CN203210369U - 一种新型码垛机器人 - Google Patents

一种新型码垛机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN203210369U
CN203210369U CN 201320199126 CN201320199126U CN203210369U CN 203210369 U CN203210369 U CN 203210369U CN 201320199126 CN201320199126 CN 201320199126 CN 201320199126 U CN201320199126 U CN 201320199126U CN 203210369 U CN203210369 U CN 203210369U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bindiny mechanism
arm
wrist
waist
ancon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320199126
Other languages
English (en)
Inventor
岳强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao sea dragon Intelligent Equipment Co. Ltd.
Original Assignee
岳强
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 岳强 filed Critical 岳强
Priority to CN 201320199126 priority Critical patent/CN203210369U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203210369U publication Critical patent/CN203210369U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种新型码垛机器人，包括控制单元、底座、腕部连接机构、小臂和大臂，在所述底座上设有腰部连接机构，在腰部连接机构内部设有腰部限位传感器，在腰部连接机构的上方设有臂部连接机构，所述大臂设置在臂部连接机构上，在臂部连接机构内部设有臂部限位传感器，在所述大臂和小臂之间设有肘部连接机构，在肘部连接机构内部设有肘部限位传感器，在小臂的另一端设有腕部连接机构，在腕部连接机构内部设有腕部限位传感器，在腕部连接机构内部设有腕部旋转电机，腕部连接机构的旋转角度范围为0-330°；在所述腕部连接机构与肘部连接机构之间设有一个辅助杆，在所述辅助杆的一端连接有一个拉力传感器；所述大臂的直径与大臂的长度比为1∶5，所述小臂的直径与小臂的长度比为1∶5。

Description

一种新型码垛机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种新型码垛机器人。
背景技术
随着我国经济的持续发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛，特别在码垛、喷涂和搬运等行业应用广泛。目前工厂里的码垛设备还没有达到应有的智能化，人工参与十分普遍，码垛环节是提高生产效率的瓶颈。
发明内容
本实用新型克服现有技术的不足，提出了一种新型码垛机器人，所述码垛机器人更改了传统的搬运方式，控制精度高，实用效果好。
本实用新型的技术方案为，一种新型码垛机器人，包括控制单元、底座、腕部连接机构、小臂和大臂，在所述底座上设有腰部连接机构，在腰部连接机构内部设有腰部限位传感器，在腰部连接机构的上方设有臂部连接机构，所述大臂设置在臂部连接机构上，在臂部连接机构内部设有臂部限位传感器，在所述大臂和小臂之间设有肘部连接机构，在肘部连接机构内部设有肘部限位传感器，在小臂的另一端设有腕部连接机构，在腕部连接机构内部设有腕部限位传感器，在腕部连接机构内部设有腕部旋转电机，所述腕部连接机构的旋转角度范围为0-330°；
在所述腕部连接机构与肘部连接机构之间设有一个辅助杆，在所述辅助杆的一端连接有一个拉力传感器；
所述大臂的直径与大臂的长度比为1∶5，所述小臂的直径与小臂的长度比为1∶5。
在肘部连接机构内部设有肘部旋转电机，在臂部连接机构内部设有臂部旋转电机，在腰部连接机构内部设有腰部旋转电机。
所述控制单元通过信号线分别与臂部限位传感器、腰部限位传感器和肘部限位传感器相连接。
所述腕部连接机构的往复精度为1mm。
本实用新型的有益效果：
1)本实用新型结构简单、零部件少。
2)本实用新型设有多个限位传感器，安全高效、精度高，适用性强。
附图说明
下面结合附图和实施倒对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的后视结构示意图。
图中，1、辅助杆；2、肘部连接机构；3、腕部连接机构；4、小臂；5、大臂；6、臂部连接机构；7、底座；8、腰部连接机构；9、肘部旋转电机；10、臂部旋转电机。
具体实施方式
参见图1和图2所示，本实用新型包括控制单元、底座7、腕部连接机构3、小臂4和大臂5，在所述底座7上设有腰部连接机构8，在腰部连接机构8内部设有腰部限位传感器，在腰部连接机构8的上方设有臂部连接机构6，所述大臂5设置在臂部连接机构6上，在臂部连接机构6内部设有臂部限位传感器，在所述大臂5和小臂4之间设有肘部连接机构2，在肘部连接机构2内部设有肘部限位传感器，在小臂4的另一端设有腕部连接机构3，在腕部连接机构3内部设有腕部限位传感器，在腕部连接机构3内部设有腕部旋转电机，所述腕部连接机构3的旋转角度范围为0-330°；在所述腕部连接机构3与肘部连接机构2之间设有一个辅助杆1，在所述辅助杆1的一端连接有一个拉力传感器；
所述大臂5的直径与大臂5的长度比为1∶5，所述小臂4的直径与小臂4的长度比为1∶5。
在肘部连接机构2内部设有肘部旋转电机9，在臂部连接机构6内部设有臂部旋转电机10，在腰部连接机构8内部设有腰部旋转电机。
所述控制单元通过信号线分别与臂部限位传感器、腰部限位传感器和肘部限位传感器相连接。所述腕部连接机构3的往复精度为1mm。

