CN220440820U - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种摄像装置，涉及摄像设备技术领域，尤其涉及安防监控、智能交通、智慧停车等技术领域。摄像装置包括壳体、第一云台组件和第二云台组件。壳体具有相对设置的第一端和第二端。第一云台组件设置于壳体的外部且与第一端连接，第一云台组件还与第一摄像机连接。第二云台组件设置于壳体的外部且与第二端连接，第二云台组件还与第二摄像机连接。根据本公开的技术，通过壳体将第一摄像机和第二摄像机集成为一个摄像装置，缩短了摄像机的安装作业时间，提高了安装效率，通过第一云台组件和第二云台组件调整第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度，减小了第一摄像机和第二摄像机的后期维护的工作量。

Description

摄像装置

技术领域

本公开涉及摄像设备技术领域，尤其涉及安防监控、智能交通、智慧停车等技术领域。

背景技术

为拍摄一个拍摄点的前后路段的画面，需要设置两台独立的摄像机分别用于拍摄前后路段的画面，增加了作业人员登高安装摄像机及维护摄像机的工作量。

实用新型内容

本公开提供了一种摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种摄像装置，包括壳体、第一云台组件和第二云台组件。

壳体具有相对设置的第一端和第二端。

第一云台组件设置于壳体的外部且与第一端连接，第一云台组件还与第一摄像机连接，第一云台组件和第一摄像机沿第一方向布置，第一云台组件和第一摄像机的线缆穿设于壳体的内部。其中，第一方向为第二端至第一端的延伸方向。

第二云台组件设置于壳体的外部且与第二端连接，第二云台组件还与第二摄像机连接，第二云台组件和第二摄像机沿第二方向布置，第二云台组件和第二摄像机的线缆穿设于壳体的内部。其中，第二方向的方向与第一方向的方向相反。

在一种实施方式中，第一云台组件包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架可转动地连接，第一摄像机与第二支架可转动地连接，第一支架与第一端连接。

第二云台组件包括第三支架和第四支架，第三支架与第四支架可转动地连接，第二摄像机与第四支架可转动地连接，第三支架与第二端连接。

在一种实施方式中，第一云台组件还包括第一电机和第二电机，第一电机设于第二支架，第一电机的输出端与第一摄像机连接，第一电机用于调整第一摄像机在第一平面的旋转角度，第二电机设于第一支架，第二电机的输出端与第二支架连接，第二电机用于调整第二支架在第二平面的旋转角度。其中，第一平面与第二平面垂直。

第二云台组件还包括第三电机和第四电机，第三电机设于第四支架，第三电机的输出端与第二摄像机连接，第三电机用于调整第二摄像机在第一平面的旋转角度，第四电机设于第三支架，第四电机的输出端与第四支架连接，第四电机用于调整第四支架在第二平面的旋转角度。

在一种实施方式中，摄像装置还包括控制器，控制器设于壳体的内部，分别与第一云台组件、第二云台组件、第一摄像机及第二摄像机的线缆连接。

在一种实施方式中，壳体开设有第一过线孔和第二过线孔，第一云台组件、第二云台组件、第一摄像机及第二摄像机的线缆通过第一过线孔穿设于壳体的内部。控制器的线缆通过第二过线孔穿设于壳体的内部。

在一种实施方式中，摄像装置还包括第一罩体和第二罩体。

第一罩体罩设第一摄像机且与第一端可拆卸地连接。

第二罩体罩设第二摄像机且与第二端可拆卸地连接。

在一种实施方式中，摄像装置还包括第一遮阳板和第二遮阳板。

第一遮阳板与壳体连接，第一遮阳板的第一遮挡部沿第一方向延伸至第一摄像机的上方。

第二遮阳板与壳体连接，第二遮阳板的第二遮挡部沿第二方向延伸至第二摄像机的上方。

在一种实施方式中，第一遮阳板和第二遮阳板可滑动地与壳体连接。

在一种实施方式中，摄像装置还包括旋转部，旋转部包括转轴和底座，转轴的一端与底座可转动地连接，转轴的另一端与壳体连接，旋转部用于调整壳体在第三平面的旋转角度。

在一种实施方式中，摄像装置还包括连接杆，连接杆的一端与旋转部的底座连接，另一端与外部设施连接，连接杆用于将壳体固定于外部设施。

根据本公开的技术，通过壳体将第一摄像机和第二摄像机集成为一个摄像装置，缩短了摄像机的安装作业时间，提高了安装效率，通过第一云台组件和第二云台组件调整第一摄像机和第二摄像机的拍摄角度，减小了第一摄像机和第二摄像机的后期维护的工作量。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的摄像装置的结构示意图。

