CN102792674B - 机动车辆的摄像机单元的简化装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的装置（1），该装置（1）包括：摄像机单元（10），该摄像机单元（10）能够到达闲置位置（A）和作用位置（B）；以及防护元件（12），该防护元件（12）能够被转移到关闭位置（C）和打开位置（D），其中：在所述防护元件（12）位于所述关闭位置（C）时，不能从所述防护元件（12）后面从外部接近位于其闲置位置（A）的所述摄像机单元（10），而在所述防护元件（12）位于所述打开位置（D）时，所述摄像机单元（10）位于其用于图像捕获的作用位置（B），所述装置进一步包括用于移动所述摄像机单元（10）和所述防护元件（12）的驱动单元（11）。所述摄像机单元（10）和所述防护元件（12）在所述装置上可移动地铰接至彼此。本发明还涉及一种包括这种装置的车辆，尤其是机动车辆。

Description

机动车辆的摄像机单元的简化装置

技术领域

本发明涉及一种旨在用于机动车辆的装置，该装置具有摄像机单元，该摄像机单元能够进入非作用和作用位置，该装置还具有防护元件，该防护元件能够被引导到关闭位置和打开位置，从而在所述防护元件的关闭位置，所述摄像机单元在所述防护元件后面位于其非作用位置，此时不可从外部访问所述摄像机单元，而在所述防护元件的打开位置，所述摄像机单元位于其作用位置以用于进行图像获取，所述装置具有用于移动所述摄像机单元和所述防护元件的驱动单元。另外，本发明涉及一种具有摄像机单元的机动车辆。

背景技术

从现有技术中已知使用摄像机或更具体地说使用摄像机单元来探测车辆的周围区域。这种摄像机单元例如作为驻车辅助和/或操作辅助来用于机动车辆，以便具体地检测车辆周围的无法利用机动车辆的传统反射镜看到的区域。

DE10013425A1公开了一种保持装置，该保持装置旨在用于摄像机并且用来检测车辆的周围区域。该保持装置附装至车辆本体，并且能够被从车辆本体移动出来或折叠，以便检测车辆的周围区域。在这种情况下，所述摄像机刚性地紧固至所述保持装置，从而当该保持装置移动出来时，所述摄像机单元也与所述保持装置一起同步地移动出来。这种摄像机布置不灵活，具有非常高的安装空间要求，并且在缩回状态下仅在特定条件下保护所述摄像机，这是因为摄像机的镜头相对于开口或更具体地说相对于罩以倾斜角度指向。这种摄像机布置使得摄像机即使在关闭状态下也容易受到损坏。

EP1529688A1公开了一种用于机动车辆的摄像机布置，该该摄像布置具有图像获取的摄像机单元，其中该摄像机单元布置在可枢转防护元件后面，从而在非作用位置时，所述摄像机单元基本不能从外部访问。在这种装置的情况下，摄像机单元直接紧固至防护元件。已经发现这种装置所带来的缺点是，直接将摄像机布置在防护元件处容易导致麻烦。由于天气和磨损现象的作用，防护元件在一定时间之后不再形成令人满意的密封，从而紧固至防护元件的摄像机单元暴露于灰尘和潮气的某些不利影响。因此，具体地说，视频摄像机的镜头必须频繁地清洁。而且，由于直接将摄像机布置在防护元件处，摄像机可能由于摇晃或碰撞防护元件而容易被损坏。

从DE102006048373A1已知另外一种装置，该装置旨在用于机动车辆并具有可移动地安装的摄像机单元。该摄像机单元可以通过马达而进入非作用位置和作用位置。而且，可旋转地安装的防护元件可以移动到关闭位置和打开位置。这种装置的缺点是，所述马达具有用于移动所述摄像机单元的第一机构和用于移动所述防护元件的第二机构。该布置使得所述装置的设计更为复杂。也就是说，该装置需要相对大量的部件，从而这种装置的制造也是成本密集型的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种简单且廉价的用于机动车辆的装置，该用于机动车辆的装置具有摄像机单元并能够避免上述缺陷。具体地说，该装置应该将较少的部件，将具有紧凑设计，并且将为特别是处于缩回状态下的摄像机单元提供有效的保护。而且，将提供一种具有简单且廉价的具有摄像机单元的装置的车辆。

这些工程目的通过旨在用于机动车辆的具有摄像机单元的装置（该装置具有独立专利权利要求1中公开的特征）以及通过具有摄像机单元的机动车辆（该机动车辆具有专利权利要求29中所公开的特征）实现。本发明的附加特征、细节可以根据从属权利要求、说明书和附图获知。在这种情况下，与根据本发明的装置相关地描述的特征和细节实际上也适用于根据本发明的机动车辆，反之亦然，从而对本发明的各个方面的公开内容的参考都必须在它们的相关关系方面加以考虑。

本发明的第一方面通过旨在用于机动车辆的装置实现上述目的，该装置具有摄像机单元，该摄像机单元能够到达非作用位置和作用位置，该装置还具有防护元件，该防护元件能够被引导到关闭位置和打开位置，使得在所述防护元件的所述关闭位置，所述摄像机单元位于其位于所述防护元件后面的非作用位置，在该非作用位置，不能从外部接近所述摄像机单元，而在所述防护元件的打开位置，所述摄像机单元位于其用于图像捕获的作用位置，所述装置具有用于移动所述摄像机单元和所述防护元件的驱动单元。在这种情况下，所述装置的特征在于所述摄像机单元和所述防护元件可移动地铰接至彼此。

由于所述摄像机单元和所述防护元件可移动地铰接在一起，即连接在一起而使得可相对于彼此移动，所以所述装置能够具有紧凑设计，处于其非作用位置的所述摄像机单元能够得到很好的保护，而在其作用位置，所述摄像机单元能够被灵活最佳地布置，以便检测所述车辆的周围区域。具体地说，由于所述摄像机单元和所述防护元件可移动地连接在一起，所述装置特别是所述驱动单元可以使用非常少的部件，因为当两个元件中的一个移动时，另一个元件也与其同时地移动。

