CN213960145U - 医用摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用摄像装置，包括：摄像组件；连接架，包括摇臂、固定座及基座，所述摄像组件连接于所述基座，所述基座转动连接于所述固定座以带动所述摄像组件绕第一方向转动，所述固定座转动连接于所述摇臂且绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相异；第一驱动件，设于所述摇臂及所述固定座之间，以用于驱使所述固定座相对于所述摇臂转动；以及第二驱动件，设于所述基座所述固定座之间，以用于驱使所述基座相对于所述固定座转动。上述医用摄像装置，能在两个方向调节拍摄角度，操作方便。

Description

医用摄像装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种医用摄像装置。

背景技术

传统的医用摄像装置，摄像组件的调节角度受限，无法较好地控制摄像组件的旋转角度，以使手术拍摄过程中受到遮挡或拍摄视角受限，不方便使用。

实用新型内容

基于此，有必要针对摄像组件的旋转角度调节不便的问题，提供一种医用摄像装置。

一种医用摄像装置，包括：

摄像组件；

连接架，包括摇臂、固定座及基座，所述摄像组件连接于所述基座，所述基座转动连接于所述固定座以带动所述摄像组件绕第一方向转动，所述固定座转动连接于所述摇臂且绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相异；

第一驱动件，设于所述摇臂及所述固定座之间，以用于驱使所述固定座相对于所述摇臂转动；以及

第二驱动件，设于所述基座所述固定座之间，以用于驱使所述基座相对于所述固定座转动。

上述医用摄像装置，固定座能够相对于摇臂在第一方向转动，基座能相对于固定座在第二方向转动，从而带动摄像组件在两个不同方向调整角度，调节方便且调节范围广。

在其中一个实施例中，还包括转接组件，所述转接组件固定连接于所述固定座，所述摇臂插设于所述转接组件内且与所述转接组件间能够相对转动。

在其中一个实施例中，所述转接组件包括筒体、转接座及盖体，所述筒体内设有容腔且连接于所述固定座，所述盖体盖设于所述容腔开口处，所述摇臂固定连接于所述转接座，所述筒体与所述第一驱动件连接且能够相对于所述转接座转动。

在其中一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件用于控制所述第一驱动件的运行状态，所述限位组件包括控制器、感应片及感应器，所述感应片设于所述摇臂上，所述感应器设于所述固定座；

当所述摇臂相对于所述固定座转动，以使所述感应片贴近所述感应器时，所述控制器控制所述第一驱动件停止运行；当所述摇臂相对于所述固定座转动，以使所述感应片远离所述感应器时，所述控制器控制所述第一驱动件能够继续运行。

在其中一个实施例中，还包括电路板，所述转接座设有凸台，所述电路板套设于所述转接座且固定连接于所述筒体，所述电路板与所述凸台间隔设置，所述感应器设于所述电路板朝向所述凸台的一侧，所述感应片设于所述凸台朝向所述电路板的一侧。

在其中一个实施例中，所述盖体的端面设有限位槽，所述转接座凸设有限位块，所述摇臂转动并带动所述转接座转动时，所述限位块能够在所述限位槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述限位槽呈弧形，所述限位槽部分贯穿所述盖体并形成限位面，所述限位块能够与所述限位面抵接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一安装部及第一输出部，所述第一安装部固定于所述固定座内，所述转接座的端部固定连接于所述第一输出部，所述第一安装部能够驱使所述第一输出部转动，以带动所述筒体相对于所述摇臂转动。

在其中一个实施例中，还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二安装部及第二输出部，所述第二安装部固定连接于所述固定座，所述第二输出部固定连接于所述基座。

在其中一个实施例中，所述摄像组件包括成像单元、壳体及第三驱动件，所述成像单元转动连接于所述壳体，所述第三驱动件用于驱使所述成像单元转动。

附图说明

图1为一实施例中医用摄像装置的轴测图；

图2为图1所示医用摄像装置的剖视图；

图3为图1所示医用摄像装置中转接组件的爆炸图；

图4为图3所示转接组件中电路板的轴测图；

图5为图3所示转接组件中盖体的轴测图。

附图标记：

100、摄像组件；110、成像单元；120、壳体；130、第三驱动件；200、连接架；210、摇臂；220、固定座；221、第一固定部；222、第二固定部；230、基座；300、第一驱动件；310、第一安装部；320、第一输出部；400、第二驱动件；410、第二安装部；420、第二输出部；500、感应器；600、转接组件； 610、筒体；611、容腔；620、盖体；621、限位槽；622、限位面；630、转接座；631、凸台；700、电路板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了一实施例中医用摄像装置的示意图，上述医用摄像装置可以安装于手术台，并用于各类手术的直播及录像。上述医用摄像装置包括摄像组件100及连接架200，连接架200的第一端连接于摄像组件100，连接架 200的第二端安装于手术台。