图2是根据本公开实施例的摄像装置的爆炸示意图。

图3是根据本公开实施例的第一云台组件的爆炸示意图。

图4是根据本公开实施例的第二云台组件的爆炸示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1所示，本公开实施例提供了一种摄像装置，包括壳体1、第一云台组件2和第二云台组件3。

壳体1具有相对设置的第一端11和第二端12。

第一云台组件2设置于壳体1的外部且与第一端11连接，第一云台组件2还与第一摄像机21连接，第一云台组件2和第一摄像机21沿第一方向布置，第一云台组件2和第一摄像机21的线缆穿设于壳体1的内部。其中，第一方向为第二端12至第一端11的延伸方向。

第二云台组件3设置于壳体1的外部且与第二端12连接，第二云台组件3还与第二摄像机31连接，第二云台组件3和第二摄像机31沿第二方向布置，第二云台组件3和第二摄像机31的线缆穿设于壳体1的内部。其中，第二方向的方向与第一方向的方向相反。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

壳体1的形状和尺寸可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定。

第一端11的形状可以根据需要选择和调整，例如，第一端11可以为开口形状，壳体1的内部通过开口与壳体1的外部连通，第一云台组件2与开口的口壁连接，或者，第一云台组件2卡设于开口中，亦或者，第一端11可以为平面形状(即第一端11的端面)，第一云台组件2与第一端11的端面连接。

第二端12的形状可以根据需要选择和调整，例如，第二端12可以为开口形状，壳体1的内部通过开口与壳体1的外部连通，第二云台组件3与开口的口壁连接，或者，第二云台组件3卡设于开口中，亦或者，第二端12为可以平面形状(即第二端12的端面)，第二云台组件3与第二端12的端面连接。

第一云台组件2和第一摄像机21沿第一方向布置，可以理解为：如图1所示，第一云台组件2由第一端11大体朝向背离壳体1的方向安装，设置在第一云台组件2上的第一摄像机21的摄像头由第一云台组件2大体朝向背离壳体1的方向安装。从而使得设置在第一云台组件2上的第一摄像机21的安装位置是沿第一方向相对远离壳体1的，以及，第一摄像机21的摄像头能够拍摄到的区域是远离壳体1的第一端11的区域。其中，第一方向可以为第二端12至第一端11在水平方向的延伸方向(即图1中箭头A所示的方向)，也可以为第二端12至第一端11的延伸方向与水平方向存在一定偏差角度，也即是说第一云台组件2和第一摄像机21可以沿水平方向布置，也可以偏离水平方向一定角度倾斜布置。

第二云台组件3和第二摄像机31沿第二方向布置，可以理解为：如图1所示，第二云台组件3由第二端12大体朝向背离壳体1的方向安装，设置在第二云台组件3上的第二摄像机31的摄像头由第二云台组件3大体朝向背离壳体1的方向安装。从而使得设置在第二云台组件3上的第二摄像机31的安装位置是沿第二方向相对远离壳体1的，以及，第二摄像机31的摄像头能够拍摄到的区域是远离壳体1的第二端12的区域。其中，第二方向可以为第一端11至第二端12在水平方向的延伸方向(即图1中箭头B所示的方向)，也可以为第一端11至第二端12的延伸方向与水平方向存在一定偏差角度，也即是说第二云台组件3和第二摄像机31可以沿水平方向布置，也可以偏离水平方向一定角度倾斜布置。

第一云台组件2和第二云台组件3，可以采用现有技术中任意的云台结构，在此不做具体限定。第一云台组件2与第二云台组件3可以为相同结构的云台，也可以为不同结构的云台。

第一摄像机21和第二摄像机31，可以采用现有技术中任意的图像采集装置，在此不做具体限定。第一摄像机21与第二摄像机31可以为相同型号的摄像机，也可以为不同型号的摄像机。

