CN103429466B

CN103429466B - 用于车辆的摄像机装置及安装方法

Info

Publication number: CN103429466B
Application number: CN201280013042.8A
Authority: CN
Inventors: 约阿希姆·巴特尔
Original assignee: Khufuschulsbeck And Filster
Current assignee: Khufuschulsbeck And Filster
Priority date: 2011-02-11
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2032-02-10
Also published as: US10710512B2; EP2673169A1; CN103429466A; DE102011000684A1; US20140085467A1; WO2012107547A1; EP2673169B1

Abstract

本发明涉及一种特别是用于车辆尾门（80）的装置（10），包括用于捕捉车辆外部区域图像的摄像单元（11）和用于控制车辆的一部分的控制单元（12），所述摄像单元（11）和控制单元（12）特别通过承载元件（13）在车辆上互相相邻设置。至少摄像单元（11）以保护的方式容纳在壳体（14）内，并提供可移动闭合元件（15），以闭合壳体开口（14.3），闭合元件可通过驱动单元（16）移动到至少两个端部位置（I，II），特别为闭合位置（I）和开启位置（II）。根据本发明，壳体（14）由至少两个部分（14.1，14.2）构成，承载元件（13）形成可设有控制元件（12）和摄像单元（11）的第一壳体部分（14.1），驱动单元（16）可设于第二壳体部分（14.2）上。

Description

用于车辆的摄像机装置及安装方法

技术领域

本发明涉及一种特别是用于车辆尾门的装置，具有用于获取车辆外部区域图像的摄像单元和用于控制车辆部分的控制单元，例如，用于尾门的电子锁。特别地，摄像单元和控制单元通过支承元件在车辆上互相相邻设置。至少将摄像单元安装在壳体内，并保护其不受外部环境的影响，并提供可移动闭合元件，以闭合壳体开口，由此所述闭合元件可通过驱动单元移动到至少两个端部位置，即，闭合位置和开启位置。

另外，本发明还涉及一种操作特别是用于车辆尾门的装置的方法，该装置具有摄像单元和控制单元。

背景技术

现有技术中已知有多种装置，这些装置描述了摄像单元，特别是设于车辆尾门上的摄像单元，用于获取车辆后方区域的图像。生成的图像随后可给车辆上的驾驶员显示，以便于进行倒车操作。为了防止摄像单元变脏，将其设于可从闭合位置移动到开启位置的闭合元件后面，以由摄像单元获取图像。这种装置在，例如，公开DE 103 51 363 A1中已知。另外，现代车辆上设有各种控制单元，例如，用以打开车辆尾门。现有技术中已知的是，普通装置中具有摄像单元的这种控制单元设置在车辆内，以使用尽可能少的单独部件。这样，也便于安装普通装置。但是，其缺点在于，这种装置要求有对应的较大空间。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供设计紧凑，所占空间有限，需要时易于安装的具有摄像单元和操作单元的装置。本发明的另一个目的在于提供安装这种装置的方法，采用该方法，即使在紧凑空间内，装置也容易安装。

该目的由具有摄像单元和操作单元，以及本发明请求保护的另外的特征的装置实现。

本发明的装置的特征在于，用于摄像单元的壳体为具有至少两部分构造的形式。支承元件，在特别地为预组装状态中，形成可设有操作单元和摄像单元的第一壳体部分。第二壳体部分为特别设于壳体外壁上的驱动单元。壳体的两部分构造使具有第一壳体部分的支承元件通过最初从外部通过开口插入而安装在车辆上，特别是车身部分，即，外侧。该开口可设计为特别小的尺寸，因为具有所有部分和单元的整个装置不需要经过开口。壳体的第二部分随后可从内部或从车身部分内侧安装在车辆上，使两个壳体部分组装在一起。因此，可避免将本发明的装置设计成长和窄的样式，因为装置还可由第二壳体部分添加在侧面，这表示，小开口足以够用，特别是在车辆的车身部分内。另外，根据本发明的装置还可用于没有较大安装深度的非常难操作的安装空间。