优选地，所述摄像机单元和所述防护元件以可旋转和/或可枢转的方式紧固至彼此。该特征可以例如通过接头来实现。而且，例如可以设置一轴，所述摄像机单元以及所述防护元件都可以围绕所述轴可旋转地安装。由于所述摄像机单元和所述防护元件以可旋转移动的方式联接在一起，因此当所述摄像机单元从所述作用位置转移到所述非作用位置时，可以枢转所述摄像机单元，使得所述摄像机单元的镜头或更具体地说所述摄像机单元的物镜指向车辆内部的方向。该布置保护所述摄像机单元的镜头或更具体地说所述摄像机单元的物镜，因而保护位于所述非作用位置的所述摄像机单元。已经在所述摄像机单元的方向上穿透到所述防护元件（尽管有罩或更具体地说有密封件，但是因为例如所述防护元件的密封件磨损）的灰尘颗粒会撞击在摄像机壳体上，而不是直接撞击到物镜内或物镜上。而且，将所述摄像机单元可旋转移动地和/或可枢转移动地布置在所述防护元件处提供了：当所述防护元件被打开时，即当所述防护元件从所述关闭位置移动到所述打开位置时，所述摄像机单元能够被枢转和/或旋转成使得所述摄像机单元能够相对于待观察环境最佳地取向。

优选地，所述装置设置成这样，即：所述驱动单元以如下方式操作地连接至所述防护元件，即：当所述防护元件在所述关闭位置和所述打开位置之间移动时，所述摄像机单元相对于所述防护元件同时地移动，或者所述驱动单元以如下方式操作地连接至所述摄像机单元，即：当所述摄像机单元在所述非作用位置和所述作用位置之间移动时，所述防护元件相对于所述摄像机单元同时地移动。这意味着，不管所述摄像机单元和所述防护元件是否通过所述驱动单元而移动，通过所述驱动单元移动的元件都带动相对应的另一个元件与其一起移动。如果所述防护元件通过由所述驱动单元施加的力而从所述关闭位置进入所述打开位置，则所述防护元件在该运动过程中带动所述摄像机单元与其一起移动，从而所述摄像机单元与所述防护元件的运动并行地从所述非作用位置进入所述作用位置。如果所述防护元件通过由所述驱动单元施加的力的直接影响而关闭，则所述防护元件将所述摄像机单元从所述作用位置转移到所述非作用位置，这是因为这两个元件是可移动地连接在一起的。作为另选方案，所述摄像机单元也可以通过所述驱动单元而移动。在这种情况下，所述摄像机单元由于可移动连接而带动所述防护元件与其一起移动。如果所述驱动单元确定所述摄像机单元从所述作用位置移动到所述非作用位置，则当所述摄像机单元移动时，所述摄像机单元同时将所述防护元件从所述打开位置转移到所述关闭位置。所述驱动单元可以操作地连接至所述摄像机单元或所述防护元件。不管所述驱动单元接合在哪里，由于所述摄像机单元和所述防护元件的可移动联接，所述摄像机单元和所述防护元件始终都同时地移动。结果，仅需要一个单个驱动单元用于两个部件，从而与其中摄像机单元和防护元件必须具有其自身驱动单元的方案相比，可以削减成本。

所述装置的所述驱动单元能够与所述摄像机单元或与所述防护元件直接或间接地接合，以便移动所述摄像机单元和所述防护元件。例如，所述驱动单元的驱动元件特别是可移动驱动元件可以直接布置特别是直接铰接至所述摄像机单元或所述防护元件。作为另选方案，所述驱动单元的驱动元件特别是可移动驱动元件可以间接地（即通过诸如中间齿轮或枢转臂之类的至少一个附加的中间元件）布置特别是铰接至所述摄像机单元或所述防护元件。所述驱动单元与所述摄像机单元或所述防护元件的直接或间接的连接可以根据所述防护元件和所述摄像机单元的设计和尺寸来设置。由于所述驱动单元，所述摄像机单元和所述防护元件能够同时地移动，而不管所述驱动单元是否直接或间接地与这两个部件中的一个部件接合。

本发明的进一步优选改进可以将所述装置设置成这样，即：所述防护元件围绕第一轴可旋转地和/或可枢转地布置，并且所述摄像机单元围绕第二轴可旋转地安装。所述第一轴和所述第二轴优选牢固地即不可移动地布置在所述装置中或所述装置处。在所述装置的一个附加设计变型中，可以想到将至少一个轴可移动地布置。所述摄像机单元与所述防护元件的可移动铰接更确切地说可移动连接使得所述摄像机单元以及所述防护元件在每种情况下都能够围绕固定轴旋转或更具体地说枢转。由于该特征，所述摄像机单元能够跟随所述防护元件，此时该摄像机单元围绕所述第一轴枢转。相反，所述防护元件能够跟随所述摄像机单元，此时该摄像机单元通过所述驱动单元围绕所述第二轴枢转。当所述摄像机单元和所述防护元件移动时，它们保持连接在一起，但是它们相对于彼此的位置改变。

本发明的附加有利的进一步改进可以将所述装置设置成这样，即：所述驱动单元具有可移动驱动元件，该可移动驱动元件操作地连接至所述摄像机单元或所述防护元件，以便移动所述摄像机单元或所述防护元件。所述驱动单元的该可移动驱动单元具体用作所述驱动单元的马达与所述摄像机单元或所述防护元件之间的连接。所述驱动单元，特别是所述驱动单元的马达移动所述驱动元件，该驱动元件又操作地直接或间接地连接至所述摄像机单元或所述防护元件。由于所述驱动元件的运动，所述摄像机单元能够从所述非作用位置进入所述作用位置，反之亦然，并且所述防护元件能够从所述关闭位置进入所述打开位置，反之亦然。