Claims (4)

1.一种新型码垛机器人，包括控制单元、底座、腕部连接机构、小臂和大臂，在所述底座上设有腰部连接机构，其特征是：在腰部连接机构内部设有腰部限位传感器，在腰部连接机构的上方设有臂部连接机构，所述大臂设置在臂部连接机构上，在臂部连接机构内部设有臂部限位传感器，在所述大臂和小臂之间设有肘部连接机构，在肘部连接机构内部设有肘部限位传感器，在小臂的另一端设有腕部连接机构，在腕部连接机构内部设有腕部限位传感器，在腕部连接机构内部设有腕部旋转电机，腕部连接机构的旋转角度范围为0-330°；
在所述腕部连接机构与肘部连接机构之间设有一个辅助杆，在所述辅助杆的一端连接有一个拉力传感器；
所述大臂的直径与大臂的长度比为1∶5，所述小臂的直径与小臂的长度比为1∶5。
2.根据权利要求1所述的新型码垛机器人，其特征是：在肘部连接机构内部设有肘部旋转电机，在臂部连接机构内部设有臂部旋转电机，在腰部连接机构内部设有腰部旋转电机。
3.根据权利要求1或2所述的新型码垛机器人，其特征是：所述控制单元通过信号线分别与臂部限位传感器、腰部限位传感器和肘部限位传感器相连接。
4.根据权利要求3所述的新型码垛机器人，其特征是：所述腕部连接机构的往复精度为1mm。
CN 201320199126 2013-04-18 2013-04-18 一种新型码垛机器人 Expired - Fee Related CN203210369U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320199126 CN203210369U (zh) 2013-04-18 2013-04-18 一种新型码垛机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320199126 CN203210369U (zh) 2013-04-18 2013-04-18 一种新型码垛机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203210369U true CN203210369U (zh) 2013-09-25

Family

ID=49199941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320199126 Expired - Fee Related CN203210369U (zh) 2013-04-18 2013-04-18 一种新型码垛机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203210369U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103231369A (zh) * 2013-04-18 2013-08-07 岳强 一种新型码垛机器人
CN103862480A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 江苏中科机器人科技有限公司 一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪
CN104149088A (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 大连创奇科技有限公司 一种串并联四自由度搬运码垛机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103231369A (zh) * 2013-04-18 2013-08-07 岳强 一种新型码垛机器人
CN103862480A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 江苏中科机器人科技有限公司 一种用于码垛机器人的机械手爪及多工位机械手爪
CN104149088A (zh) * 2014-07-21 2014-11-19 大连创奇科技有限公司 一种串并联四自由度搬运码垛机器人
CN104149088B (zh) * 2014-07-21 2016-01-06 大连创奇科技有限公司 一种串并联四自由度搬运码垛机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204546551U (zh) 一种机械抓手
CN104139396B (zh) 一种欠驱动自适应机械手
CN204640240U (zh) 一种仿人机械手臂
CN203210369U (zh) 一种新型码垛机器人
CN204308949U (zh) 机械手
CN204076257U (zh) 四自由度精密机械手
CN103231369A (zh) 一种新型码垛机器人
CN204248909U (zh) 高精度智能机械臂
CN104626144A (zh) 一种基于伺服电动缸的六轴机器人
CN103552087A (zh) 一种新型机械手
CN103884373A (zh) 一种实现多维纯弯矩和拉压力的复合负载模拟器
CN204689377U (zh) 一种可调节式吊钩
CN203993898U (zh) 一种自适应机械手
CN203418537U (zh) 一种高速并联机械手的中心支撑臂
CN202805008U (zh) 一种夹持头
CN203380886U (zh) 包装用并联机器人抓取装置
CN202622800U (zh) 一种机械手臂
CN203210375U (zh) 一种机器人抓手
CN204844207U (zh) 机器人关节运动装置
CN204439016U (zh) 关节臂测量仪
CN204772542U (zh) 一种基于推拉软轴的空间柔性机械手
CN105522575A (zh) 一种十字机械手构件
CN207250261U (zh) 便于缠绕电阻元件的夹具
CN205009261U (zh) 仿生机械手升降平衡机构
CN207669318U (zh) 一种机械夹持臂

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: QINGDAO HAILONGXIANG INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LT

Free format text: FORMER OWNER: YUE QIANG

Effective date: 20131122

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20131122

Address after: Shinan District 266000 Shandong city of Qingdao province Ningxia Road No. 129 room 1103

Patentee after: Qingdao sea dragon Intelligent Equipment Co. Ltd.

Address before: Shinan District 266000 Shandong city of Qingdao province Changhua Road No. 1 building 903 room

Patentee before: Yue Qiang

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130925

Termination date: 20170418

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee