CN204439016U - 关节臂测量仪 - Google Patents
关节臂测量仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204439016U CN204439016U CN201520081940.8U CN201520081940U CN204439016U CN 204439016 U CN204439016 U CN 204439016U CN 201520081940 U CN201520081940 U CN 201520081940U CN 204439016 U CN204439016 U CN 204439016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnetic ball
- pivoted arm
- electromagnetism seat
- pivoted
- web member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种三坐标测量仪，涉及测量器具制造技术领域，它包括基座，所述基座上连接有多个转臂，每相邻两个转臂之间设有连接件，最末一个转臂的末端设有测量头，所述连接件包括有带有磁极的电磁球，在所述电磁球外设有与所述电磁球球面接合的带有磁极的电磁座，所述电磁球和所述电磁座的正负磁极相反，相邻两个所述转臂分别安装在电磁球和电磁座上；所述测量头内带有激光传感器。本实用新型与现有技术相比，可以解决现有的三坐标测量仪结构复杂，活动不够灵敏，使用不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量器具制造技术领域，尤其是一种用于测量二维坐标的三坐标测量仪器。
背景技术
现有的用于测量二维坐标的三坐标测量仪器一般都包括基座，安装在基座上的多个两两相连接的转臂，每两个转臂之间有相互轴向转动的连接件和相互折弯转动的连接件，这些连接件一般称为关节，最末一端的转臂的末端设置有测量头。由于需要测量三坐标的值，因而一般具有七个转臂及六个关节，如图1所示：基座连接的第一转臂L1，第一转臂L1与第二转臂L2由第一关节G1连接，第一关节G1为可以使第二转臂L2相对第一转臂L1轴向运动的连接件，第二转臂L2与第三转臂L3由第二关节G2连接，第二关节G2为可使第三转臂L3沿第二转臂L2折弯转动的连接件，依次第四转臂L4与第三转臂L3之间由可使第四转臂L4与第三转臂L3转向运动的第三关节G3连接，第五转臂L5与第四转臂L6连接有折弯转动的第四关节G4，第六转臂L6与第五转臂L5连接有轴向运动的第五关节G5，第七转臂L7与第六转臂L6连接有折弯运动的第六关节G6，第七转臂L7的末端设有测量头。这样的结构比较复杂，且活动还是不够灵敏，使用比较不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种三坐标测量仪，以解决现有的三坐标测量仪结构复杂，活动不够灵敏，使用不便的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：本三坐标测量仪包括基座，所述基座上连接有多个转臂，每相邻两个转臂之间设有连接件，最末一个转臂的末端设有测量头，所述连接件包括有带有磁极的电磁球，在所述电磁球外设有与所述电磁球球面接合的带有磁极的电磁座，所述电磁球和所述电磁座的正负磁极相反，相邻两个所述转臂分别安装在电磁球和电磁座上；所述测量头内带有激光传感器。
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述电磁球为正极，所述电磁座为负极。
进一步的：所述转臂有两支。
进一步的：所述转臂至多有四支。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
本三坐标测量仪采用正负极性相反的球面接合的电磁球和电磁座分别带动相邻两个转臂，通过正负磁极驱动，可以使相邻两个转臂沿任何一个方向转动，实现任意角度的旋转，不仅限于现有技术中的连接件只能或者轴向旋转、或是折弯旋转的两个旋转方向的其中一种，实现了万向旋转，使转臂只需四支，即可实现完整三坐标的测量，除使用方便外，大大提高了测量精度，且结构简单，制造成本低。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步详述：
如图2所示的本三坐标测量仪，它包括基座1，基座1上连接有多个转臂，这里的转臂至多有四支，分别为第一转臂2、第二转臂5、第三转臂6、第四转臂7。每相邻两个转臂之间设有连接件，连接件包括有带有磁极的电磁球4，在电磁球4外设有与电磁球4球面接合的带有磁极的电磁座3，电磁球4和电磁座3的正负磁极相反，这里电磁球4为正极，电磁座3为负极，相邻两个转臂分别安装在电磁球4和电磁座3上；具体为基座1上竖直安装有第一转臂2，第一转臂2的上端安装在电磁座3上，电磁座3内球面结合有电磁球4，电磁球4上安装有第二转臂5，第二转臂5的末端连接有电磁球4和电磁座3，再连接有第三转臂6，第三转臂6的末端安装在电磁座3和电磁球4，在安装第四转臂7，最末一个转臂即第四转臂7的末端设有测量头9，测量头9内带有激光传感器8。所有这些电磁球4和电磁座3及激光传感器8都连接控制器10，并由控制器10控制电磁球4和电磁座3的转动角度，以计算出精确的测量结果。正负极性相反的球面接合的电磁球4和电磁座3分别带动相邻两个转臂，通过正负磁极驱动，可以使相邻两个转臂沿任何一个方向转动，实现任意角度的旋转，最多四支转臂，即可实现完整三坐标的测量，使用方便，测量精度高，结构简单，制造成本低。
在其他实施例中，转臂可以有两支，电磁座和电磁球形成的连接件有一对，具体为：第一转臂安装的下端安装基座上，上端安装有磁极为正极的电磁座，电磁座内球面接合的电磁球为负极，电磁球上连接第二转臂。转臂还可以有三支，电磁座和电磁球形成的连接件有两对。
Claims (4)
1.一种三坐标测量仪，包括基座，所述基座上连接有多个转臂，每相邻两个转臂之间设有连接件，最末一个转臂的末端设有测量头，其特征在于：所述连接件包括有带有磁极的电磁球，在所述电磁球外设有与所述电磁球球面接合的带有磁极的电磁座，所述电磁球和所述电磁座的正负磁极相反，相邻两个所述转臂分别安装在电磁球和电磁座上；所述测量头内带有激光传感器。
2.根据权利要求1所述的三坐标测量仪，其特征在于：所述电磁球为正极，所述电磁座为负极。
3.根据权利要求1或2所述的三坐标测量仪，其特征在于：所述转臂有两支。
4.根据权利要求1或2所述的三坐标测量仪，其特征在于：所述转臂至多有四支。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520081940.8U CN204439016U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 关节臂测量仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520081940.8U CN204439016U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 关节臂测量仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204439016U true CN204439016U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53606869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520081940.8U Expired - Fee Related CN204439016U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 关节臂测量仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204439016U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104655012A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-27 | 柳州如洋精密科技有限公司 | 关节臂测量仪 |
| CN107225599A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-10-03 | 广西柳州中嘉知识产权服务有限公司 | 关节臂测量仪 |
-
2015
- 2015-02-05 CN CN201520081940.8U patent/CN204439016U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104655012A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-27 | 柳州如洋精密科技有限公司 | 关节臂测量仪 |
| CN107225599A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-10-03 | 广西柳州中嘉知识产权服务有限公司 | 关节臂测量仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107116540B (zh) | 一种基于scs包围结构的机器人碰撞检测方法 | |
| CN103433916B (zh) | 二自由度等径球面纯滚并联转动机构 | |
| CN104889976B (zh) | 一种三转动解耦球面并联机器人机构 | |
| CN104029195B (zh) | 一种两转动一移动过约束并联机构 | |
| CN105459088A (zh) | 一转三斜移驱动四自由度并联机器人 | |
| CN104875192A (zh) | 一种三移动两转动完全各向同性混联机器人机构 | |
| CN204439016U (zh) | 关节臂测量仪 | |
| CN100513062C (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
| CN102431027B (zh) | 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构 | |
| CN107020643A (zh) | 物体夹持部和机器人 | |
| CN107932482B (zh) | 一种可实现三维转动和两维移动运动的五自由度并联机构 | |
| CN104197831A (zh) | 一种六关节工业机器人的精度标定装置 | |
| CN204439045U (zh) | 三坐标测量仪关节球 | |
| CN107966135B (zh) | 一种基于穹顶结构的多目视觉测量方法 | |
| CN105945916A (zh) | 一种无汇交轴线三自由度转动并联机构 | |
| CN103722547B (zh) | 具有两移一转三自由度的解耦空间并联机构 | |
| CN204437609U (zh) | 关节臂测量机座 | |
| CN203092550U (zh) | 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 | |
| CN205120040U (zh) | 机器人关节零点自动校准末端执行装置 | |
| CN105666483B (zh) | 一种涉及机器人的关节编码器布置及减速机误差抵消方法 | |
| CN103170965B (zh) | 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 | |
| CN104655012A (zh) | 关节臂测量仪 | |
| CN104653970B (zh) | 关节臂测量机座 | |
| CN103884373A (zh) | 一种实现多维纯弯矩和拉压力的复合负载模拟器 | |
| CN104655067A (zh) | 三坐标测量仪关节球 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 Termination date: 20170205 |