根据本公开的实施例，通过壳体1将第一摄像机21和第二摄像机31集成为一个摄像装置，缩短了人工登高进行摄像机的安装作业时间，提高了安装效率，通过将第一摄像机21和第二摄像机31分别沿两个相反方向布置，使得两个摄像机可以同时拍摄壳体1的前后方向的图像，增大了摄像装置的拍摄范围。通过将第一摄像机21和第二摄像机31分别通过第一云台组件2和第二云台组件3与壳体1连接，在后期第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄角度需要调整时，可以通过第一云台组件2和第二云台组件3调整第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄角度，减小了第一摄像机21和第二摄像机31的后期维护的工作量。

在一个示例中，第一摄像机21可以采用枪式摄像机，和/或，第二摄像机31可以采用枪式摄像机。

在一个示例中，本公开实施例的摄像装置可以应用于停车场或某个路段的拍摄点，用于拍摄拍摄点前后方向的车辆车牌信息，通过本公开实施例的摄像装置，通过壳体1将第一摄像机21和第二摄像机31集成在一起，相对比现有技术在拍摄点设置两个摄像机的方式，本公开的摄像装置仅需一次安装，大大缩短了人工登高进行安装作业的时间，提高了安装效率。同时，本公开的摄像装置通过第一云台组件2将第一摄像机21集成在壳体1上，通过第二云台组件3将第二摄像机31集成在壳体1上，可以实现在线控制第一云台组件2和第二云台组件3，进而调节第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄角度，相对比于现有技术通过万向节手动调节摄像机的拍摄角度，本公开的摄像装置缩小了后期摄像机维护的工作量。

在一个示例中，本公开实施例的摄像装置可以应用于室内或室外的安防监控场景中，对周围环境中的人或物进行监控。

在一个示例中，如图2所示，第一云台组件2通过第一前壳15与第一端11连接，第二云台组件3通过第二前壳16与第二端12连接。

通过本公开的示例，通过设置第一前壳15和第二前壳16，可以将不同型号的云台组件设于壳体1上，例如在第一端11和第二端12均为开口形状时，可以将第一前壳15的一侧与第一端11的开口的口壁连接，第一前壳15的另一侧与第一云台组件2连接，提高第一云台组件2的稳定性，将第二前壳16的一侧与第二端12的开口的口壁连接，第二前壳16的另一侧与第二云台组件3连接，提高第二云台组件3的稳定性。

在一种实施例中，如图3、图4所示，第一云台组件2包括第一支架22和第二支架23，第一支架22与第二支架23可转动地连接，第一摄像机21与第二支架23可转动地连接，第一支架22与第一端11连接。

第二云台组件3包括第三支架32和第四支架33，第三支架32与第四支架33可转动地连接，第二摄像机31与第四支架33可转动地连接，第三支架32与第二端12连接。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第二支架23相对第一支架22转动的平面与第一摄像机21相对第二支架23转动的平面之间，可以相互呈垂直角度或者呈一定切斜角度，也即是说，若第二支架23相对第一支架22可以在水平面上旋转，那么第一摄像机21相对第二支架23可以在竖直平面上旋转，也可以在切斜于水平面的平面上旋转。

第四支架33相对第三支架32转动的平面与第二摄像机31相对第四支架33转动的平面之间，可以相互呈垂直角度或者呈一定切斜角度，也即是说，若第四支架33相对第三支架32可以在水平面上旋转，那么第二摄像机31相对第四支架33可以在竖直平面上旋转，也可以在切斜于水平面的平面上旋转。

根据本公开的实施例，通过将第二支架23可旋转地设于第一支架22，将第一摄像机21可旋转地设于第二支架23，可以使第一摄像机21在两个不同的自由度方向进行旋转，进而使第一摄像机21可以拍摄到更大范围的画面。通过将第四支架33可旋转地设于第三支架32，将第二摄像机31可旋转地设于第四支架33，可以使第二摄像机31在两个不同的自由度方向进行旋转，进而使第二摄像机31可以拍摄到更大范围的画面。

在一个示例中，如图3、图4所示，第二支架23通过第一轴承26与第一支架22可转动地连接，第一摄像机21通过第二轴承27与第二支架23可转动地连接。第四支架33通过第三轴承36与第三支架32可转动地连接，第二摄像机31通过第四轴承37与第四支架33可转动地连接。