通过各个设置、从属权利要求和以下说明，对本发明进行了说明。公开的本发明的装置的有关特征和细节还适用于本发明的方法，反之亦然，因此，本发明的各个方面的公开可互相适用。

在根据本发明的装置中，可设置为用于获取车辆外部图像的摄像单元的壳体开口至少设于第一壳体部分内。可移动闭合元件以及摄像单元也可设于第一壳体部分内。这种情况下，可移动闭合元件具有特别设计在支承轴上的固定旋转轴线。因此，从制造的角度看，可用支承元件组装操作单元和摄像单元，进一步便于在车辆内组装。另外，这可大大减少装置部件的数量。为此，驱动单元可设于第二壳体部分内，特别地设于外部，即，壳体的外表面上，以通过至少一个连接元件驱动可移动闭合元件。为此，可在第二壳体部分内为连接元件提供开口。因此，制造的装置基本上仅包括两个部分，即，具有第一壳体部分的支承元件和第二壳体部分。通过组装两个壳体部分，可组装根据本发明的装置，由此使其功能有效。

为了便于组装壳体部分，线性导轨可设于第一壳体部分或支承元件与第二壳体部分之间。这样，第二壳体部分可在侧向移动，即，基本上在与摄像单元的移动方向垂直的方向移动，以向第一壳体部分滑动。

另外，在本发明的范围内，可将迷宫式密封设于第一壳体部分与第二壳体部分之间，以密封组装部分。此处，特别地，迷宫式密封可由线性导轨构成。因此，从技术角度看，可生产出壳体的特别精致的密封件。可提供至少一个卡扣连接，以将壳体部分牢固地连接在一起。由此，可通过将两个壳体部分组装在一起而同时获得牢固的连接。当然，两个壳体部分可拧在一起，铆接，粘合或焊接在一起。但是，通过在两个壳体部分之间使用卡扣连接，不需要使用额外工具。另外，卡扣连接可反向拆卸，但仍可将两个壳体部分固定在一起。

根据本发明，在装置中，支承元件可形成壳体的至少第一平壁，在所述第一平壁上设有密封元件，以与第二壳体部分的壳体边缘相互作用。这样，该第一壳体壁构成壳体的侧壁，该侧壁在支承元件上的摄像机的移动方向上向后突出。相似地，支承元件可形成壳体的两个壳体壁，由此，第一壳体壁设计为平坦的并设置为基本上与第二壳体壁垂直，同时第二壳体壁具有可由闭合元件闭合的壳体开口。闭合元件可用于保护摄像单元和/或操作单元，由此，各个单元随后被保护地置于装置的壳体内。如果操作单元设于装置的壳体中，可大大防止运行部分变脏，因为运行部分也受到闭合元件的保护。前述驱动单元还可设于装置的壳体内，以保护其不受外部环境影响。可选地，操作单元和/或驱动单元可设于壳体外部，特别地，通过卡扣连接装置。因此，仅最灵敏的单元，例如摄像单元，容纳在受保护的壳体中。这还意味着，根据本发明的装置所需的空间将会降到最低。因此，还可使用用于操作单元和驱动单元的标准部件，这可降低生产成本。

根据本发明的装置，摄像单元可移动地设于壳体内，由此，在闭合位置I，摄像单元位于壳体内闭合元件的后面，而处于开启位置II时，为获取图像，摄像单元未由闭合元件所覆盖。这样，摄像单元可在驱动单元的驱动下至少在壳体内移动并且，如果需要，可在壳体外移动。前述驱动单元可与用于闭合元件的驱动单元相同。特别地，摄像单元可与用于闭合元件的驱动机构连接，使摄像单元和闭合元件可由驱动单元同时驱动。因此，可大大减少装置的部件数量。