所述驱动单元的所述可移动驱动元件可以以各种方式来设计。所述装置的一个有利的设计变型可以设置成这样，即：所述驱动单元的可移动驱动元件是至少一驱动杆，该驱动杆以可旋转移动或可枢转移动的方式紧固至位于所述摄像机单元或所述防护元件处的联接机构，从而所述至少一个驱动杆是可通过所述驱动单元移动的。例如，所述驱动杆的面向所述驱动单元的侧面可以可移动地布置在所述驱动单元的可旋转曲柄处，从而所述驱动杆跟随所述曲柄的运动，并为此而移动所述摄像机单元和所述防护元件。所述曲柄优选交替地顺时针和逆时针旋转。这样，所述驱动杆能够将所述摄像机单元和所述防护元件拉向所述驱动单元以便关闭所述摄像机单元和所述防护元件，或者所述驱动杆能够将所述摄像机单元和所述防护元件推开，以便打开所述摄像机单元和所述防护元件，也就是说，分别转移到所述作用位置和所述打开位置。所述驱动杆也可以被设计成例如伸缩式的。当所述驱动杆伸出时，该驱动杆分别将所述摄像机单元和所述防护元件推动到所述作用位置和所述打开位置，而当所述驱动杆缩回时，所述驱动杆将所述防护元件和所述摄像机单利分别向回拉到所述关闭位置和所述非作用位置。在这种情况下，所述驱动杆可以可移动地铰接至所述摄像机单元或所述防护元件。还可以想到设置通过接头连接在一起的两个或更多个驱动杆。

本发明的一个优选另选实施方式可以将该装置设置成这样，即：所述驱动单元的所述可移动驱动元件是至少一凸轮或至少一偏心布置的盘，所述凸轮或所述偏心布置的盘倚靠所述摄像机单元或所述防护元件以移动所述摄像机单元和所述防护元件，并且特别地，具有弹性元件，该弹性元件紧固至所述摄像机单元或所述防护元件，并且将所述摄像机单元和所述防护元件预压靠在所述至少一个凸轮或所述至少一个偏心布置的盘上，从而所述摄像机单元或所述防护元件永久地倚靠所述至少一个凸轮或所述至少一个偏心布置的盘。由于所述弹性元件的弹性张力，所述凸轮特别是偏心安装的凸轮或所述偏心安装的盘永久地倚靠在所述摄像机单元或所述防护元件上。优选地，所述弹性元件以如下方式布置在所述摄像机单元或所述防护元件处，即：所述弹性元件的弹簧力使得该弹性元件将所述摄像机单元或所述防护元件分别拉靠在所述凸轮或所述盘的周向边缘上。这意味着，由于所述弹性元件的弹簧力，所述摄像机单元或所述防护元件永久地倚靠在所述凸轮上特别是所述凸轮的周向边缘上，或者所述偏心安装的盘上特别是所述偏心安装的盘的周向边缘上。由于该特征，所述摄像机单元或所述防护元件分别跟随所述凸轮或所述盘的偏心运动，从而所述凸轮或所述盘的偏心运动分别允许所述摄像机单元和所述防护元件在它们相应的末端位置之间移动。所述凸轮，特别是偏心设计的凸轮或偏心安装的盘，代表所述驱动单元的可移动驱动元件。所述驱动单元提供所述凸轮或所述盘的偏心运动。优选地，所述凸轮或所述盘紧固至所述驱动单元的驱动轴。当所述驱动轴旋转时，所述凸轮或所述盘以偏心方式围绕所述驱动轴旋转，以便相应地移动所述摄像机单元和所述防护元件。由于所述摄像机单元和所述防护元件可移动地连接在一起，因此所述凸轮或所述盘是否与摄像机单元或所述防护元件接合，或者所述凸轮或所述盘是否由于所述弹性元件的弹簧力而倚靠在所述摄像机单元或所述防护元件上并不重要。所述弹性元件能够以不同方式布置在所述装置中或所述装置处。例如，所述弹性元件可以设计为压缩弹簧或拉伸弹簧。该弹性元件例如可以是螺旋弹簧。作为另选方案，该弹性元件可以是扭转弹簧、经受弯曲应力的弹簧，例如盘簧、片簧或杯状弹簧。类似地，还可以想到该弹性元件是压缩空气弹簧、卷簧或弹性体弹簧。

本发明的另一个优选的进一步改进可以将所述装置设置成这样，即：所述驱动单元的所述可移动驱动元件是至少一大齿轮，该至少一大齿轮与固定地连接至所述摄像机单元或所述防护元件的大齿轮啮合，以便移动所述摄像机单元和所述防护元件。优选地，所述驱动单元具有作为所述可移动驱动元件的大齿轮。然而，还可以具有两个或更多个彼此啮合的大齿轮。由于所述驱动单元的至少一个大齿轮的旋转，牢固地布置在所述摄像机单元或所述防护元件处的所述大齿轮旋转。结果，所述摄像机单元或所述防护元件旋转，或者更具体地说枢转。即所述摄像机单元和所述防护元件能够通过所述驱动单元的大齿轮和附装至所述摄像机单元或所述防护元件的大齿轮而在它们各自的末端位置之间运动。为了使所述摄像机单元和所述防护元件在各自的末端位置之间来回运动，所述驱动单元的大齿轮既可以顺时针旋转又可以逆时针旋转。位于所述摄像机单元处或位于所述防护元件处的所述大齿轮优选分别紧密接近所述摄像机单元或所述防护元件的旋转轴线布置。如下装置装置是特别优选的，其中所述摄像机单元处的所述大齿轮同心地围绕所述装置的所述第二轴可旋转地安装，或者所述防护元件处的大齿轮同心地围绕所述装置的所述第一轴可旋转地安装。所述摄像机单元或所述防护元件的所述大齿轮分别围绕并且所述摄像机单元或所述防护元件分别与其一起可旋转地安装的轴以固定不动方式设计。由于所述驱动单元的大齿轮的啮合和旋转，牢固地布置在所述摄像机单元处的所述摄像机单元的大齿轮或牢固地布置在所述防护元件处的所述防护元件的大齿轮能够被旋转，并且通过各自的大齿轮，所述摄像机单元或所述防护元件分别能够在非作用位置和作用位置之间或在所述关闭位置和所述打开位置来回运动。所述驱动单元的大齿轮可以布置在所述驱动单元的驱动轴处或可以操作地连接至所述驱动单元的附加大齿轮。所述装置的有利实施方式可以设置成这样，即：所述驱动单元具有齿轮单元，该齿轮单元操作地连接至所述驱动元件，以便移动所述驱动元件。也就是说，所述可移动驱动单元，特别是所述大齿轮，能够通过所述驱动单元的齿轮单元来驱动。因而，该驱动单元具有驱动驱动轴的马达。所述驱动轴的旋转运动通过所述齿轮单元传递至所述驱动单元的大齿轮，该大齿轮分别将所述旋转运动传递至所述摄像机单元或所述防护元件的大齿轮。所述摄像机单元和所述防护元件能够根据所述驱动单元的大齿轮的旋转方向而打开和关闭，所述驱动单元的所述大齿轮与所述摄像机单元或所述防护元件的大齿轮啮合。所述齿轮单元可以具有多个不同结构的大齿轮。