在一个示例中，如图3、图4所示，第一摄像机21与第一固定件28连接，第一固定件28通过第二轴承27与第二支架23可转动地连接。第二摄像机31与第二固定件38连接，第二固定件38通过第四轴承37与第四支架33可转动地连接。

在一种实施例中，如图3、图4所示，第一云台组件2还包括第一电机24和第二电机25，第一电机24设于第二支架23，第一电机24的输出端与第一摄像机21连接，第一电机24用于调整第一摄像机21在第一平面的旋转角度，第二电机25设于第一支架22，第二电机25的输出端与第二支架23连接，第二电机25用于调整第二支架23在第二平面的旋转角度。其中，第一平面与第二平面垂直。

第二云台组件3还包括第三电机34和第四电机35，第三电机34设于第四支架33，第三电机34的输出端与第二摄像机31连接，第三电机34用于调整第二摄像机31在第一平面的旋转角度，第四电机35设于第三支架32，第四电机35的输出端与第四支架33连接，第四电机35用于调整第四支架33在第二平面的旋转角度。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一平面与第二平面垂直，其中，第一平面可以为水平的平面也可以为倾斜于水平平面的平面，在第一平面为水平的平面时，第二平面为垂直的平面，第一平面相对水平的平面的关系在此不做具体限定，满足第二平面与第一平面相垂直即可。

根据本公开的实施例，通过设置第一电机24驱动第一摄像机21转动，设置第二电机25驱动第二支架23转动，可以避免摄像装置安装或维护作业时，手动调节第一摄像机21的拍摄角度。通过设置第三电机34驱动第二摄像机31转动，设置第四电机35驱动第四支架33转动，可以避免摄像装置安装或维护作业时，手动调节第二摄像机31的拍摄角度。

在一种实施例中，如图2所示，摄像装置还包括控制器4，控制器4设于壳体1的内部，分别与第一云台组件2、第二云台组件3、第一摄像机21及第二摄像机31的线缆连接。

根据本公开的实施例，通过设置控制器4，可以实现对云台组件及摄像机的旋转角度的调节，提高作业效率，无需人工手动调试。

在一个示例中，如图2所示，壳体1的顶板设有安装孔17和密封板18，控制器4通过安装孔17设于壳体1的内部，密封板18可拆卸地与安装孔17连接。

通过本公开的示例，通过设置于可拆卸地密封板18，在安装或维护控制器4时，可以通过拆卸密封板18对控制器4进行安装或维护，提高控制器4安装或维护的便利性。

在一种实施例中，如图2所示，壳体1开设有第一过线孔13和第二过线孔14，第一云台组件2、第二云台组件3、第一摄像机21及第二摄像机31的线缆可以通过第一过线孔13穿设于壳体1的内部。控制器4的线缆可以通过第二过线孔14穿设于壳体1的内部。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一过线孔13和第二过线孔14可以为同一个过线孔，也可以为不同的过线孔。在第一过线孔13与第二过线孔14为不同的过线孔时，第一过线孔13的数量可以根据第一云台组件2、第二云台组件3、第一摄像机21及第二摄像机31的线缆的数量去选择和调整，第二过线孔14的数量可以根据控制器4的线缆的数量去选择和调整。

根据本公开的实施例，通过设置第一过线孔13和第二过线孔14，使得第一云台组件2、第二云台组件3、第一摄像机21、第二摄像机31及控制器4的线缆更加便捷的穿设于壳体1的内部，避免线缆裸露在外，提高线缆的使用寿命。

在一种实施例中，如图1、图2所示，摄像装置还包括第一罩体5和第二罩体6。

第一罩体5罩设第一摄像机21且与第一端11可拆卸地连接。

第二罩体6罩设第二摄像机31且与第二端12可拆卸地连接。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一罩体5的形状和材质可以根据需要选择和调整，例如第一罩体5可以采用半球形状，且透明材质的罩体。