进一步，摄像单元可被支撑以在壳体内的滑块上移动，由此滑块既作用为用于闭合元件的致动臂，也可由连接元件驱动。因此作用为致动臂的滑块为用于闭合元件的驱动机构的一部分。滑块和摄像单元可为一体的，由此摄像单元形状配合地固定在滑块上，特别地是通过卡扣固定。卡扣装置子可在这种情况下特别设计为扣接连接，使得摄像单元可在滑块上简单安装，因为例如，滑块上的扣可在摄像单元的边缘后面夹紧。另外，摄像单元可实际设于滑块上，以获得特别牢固的支撑，由此可大大避免在由摄像单元获取图像时的干扰影响，例如，振动。滑块本身可在一侧与闭合元件连接，在另一侧与连接元件连接，连接元件又与驱动单元连接。因此，闭合元件可由驱动单元经由驱动机构间接驱动，由此，摄像单元的滑块表现为一个传递元件。为此，滑块可在闭合元件上设置为可旋转的，由此特别地仅使用一个旋转轴线，而摄像单元设于旋转轴线的两个固定旋转点之间，以允许图像获取。在闭合元件的枢轴点处的滑块的两侧的轴承还可有助于摄像单元的整个驱动机构的稳定性。闭合元件本身可通过支承轴旋转地安装在支承元件上，特别是在壳体开口的区域中。这样，闭合元件仅绕上述支撑轴旋转。摄像机滑块通过该旋转运动与本发明的装置上的摄像单元同时移动，以将摄像单元移动到其图像获取位置。

在本发明的情形下，摄像单元和/或闭合元件可以力配合和/或形状配合的方式固定在至少两个端部位置I，II中。摄像单元和/或闭合元件的额外力配合和/或形状配合方式的固定一方面确保闭合元件在闭合位置I中不可能容易的上升，而在另一方面确保摄像单元在闭合元件的开启位置II中被牢固固定不受机械振动的影响。

另外，上述目的还可通过具有摄像单元和操作单元的装置的操作方法而实现。

在根据本发明的方法中，特别是用于车辆尾门的装置，具有用于获取车辆外部图像的摄像单元和用于操作车辆部分的操作的操作单元，例如，用于尾门的电子锁，由此特别地，摄像单元和操作单元通过支承元件互相相邻设置在车辆上，并且至少摄像单元容纳在被保护的壳体内，同时提供可移动闭合元件，以闭合壳体中的开口，由此所述闭合元件通过驱动单元可移动到至少两个端部位置I，II，即，闭合位置I和开启位置II。在该装置的情况下，其还可为上述根据本发明的装置。

另外，在根据本发明的方法中，在第一组装步骤中，装置的一部分被从外部，即从外侧，通过车辆的车身部分内的开口安装，在另外的组装步骤中，装置的剩余部分被从内部，即从另外侧安装，由此用于摄像单元的壳体通过两个部分的组装而形成。因此，还可通过车辆上非常小的开口组装装置，因为装置为两个部分。因此，可对完整组装的装置进行调整，使其适合可用空间。该装置甚至可在非常有限的空间内使用。特别地，装置从外部和内部的两侧式安装能最佳地适应装置的可用空间。当然，这种将两个部分组装在一起必须尽可能地简单，否则所需组装时间会不必要地增加，因此成本也会不必要地增加。

在根据本发明的方法中，至少壳体由至少两个部分构成，由此支承元件形成操作单元和摄像单元所处的第一壳体部分，而支承元件在第一组装步骤中从外部通过车辆上的开口安装。在另外的步骤中，将半壳体组装在一起，驱动单元设于第二壳体部分上。因此，具有第二壳体部分形式的罩体并非简单地推到第一壳体部分上，而是除壳体之外，第二壳体部分本身具有装置的主要部件。还可不要将摄像单元设于第一壳体部分上，而设于第二壳体部分内，并设于闭合壳体组件中的壳体部分内。在第一组装步骤之后的额外组装步骤中，甚至操作单元也可仅需要与支承元件连接。组装壳体部分时，还可同时连接用于摄像单元的电缆；该电缆可通过壳体内的开口与其他的车辆电子设备连接。为了给电缆提供足够的用于在壳体中运动的空间，可用与壳体内的较大开口匹配的波纹管式密封将其密封在壳体内。

