CN101842264A - 具有摄像机单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置，具有：摄像机单元(10)，其用于采集机动车的外部区域的图像；和盖板件(41)，其可通过驱动装置(30)从关闭位置(1)运动到打开位置(2)，其中摄像机单元(10)在盖板件(41)处于关闭位置(1)时不能从外部触及地处于盖板件(41)的后方，并且摄像机单元(10)朝向于拍摄方向(3)，其中可以在盖板件(41)处于打开位置(2)时进行图像采集。根据本发明提出，驱动装置(30)与这样一种机械装置(20)共同作用，即在从关闭位置(1)运动到打开位置(2)期间，盖板件(41)执行两阶段的运动。

Description

具有摄像机单元的装置

技术领域

本发明涉及一种装置，具有：摄像机单元，其用于采集机动车的外部区域的图像；以及盖板件，其可通过驱动装置从关闭位置运动到打开位置，其中，摄像机单元在盖板件处于关闭位置时不能从外部触及地处于盖板件的后方，并且摄像机单元朝向于拍摄方向，其中可以在盖板件处于打开位置时进行图像采集。此外，本发明还涉及一种用于驱动所述装置的方法。

背景技术

用于采集机动车外部区域的图像的摄像机单元通常是公知的。例如，这样一种摄像机单元可以应用在机动车的辅助驻车领域中。摄像机单元在机动车驾驶室中的显示器上为机动车驾驶员产生外部区域的图像，尤其是机动车的后部视角的图像，这对驾驶员呈现出重要的支持作用。已知的是，将这样一种具有摄像机单元的装置安装在各种不同的机动车部位上，例如安装在减震器上、挡泥板上、尾部挡板上等等。

在DE 60 2004 003 255 T2中公开了一种摄像机单元，其用作驾驶员的停车辅助装置。该摄像机单元具有盖板件，其可从关闭位置运动到打开位置并且反向运动。该盖板件在其末端上设有密封件，该密封件在盖板件移动时始终与摄像机单元接触。通过这种擦拭过程可以清洁摄像机单元以去除污垢颗粒。然而存在危险，即由于擦拭过程而产生了损坏、特别是在摄像机单元上的刮痕。

发明内容

本发明的目的是提出一种前述类型的装置，该装置避免了上述的缺陷，尤其是提出了一种具有摄像机单元的装置，该装置不仅在盖板件处于关闭位置时而且在盖板件运动到其打开位置期间都可以有效地保护摄像机单元。

为了实现该目的，提出了一种具有权利要求1所述特征的装置。在从属权利要求中给出了优选的改进方案。

为此，根据本发明提出，驱动装置与这样一种机械装置共同作用，即在从关闭位置运动到打开位置期间，盖板件执行两阶段的运动。本发明的特别的优点在于，在从关闭位置运动到打开位置时，盖板件首先在第一运动阶段中从摄像机单元上脱离，而不会在摄像机单元、特别是在其镜头的附近出现损坏性的接触。在第一运动阶段之后在盖板件和摄像机单元之间存在限定的间距之后，可以导入第二运动阶段，该阶段将盖板件从摄像机单元上引导离开，从而可以通过摄像机单元进行对机动车的外部区域的图像采集。

在根据本发明的装置的一个优选的设计方案中，两阶段的运动具有第一运动阶段，在该阶段中，盖板件从摄像机单元上离开，其中，盖板件尤其基本上同时在拍摄方向上运动。优选的是，盖板件在其第一运动阶段期间的运动方向大约对应于摄像机单元的拍摄方向。这意味着，盖板件在机动车的外部区域的方向上运动，该外部区域应作为图像由摄像机单元来采集。在一个优选的实施例中，盖板件可以均匀地在其整个面上离开摄像机单元，其中盖板件向着机动车的外部区域抬起。盖板件在第一运动阶段的运动可以例如是平移的。同样可以考虑的是，在导入第二运动阶段之前，盖板件通过旋转和/或偏转运动基本上在拍摄方向上离开摄像机单元。