第二罩体6的形状和材质可以根据需要选择和调整，例如第二罩体6可以采用半球形状，且透明材质的罩体。

根据本公开的实施例，通过在第一摄像机21外罩设第一罩体5，避免第一摄像机21裸露在外，减少了外界环境的沙尘或雨水等第一摄像机21的损坏，提高第一摄像机21的使用寿命，通过将第一罩体5与第一端11可拆卸地连接，便于作业人员对第一摄像机21的维护。通过在第二摄像机31外罩设第二罩体6，避免第二摄像机31裸露在外，减少了外界环境的沙尘或雨水等第二摄像机31的损坏，提高第二摄像机31的使用寿命，通过将第二罩体6与第二端12可拆卸地连接，便于作业人员对第二摄像机31的维护。

在一种实施例中，如图1、图2所示，摄像装置还包括第一遮阳板7和第二遮阳板8。

第一遮阳板7与壳体1连接，第一遮阳板7的第一遮挡部沿第一方向延伸至第一摄像机21的上方。

第二遮阳板8与壳体1连接，第二遮阳板8的第二遮挡部沿第二方向延伸至第二摄像机31的上方。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一遮挡部沿第一方向延伸至第一摄像机21的上方，其中，第一遮挡部的延伸长度，可以根据需要选择和调整，例如，第一遮挡部延伸至第一摄像机21的镜头的上方，或第一遮挡部延伸超过第一摄像机21的镜头的上方。

第二遮挡部沿第二方向延伸至第二摄像机31的上方，其中，第二遮挡部的延伸长度，可以根据需要选择和调整，例如，第二遮挡部延伸至第二摄像机31的镜头的上方，或第二遮挡部延伸超过第二摄像机31的镜头的上方。

第一遮阳板7与第二遮阳板8可以为两个相互独立设置的遮阳板，也可以为同一个遮阳板的两个端部，具体可以根据需要选择和调整。

根据本公开的实施例，通过在第一摄像机21和第二摄像机31的上方设置第一遮阳板7和第二遮阳板8，可以避免低落的雨水影响第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄效果，同时第一遮阳板7和第二遮阳板8可以遮挡光线，避免光线照射第一摄像机21和第二摄像机31，影响第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄效果。

在一个示例中，如图2所示，第一罩体5的外部设有第一装饰盖51，第二罩体6的外部设有第二装饰盖61。

根据本公开的示例，通过在第一罩体5和第二罩体6的外部设置第一装饰盖51和第二装饰盖61，可以进一步遮挡光线，避免光线照射第一摄像机21和第二摄像机31，影响第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄效果。同时，第一装饰盖51和第二装饰盖61可以对第一罩体5和第二罩体6的边缘起到一定的密封作用，防止灰尘或雨水进入到第一罩体5和第二罩体6中，从而污染第一罩体5和第二罩体6的内部环境，进而影响第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄效果。

在一种实施例中，第一遮阳板7和第二遮阳板8可滑动地与壳体1连接。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第一遮阳板7可滑动地与壳体1连接，可以理解为，第一遮阳板7可以相对壳体1，沿第一方向及第二方向进行滑动，例如，在第一摄像机21一侧的光线过强时，调整第一遮阳板7沿第一方向滑动，以遮挡更多的光线。

第二遮阳板8可滑动地与壳体1连接，可以理解为，第二遮阳板8可以相对壳体1，沿第一方向及第二方向进行滑动例如，在第二摄像机31一侧的光线过强时，调整第二遮阳板8沿第二方向滑动，以遮挡更多的光线。

根据本公开的实施例，通过设置可滑动地第一遮阳板7和第二遮阳板8，在光线过强影响摄像机的拍摄时，可以通过滑动第一遮阳板7和第二遮阳板8遮挡更多的光线，避免光线影响摄像机的拍摄效果。

在一种实施例中，摄像装置还包括旋转部，旋转部包括转轴和底座，转轴的一端与底座可转动地连接，转轴的另一端与壳体1连接，旋转部用于调整壳体1在第三平面的旋转角度。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

