CN203141010U - 多手臂圆管焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化技术领域，是多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置，较好的是：所述的手臂是四个的，四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方，这样的多手臂圆管焊接机器人具有生产效率高、更适合较粗的圆管焊接的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种焊接机器人。
技术背景
焊接机器人具有焊接手臂，现有技术中，一个机器人只有一个手臂，具有生产效率低的缺点，特别是焊接较粗的钢管时，这样的缺点就更加明显。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、更适合较粗的钢管焊接的机器人——多手臂圆管焊接机器人。
本实用新型的技术方案是这样实现的：多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置。
较好的是：所述的手臂是四个的。
进一步的讲：四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
本实用新型的有益效果是：这样的多手臂圆管焊接机器人具有生产效率高的优点、更适合较粗的圆管焊接。
附图说明
图1为本实用新型多手臂圆管焊接机器人的示意图。
其中：1、身体 2、焊接手臂。
具体实施方案：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体1，身体具有焊接手臂2，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置。
较好的是：所述的手臂是四个的。
进一步的讲：四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
Claims (3)
1.多手臂圆管焊接机器人，包括机器人的身体，身体具有焊接手臂，其特征是：所述的焊接手臂是多个的，多个焊接手臂工进方向环形设置。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的手臂是四个的。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征是：四个手臂的方向分别朝着下方、左方、右方和上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320147955 CN203141010U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 多手臂圆管焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201320147955 CN203141010U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 多手臂圆管焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203141010U true CN203141010U (zh) | 2013-08-21 |
Family
ID=48968566
Family Applications (1)
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| CN 201320147955 Expired - Fee Related CN203141010U (zh) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | 多手臂圆管焊接机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
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| CN103506789A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-15 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
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2013
- 2013-03-28 CN CN 201320147955 patent/CN203141010U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103506789B (zh) * | 2013-10-12 | 2016-03-02 | 芜湖开瑞金属科技有限公司 | 多手臂焊接机器人 |
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