在根据本发明的装置的一个可能的实施例中，机械装置布置在壳体之内，该壳体具有缝隙状的开口，盖板件穿过该开口延伸。有利的是，盖板件在第二运动阶段期间穿过该开口运动，从而在打开位置中不能从外部看到该盖板件。

在一个可能的可替换方案中，机械装置具有第一轴，盖板件可围绕第一轴可旋转地运动。在第一运动阶段期间，盖板件围绕第一轴偏转，其中，该盖板件向着机动车的外部区域离开于摄像机单元地运动，由此不会产生对摄像机单元的损害、尤其是划伤。

尤其有利的是，盖板件在面向于摄像机单元的内侧上具有密封件，该密封件在盖板件处于关闭位置时放置在摄像机单元上。由此，非常有效地实现，在关闭位置期间没有污垢颗粒、湿气等到达摄像机单元。在盖板件的该所述位置中，摄像机单元、尤其是其镜头被非常有效地加以保护。机械装置可以这样地设计，即在处于关闭位置时，一个确定的力作用在盖板件上，由此使盖板件压靠于摄像机单元。相反，在第一运动阶段中，具有密封件的盖板件从摄像机单元上脱离，而不会沿着摄像机单元滑动并且不会在摄像机单元的镜头镜片上产生可能的磨损痕迹。

机械装置可以具有第二轴，盖板件在第二运动阶段期间围绕该第二轴偏转。有利的是，在第二运动阶段期间，盖板件围绕第一轴的运动被锁定。在此，机械装置被这样地设计，即顺序地执行第一运动阶段和第二运动阶段。在另一个实施例中，两个运动阶段也可以重叠或者两个运动阶段至少可以部分地同时实现，即在第一运动阶段结束之前，已经通过机械装置启动了第二运动阶段以用于使盖板件运动。

优选地设有盖板单元，该盖板单元设计具有盖板件。第一轴穿过盖板单元延伸。盖板单元与布置在壳体之内的机械装置作用连接，其中，在第一运动阶段期间，盖板单元围绕第一轴偏转。驱动装置例如可以通过连接件与盖板单元连接。在此，连接件固定在盖板单元上的第一作用点上。连接件在盖板件上施加一个确定的力，从而可以执行盖板件的第一和第二运动阶段。

在一个改进本发明的措施中，盖板单元围绕第一轴可旋转地布置在杠杆上，该杠杆在第二运动阶段期间围绕第二轴偏转。在盖板件处于关闭位置时，杠杆与连接件分离，这意味着，不仅在关闭位置中而且在通过连接件实现的第一运动阶段中，盖板单元都可以围绕第一轴偏转。然而杠杆保留在其位置中。相反，第二运动阶段通过杠杆实现，该杠杆围绕第二轴与盖板单元和盖板件一同偏转，直到到达盖板件的打开位置。

在根据本发明的装置的一个优选的实施例中，两个不同的运动阶段由此实现，即在第二运动阶段期间，第一运动阶段被锁定。为此，在盖板单元上可以设有锁定件，该锁定件与杠杆上的接触面这样地共同作用，即在盖板件处于关闭位置时，锁定件至少局部地与接触面间隔开，并且在第二运动阶段中，锁定件放置在接触面上。在第一运动阶段期间，锁定件总是进一步靠近杠杆的接触面，直到其最后放置在接触面上。锁定件作为止挡面使用，该止挡面在触碰到杠杆的接触面时锁定第一运动阶段。连接件作用在盖板单元上的力现在通过锁定件传递到杠杆上。因此，杠杆与连接件耦合连接，并且通过现在作用在杠杆上的力实现杠杆围绕第二轴的运动。因为杠杆在第一轴上与盖板单元连接，所以同时导入了用于盖板单元的第二运动阶段，在该阶段中，盖板单元围绕第二轴偏转。