第三平面，可以理解为壳体1旋转时所在的旋转平面。第三平面可以与第二平面平行，也可以与第二平面及第一平面分别呈角度设置。

根据本公开的实施例，通过在摄像装置设置可旋转的旋转部，可以通过调整旋转部调整壳体1的旋转角度，进而可以调节第一摄像机21和第二摄像机31所拍摄的画面。

在一种实施例中，摄像装置还包括连接杆，连接杆的一端与旋转部的底座连接，另一端与外部设施连接，连接杆用于将壳体1固定于外部设施。

根据本公开的实施例，需要说明的是：

连接杆的形状可以根据需要选择和调整，在此不做具体限定。

外部设施的形状和结构可以根据需要选择和调整，例如，外部设施可以为墙体、地面或任何需要安装监控的承载体。

根据本公开的实施例，通过设置连接杆，可以将摄像装置固定在不同的外部设施上，提高摄像装置的适配性。

在一个示例中，摄像装置应用于停车场，摄像装置通过连接杆设于停车场的墙体或停车场的立杆上，摄像装置的壳体1通过旋转部调整壳体1的旋转角度。第一摄像机21和第二摄像机31分别拍摄壳体1第一方向和第二方向的停车信息，同时，摄像装置的控制器4可以在线控制第一云台组件2和第二云台组件3的旋转角度，进而调整第一摄像机21和第二摄像机31的拍摄角度，避免了摄像装置的维护人员登高调整第一摄像机21和第二摄像机31，缩短了维护人员的作业时间，提高了作业效率。

在本公开说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

壳体，具有相对设置的第一端和第二端；

第一云台组件，设置于所述壳体的外部且与所述第一端连接，所述第一云台组件与第一摄像机连接，所述第一云台组件和所述第一摄像机沿第一方向布置，所述第一云台组件和所述第一摄像机的线缆穿设于所述壳体的内部；其中，所述第一方向为所述第二端至所述第一端的延伸方向；

第二云台组件，设置于所述壳体的外部且与所述第二端连接，所述第二云台组件与第二摄像机连接，所述第二云台组件和所述第二摄像机沿第二方向布置，所述第二云台组件和所述第二摄像机的线缆穿设于所述壳体的内部；其中，所述第二方向的方向与所述第一方向的方向相反。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一云台组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架可转动地连接，所述第一摄像机与所述第二支架可转动地连接，所述第一支架与所述第一端连接；

所述第二云台组件包括第三支架和第四支架，所述第三支架与所述第四支架可转动地连接，所述第二摄像机与所述第四支架可转动地连接，所述第三支架与所述第二端连接。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一云台组件还包括第一电机和第二电机，所述第一电机设于所述第二支架，所述第一电机的输出端与所述第一摄像机连接，所述第一电机用于调整所述第一摄像机在第一平面的旋转角度，所述第二电机设于所述第一支架，所述第二电机的输出端与所述第二支架连接，所述第二电机用于调整所述第二支架在第二平面的旋转角度；其中，所述第一平面与所述第二平面垂直；

所述第二云台组件还包括第三电机和第四电机，所述第三电机设于所述第四支架，所述第三电机的输出端与所述第二摄像机连接，所述第三电机用于调整所述第二摄像机在所述第一平面的旋转角度，所述第四电机设于所述第三支架，所述第四电机的输出端与所述第四支架连接，所述第四电机用于调整所述第四支架在所述第二平面的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

控制器，设于所述壳体的内部，分别与所述第一云台组件、所述第二云台组件、所述第一摄像机及所述第二摄像机的线缆连接。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述壳体开设有第一过线孔和第二过线孔，所述第一云台组件、所述第二云台组件、所述第一摄像机及所述第二摄像机的线缆通过所述第一过线孔穿设于所述壳体的内部；所述控制器的线缆通过所述第二过线孔穿设于所述壳体的内部。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

第一罩体，罩设所述第一摄像机且与所述第一端可拆卸地连接；

第二罩体，罩设所述第二摄像机且与所述第二端可拆卸地连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

第一遮阳板，与所述壳体连接，所述第一遮阳板的第一遮挡部沿所述第一方向延伸至所述第一摄像机的上方；

第二遮阳板，与所述壳体连接，所述第二遮阳板的第二遮挡部沿所述第二方向延伸至所述第二摄像机的上方。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述第一遮阳板和所述第二遮阳板可滑动地与所述壳体连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

旋转部，包括转轴和底座，所述转轴的一端与所述底座可转动地连接，所述转轴的另一端与所述壳体连接，所述旋转部用于调整所述壳体在第三平面的旋转角度。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，还包括：

连接杆，一端与所述旋转部的所述底座连接，另一端与外部设施连接，所述连接杆用于将所述壳体固定于所述外部设施。