CN202985558U - 一种机器人回转机械臂的转动结构 - Google Patents

一种机器人回转机械臂的转动结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型一种机器人回转机械臂的转动结构，它包括驱动关节壳体（1），在驱动关节壳体（1）的上部设有回转支承（2），回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承（2）的底部设有减速机（3）和电机（4），减速机（3）和电机（4）位于驱动关节壳体（1）内，电机（4）与减速机（3）为传动连接，减速机（3）与回转支承（2）为传动连接，电机（4）通过减速机（3）带动回转支承（2）转动，在驱动关节壳体（1）的底部设有底盘法兰（5），底盘法兰（5）用于将驱动关节壳体（1）固定在工作平台上。

Description

一种机器人回转机械臂的转动结构
技术领域
本实用新型提供了一种一种机器人回转机械臂的转动结构，特别是机器人手臂的回转机械臂。
背景技术
目前的机器人底部的机械臂提供给第五轴支持和旋转控制，但是通常电机和减速机构位于回转支承的上部，这样由于布线的影响使得回转支承无法完全转动，大大缩小了回转机械臂的运动范围，并且对回转机械臂的负载有影响，使用效果大大降低，另外当出现在容易引起爆炸的环境时，容易因为连接线缆漏电而引起爆炸。
发明内容
本实用新型提供了一种一种机器人回转机械臂的转动结构，它不但回转的角度大，运动范围广，而且负载的能力强，同时安全性好。
本实用新型采用了以下技术方案：一种机器人回转机械臂的转动结构，它包括驱动关节壳体，在驱动关节壳体的上部设有回转支承，回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承的底部设有减速机和电机，减速机和电机位于驱动关节壳体内，电机与减速机为传动连接，减速机与回转支承为传动连接，电机通过减速机带动回转支承转动，在驱动关节壳体的底部设有底盘法兰，底盘法兰用于将驱动关节壳体固定在工作平台上。
所述的驱动关节壳体外表面的底部设有出线口。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的驱动关节壳体的上部设有回转支承，回转支承的底部设有减速机和电机，减速机和电机位于驱动关节壳体内，电机与减速机为传动连接，减速机与回转支承为传动连接，电机通过减速机带动回转支承转动，在驱动关节壳体的底部设有底盘法兰，这样不但结构紧凑，而且回转臂转动的过程中不受限制的运动，从而增加了工作范围和工作效率，并且方便安装和维护，较好地降低了维护成本，提高了工作效率。本实用新型使用回转支承，有效地提高径向负载。本实用新型的驱动关节壳体外表面的底部设有出线口，这样不但可以优化机械臂的布线空间，提高机械臂的精度，而且减少电缆连接，提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
在图1和图2中，本实用新型提供了一种机器人回转机械臂的转动结构，它包括驱动关节壳体1，在驱动关节壳体1的上部设有回转支承2，回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承2的底部设有减速机3和电机4，减速机3和电机4位于驱动关节壳体1内，电机4与减速机3为传动连接，减速机3与回转支承2为传动连接，电机4通过减速机3带动回转支承2转动，在驱动关节壳体1的底部设有底盘法兰5，底盘法兰5用于将驱动关节壳体1固定在工作平台上，所述的驱动关节壳体1外表面的底部设有出线口6。

Claims (2)

1.一种机器人回转机械臂的转动结构，其特征是它包括驱动关节壳体（1），在驱动关节壳体（1）的上部设有回转支承（2），回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承（2）的底部设有减速机（3）和电机（4），减速机（3）和电机（4）位于驱动关节壳体（1）内，电机（4）与减速机（3）为传动连接，减速机（3）与回转支承（2）为传动连接，电机（4）通过减速机（3）带动回转支承（2）转动，在驱动关节壳体（1）的底部设有底盘法兰（5），底盘法兰（5）用于将驱动关节壳体（1）固定在工作平台上。
2.根据权利要求1所述的机器人回转机械臂的结构，其特征是所述的驱动关节壳体（1）外表面的底部设有出线口（6）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110977952A (zh) * 2019-11-27 2020-04-10 苏州凯保机器人有限公司 一种内嵌式模组四轴机器人

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