CN103552087A - 一种新型机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型机械手，其特征在于：包括端部、机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件；所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。本发明的有益之处在于：连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用，既不会损害物件的形状结构，也能够有效合理的达到夹取的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型机械手，具体涉及一种能够有效地抓取软体物件的机械手。
背景技术
随着机械生产越来越普遍，各种机械化的需求也越来越大。在生产过程中，机械手的运用也越来越广，但是广泛运用的机械手都是为了夹取金属类或者很坚固的那类产品，对于软体的物件等夹取就没法操作了。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于一种能够有效地抓取软体物件的机械手。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种新型机械手，其特征在于：包括端部、机若干个械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件；所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。
前述的一种新型机械手，其特征在于：所述第一手臂与第二手臂通过转轴连接。
前述的一种新型机械手，其特征在于：所述连接部件为布料。
前述的一种新型机械手，其特征在于：所述机械手臂均匀分布在所述端部的同一侧。
前述的一种新型机械手，其特征在于：所述连接部件与机械手臂交接在机械手臂的内侧。
本发明的有益之处在于： 连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用，既不会损害物件的形状结构，也能够有效合理的达到夹取的效果。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
图中附图标记的含义：
1-端部，2-转轴，301-第一手臂，302-第二手臂，4-连接部件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种新型机械手，包括端部1、若干个机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件4；机械手臂包括第一手臂301和第二手臂302。第一手臂301与第二手臂302通过转轴2连接。连接部件4为布料，这样可以有效地减少对软体物件的损害。机械手臂均匀分布在端部1的同一侧。连接部件4与机械手臂交接在机械手臂的内侧。
机械手臂可以有若干个第一手臂301的结构，在每个机械手臂背离端部1的臂端设置有连接部件4，这样能够使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用，既不会损害物件的形状结构，也能够有效合理的达到夹取的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型机械手，其特征在于：包括端部、若干个机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件；每个所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述第一手臂与第二手臂通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述连接部件为布料。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述机械手臂均匀分布在所述端部的同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述连接部件与机械手臂交接在机械手臂的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310512911.8A CN103552087A (zh) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 一种新型机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201310512911.8A CN103552087A (zh) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 一种新型机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103552087A true CN103552087A (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=50006525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310512911.8A Pending CN103552087A (zh) | 2013-10-28 | 2013-10-28 | 一种新型机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103552087A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2013
- 2013-10-28 CN CN201310512911.8A patent/CN103552087A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140205 |