所述驱动单元可以以各种不同方式构造成。例如，所述驱动单元可以具有作为所述驱动器的马达，特别是电马达、液压马达或气动马达。也可以使用诸如磁性驱动器之类的其他驱动器。优选地，这些驱动器由机动车辆的驱动装置来驱动。例如，所述装置的驱动单元，特别是所述驱动单元的马达可以由内燃机、电池、燃料电池组来驱动。

本发明的特别优选的进一步改进可以将所述装置设置成这样，即：所述摄像机单元具有引导元件，该引导元件被可引导地保持在所述防护元件的连杆引导件中，或者所述防护元件具有引导元件，该引导元件被可引导地保持在所述摄像机单元的连杆引导件中。所述摄像机单元和所述防护元件能够通过连杆引导件和在该连杆引导件中引导的引导元件可移动地铰接至彼此，更确切地说连接在一起。特别优选的是将所述连杆引导件布置在所述防护元件处，而将所述引导元件布置在所述摄像机单元处。然而，将连杆引导件布置在所述摄像机单元处，将所述引导元件布置在所述防护元件处也是可行的。通过以这种方式构造所述防护元件和所述摄像机单元之间的连接，所述装置可以呈现特别紧凑的设计。所述连杆引导件和所述引导元件的灵巧布置允许将所述摄像机单元和所述防护元件彼此近似平行地布置。当所述摄像机单元相对于所述防护元件运动时，所述引导元件沿着所述连杆引导件移动。

而且，对于所述装置来说优选的是，其中所述驱动单元以如下方式操作地连接至所述摄像机单元或所述防护元件，即：当所述防护元件位于所述关闭位置和/或所述打开位置时，所述防护元件不会由于从外部手动施加在所述防护元件上的力的影响而运动。具体地说，所述装置的驱动单元被设计成是自锁定的。也就是说，在所述防护元件的所述关闭位置或所述打开位置，所述防护元件都不可以运动。所述防护元件的所述打开位置和所述关闭位置表示由所述驱动单元预先设定的限定稳定位置。所述驱动单元的自锁定设计有利地限定了所述防护元件的打开位置和关闭位置。

本发明的具有摄像机单元的用于机动车辆的装置呈现了简单且廉价的设计，并且确保所述摄像机特别是在所述防护元件位于所述关闭位置时免受外部影响，例如摇晃或撞击。

根据本发明的装置布置在机动车辆处，特别是布置在机动车辆的后端。例如，所述装置可以布置在车辆框架中、整流元件中，诸如保险杠、或者机动车辆的行李箱盖中。优选地，根据本发明的装置设置在客车或卡车中。然而，还可以想到将所述装置设置在其他机动车辆中，例如多用途运载车中，诸如挖掘机、起重机、履带拖拉机等中。

在根据本发明的装置中，所述摄像机单元布置在车辆侧，并且可以到达位于所述防护元件后面的防护位置中的非作用位置，该防护元件相应地位于其关闭位置。当所述防护元件运动到其打开位置时，所述摄像机单元同时从其非作用位置转移到所述作用位置。在所述作用位置，所述摄像机单元可以用于图像捕获。由于所述防护元件和所述摄像机单元都以限定方式运动，它们在实际运动过程中彼此不会发生碰撞。

所述装置的特别优选的实施方式可以设置成这样，即：所述摄像机单元布置在可移动地安装的枢转臂上，该可移动地安装的枢转臂将所述驱动单元连接至所述防护元件，从而当所述驱动单元使所述枢转臂开始运动时，所述防护元件能够被引导到所述关闭位置和所述打开位置，并且所述摄像机单元能够被引导所述非作用位置和所述作用位置。

所述装置以如下方式设计，即：当通过所述驱动单元使所述枢转臂开始运动时，所述防护元件既能够从所述关闭位置运动到所述打开位置，又能够从所述打开位置运动所述关闭位置，并且所述摄像机单元既能够从所述非作用位置运动到所述作用位置，又能够从所述作用位置运动到所述非作用位置。

在所述装置的该实施方式中，所述摄像机单元布置在可移动地安装的枢转臂处，该枢转臂将所述驱动单元连接至所述防护元件。由所述驱动单元开启的所述枢转臂的运动致使所述防护元件和所述摄像机单元运动。由于所述防护元件和所述摄像机单元的组合运动，所述装置具有简单的设计。为了将所述防护元件从所述关闭位置引导所述打开位置，并且同时将所述摄像机单元从所述非作用位置引导到所述作用位置，所述驱动单元只需要移动单个枢转臂。由于所述摄像机单元布置在所述枢转臂处，而不是布置在所述防护元件处，防止了所述摄像机单元受到诸如震动或撞击之类的外部影响。