另外，在根据本发明的方法中，装置可由至少一个固定元件保持，特别地是车辆上的固定支架。这样，固定元件至少形状配合，并且仅推动用于固定装置的固定元件。因此，可在车辆上进行整个装置的免工具组装。在第一组装步骤之后可进行另外的组装步骤，即，从外部通过车辆上的开口将装置部分插入，由此可改变步骤的另外的顺序。因此，在下一个组装步骤中，可首先将装置与壳体组装，并随后将装置联接在车辆上。还可先将装置的第一部分联接在车辆上，随后仅进行组装装置的部分。还可在第一组装步骤中将装置联接在车辆上，并使用对应的卡扣装置。这种情况下，避免使用另外的固定元件，特别是固定支架形式的，对装置进行额外固定。

附图说明

本发明的另外的优点、特征和细节将会在以下的说明中变得明显，其中根据附图对本发明进行了描述。根据本发明的装置和方法的权利要求和说明中所述的特征可单独与本发明相同，或以任何组合的形式与本发明相同。附图显示了：

图1：根据本发明的装置在闭合元件的闭合位置I的三维视图，

图2：图1的装置的三维视图，但闭合元件处于开启位置II，

图3：具有所有必要部件的装置的分解图，

图4：根据本发明的闭合元件处于开启位置II的组装装置的截面图，

图5：图4的装置的截面图，但闭合元件处于中间位置，

图6：图4和图5的装置的截面图，但闭合元件处于闭合位置I，

图7a：第一组装步骤中的装置的三维视图，

图7b：另外的组装步骤中的图7a的装置的三维视图，

图7c：另外的组装步骤中的装置的三维视图，其中壳体部分组装在一起，以及

图8：经过车辆或车身部分与装置之间的连接区域，以及闭合元件的截面图。

具体实施方式

在图1和图2中，示出了本发明的装置10处于车辆的车身部分80上的安装位置，由此，车身部分80为尾门的形式。在装置10的左侧和右侧(如图1和图2所示)可看到用于车辆的牌照灯的开口84，该开口与用于装置10的开口83(参见图7a)相邻设置。图1显示装置10具有所有部件。这种情况下，根据本发明，操作单元12设于装置10的支承元件13上的摄像单元11的左侧。通过将摄像单元11定位于壳体14内部，摄像单元受到保护不受环境影响，由此，电缆27通过防水波纹管式密封28从壳体14中引出，用于摄像单元11。电缆27具有第一接头27.1，用于将摄像单元12连接在车辆侧。第二接头27.2设于电缆27的另外端，用于将摄像单元11与电缆27连接。上述波纹管式密封28用于将壳体14牢固地密封，保护其不受外部环境影响，即使在电缆27移动较大的情况下也是如此。

图1和图2在相同视角示出了装置10，由此，仅可看到操作单元12的后侧12.1。操作单元12可手动操作，例如，用手操作，支承元件13内设有用于操作单元的支承开口13.5，通过支承开口13.5，操作人员可接触到操作单元12。壳体14在摄像单元11的支承元件13上设于相邻操作单元12的右侧。支承开口13.5的右侧还设有壳体开口14.3，使摄像单元11获取图像。壳体开口14.3可由可移动闭合元件15在闭合位置I与开启位置II之间移动。图1显示了处于闭合位置I的闭合元件15，因此，整个摄像机安全容纳在壳体14内。闭合元件15在端部位置I与II之间的调整由驱动单元16实现，并且间接地通过连接元件22和驱动机构23实现。驱动单元16通过固定的、抗扭的卡扣连接19设于壳体14的外壁19上。壳体14的外壁上还设有两个圆形凸轮，以确保驱动单元16在支承元件13和装置10上的牢固的抗扭固定(如图3所示)。

图2示出摄像单元11处于操作位置，为此，闭合元件15设于开启位置II。因此，闭合元件15打开了壳体开口14.3，使摄像单元11获取图像。图2以可视锥形的形式示出了摄像机镜头11.1的可视区域11.2。这种情况下，将可视区域11.2这样对准，使得一方面看见车辆边缘，另一方面朝向自然水平线。因此，在所获图像中，车辆驾驶员还可在后方视野中接收到关于车辆具体位置的信息。图4显示了可视区域11.2的侧视图。

