CN107225599A - 关节臂测量仪 - Google Patents

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electromagnetism
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覃家铭
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant

Abstract

本发明公开了一种关节臂测量仪，包括座体，关节臂和测量头，所述座体设有球型凹槽和关节球，关节球和座体为电磁磁极极性相同的电磁铁；关节球连接关节臂的一端，关节臂的另一端连接有关节臂关节球，关节臂关节球外与之球面啮合有一关节罩，关节臂关节球与关节罩为电磁磁极极性相同的电磁铁；关节罩上设有多段中空的电磁筒，测量头连接在最末一节电磁筒上，每两段所述电磁筒之间通过上下两块电磁片相互连接，每段电磁筒均为电磁磁极极性相同的电磁铁，电磁片为与电磁筒电磁磁极极性相反的电磁铁。本发明可以解决现有的关节臂测量机结构复杂，资源浪费大，使用不方便的问题。

Description

关节臂测量仪
技术领域
本发明涉及软件测量器具技术领域，尤其是一种三坐标的关节臂测量仪器。
背景技术
现有的三坐标的关节臂测量仪器一般都包括座体和座体上的多个依次相互活动连接的关节臂，最末一节关节臂的末端设有测量头，为了实现三坐标，关节臂之间是用轴向转动关节和径向转动关节交错连接，这样的测量范围非常有限，不能覆盖任意半径内的球型范围，而且关节臂的节数需要六节，结构复杂，资源浪费大，且操作难度大，灵活性不高。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种关节臂测量仪，以解决现有的关节臂测量机结构复杂，资源浪费大，使用不方便的问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本关节臂测量仪包括座体，关节臂和测量头，所述座体设有球型凹槽，所述球型凹槽内与之球面啮合有一关节球，所述关节球和所述座体为电磁磁极极性相同的电磁铁；所述关节球连接所述关节臂的一端，所述关节臂的另一端连接有关节臂关节球，所述关节臂关节球外与之球面啮合有一关节罩，所述关节臂关节球与所述关节罩为电磁磁极极性相同的电磁铁；所述关节罩上设有多段中空的电磁筒，所述测量头连接在最末一节电磁筒上，每两段所述电磁筒之间通过上下两块电磁片相互连接，每段所述电磁筒均为电磁磁极极性相同的电磁铁，所述电磁片为与所述电磁筒电磁磁极极性相反的电磁铁。
上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述电磁筒为四方形，每片所述电磁片的两端均设有突出的凸起，每段所述电磁筒的两端均设有卡住所述凸起使所述电磁片在未通电没有磁性时不掉落出来的卡位。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
本关节臂测量仪采用电磁磁极极性相同的座体和关节球、关节臂关节球和关节罩，可以连接以电磁驱动的方式，两者之间可以球面地任意角度地旋转，结构简单且选择精度高地实现三坐标测量；多段电磁筒之间通过与之电磁磁极极性相反的电磁片相连接，在没有通电无磁性的状态下，多段电磁筒自然下垂，在通电产生电磁后，两端电磁筒之间磁性相同而互斥分离，多段电磁筒呈现张开的状态，由于磁性相反电磁片的连接，电磁片与每段电磁筒相吸，可以根据控制磁力的大小来控制调整多段电磁筒的多样的弯曲曲线及弯曲程度，以使用最少的关节臂最简单地结果完成任意半径的球型范围地灵活摆动和测量。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的俯视图；
图3是图1中的A处放大图；
图4是图2中的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：
如图1至图4所示的本关节臂测量仪，它包括座体1，关节臂3和测量头8，座体1设有球型凹槽，球型凹槽内与之球面啮合有一关节球2，关节球2和座体1为电磁磁极极性相同的电磁铁，关节球2为电磁正极，座体1为电磁正极；关节球2连接关节臂3的一端，关节臂3的另一端连接有关节臂关节球4，关节臂关节球4外与之球面啮合有一关节罩5，关节臂关节球4与关节罩5为电磁磁极极性相同的电磁铁，这里都是负极；采用电磁磁极极性相同的座体1和关节球2、关节臂关节球4和关节罩5，可以连接以电磁驱动的方式，两者之间可以球面地任意角度地旋转，结构简单且选择精度高地实现三坐标测量。关节罩5上设有多段中空的电磁筒6，测量头8连接在最末一节电磁筒6上，每两段电磁筒6之间通过上下两块电磁片7相互连接，每段电磁筒6均为电磁磁极极性相同的电磁铁，电磁片7为与电磁筒7电磁磁极极性相反的电磁铁，电磁片7为正极，电磁筒为负极。电磁筒6为四方形，每片电磁片7的两端均设有突出的凸起7-1，每段电磁筒6的两端均设有卡住凸起7-1使电磁片7在未通电没有磁性时不掉落出来的卡位6-1。多段电磁筒6之间通过与之电磁磁极极性相反的电磁片相连接，在没有通电无磁性的状态下，多段电磁筒6自然下垂，在通电产生电磁后，两端电磁筒之间磁性相同而互斥分离，多段电磁筒6呈现张开的状态，由于磁性相反电磁片7的连接，电磁片7与每段电磁筒6相吸，可以根据控制磁力的大小来控制调整多段电磁筒的多样的弯曲曲线及弯曲程度，以使用最少的关节臂最简单地结果完成任意半径的球型范围地灵活摆动和测量。

Claims (2)

1.一种关节臂测量仪，包括座体，关节臂和测量头，其特征在于：所述座体设有球型凹槽，所述球型凹槽内与之球面啮合有一关节球，所述关节球和所述座体为电磁磁极极性相同的电磁铁；所述关节球连接所述关节臂的一端，所述关节臂的另一端连接有关节臂关节球，所述关节臂关节球外与之球面啮合有一关节罩，所述关节臂关节球与所述关节罩为电磁磁极极性相同的电磁铁；
所述关节罩上设有多段中空的电磁筒，所述测量头连接在最末一节电磁筒上，每两段所述电磁筒之间通过上下两块电磁片相互连接，每段所述电磁筒均为电磁磁极极性相同的电磁铁，所述电磁片为与所述电磁筒电磁磁极极性相反的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的关节臂测量仪，其特征在于：所述电磁筒为四方形，每片所述电磁片的两端均设有突出的凸起，每段所述电磁筒的两端均设有卡住所述凸起使所述电磁片在未通电没有磁性时不掉落出来的卡位。
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