由于所述摄像机布置在操作地连接至所述驱动单元的枢转臂处（即，该枢转臂能够通过所述驱动单元移动），并且由于同时所述防护元件布置在所述枢转臂处，所述防护元件和所述摄像机单元能够通过所述枢转臂的运动而同时运动。

所述枢转臂只能通过所述驱动单元来移动，从而该枢转臂不能手动操作。结果，连接至所述枢转臂的防护元件以及布置在所述枢转臂处的摄像机单元被牢固地保持在任何位置。也就是说，如果所述枢转臂没有由所述驱动单元移动，则所述防护元件和所述摄像机单元保持在稳定位置，或更具体地说保持固定位置，即或者分别位于所述关闭位置或者所述打开位置，或者位于非作用位置或所述作用位置。

所述防护元件可以可移动地安装或刚性地布置在所述枢转臂处。例如，如果所述防护元件刚性地连接至所述枢转臂，则所述防护元件在所述枢转臂的运动过程中以平移方式运动。如果所述防护元件可移动地安装在所述枢转臂上，则所述防护元件在所述枢转臂的运动过程中能够围绕轴旋转或更具体地说围绕所述轴枢转。

本发明的优选的另一改进可以将所述装置设置成这样，即：所述防护元件围绕第一轴可旋转地和/或可枢转地布置，并且具有所述摄像机单元的所述枢转臂围绕第二轴可旋转地安装。在所述装置的该设计变型中，所述防护元件不仅连接至所述枢转臂，而且还可旋转地和/或可枢转地布置在第一轴处。因而，也可以被称为防护盖的所述防护元件被牢固地保持在所述装置处，或更具体地说被牢固地保持在车辆处。所述第一轴被具体地设计为固定轴。安置所述摄像机单元的所述枢转轴围绕还优选是固定轴的第二轴可旋转地安装。结果，所述枢转臂可以通过所述驱动单元而围绕所述第二轴旋转。也就是说，由于所述枢转臂的旋转运动，所述摄像机单元能够在非作用位置和作用位置之间来回运动，或者相对应地，所述防护元件能够在关闭位置和打开位置之间来回运动。

所述装置有利地以如下方式设计，即：所述枢转臂操作地连接至所述防护元件，使得当所述防护元件位于所述关闭和/或所述打开位置时，所述防护元件不能由于从外部手动施加在所述防护元件上的力的影响而运动。也就是说，在所述防护元件的关闭位置和打开位置，该防护元件都不可能运动。所述防护元件的所述打开位置和所述关闭位置表示限定的稳定位置，这些稳定位置由旋转臂以及所述防护元件在所述旋转臂处的连接预定设定。所述防护元件在所述旋转臂的连接类型有利地限定所述防护元件的打开位置和关闭位置。

所述装置的驱动单元例如可以具有致动器，所述枢转臂可通过该致动器运动。例如，所述枢转臂可以通过所述致动器的摆动运动特别是线性摆动运动而运动，从而所述枢转臂能够围绕所述第二轴旋转。而且，所述驱动单元可以具有马达特别是电马达，或者可以设计为马达特别是电马达。以这种方式设计的这种驱动单元的一个优点是所述马达以自锁定方式作用，从而通过所述枢转臂连接至所述马达的防护元件不可能进行手动运动。也就是说，例如，如果所述防护元件被拉动，则自锁定马达防止所述防护元件运动，并防止所述摄像机单元与其一起移动。因而，自锁定马达提供了有效的防盗保护。

所述装置的优选实施方式设置成这样，即：所述驱动单元具有曲柄，该曲柄围绕第三轴可旋转地安装，所述曲柄具有引导元件，该引导元件与所述第三轴平行地延伸，并且在所述曲柄的旋转运动过程中能够围绕所述第三轴被成圆形地引导，用于移动所述枢转臂的所述引导元件操作地连接至所述枢转臂。由于所述装置的这种设计，所述枢转臂能够被可靠且均匀地移动。所述驱动单元能够可选地顺时针或逆时针旋转所述曲柄。所述曲柄具有与所述第三轴的旋转轴线间隔开布置在所述曲柄上的引导元件，从而所述引导元件在所述曲柄的旋转运动过程中能够围绕所述第三轴的旋转轴线呈圆形地运动。所述引导元件操作地连接至所述枢转臂，以便移动所述枢转臂。也就是说，在所述引导元件的圆形或至少部分圆形的运动过程中，所述枢转臂能够围绕所述第二轴旋转。

本发明的另一个优选的进一步改进可以将所述装置设置成这样，即：所述枢转臂的面向所述驱动单元的端部具有连杆引导件，该连杆引导件用来通过所述驱动单元移动所述枢转臂，特别是用来引导所述曲柄的所述引导元件。由于所述枢转臂的这种设计，设置在所述驱动单元的所述曲柄处的所述引导元件能够在所述曲柄的旋转过程中移动所述枢转臂，或者能够在所述引导元件与该枢转臂的连杆引导件接合时使所述枢转臂围绕所述第二轴旋转。所述连杆引导件优选是位于所述枢转臂的面向所述驱动单元的端部中的凹部，特别是呈现凹槽的形式。在这种情况下，所述连杆引导件的长度适合于所述曲柄或更具体地地说所述引导元件的旋转运动。所述曲柄的引导元件以主动锁定方式更确切地说以适当的主动锁定方式可被引导地或可被移位地安装在所述枢转臂的连杆引导件中。优选地，所述曲柄的所述引导元件被设计为凸轮或滑块。

所述防护元件还优选以可移动方式布置在所述枢转臂处。对该装置特别优选的是，所述枢转臂的面向所述防护元件的端部具有引导元件，该引导元件被可引导地保持在所述防护元件的连杆引导件中。也就是说，在所述枢转臂的运动特别是旋转运动的过程中，布置在所述枢转臂处的引导元件沿着所述防护元件的连杆引导件滑动，从而使所述防护元件运动特别是旋转。所述枢转臂的引导元件优选被设计为从所述枢转臂伸出的元件，特别是设计为凸轮或滑块。在这种情况下，所述枢转臂的引导元件的纵向轴线优选与所述装置的第一和第二轴平行地延伸。