图3显示了图1和图2的装置10在非组装状态下的分解图。支承元件13用于容纳和固定设于两部分壳体14中的操作单元12和摄像单元11。装置10的其他部件也与支承元件13直接或间接连接。这包括，例如，通过壳体14与支承元件13连接的驱动单元16。可移动摄像单元11通过滑块24与闭合元件15连接，由此，滑块24形成驱动机构23的一部分。具有凸起夹持单元形式的卡扣25提供用于将摄像单元11固定在滑块24上。滑块24保持整个摄像单元11，因此保证了牢固的固定。摄像单元11的镜头11.1在滑块24的两个枢轴24.2之间向外凸出，枢轴用于通过固定旋转轴线24.1将滑块24与闭合元件15连接。为此，连接元件15设于两个平行支撑臂15.2上，支撑臂从闭合元件15的内侧凸出，而支撑臂的端部具有用于滑块24的枢轴14.2的开口15.3。为了简化装置10的组装，支撑臂15.2在其外端是扁平的，使滑块24的枢轴24.2可在组件上轻轻地将支撑臂15.2推开，因此，可实现滑块24与闭合元件15之间的形状配合的但可旋转的连接。为此，对支撑臂15.2设计有轻微弹性。闭合元件15还在支承元件13上具有固定轴15.1，该固定轴由支撑轴29构成。滑块24的移动使闭合元件15旋转至其端部位置I，II并且从其端部位置I，II旋转。滑块24还具有致动臂24.3，致动臂24.3在装置的组装状态下与连接元件22机械的互相作用，为此，致动臂24.3内设有开口24.4，连接元件22的偏心凸轮22.2在其中以形状配合的方式接合。一方面，连接元件22与滑块24连接，特别是与致动臂24.3连接，另一方面与驱动单元16连接，该驱动单元使连接元件22旋转。因此，摄像单元11必须通过驱动单元16产生的旋转运动在滑块24和闭合元件15中移动。此时值得注意的是，闭合元件15不仅能闭合壳体开口14.3，还能闭合操作单元12的前述支承开口13.5。操作单元12还可与驱动单元16一样设于壳体14内。但是，在当前情况下，操作单元12以及驱动单元16在壳体14外部与支承元件13直接或间接连接。

两部分壳体14由第一壳体部分14.1构成，该第一壳体部分从作为第一平坦壳体壁13.1的支承元件13向后凸出。还可如图所示沿壳体壁边缘13.1设置密封元件20，以实现壳体14的特别良好密封。第二壳体部分24.2代表在车身部分80上的装置10的第一部分10.1的第一组装步骤之后组装的装置10的第二部分10.2。两个壳体部分14.1与14.2之间设有线性导轨17，由此，第二壳体部分14.2在侧向上(即，基本与摄像单元11的移动方向11.3垂直)被推动至第一壳体部分14.1上。线性导轨17同时还形成迷宫式密封，以紧密密封壳体14的连接边缘14.4。另外，线性导轨17的区域可使用图7a和7b所示的辅助密封31。

从图3可明显看出，驱动单元16由卡扣连接21从外部形状配合地保持在第二壳体部分14.2上。连接元件22从第二壳体部分的内部凸出到驱动单元16中。因此，壳体部分14.1和14.2可互相牢固地连接；卡扣连接19设于壳体外壁的上方、下方和/或侧面，以与第一壳体部分14.1互相作用。

图4示出了经过组装后的装置10的截面，由此，闭合元件15处于其开启位置II，并且摄像单元11可进行图像获取。图4所示的截面与安装有驱动单元16的壳体14的侧面外壁平行，由此，该截面延伸通过连接元件22。闭合元件15安装在支承元件13上的固定旋转轴线15.1上，特别通过支撑轴29。在摄像单元11的该操作位置，摄像单元或多或少安装在壳体14的中心，因此，第二接头27.2与壳体壁之间的距离设计为大致相等。连接元件22的旋转轴线22.1由驱动单元16限定，由此，连接元件22上的偏心凸轮22.2与滑块24相互作用，从而实现摄像单元11与闭合元件15的移动。为此，连接元件22绕其固定旋转轴线22.1逆时针旋转，以将闭合元件从其开启位置II移动到闭合位置I。图5示出了摄像单元11与闭合元件15的中间位置。这样，连接元件22绕其固定旋转轴线22.1逆时针旋转约90°，由此，滑块24被进一步拉到壳体内部。