在具体实施方式中，连接架200相对于手术台的位置可调，和/或，摄像组件100在连接架200上的位置可调，以调节直播及录像过程中的拍摄角度及拍摄位置，避免拍摄受遮挡，能较好地保持画面整体的稳定性。

请继续参阅图1，连接架200包括摇臂210、固定座220及基座230，基座 230转动连接于固定座220且绕第一方向转动，固定座220转动连接于摇臂210 且绕第二方向转动，第二方向与第一方向相异。

需要指出的是，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

如图1所示实施例中，摄像组件100连接于基座230。该实施例中，基座 230相对于固定座220转动以带动摄像组件100绕第一方向转动，固定座220转动相对于摇臂210以带动摄像组件100绕第二方向转动。通过将连接架200设置为上述结构，摄像组件100能够在两个不同的方向上旋转，而使拍摄角度调整更灵活，扩大拍摄范围。

请参考图3，上述医用摄像装置还包括转接组件600，转接组件600固定连接于固定座220，摇臂210插设于转接组件600内，以使摇臂210与转接组件 600能够转动。

具体在一实施例中，转接组件600包括筒体610、盖体620及转接座，筒体610内设有容腔611，盖体620盖设于容腔611开口处，转接座630设于容腔 611内。

该实施例中，筒体610固定连接于固定座220，摇臂210远离手术台的一端穿设盖体620并与转接座630固定连接，筒体610与第一驱动件300固定连接。当第一安装部310驱使第一输出部320转动时，筒体610相对于转接座630及摇臂210转动，以使固定座220能够相对于摇臂210转动。

在一些实施例中，盖体620及筒体610通过铆接的方式连接。在其他实施例中，盖体620及筒体610能够通过螺纹或卡扣连接。

请参考图2，上述医用摄像装置还包括第一驱动件300及第二驱动件400，第一驱动件300设于摇臂210及固定座220之间并用于驱使固定座220相对于摇臂210转动，第二驱动件400设于基座230及固定座220之间并用于驱使基座230相对于固定座220转动。

在一些实施例中，第一驱动件300包括第一安装部310及第一输出部320，第一安装部310固定于固定座220内，筒体610固定连接于第一输出部320。第一安装部310能够驱使第一输出部320转动，以带动固定座220相对于摇臂210 绕第二方向转动。

在具体实施方式中，第一驱动件300为电机或由电机驱动的转轴。

在一些实施例中，第二驱动件400包括第二安装部410及第二输出部420，第二安装部410固定连接于固定座220内，第二输出部420固定连接于基座230。第二安装部410能够驱使第二输出部420转动，以带动基座230相对于固定座 220绕第一方向转动。

在具体实施方式中，第二驱动件400为电机或由电机驱动的转轴。

请参考图1，在一实施例中，固定座220包括第一固定部221及第二固定部 222，第一固定部221与第二固定部222大致垂直连接。

该实施例中，筒体610固定连接于第一固定部221，基座230转动连接于第二固定部222。请结合参考图2，第一安装部310固定连接于第一固定部221内，第二安装部410固定连接于第二固定部222内。

通过该设置，基座230相对于固定座220、固定座220相对于摇臂210转动时不易互相干扰，且第一驱动件300及第二驱动件400固定于固定座220的不同部位，利于提高空间利用率。

在一些实施例中，第一固定部221及第二固定部222为一体成型结构，整体性好且机械强度高。

在另一些实施例中，第一固定部221及第二固定部222还可以为可拆卸连接，当固定座220损坏时，便于及时更换第一固定部221或第二固定部222，提高资源的重复利用率。例如，第一固定部221及第二固定部222可以通过卡扣或螺纹连接。

在其他实施例中，第一固定部221及第二固定部222还可以为可伸缩结构，以使第一固定部221及第二固定部222长度可调，满足不同的安装需求。

在一实施例中，请结合图2所示，摄像组件100包括成像单元110、壳体 120及第三驱动件130，成像单元110转动连接于壳体120，第三驱动件130用于驱使成像单元110绕第三方向转动，第三方向与第一方向、第二方向大致垂直，以使成像单元110能够更灵活地调整。

具体地，成像单元110可以为全景摄像头、鱼眼镜头或网络摄像头中的任一种。成像单元110可以全方位拍摄，防止出现拍摄死角。第三驱动件130为电机或由电机驱动的转轴。请参考图3及图4，上述医用摄像装置还包括限位组件，限位组件用于控制第一驱动件300的运行状态，从而精确控制成像单元110 的旋转角度。