此外，上述目的通过根据权利要求19所述的特征的方法来实现。在从属的方法权利要求中提出了优选的设计方案。

根据本发明提出，驱动装置与这样一种机械装置共同作用，即在从关闭位置运动到打开位置期间和反向运动期间，盖板件执行两阶段的运动。

有利的是，两阶段的运动具有第一运动阶段，在该运动阶段中，盖板件从摄像机单元上离开并且尤其是同时基本上在拍摄方向上运动。

在一个有利的可替换方案中，盖板件可以在第一运动阶段中围绕第一轴旋转并且盖板件在第二运动阶段中从摄像机单元上引导离开，其中，盖板件围绕第二轴偏转。在本发明的一个优选的设计方案中，在第二运动阶段期间，盖板件不围绕第一轴旋转。所述的运动阶段也能够可替换地至少部分地同时实现。

在本发明的一个可替换的设计方案中，在第一运动阶段中，盖板件可以实现基本上在机动车的外部区域的方向上平移运动。第二运动阶段的特征也在于盖板件的或多或少的平移方向的运动。

同样可以考虑的是，盖板件在关闭位置中密封地抵靠在摄像机单元上。为此，在盖板件的面向于摄像机单元的内侧上例如可以设有密封件，该密封件在关闭位置中保护性地抵靠在摄像机单元上、尤其是围绕着镜头。在第一运动阶段期间，盖板件容易地从摄像机单元上脱离，并且以限定的角度范围(α)围绕第一轴旋转。然而，在第二运动阶段期间，盖板件与第一轴一同沿着圆形扇段围绕第二轴偏转。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由接下来的描述给出，其中参考附图对本发明的多个实施例加以详细说明。在此，在权利要求书和说明书中分别提到的单独或者以任意的组合形式的特征对于本发明来说都是至关重要的。图中示出：

图1a是具有摄像机单元和处于关闭位置中的盖板件的根据本发明的装置的纯示意性的图示，

图1b示出了根据图1a的装置，其中盖板件从摄像机单元上脱离，

图1c示出了根据图1a的装置，其中盖板件处于打开位置中，

图2a示出了具有摄像机单元和盖板件的装置的另一个实施例，其中，该盖板件处于关闭位置中，

图2b示出了根据图2a的装置，其中盖板件从摄像机单元上离开，

图2c示出了根据图2a的装置，其中盖板件处于打开位置中，

图3是根据本发明的装置的另一个实施例的三维视图，其中盖板件处于关闭位置中，

图4示出了根据图3的装置，其中盖板件执行第一运动阶段，

图5示出了根据图3的装置，其中盖板件处于第二运动阶段中，

图6示出了根据图3的装置，其中盖板件处于打开位置中，

图7示出了根据图3的装置的主要部件的分解图，以及

图8是根据图3的装置的侧视图。

具体实施方式

在图1a至图1c中示出了摄像机单元10与盖板件41。该摄像机单元10用于采集机动车的外部区域的图像，其中盖板件41可从图1a示出的关闭位置1运动到图1c示出的打开位置2中。在处于关闭位置1时，摄像机单元10不能从外部触及地处于盖板件41的后面。摄像机单元10固定在机动车车身上(未示出)，其中，摄像机单元10朝向于拍摄方向3。在盖板件41处于打开位置2时，摄像机单元10可以进行图像采集。在从关闭位置1运动到打开位置2期间，盖板件41执行两阶段的运动。第一运动阶段4通过盖板件41围绕第一轴21的偏转运动来表示。在该第一运动阶段4中，盖板件41从摄像机单元10上离开并且基本上在拍摄方向3上运动。通过该第一运动阶段4，首先在盖板件41和摄像机单元10之间形成一个较大的间距。在接下来的第二运动阶段5中，盖板件41连同第一轴21从摄像机单元10的前部区域上引导离开。摄像机单元10例如可以固定在一个未示出的壳体上，其中在第二运动阶段5中，盖板件41运动到该壳体中，从而使盖板件41在根据图1c的打开位置2中完全地并且对于使用者来说不可看到地处于壳体之内。

