CN103192380A - 一种机器人抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人抓手，包括手臂和抓手机构，在所述手臂内设有手臂传动轴，所述手臂传动轴与抓手机构相连接，在所述手臂的下端设有抓手电机，在所述手臂内设有加热控制器，所述抓手电机通过传动机构与抓手机构相连接，在抓手机构内部设有加热单元和温度传感器，所述温度传感器通过信号线与加热控制器相连接。本发明结构合理，方便控制，实用效果好。

Description

一种机器人抓手
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种机器人抓手。
背景技术
工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，在北方寒冷地区的机器人的动作因为当地气温的影响往往受到限制，特别在码垛和搬运行业应用受到限制，生产效率低下。
发明内容
本发明克服现有技术的不足，提出了一种新型机器人抓手，所述机器人抓手设有加热装置，机械动作精度高，实用效果好。
本发明的技术方案为，一种机器人抓手，包括手臂和抓手机构，在所述手臂内设有手臂传动轴，所述手臂传动轴与抓手机构相连接，在所述手臂的下端设有抓手电机，在所述手臂内设有加热控制器，所述抓手电机通过传动机构与抓手机构相连接，在抓手机构内部设有加热单元和温度传感器，所述温度传感器通过信号线与加热控制器相连接。
在抓手机构的内部设有抓手，所述抓手电机控制抓手水平旋转，所述手臂传动轴控制抓手的开合。
本发明的有益效果：
1)本发明在抓手内设有加热单元，能在极低的温度下工作，实用性强。
2)本发明控制精度高，适用性强。
3)本发明结构合理，方便控制，效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图是本发明的结构示意图。
图中，1、加热控制器；2、手臂；3、手臂传动轴；4、抓手电机；5、抓手机构；6、加热单元；7、抓手；8、温度传感器。
具体实施方式
参见附图所示，本发明包括手臂2和抓手机构5，在所述手臂2内设有手臂传动轴3，所述手臂传动轴3与抓手机构5相连接，在所述手臂2的下端设有抓手电机4，在所述手臂2内设有加热控制器1，所述抓手电机4通过传动机构与抓手机构5相连接，在抓手机构5内部设有加热单元6和温度传感器8，所述温度传感器8通过信号线与加热控制器1相连接。在抓手机构5的下方设有抓手7，所述抓手电机4控制抓手7水平旋转，所述手臂传动轴3控制抓手7的开合。当遇到寒冷的气候时，温度传感器8把信号传递给加热控制器1，所述加热控制器1根据温度数据决定是否开启和关闭加热单元6。

Claims (2)

1.一种机器人抓手，包括手臂和抓手机构，其特征是：在所述手臂内设有手臂传动轴，所述手臂传动轴与抓手机构相连接，在所述手臂的下端设有抓手电机，在所述手臂内设有加热控制器，所述抓手电机通过传动机构与抓手机构相连接，在抓手机构内部设有加热单元和温度传感器，所述温度传感器通过信号线与加热控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征是：在抓手机构的内部设有抓手，所述抓手电机控制抓手水平旋转，所述手臂传动轴控制抓手的开合。
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