特别地，所述装置以如下方式设计，即：当所述防护元件位于所述关闭位置时，所述枢转臂的引导元件撞击在所述防护元件的连杆引导件的背离所述第一轴的端部，并且当所述防护元件位于所述打开位置时，所述枢转臂的所述引导元件撞击在所述防护元件的连杆引导件的面向所述第一轴的端部上。由于该特征，以限定方式预定设定所述防护元件的关闭位置的位置以及所述防护元件的打开位置的位置。因而，所述连杆引导件的该端部在每种情况下均形成了用于所述枢转臂的引导元件的端部止动件，由此既限制所述枢转臂的运动特别是旋转，又限制所述防护元件的运动特别是旋转。

本发明的优选的进一步改进可以将所述装置设置成这样，即：所述防护元件或所述摄像机单元的连杆引导件被构造成是线性的和/或弯曲的。本发明的另一个优选的进一步改进可以将所述装置设置成这样，即：所述枢转臂的所述连杆引导件被构造成为线性的和/或弯曲的，并且/或者所述防护元件的连杆引导件被构造成为线性和/或弯曲的。优选地，所述枢转臂的连杆引导件和所述防护元件的连杆引导件然后被构造成当所述枢转臂围绕轴即第二轴可旋转地安装时是线性的。另外，优选的是所述防护元件的连杆引导件被构造成是线性的，并且所述防护元件的连杆引导件的纵向轴线指向或大致指向所述第一轴。该特征确保所述枢转臂的引导元件在所述防护元件的连杆引导件中最佳地滑动，并且在所述枢转臂和所述防护元件的运动过程中不会卡住。

所述枢转臂的引导元件布置在所述枢转臂的面向所述防护元件的所述端部处。由于所述摄像机单元优选布置在所述枢转臂的该端部的端面侧，因此所述引导元件优选设置在所述枢转臂的该端部的侧面上。所述摄像机单元特别地通过摩擦锁定连接布置在所述枢转臂的面向所述防护元件的端部处。因此，所述摄像机单元有利地形成所述枢转臂的面向所述防护元件的部分的端面侧封闭件。

本发明的另一个优选的进一步改进可以将所述装置设置成这样，即：所述曲柄的所述引导元件可旋转地布置在所述曲柄处，并且/或者位于所述枢转臂的面向所述防护元件的端部处的引导元件可旋转地布置在所述枢转臂处。该特征确保了所述枢转臂的引导元件和所述曲柄的引导元件能够以非常高的确定程度沿着对应的连杆引导件滑动。

所述装置的枢转臂可以以各种不同方式设计。优选地，所述枢转臂被设计为角形形式。在这种情况下，所述枢转臂可以被制成为单件式或多件式，特别是两件式。在所述枢转臂的多部件设计的情况下，在所述装置运行时将所述枢转臂的不同部件牢固地连接至彼此。所述枢转臂的两个部件或多部件设计的优点在于，与制成为单件式的枢转臂相比，更容易和廉价地更换各个部件。所述枢转臂或更具体地说所述枢转臂的各个部件优选由合成塑料材料或金属特别是轻金属制成。被制成为单件式的枢转臂具有位于所述枢转臂的中间或更准确地说位于中间区域中的孔，所述枢转臂通过该孔可旋转地安装在所述装置的第二轴处。如果将所述枢转臂设计成例如两部件式，则所述枢转臂的每个部件或更具体地说每个分支具有一孔，该孔用于将所述两个部件安装在所述第二轴上。

优选地，将所述装置的所述防护元件被设计为商徽，或者更确切地说优选所述装置的所述防护元件具有商徽。在本发明的环境下，商徽是特别地用来制造机动车（特别是汽车）的区别性标记。在这种情况下，所述商徽可以是二维或三维设计。

所述装置的所述第一轴和所述第二轴优选以固定不动方式布置。在这种情况下，所述第一轴和所述第二轴可以布置在所述机动车辆处，特别是布置在车辆本体的部件处，例如布置在机动车辆的保险杠处或行李箱盖处。本发明的另一个优选的进一步改进可以将所述装置设置成所述第一轴和所述第二轴布置在所述装置的壳体元件处。所述装置的壳体元件优选以如下方式设计，即所述壳体元件能够布置在机动车辆处，特别是车辆本体的部件处，机动车辆的保险杠或行李箱盖处。在这种情况下，所述壳体元件形成了用于所述装置的至少一部分的保护腔，并且该保护腔具有能够被所述防护元件覆盖的开口。也就是说，当所述关闭元件位于所述关闭位置时，该关闭元件完全覆盖所述开口，从而所述装置，特别是所述枢转臂、摄像机单元和所述驱动单元得到保护。所述驱动单元可以布置在所述壳体元件外部机动车辆内部。在这种情况下，所述壳体元件具有凹部，特别是引导槽，所述装置的枢转臂可以通过该引导槽而被引导。

优选的是，位于其关闭位置的所述防护元件覆盖所述装置的壳体元件的开口，并且位于所述作用位置的所述摄像机单元通过所述装置的壳体元件的开口而被引导。

本发明的第二方面通过具有摄像机单元的机动车辆实现本发明的上述工程目的，其中所述机动车辆具有至少一个根据本发明的第一方面的装置。所述摄像机单元可移动地布置在所述装置中。优选地，所述机动车辆设计为卡车或客车。而且，所述机动车辆可以是小船或轮船。类似地，可以想到将所述机动车辆设计为多用途运载车，诸如挖掘机、起重机、履带拖拉机等。对于所述机动车辆来说具有两个或更多个这种装置是特别有利的。在这种情况下，可以以使若干装置彼此并行操作的方式将所述若干装置联接在一起。具体地，可以设置成使得驱动单元移动若干个具有适当布置的摄像机单元的枢转臂。

