CN101951215B - 电动脱靴装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动脱靴装置，它属于一种用于电机车受流器的脱靴装置。它主要是解决现有受流器脱靴装置操控不方便等技术问题。其技术方案要点是：它包括绝缘安装底座（6）和摆杆芯座（8），其特征是：在摆杆芯座（8）的腰部两侧固装有弹性轴承（7），2个弹性轴承（7）之间套装有方轴（9），方轴（9）的腰部与摆杆芯座（8）固联；电机（1）与减速箱（2）相配合联接；减速箱（2）的动力输出轴与主动拨杆（5）相联接，主动拨杆（5）与从动拨杆（3）相配合联接，从动拨杆（3）的另一端与方轴（9）的一端固定连接。它操作简便、工作可靠，可广泛应用于电机车的受流器的脱靴控制上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电机车的受流器的电动脱靴装置。
背景技术
目前，现有受流器脱靴与复位大多采用手动或气动方式进行控制脱靴，而采用手动操作的缺点显而见，采用气动控制方式不很实用、且操作不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作简便、工作可靠的电动脱靴装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括绝缘安装底座6和摆杆芯座8，其特征是：在摆杆芯座8的腰部两侧固装有弹性轴承7，2个弹性轴承7之间套装有方轴9，方轴9的腰部与摆杆芯座8固联；电机1与减速箱2相配合联接；减速箱2的动力输出轴与主动拨杆5相联接，主动拨杆5与从动拨杆3相配合联接，从动拨杆3的另一端与方轴9的一端固定连接。也可在减速箱2的外侧固装的安装盒4，主动拨杆5套装在安装盒4内。所述电机1可采用步进电机。所述电机1依次接步进电机驱动器和单片机。
本发明的有益效果是：它主要由控制器、驱动器和执行机构组成。步进电机及其电控是带电体，而受流器本体在运行时也是带电体，所以脱靴装置采用绝缘结构，即安装盒、从动拨杆、主动拨杆均采用绝缘材料，从而达到电机与受流器的电气隔离；操作人员在司机室通过控制器控制受流器的脱靴与工作。它操作简便、工作可靠，可广泛应用于电机车的受流器的脱靴控制上。它通过采用带微机控制步进电机脱靴装置，它以步进电机为执行机构，通过微机控制达到自动脱靴和复位的目的，能够在司机室控制，节省时间和劳动力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的安装示意图。
图3是本发明的步进电机控制原理图。
图中：1-电机，2-减速箱，3-从动拨杆，4-安装盒，5-主动拨杆，6-绝缘安装底座，7-弹性轴承，8-摆杆芯座，9-方轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1，本发明包括绝缘安装底座6和摆杆芯座8，在摆杆芯座8的腰部两侧固装有弹性轴承7，2个弹性轴承7之间套装有方轴9，方轴9的腰部与摆杆芯座8固联；电机1与减速箱2相配合联接；减速箱2的动力输出轴与主动拨杆5相联接，主动拨杆5与从动拨杆3相配合联接，从动拨杆3的另一端与方轴9的一端固定连接。所述电机1可采用步进电机。所述电机1依次接步进电机驱动器和单片机。
步进电机选择及其工作原理：目前市面上可供选择的电机有直流电机、交流电机、伺服电机、变频电机、步进电机等。但是除步进电机外，其他几种电机无法对旋转角度进行精确控制，故在此项目中采用步进电机。步进电机是一种纯数字式动力设备，有利于产品将来向集成控制方向发展。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
受流器运行中脱靴的工作要求：受流器在运行过程中，当脱靴装置脱靴工作时，需接通控制电源(110V dc)，当按下脱靴键时，电机轴带动主动拨杆旋转，主动拨杆将从动拨杆顶起，主动拨杆与从动拨杆成90°，此时受流器摆杆达到脱靴位置；当脱靴装置复位工作时，需接通控制电源(110V dc)，当按下复位键时，电机轴带动主动拨杆反向旋转，从动拨杆返回原位，主动拨杆与从动拨杆回复自由状态，此时受流器摆杆达到工作位置。
步进电机保持扭矩计算：已知摆杆压力为140±20N，取160N，从动拨杆长度为60mm，方轴？行牡桨诟耸苎咕嗬胛？279mm，令从动拨杆所需的力N1，电机所需的力N2，电机所需的力跟据已知条件有：
279×160＝60×N1，得N1＝746N，
746×60＝55×N2，得N2＝814N，
电机需输出的实际扭矩为814N×0.055＝44.77Nm，
效率按0.8计算，则电机设计扭矩为44.77/0.8＝56Nm，
按扭矩56Nm选择电机，考虑空间限制，需配减速箱，缩小电机直径和长度，即减速箱的输出扭矩为56Nm。
实施例2，本发明也可在减速箱2的外侧固装的安装盒4，主动拨杆5套装在安装盒4内。参阅图1至3，其余同实施例1。
Claims (4)
1.一种电动脱靴装置，它包括绝缘安装底座(6)和摆杆芯座(8)，其特征是：在摆杆芯座(8)的腰部两侧固装有弹性轴承(7)，2个弹性轴承(7)之间套装有方轴(9)，方轴(9)的腰部与摆杆芯座(8)固联；电机(1)与减速箱(2)相配合联接；减速箱(2)的动力输出轴与主动拨杆(5)相联接，主动拨杆(5)与从动拨杆(3)相配合联接，从动拨杆(3)的另一端与方轴(9)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动脱靴装置，其特征是：在减速箱(2)的外侧固装的安装盒(4)，主动拨杆(5)套装在安装盒(4)内。
3.根据权利要求1所述的电动脱靴装置，其特征是：所述电机(1)采用步进电机。
4.根据权利要求3所述的电动脱靴装置，其特征是：所述电机(1)依次接步进电机驱动器和单片机。
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Publications (2)
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