在图2a至图2c中示出了根据本发明的装置的另一设计方案变体，其中，第一运动阶段4通过盖板件41在拍摄方向3的方向上的纯平移运动来表示(参见图2b)。从根据图2a的关闭位置1出发，通过未示出的驱动装置来实现盖板件41的平移运动，由此加大了盖板件41相对于摄像机单元10的间距。接下来，通过在图2c中示出的第二运动阶段5使盖板件41从摄像机单元10的前部区域上引导离开。

参考在根据图1和图2描述的实施例，第二运动阶段5也可以是纯平移的运动。同样也可以考虑的是，第二运动阶段5由此实现，即盖板件41如“推拉门”一样在摄像机单元10前方运动，从而为摄像机单元10提供一个用于图像采集的足够大的视角。例如，从图2b出发，盖板件41可以在绘图平面的方向上以推拉门类型而垂直于第一运动阶段4的运动方向来运动。

这两个阶段的运动4，5的特殊的优点在于，摄像机单元10、尤其是其镜头在从关闭位置1到打开位置2的运行期间或者反向运行期间受到保护，这是因为可以实现盖板件41无接触地相对于摄像机单元10运动。根据图1和图2当然也可以使盖板件41在其处于关闭位置1时直接放置在摄像机单元10上。在盖板件41处于打开位置2的方向上，当盖板件在第二运动阶段5中运动之前，根据图1和图2，在第一运动阶段4期间，盖板件41保护性地、不在摄像机单元10上产生划痕地抬起，直至到达相对于摄像机单元10的确定的间距。根据图1和图2的实施例，盖板件41可以在其面对摄像机单元10的内侧上设计具有密封件，该密封件在盖板件41的关闭位置1中直接地放置在摄像机单元10上，尤其是镜头上。该密封件防止摄像机单元10受到湿气、污物等等的侵害。在根据图3至图8的实施例中示出了根据本发明的装置的另外的设计方案变体，该装置在盖板件41的内侧41a具有这样的密封件43，接下来对其进行描述：

图3示出了具有摄像机单元10的根据本发明的装置，盖板件41在其处于关闭位置1时放置在摄像机单元上。如在图1和图2中所示的那样，盖板件41通过两阶段的运动从关闭位置1运动进入到在图6中示出的打开位置2中。在此，该装置具有驱动装置30，其与机械装置20这样地共同作用，从而在从关闭位置1运动到打开位置2期间，盖板件41首先执行第一运动阶段4，直到到达盖板件41在图4中的那个位置。从图4出发，通过驱动装置30和机械装置20实现在图5中示出的第二运动阶段5。在图6中，盖板件41到达其打开位置2。

机械装置20包括多个部件，这些部件布置在壳体11之内。在图3中作为一种框架示出的壳体11形成与机动车连接的一种接口并且赋予根据本发明的装置一种模块化的特征。壳体11具有缝隙状的开口12，处于关闭位置1的盖板件41穿过该开口延伸。在盖板件41运动期间，盖板件41穿过该开口12运动到壳体11中。

机械装置20具有第一轴21，盖板件41可围绕第一轴可旋转地运动。在第一运动阶段4期间，其中，盖板件41从摄像机单元10上离开并且基本上在拍摄方向3上运动，盖板件41同时围绕第一轴21偏转。在此，在根据图3的关闭位置1中，盖板件41放置在摄像机单元10上。根据图7，盖板件41在此在其内侧41a上具有密封件43，该密封件在盖板件41处于关闭位置1时保护性地密封住摄像机单元10、尤其是摄像机单元10的镜头。此外设有盖板单元40，其设计为与盖板件41一体地并且材料统一地制成，并且第一轴21穿过该盖板单元延伸。盖板单元40设计具有在壳体11之内的锁定件42。此外，如图3和图8所示，盖板单元40围绕第一轴21可旋转地布置于在壳体11之内布置的杠杆24上。杠杆24具有接触面24a，其与锁定件42如下所述地共同工作：在盖板件41处于关闭位置1时，锁定件42至少局部地与接触面24a间隔开。在第一运动阶段4期间，锁定件42靠近接触面24a，直至其完全放置在接触面24a上，这在图4中示出。

在驱动装置30和盖板单元40之间布置有连接件23。盖板单元40可旋转地支撑在第一轴21上并且连接件23固定在盖板单元40上的第一作用点6上，如同样在图7中可见的那样。作用点6通过盖板单元40的销钉6a形成，该销钉被连接件23的相应的开口6b容纳，如在图7中可见的那样。

此外，杠杆24可围绕第二轴22偏转。耦合件25布置在驱动装置30和连接件23之间，其中耦合件25可旋转地固定在连接件23上的第二作用点7上。作用点7通过耦合件25的销钉7a形成，其被连接件23的开口7b容纳，如在图7中可见的那样。耦合件25围绕第二轴22可旋转地布置在杠杆24上。此外，在本实施例中设计作为往复运动驱动装置的驱动装置30具有支承件31，耦合件25可运动地支撑在该支承件上。支承件31具有长形孔32，耦合件25的销钉25b在该长形孔中引导。销钉25b固定在耦合件25的开口25c中。

在驱动装置30使得支承件31从根据图3的关闭位置1向回运动期间，耦合件25围绕第二轴22旋转，其中通过第二作用点7，连接件23容易地向上偏转并且连接件23同时在第一作用点6上将盖板单元40拉入到壳体11的内部里，由此引起盖板件41围绕第一轴21的偏转运动。杠杆24在第一运动阶段4期间自身并不运动地停留在壳体11之内。

在第二运动阶段5期间，其中盖板件41围绕第一轴21的运动通过放置在接触面24a上的锁定件42锁定，盖板单元40以及盖板件41包括杠杆24都围绕第二轴22偏转。在图5中示出的第二运动阶段5期间，盖板件41围绕第一轴21的旋转运动被锁定。在此耦合件25逆时针围绕第二轴22旋转，其中耦合件25的销钉25a从其在长形孔32之内的上部的位置推移到根据图6的下部的位置中。与之相反，在第一运动阶段4期间(见图3至图4)，销钉25a从下部的位置运动到长形孔32的上部的位置中。在另一个未示出的设计方案变体中，第一运动阶段4和第二运动阶段5当然也可以至少部分地同时实现。

在盖板件41处于打开位置2时，可以通过摄像机单元10实现对机动车的外部区域的图像采集。在本实施例中，摄像机单元10固定地、不可运动地布置在机动车的壳体11上。当然也可以考虑的是，在另一个未示出的实施例中，摄像机单元10首先处于静止位置中。在盖板件41的运动期间，摄像机单元10也可以同时从其静止位置摆动出来到达活动位置中。摄像机单元10的运动可以在各个位置中旋转地和/或平移地实现。在该活动位置中，可摆动的摄像机单元10朝向于拍摄位置3，如在示出的实施例中所示的那样。同样可以考虑的是，首先对摄像机单元10进行操纵，从而朝向于各自的位置，并且接下来盖板件41两阶段地运动，以到达关闭位置1或者打开位置2。

为了避免在盖板件41的运动阶段4，5期间对摄像机单元10造成划痕、损害等等，在第一运动阶段4中，盖板件41容易地从摄像机单元10上脱离，并且同时以限定的角度范围α围绕第一轴21旋转。盖板件41在第一运动阶段4期间的运动基本上在拍摄方向3的方向上实现。根据图4至图6，在第二运动阶段5期间，盖板件41与轴21一同沿着圆形扇段围绕第二轴22偏转。

在图7中为了说明而示出了根据本发明的装置的各个组件。盖板单元40具有单侧打开的、设计为C形的容纳部44，杠杆24可利用其连接梁24b插入在该容纳部44中。连接梁24b形成第一轴21。此外，杠杆24具有凸起状的销钉24c，其啮合到耦合件25的开口25a中。销钉24c以及开口25a形成第二轴22。

盖板单元40具有臂45。杠杆24同样设计具有臂24d。拉力弹簧14固定在两个臂45，24d上。拉力弹簧14用于在根据图6的打开位置2中实现通过该部件41的驱动装置30在关闭位置1的方向上的返回运动。在盖板件41的打开位置2中，拉力弹簧14绷紧并且在盖板件41的臂45上作用一个拉力。当由图6出发的驱动装置30触发盖板件41的关闭过程时，弹簧力对机械装置20进行支持，从而使盖板单元40在关闭位置1的方向上运动。从打开位置2到关闭位置1的方向出发，首先实现第二运动阶段5，在该阶段中，机械装置20以及弹簧力用于使盖板单元40穿过壳体11的开口12运动。接下来进行第一运动阶段4，在该阶段中，盖板件41围绕第一轴21在摄像机单元10的方向上偏转，直到密封件43直接地放置在摄像机单元10上，尤其是镜头上。在壳体11之内布置有另一密封件46，盖板单元40在关闭位置1中放置在该密封件上。支承件31具有单侧打开的容纳部33，在该容纳部中可旋转运动地容纳耦合件25。

参考标号表

1     关闭位置

2     打开位置

3     拍摄方向

4     第一运动阶段

5     第二运动阶段

6     第一作用点

6a    销钉(盖板单元)

6b    开口(连接件)

7     第二作用点

7a    销钉(耦合件)

7b    开口(连接件)

10    摄像机单元

11    壳体

12    缝隙状开口

13    镜头

14    拉力弹簧

20    机械装置

21    第一轴

22    第二轴

23    连接件

24    杠杆

24a    接触面

24b    连接梁

24c    销钉

24d    臂

25     耦合件

25a    开口

25b    销钉

25c    开口

30     驱动装置

31     支承件

32     长形孔

33     容纳部

40     盖板单元

41     盖板件

41a    盖板件的内侧

42     锁定件

43     密封件

44     容纳部

45     臂

46     另一密封件

α     角度范围

Claims (24)