附图说明

从如下描述将清楚本发明的附加优点、特征和细节，参照附图在如下描述中详细地描述了本发明的示例性实施方式。在权利要求和说明书中提到的特征无论是单独的还是以任何组合方式对本发明都十分重要。参照附图：

图1是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置的第一设计变型的侧视图，该装置包括摄像机单元，其中可以发现所述摄像机单元位于作用位置，并且可以发现所述防护元件位于打开位置。

图2是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置的第二设计变型的侧视图，该装置包括摄像机单元，其中可以发现所述摄像机单元位于作用位置，并且可以发现所述防护元件位于打开位置。

图3是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置的第三设计变型的侧视图，该装置包括摄像机单元，其中可以发现所述摄像机单元位于非作用位置和作用位置之间，并且可以发现所述防护元件位于关闭位置和打开位置之间。

图4是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置的第四设计变型的侧视图，该装置包括摄像机单元，其中可以发现所述摄像机单元位于非作用位置和作用位置之间，并且可以发现所述防护元件位于关闭位置和打开位置之间。

图5是根据图4的用于机动车辆的装置的第四设计变型的侧视图，其中可以发现所述摄像机单元位于作用位置，并且可以发现所述防护元件位于打开位置。

图6是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置的第五设计变型，该装置包括可移动地安装的摄像机单元，其中可以发现所述摄像机单元位于非作用位置，并且可以发现所述防护元件位于关闭位置。

图7是在所述摄像机单元和所述防护元件的移动过程中根据图6的装置的侧视图。以及

图8是根据图6的装置的侧视图，其中可以发现所述摄像机单元位于作用位置，并且可以发现所述防护元件位于打开位置。

具体实施方式

具有相同功能和操作模式的元件在图1至图8中提供有相同的附图标记。

图1是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置1的第一可能设计变型的侧视图，该装置1包括摄像机单元10，特别是可移动地安装的摄像机单元10。装置1的特征在于如下事实，即：摄像机单元10和防护元件12可移动地铰接在一起。由于该特征，当所述防护元件通过驱动单元11而移动时，摄像机单元10跟随防护元件12。所述防护元件12围绕第一轴13可旋转地和/或可枢转地安装。第一轴13固定地布置在装置1处或布置有该装置1的机会车辆处。摄像机单元10围绕第二轴2可旋转地安装。该装置的摄像机单元10可以具有摄像机壳体29，该摄像机壳体29具有可旋转地安装在第二轴2处的端部。摄像机物镜30安置在所述摄像机壳体的另一端部。驱动单元11具有马达28和齿轮单元27。马达28将扭矩传递到第三轴4，该第三轴4具体地设计为驱动轴。该第三轴或更具体地说驱动轴4将旋转运动传送到齿轮单元27，在该装置1的该设计变型中，该齿轮单元27具有曲柄5。这里，呈现驱动杆21形式的可移动驱动元件20通过接头24铰接至曲柄5的背离驱动轴4的端部。可移动驱动元件20（即驱动杆21）的另一端部通过联接机构18以可移动旋转的方式紧固至防护元件12。当驱动单元11的曲柄5旋转时，驱动杆21被移动。由于驱动杆21的运动，可以使得防护元件12在关闭位置和打开位置之间来回移动。由于摄像机单元10和防护元件12可移动地铰接在一起，因此当防护元件12围绕第一轴13枢转时，摄像机单元10能够与防护元件11的运动同时地伴随移动。驱动单元11的驱动杆21通过联接机构18以可旋转移动的方式连接至防护元件12，从而所述联接机构能够将所述防护元件12推出到打开位置D，并且能够将所述防护元件拉入到关闭位置。摄像机单元10和防护元件12之间的铰接型连接由防护元件12处的连杆引导件14和摄像机单元10处的引导元件8形成，从而所述引导元件8能够沿着连杆引导件14滑动。摄像机单元10的引导元件8操作地连接至防护元件12。即，摄像机单元10的引导元件8可以可引导地安装在防护元件12的连杆引导件14中。当防护元件12移动时，引导元件8沿着防护元件12的连杆引导14滑动，并且仅受到端部止动件14a、14b的限制。

在装置1的一个设计变型（未示出）中，驱动单元11的驱动杆21可以铰接至摄像机单元10，而不是铰接至防护元件12。在这种情况下，是摄像机单元10而不是防护元件12直接或间接地通过驱动单元11移动，并且然后将该运动传送到防护元件12。

图2是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置1的第二设计变型的侧视图，该装置1包括摄像机单元10尤其是可移动地安装的摄像机单元10。在用于机动车辆的装置1的该设计变型中，驱动单元11具有凸轮22。该凸轮22关于第三轴4偏心地布置，该第三轴被具体地设计为驱动轴。当马达28使驱动单元11开始旋转运动时，驱动轴4将旋转运动传递到凸轮22。摄像机单元10加载有由弹性元件23施加的弹簧力。同时，弹性元件22将摄像机单元10拉动而低靠凸轮22，特别是凸轮22的周向边缘，从而使得摄像机单元10永久地倚靠凸轮22。结果，摄像机单元10跟随凸轮22的运动。在这种情况下，凸轮22操作地连接至摄像机单元10，使得所述凸轮的偏心运动允许凸轮使摄像机单元10在非作用位置A和作用位置B之间来回运动。同时，防护元件12在关闭位置C和打开位置D之间来回运动。弹性元件23可以以不同的方式布置在装置1中或者装置1处。例如，如图2所示，弹性元件23可以紧固至摄像机单元10，但是也可以紧固至防护元件12。弹性元件23到摄像机单元10的附装由附图标记25表示。作为凸轮22的另选方式，可以设置偏心安装的盘。弹性元件23可以设计为压缩弹簧或拉伸弹簧。弹性元件23例如可以是螺旋弹簧。作为另选方案，弹性元件23可以是扭转弹簧、受到弯曲应力的弹簧，诸如盘簧、片簧或杯状弹簧。类似地，弹性元件23可以是压缩空气弹簧、卷簧或弹性体弹簧。

