了气缸驱动，使得该取物装置的翻转力矩不大，而且取物时翻转板只能停在0°或90°的位置，且由于采用机械制动，导致翻转板的振动比较大；此外，该装置中气缸的驱动速度不好控制，且取物的运动方向单一。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种速度和取物位置可调可控，取物灵活多变且转矩较大的数控机床机械手的取物装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种数控机床机械手的取物装置，包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，所述的支架固定安装在机械手上，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过减速器与所述的翻转板固定连接，所述的翻转板与所述的支架相轴接，所述的翻转板上固定安装有A向伺服电机，所述的A向伺服电机的驱动输出方向与所述的C向伺服电机的驱动输出方向相垂直，所述的A向伺服电机通过减速器与所述的夹具安装板固定连接。
所述的支架与所述的翻转板之间设置有C向旋转原点感应装置，所述的翻转板与所述的夹具安装板之间设置有A向旋转原点感应装置。
所述的C向旋转原点感应装置包括C向位置传感器和C向旋转原点感应块，所述的C向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的C向旋转原点感应块固定安装在所述的翻转板的侧面内侧，所述的A向旋转原点感应装置包括A向位置传感器和A向旋转原点感应块，所述的A向位置传感器固定安装在所述的翻转板上，所述的A向旋转原点感应块固定安装在所述的夹具安装板上。
所述的支架上固定设置有用于收集电线的拖链。
所述的机械手的取物装置可应用于注塑机以及其它数控机床中。
与现有技术相比，本实用新型的优点是本取物装置通过伺服电机驱动，其整个装置的转矩大大提高，而且运行连续稳定，没有振动，转动速度和位置可调可控，可在A方向180°旋转，C方向180°旋转，使得取物、置物灵活多变。
附图说明
图1为现有的机械手取物装置的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的安装有夹具的立体示意图；
图4为本实用新型的局部分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种数控机床机械手的取物装置，包括支架1、C向伺服电机2、翻转板3和夹具安装板4，支架1固定安装在机械手上，C向伺服电机2水平固定安装在支架1上，C向伺服电机2通过减速器5与翻转板3固定连接，翻转板3与支架1相轴接，支架1上固定安装有C向位置传感器11，翻转板3的侧面内侧固定安装有C向旋转原点感应块31，翻转板3上固定安装有A向伺服电机6，A向伺服电机6的驱动输出方向与C向伺服电机2的驱动输出方向相垂直，A向伺服电机6通过减速器5与夹具安装板4固定连接，翻转板3上固定安装有A向位置传感器32，夹具安装板4上固定安装有A向旋转原点感应块41，支架1上固定设置有用于收集电线的拖链7。
Claims (4)
1.一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于包括支架、C向伺服电机、翻转板和夹具安装板，所述的支架固定安装在机械手上，所述的C向伺服电机水平固定安装在所述的支架上，所述的C向伺服电机通过减速器与所述的翻转板固定连接，所述的翻转板与所述的支架相轴接，所述的翻转板上固定安装有A向伺服电机，所述的A向伺服电机的驱动输出方向与所述的C向伺服电机的驱动输出方向相垂直，所述的A向伺服电机通过减速器与所述的夹具安装板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的支架与所述的翻转板之间设置有C向旋转原点感应装置，所述的翻转板与所述的夹具安装板之间设置有A向旋转原点感应装置。
3.如权利要求2所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的C向旋转原点感应装置包括C向位置传感器和C向旋转原点感应块，所述的C向位置传感器固定安装在所述的支架上，所述的C向旋转原点感应块固定安装在所述的翻转板的侧面内侧，所述的A向旋转原点感应装置包括A向位置传感器和A向旋转原点感应块，所述的A向位置传感器固定安装在所述的翻转板上，所述的A向旋转原点感应块固定安装在所述的夹具安装板上。
4.如权利要求1所述的一种数控机床机械手的取物装置，其特征在于所述的支架上固定设置有用于收集电线的拖链。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220416991 CN202826300U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 一种数控机床机械手的取物装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220416991 CN202826300U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 一种数控机床机械手的取物装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202826300U true CN202826300U (zh) | 2013-03-27 |
Family
ID=47938086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220416991 Expired - Fee Related CN202826300U (zh) | 2012-08-22 | 2012-08-22 | 一种数控机床机械手的取物装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202826300U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364622A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-02 | 山东威达重工股份有限公司 | 自备机械手的数控机床及进行工件装卸的方法 |
| CN108907246A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-30 | 四川省青城机械有限公司 | 一种五轴加工中心主轴头 |
-
2012
- 2012-08-22 CN CN 201220416991 patent/CN202826300U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364622A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-03-02 | 山东威达重工股份有限公司 | 自备机械手的数控机床及进行工件装卸的方法 |
| CN108907246A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-30 | 四川省青城机械有限公司 | 一种五轴加工中心主轴头 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203496981U (zh) | 一种电动转向控制装置 | |
| CN202826300U (zh) | 一种数控机床机械手的取物装置 | |
| CN203611404U (zh) | 轮胎硫化机机械手升降装置 | |
| CN202826299U (zh) | 一种数控机床机械手的取物装置 | |
| JP2006262636A5 (zh) | ||
| CN202622803U (zh) | 一种带加长臂的搬运用机器人 | |
| CN202334396U (zh) | 低矮型抽油机伺服电机自动换向控制装置 | |
| CN202966419U (zh) | 压路机电子液压助力转向控制系统 | |
| CN103192380A (zh) | 一种机器人抓手 | |
| CN206422649U (zh) | 一种结构紧凑的微型滑台 | |
| CN203305846U (zh) | 一种拖拉机离合器踏板操纵结构 | |
| CN206652959U (zh) | 挤压铸造机压射摆动动力机构 | |
| CN202611885U (zh) | 一种油门调速制动器 | |
| CN201183483Y (zh) | 混合动力车调速手把 | |
| CN202607663U (zh) | 一种机器人 | |
| CN202147599U (zh) | 矿用自卸车总线仪表显示装置 | |
| CN105539200B (zh) | 一种用于新能源汽车的智能动力驱动装置 | |
| CN203939347U (zh) | 智能电动门的平移开启装置 | |
| CN101951215B (zh) | 电动脱靴装置 | |
| CN201423928Y (zh) | 机动车辆弯道自动限速装置 | |
| CN202985558U (zh) | 一种机器人回转机械臂的转动结构 | |
| CN202083401U (zh) | 一种传感器磁盘及电动车助力传感器 | |
| CN206968444U (zh) | 电动车电子差速器 | |
| CN207327041U (zh) | 一种scara工业机器人视觉定位装置 | |
| CN201874491U (zh) | 钻井作业防游车碰撞天车装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170628 Address after: Small Jia District of Beilun city of Ningbo province Zhejiang River Road 315801 No. 518 Patentee after: NINGBO HAIMAIKE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Small Jia District of Beilun city of Ningbo province Zhejiang River Road 315801 No. 518 Patentee before: NINGBO HAITIAN DRIVE SYSTEMS Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130327 Termination date: 20210822 |