1.一种装置，具有：摄像机单元(10)，所述摄像机单元用于采集机动车的外部区域的图像；和盖板件(41)，所述盖板件可通过驱动装置(30)从关闭位置(1)运动到打开位置(2)，其中所述摄像机单元(10)在所述盖板件(41)处于所述关闭位置(1)时不能从外部触及地处于所述盖板件(41)的后方，所述摄像机单元(10)朝向于拍摄方向(3)，其中可以在所述盖板件(41)处于所述打开位置(2)时进行图像采集，其特征在于，所述驱动装置(30)与这样一种机械装置(20)共同作用，即在从所述关闭位置(1)运动到所述打开位置(2)期间，所述盖板件(41)执行两阶段的运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两阶段的运动具有第一运动阶段(4)，在所述第一运动阶段中，所述盖板件(41)从所述摄像机单元(10)上离开。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述盖板件(41)在所述第一运动阶段(4)期间基本上在所述拍摄方向(3)上运动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机械装置(20)布置在壳体(11)之内，所述壳体具有缝隙状的开口(12)，所述盖板件(41)穿过所述开口延伸。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述机械装置(20)具有第一轴(21)，所述盖板件(41)可围绕所述第一轴可旋转地运动，其中，在所述第一运动阶段(4)期间，所述盖板件(41)围绕所述第一轴(21)偏转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述盖板件(41)在面向于所述摄像机单元(10)的内侧(41a)上具有密封件(43)，所述密封件在所述盖板件(41)处于所述关闭位置(1)时放置在所述摄像机单元(10)上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机械装置(20)具有第二轴(22)，所述盖板件(41)在第二运动阶段(5)期间围绕所述第二轴偏转。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机械装置(20)这样地设计，即顺序地执行所述第一运动阶段(4)和所述第二运动阶段(5)。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述第二运动阶段(5)期间，所述盖板件(41)围绕所述第一轴(21)的运动被锁定。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机械装置(20)这样地设计，即所述第一运动阶段(4)和所述第二运动阶段(5)至少部分地同时实现。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有盖板单元(40)，所述盖板单元设计具有所述盖板件(41)并且所述第一轴(21)穿过所述盖板单元延伸。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述驱动装置(30)和所述盖板单元(40)之间布置有连接件(23)，其中，所述盖板单元(40)可旋转地支撑在所述第一轴(21)上并且所述连接件(23)固定在所述盖板单元(40)上的第一作用点(6)上。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述盖板单元(40)围绕所述第一轴(21)可旋转地布置在杠杆(24)上，所述杠杆在所述第二运动阶段(5)期间围绕所述第二轴(22)偏转。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，在所述驱动装置(30)和所述连接件(23)之间布置有耦合件(25)，其中，所述耦合件(25)固定在所述连接件(23)上的第二作用点(7)上。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述耦合件(25)围绕所述第二轴(22)可旋转地布置在所述杠杆(24)上。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(30)具有支承件(31)，所述耦合件(25)可运动地支撑在所述支承件上。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述盖板单元(40)上设有锁定件(42)，所述锁定件与所述杠杆(24)上的接触面(24a)这样共同作用，从而在所述盖板件(41)处于所述关闭位置(1)时，所述锁定件(42)至少局部地与所述接触面(24a)间隔开，并且在所述第二运动阶段(5)中，所述锁定件(42)放置在所述接触面(24a)上。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动装置(30)是往复运动驱动装置。

19.一种用于驱动一种装置的方法，所述装置具有：摄像机单元(10)，所述摄像机单元用于采集机动车的外部区域的图像；和盖板件(41)，所述盖板件可通过驱动装置(30)从关闭位置(1)运动到打开位置(2)，其中所述摄像机单元(10)在所述盖板件(41)处于所述关闭位置(1)时不能从外部触及地处于所述盖板件(41)的后方，所述摄像机单元(10)朝向于拍摄方向(3)，其中可以在所述盖板件(41)处于所述打开位置(2)时进行图像采集，其特征在于，所述驱动装置(30)与这样一种机械装置(20)共同作用，即在从所述关闭位置(1)运动到所述打开位置(2)期间和反向运动期间，所述盖板件(41)执行两阶段的运动。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在第一运动阶段(4)中，所述盖板件(41)从所述摄像机单元(10)上离开，并且尤其是同时基本上在所述拍摄方向(3)上运动。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述第一运动阶段(4)中，所述盖板件(41)围绕第一轴(21)旋转，并且在第二运动阶段(5)中，所述盖板件(41)从所述摄像机单元(10)上引导离开，其中所述盖板件(41)围绕第二轴(22)偏转，尤其是不围绕所述第一轴(22)旋转。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述机械装置(20)布置在壳体(11)之内，所述壳体具有缝隙状的开口(12)，其中，在所述第一运动阶段(4)中，所述盖板件(41)处于所述壳体(11)之外，并且在所述第二运动阶段(5)中，所述盖板件(41)穿过所述开口(12)在所述打开位置(2)的方向上运动。

23.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述盖板件(41)在处于所述关闭位置(1)时密封地抵靠在所述摄像机单元(10)上，在所述第一运动阶段(4)期间，所述盖板件(41)容易地从所述摄像机单元(10)上脱离，并且以限定的角度范围(α)围绕所述第一轴(21)旋转，以及在所述第二运动阶段(5)期间，所述盖板件(41)与所述第一轴(21)一同沿着圆形扇段围绕所述第二轴(22)偏转。

24.一种根据前述权利要求中任一项所述的方法，用于驱动根据权利要求1至18所述的装置。

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