具体在一实施例中，限位组件包括控制器、感应片(图未示)及感应器500，感应片设于摇臂210上，感应器500设于固定座220。

当摇臂210相对于固定座220转动，以使感应片贴近感应器500时，控制器控制第一驱动件300停止运行；当摇臂210相对于固定座220转动，以使感应片远离感应器500时，控制器控制第一驱动件300能够继续运行。

可以理解的是，感应片及感应器500能够将位置信息输送至控制器，通过控制器控制第一驱动件300的运行状态，以精确控制成像单元110的旋转角度。控制器可以为遥控器或电脑控制器，从而实现近距离控制或远程控制，便于用户使用。

请参考图3，在一实施例中，上述医用摄像装置还包括电路板700，转接座 630设有凸台631，电路板700套设于转接座630且固定连接于筒体610，电路板700与凸台631间隔设置。

该实施例中，请结合参考图4，感应器500设于电路板700朝向凸台631的一侧，感应片设于凸台631朝向电路板700的一侧。对应地，感应片也可设于电路板700朝向凸台631的一侧，感应器500也可设于凸台631朝向电路板700 的一侧。

当固定座220相对于摇臂210转动，感应片能够贴近或远离感应器500，从而驱使控制模块控制第一驱动件300停止运行或继续运行。

在一些实施例中，请参考图5，盖体620的端面设有限位槽621，转接座630 靠近摇臂210处凸设有限位块(图未示)，固定座220相对于摇臂210转动时，限位块能够在限位槽621内滑动，以进一步对摇臂210转动机械限位。

在一些实施例中，限位槽621呈弧形，限位槽621的弧度小于360度，以使固定座220相对于摇臂210转动的角度小于360度。限位槽621部分贯穿盖体并形成限位面622，固定座220相对于摇臂210转动时，限位块能够与限位面 622以对固定座220限位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医用摄像装置，其特征在于，包括：

摄像组件；

连接架，包括摇臂、固定座及基座，所述摄像组件连接于所述基座，所述基座转动连接于所述固定座以带动所述摄像组件绕第一方向转动，所述固定座转动连接于所述摇臂且绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相异；

第一驱动件，设于所述摇臂及所述固定座之间，以用于驱使所述固定座相对于所述摇臂转动；以及

第二驱动件，设于所述基座所述固定座之间，以用于驱使所述基座相对于所述固定座转动。

2.根据权利要求1所述的医用摄像装置，其特征在于，还包括转接组件，所述转接组件固定连接于所述固定座，所述摇臂插设于所述转接组件内且与所述转接组件间能够相对转动。

3.根据权利要求2所述的医用摄像装置，其特征在于，所述转接组件包括筒体、转接座及盖体，所述筒体内设有容腔且连接于所述固定座，所述盖体盖设于所述容腔开口处，所述摇臂固定连接于所述转接座，所述筒体与所述第一驱动件连接且能够相对于所述转接座转动。

4.根据权利要求3所述的医用摄像装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件用于控制所述第一驱动件的运行状态，所述限位组件包括控制器、感应片及感应器，所述感应片设于所述摇臂上，所述感应器设于所述固定座；

当所述摇臂相对于所述固定座转动，以使所述感应片贴近所述感应器时，所述控制器控制所述第一驱动件停止运行；当所述摇臂相对于所述固定座转动，以使所述感应片远离所述感应器时，所述控制器控制所述第一驱动件能够继续运行。

5.根据权利要求4所述的医用摄像装置，其特征在于，还包括电路板，所述转接座设有凸台，所述电路板套设于所述转接座且固定连接于所述筒体，所述电路板与所述凸台间隔设置，所述感应器设于所述电路板朝向所述凸台的一侧，所述感应片设于所述凸台朝向所述电路板的一侧。

6.根据权利要求4所述的医用摄像装置，其特征在于，所述盖体的端面设有限位槽，所述转接座凸设有限位块，所述摇臂转动并带动所述转接座转动时，所述限位块能够在所述限位槽内滑动。

7.根据权利要求6所述的医用摄像装置，其特征在于，所述限位槽呈弧形，所述限位槽部分贯穿所述盖体并形成限位面，所述限位块能够与所述限位面抵接。

8.根据权利要求3所述的医用摄像装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一安装部及第一输出部，所述第一安装部固定于所述固定座内，所述筒体固定连接于所述第一输出部，所述第一安装部能够驱使所述第一输出部转动，以带动所述筒体相对于所述摇臂转动。

9.根据权利要求1所述的医用摄像装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二安装部及第二输出部，所述第二安装部固定连接于所述固定座，所述第二输出部固定连接于所述基座。

10.根据权利要求1所述的医用摄像装置，其特征在于，所述摄像组件包括成像单元、壳体及第三驱动件，所述成像单元转动连接于所述壳体，所述第三驱动件用于驱使所述成像单元转动。

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