在该中间位置，第二接头27.2几乎与壳体14的壳体内壁接触。由于滑块24与闭合元件15的支撑臂15.2的两个枢轴点24.2连接，闭合元件15也在支承元件13上旋转。图6示出了摄像单元11处于静止位置而闭合元件15处于闭合位置I。摄像单元11被尽可能远地向壳体14内拉动，而闭合元件15牢固地闭合壳体开口14.3。在该位置，第二接头27.2现在与相对的壳体内壁(与图5的中间位置相比)接触。另外，滑块24的致动臂24.3几乎与同一壳体内壁接触。连接元件22由驱动单元16绕旋转轴线22.1旋转约180°，以将闭合元件15从其闭合位置I移动到开启位置II，反之亦然。摄像单元11可仅通过连接元件22的顺时针旋转从图6所示的闭合位置I移动。此时值得注意的是，闭合元件15、滑块24和/或摄像单元11也以力配合和/或形状配合的方式固定在端部位置I，II。

图7a至7c示出了在车辆中安装本发明的装置10涉及的各个组装步骤。

图7a示出如何将装置10的第一部分10.1从外部通过车身部分80中的开口83引入，并且在相邻开口83的左侧和右侧也可看到用于牌照灯的开口84。此处，装置10的第二部分10.2未示出，因为其不需要通过开口83。第二部分10.2在当前示例中由也安装有驱动单元16和连接元件22的第二壳体部分14.2形成。可容易看出的是，操作单元12以及滑块24和闭合元件15中的摄像单元11已经设于装置10的第一部分10.1上。为了达到齐平面安装，车身部分80的矩形孔隙83周围设有凹陷，以固定装置10，该凹陷与支承元件13的边缘互相作用，由此，支承元件13的内侧也设有密封30，以与开口83的凹陷边缘互相作用。

在另外的组装步骤中，装置10被完成或先固定在车身部分80上。为此，如图3所示使用固定元件26。该固定元件26可设计为像在支承元件13的凸起与车身部分80的内侧82之间引导的支架，使装置10由支架状固定元件26形状配合地保持。当然，也可使用其他固定元件26，例如，倒钩状的，特别是锥形的与车身部分80中的配合开口互相作用的闭锁单元，或螺钉等。

在图7b中，装置10的第一部分10.1设于车身部分80上。这种情况下，装置10缺少装置10的第二部分10.2。这尤其由第二壳体部分14.2形成。因此，驱动单元16可易于与驱动机构23或滑块24连接；这设置于可提供组装辅助的组装位置。同样，驱动单元16和连接元件22设于第二壳体部分14.2上的对应组装位置，该组装位置上也可设置组装辅助。在图7b中的本发明的装置10的位置上，仅第二壳体部分14.2需要在第一壳体部分14.1上的线性导轨17上滑动，由此，在两部分22、24在组装位置时，滑块24与连接元件22之间具有自动连接。这种情况下，连接元件22的偏心凸轮22.2形状配合地接合在滑块24的致动臂24.3的开口24.2中。

图7c示出了装置10的10.1和10.2部分和两个壳体部分14.1和14.2的组装。壳体14的连接可仅通过将第二壳体部分14.2向第一壳体部分14.1和支承元件13侧向滑动而实现。随后，如果需要，取下滑块24和连接元件22的组装辅助，并且装置10在车身部分80上的安装完成。两个壳体部分14.1和14.2通过卡锁连接19以形状配合的方式互相连接时，不需要壳体14的另外的支撑或连接。随后，装置10仅需要电连接至其他车辆电子设备，为此，可向各个部件11、12、16提供各种电接头。

图8示出了本发明的装置10在车身部分80上的可能密封方式的截面图。为此，可在孔隙83的边缘和/或支承元件13的周围边缘上提供各种密封元件。图8示出车身部分80与支承元件13之间相对布置的密封如何也形成迷宫式密封。同样，在支承元件13与密封元件15之间也设置密封，以将壳体14最佳密封。

参考标号列表

10 装置

10.1 第一部分

10.2 第二部分

11 摄像单元

11.1 镜头

11.2 可视区域

11.3 移动方向

12 操作单元

12.1 后侧

13 支承元件

13.1 14.1的第一壳体壁

13.2 14.1的第二壳体壁

13.5 12的支承开口

14 壳体

14.1 第一壳体部分

14.2 第二壳体部分

14.3 壳体开口

14.4 壳体边缘

14.5 22的开口

15 闭合元件

15.1 旋转轴线

15.2 支撑臂

15.3 24.2的开口

16 驱动单元

17 线性导轨

18 迷宫式密封

19 卡扣连接

20 密封元件

21 12、16的卡扣连接装置

22 连接元件

22.1 旋转轴线

22.2 24的偏心凸轮

23 驱动机构

24 滑块(15的致动臂)

24.1 旋转轴线

24.2 枢轴

24.3 致动臂

24.4 22的开口

25 12的卡扣保持装置

26 固定元件

27 11的电缆

27.1 第一接头

27.2 第二接头

28 波纹管式密封

29 15的支撑轴

30 13的密封

31 17、18的辅助密封

80 车辆的车身部分，特别是尾门

81 外部

82 内部

83 10的开口

84 牌照灯的开口

I 闭合位置

II 开启位置

Claims

1.一种用于车辆尾门(80)的装置(10)，具有用于获取所述车辆外部区域图像的摄像单元(11)和用于操作车辆部分的操作单元(12)，其中

所述摄像单元(11)和所述操作单元(12)通过支承元件(13)彼此相邻地布置在所述车辆上，并且

至少所述摄像单元(11)被保护地容纳在壳体(14)内，并且

提供可移动闭合元件(15)，以闭合所述壳体中的开口(14.3)，所述闭合元件能由驱动单元(16)在至少两个端部位置(I，II)，即闭合位置(I)和开启位置(II)之间移动，

其特征在于，

所述壳体(14)由至少两个部分(14.1，14.2)构成，其中

所述支承元件(13)形成第一壳体部分(14.1)，所述操作单元(12)和所述摄像单元(11)能够设置在所述第一壳体部分上，并且

所述驱动单元(16)能够设置在第二壳体部分(14.2)上，

其中，在所述第一壳体部分(14.1)或者所述支承元件(13)和所述第二壳体部分(14.2)之间提供线性导轨(17)，以将两个所述壳体部分(14.1，14.2)组装成所述壳体(14)，其中所述第二壳体部分(14.2)可在侧向上被推至所述第一壳体部分(14.1)上

并且其中，在所述第一壳体部分(14.1)与所述第二壳体部分(14.2)之间提供迷宫式密封(18)，所述迷宫式密封由所述线性导轨(17)形成。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于

所述第一壳体部分(14.1)中的所述壳体开口(14.3)至少用于获取车辆外部区域的图像的所述摄像单元(11)，并且

所述可移动闭合元件(15)设置在所述第一壳体部分(14.1)上。

3.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于

所述可移动闭合元件(15)具有固定旋转轴线(15.1)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述壳体部分(14.1，14.2)通过至少一个卡锁连接(19)互连。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述支承元件(13)形成所述壳体(14)的至少第一平坦壳体壁(13.1)，在所述第一平坦壳体壁上设有密封元件(20)，所述密封元件与所述第二壳体部分(14.2)的壳体边缘(14.4)相互作用。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述支承元件(13)形成所述壳体(14)的两个壳体壁(13.1，13.2)，其中，第一壳体壁(13.1)设计为平坦的并且设置为基本上与第二壳体壁(13.2)垂直，其中所述第二壳体壁(13.2)具有所述壳体开口(14.3)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述操作单元(12)和/或所述驱动单元(16)设置于所述壳体(14)外部。

8.根据前述权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，

所述操作单元(12)和/或所述驱动单元(16)通过卡扣连接装置(21)设置于所述壳体(14)外部。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述驱动单元(16)从外部定位于所述第二壳体部分(14.2)上，以通过至少一个连接元件(22)驱动所述可移动闭合元件(15)。

10.根据权利要求9所述的装置(10)，其特征在于，

在所述第二壳体部分(14.2)中提供开口(14.5)用于所述连接元件(22)。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述摄像单元(11)能移动地设于所述壳体(14)中，其中所述摄像单元(11)在所述闭合位置(I)中位于所述壳体(14)中的所述闭合元件(15)后，而在所述开启位置(II)时，未由所述闭合元件(15)所覆盖，以获取图像，

所述摄像单元(11)能由所述驱动单元(16)移动。

12.根据权利要求11所述的装置(10)，其特征在于，

所述摄像单元(11)与用于所述闭合元件(15)的驱动机构(23)连接。

13.根据权利要求9所述的装置(10)，其特征在于，

所述摄像单元(11)能移动地支撑在所述壳体(14)中的滑块(24)上，其中所述滑块(24)一方面用作为所述闭合元件(15)的致动臂，另一方面能由所述连接元件(22)驱动。

14.根据权利要求13所述的装置(10)，其特征在于，

所述滑块(24)将所述摄像单元(11)完全闭合，并且所述摄像单元(11)以形状配合的方式固定在所述滑块(24)中。

15.根据权利要求14所述的装置(10)，其特征在于，

所述摄像单元(11)通过卡扣保持装置(25)固定在所述滑块(24)中。

16.根据权利要求1至3和12至15中任一项所述的装置(10)，其特征在于，

所述摄像单元(11)和/或所述闭合元件(15)能够以力配合和/或形状配合的方式固定在至少所述两个端部位置(I，II)中。

17.一种操作用于车辆尾门(80)的装置(10)的方法，所述装置具有用于获取所述车辆外部区域图像的摄像单元(11)和用于操作车辆部分的操作单元(12)，由此

所述摄像单元(11)和所述操作单元(12)通过支承元件(13)彼此相邻地设置在所述车辆上，并且

至少所述摄像单元(11)被保护地容纳在壳体(14)内，并且

提供可移动闭合元件(15)，以闭合壳体开口(14.3)，所述闭合元件能由驱动单元(16)移动到至少两个端部位置(I，II)，即闭合位置(I)和开启位置(II)，

其特征在于，

所述壳体(14)由至少第一壳体部分(14.1)和第二壳体部分(14.2)构成，

在第一组装步骤中，将所述装置(10)的部分(10.1)从外部通过开口安装在所述车辆上，并且

在另外的组装步骤中，将所述装置(10)的剩余部分(10.2)从内部安装，其中，用于所述摄像单元(11)的所述壳体(14)通过所述两个部分(10.1，10.2)的组装而形成，

其中，在所述第一壳体部分(14.1)或者所述支承元件(13)和所述第二壳体部分(14.2)之间提供线性导轨(17)，以将两个所述壳体部分(14.1，14.2)组装成所述壳体(14)，其中所述第二壳体部分(14.2)可在侧向上被推至所述第一壳体部分(14.1)上，

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，

所述支承元件(13)形成所述第一壳体部分(14.1)，在所述第一壳体部分上设有所述操作单元(12)和所述摄像单元(11)，而在所述第一组装步骤中，将所述支承元件(13)从外部通过开口(83)安装在所述车辆上，

并且所述驱动单元(16)设于所述第二壳体部分(14.2)中，其中在所述另外的组装步骤中组装两个所述壳体部分(14.1，14.2)。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，

所述装置(10)通过至少一个固定元件(26)固定在所述车辆上。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述装置(10)通过固定支架(26)固定在所述车辆上。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述固定元件(26)至少形状配合地保持所述装置(10)，并且，仅仅推动所述固定元件(26)来固定所述装置(10)。