图3是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置1的第三实施方式的侧视图。在装置1的该设计变型中，防护元件12由驱动单元11的大齿轮26移动。即，在装置1的该设计变型中，可移动驱动元件20是由驱动单元11的齿轮单元27驱动的大齿轮21。齿轮单元27将由马达28引入到第三轴4即驱动轴的旋转运动传送到大齿轮26。防护元件12的大齿轮19固定地连接至防护元件12。在这种情况下，有利的是，大齿轮19围绕第一轴13同心地可旋转地安装。由于该特征，当牢固地布置在防护元件12处的大齿轮19通过驱动单元11的大齿轮26旋转时，防护元件12可以围绕第一轴13旋转。根据驱动单元11的大齿轮26是顺时针旋转还是逆时针旋转，防护元件12被打开或关闭。

作为装置1的设计变型（其中驱动单元11的大齿轮26与防护元件12的大齿轮19啮合）的另选方案，为了移动所述防护元件，驱动单元11的大齿轮26能够与摄像机单元10处的大齿轮19啮合，如图4所示。摄像机单元10的大齿轮19围绕第二轴2同心地可旋转地安装。由于该特征，摄像机单元10能够由于大齿轮19围绕第二轴2的旋转而旋转。在图4中，可以发现摄像机单元10位于非作用位置A和作用位置B之间，并且相应地，可以发现防护元件12位于关闭位置C和打开位置D之间。驱动单元11的可移动驱动元件20，即大齿轮26与摄像机单元10的大齿轮19啮合。摄像机单元10以及防护元件12能够通过该摄像机单元10根据马达28或更具体地说驱动轴4的旋转方向而打开或关闭。

图5示出了位于打开位置的图4的装置1的设计变型。也就是说，可以发现摄像机单元10位于位置B，在该位置B，摄像机单元能够检测车辆的周围区域。摄像机单元10的物镜30已经枢转向车辆的周围区域的方向。可以发现防护元件12位于打开位置D。在该位置，摄像机单元10和防护元件12的附加枢转运动受到摄像机单元10和防护元件12之间的连接的抑制。被设计为凸轮、螺栓或滑块并且作为摄像机单元10的一部分的引导元件8撞击防护元件12的连杆引导件14的面向第一轴13的端部14b。端部止动件限定防护元件12和摄像机单元10的位置，更具体地说一个端部位置。相反，摄像机单元10和防护元件12的关闭位置由连杆引导件14的背离第一轴13的端部14a限定。连杆引导件14的背离第一轴13的端部14a形成了第二端部止动件。

防护元件12的连杆引导件14布置在防护元件12的突起17上。连杆引导件14以线性方式设计。还可设想的是，连杆引导件14呈现至少部分地弯曲的形式。

图6是根据本发明的设计原理构造的旨在用于机动车辆的装置1的第五设计变型的侧视图，该装置1包括可移动地安装的摄像机单元10，其中可以发现摄像机单元10位于非作用位置A，并且可以发现所述防护元件12位于关闭位置C。装置1具有操作地连接至装置1的枢转臂3的驱动单元11。枢转臂3将驱动单元11连接至防护元件12。在装置1的该设计变型中，枢转臂3被制成为两件式，其中枢转臂3的两个部件被牢固地连接在一起。枢转臂3以角形形式设计，并围绕装置1的第二轴2可旋转地安装。枢转臂3的面向驱动单元11的端部，即枢转臂3的所谓的第一端部3a具有呈现长凹部（特别是长凹槽）形式的连杆引导件7。驱动单元11具有曲柄5，该曲柄5围绕第三轴4可旋转地安装。所述曲柄5的自由端部具有引导元件6。曲柄5的该引导元件6被具体地设计为从曲柄5突出的凸轮或滑块。同时，驱动单元11的曲柄5和引导元件6以如下方式分别连接至枢转臂3，即引导元件6能够在枢转臂3的连杆引导件7中滑动，使得当曲柄5移动并且引导元件6随着曲柄5移动时，枢转臂3能够围绕第二轴2旋转。枢转臂3的面向防护元件12的端部，即枢转臂3的所谓第二端部3b具有摄像机单元10。在该第五设计变型中，摄像机单元10布置在枢转臂3的第二端部3b的端面侧。在枢转臂3的第二端部3b的侧面上，枢转臂3具有引导元件8，该引导元件8被具体地设计为凸轮或滑块。枢转臂3的该引导元件8操作地连接至防护元件12。也就是说，引导元件8被可引导地安装在防护元件12的连杆引导件14中。当枢转臂3移动时，引导元件8在防护元件12的连杆引导件14中滑动。防护元件12形成装置的封闭件。也就是说，当防护元件12位于图6中所示的关闭位置时，防护元件12完全覆盖装置1的部件的其余部分，从而良好地防止这些部件受到外部影响，例如震动或冲击。装置1有利地具有壳体元件9，在该壳体元件9中布置有装置1的至少一些部件。该布置保护这些部件，特别是枢转臂3和摄像机单元10。为了能够将摄像机单元10移动到作用位置，壳体元件9具有开口16。在关闭位置，防护元件12完全覆盖开口16，从而摄像机单元10以及装置1的部件的其余部分得到保护。

在防护元件12的关闭位置，枢转臂3的引导元件8撞击防护元件12的连杆引导件14的背离第一轴13的端部14a。结果，防护元件12的关闭位置以限定方式预先设定。防护元件12的附加运动特别是旋转运动通过枢转臂3的引导元件8的端部止动件而受到连杆引导件14的背离第一轴13的端部14a阻挡。防护元件12围绕第一轴13可旋转地安装。防护元件12的连杆引导件14优选设置在防护元件12的突起17处。该突起17在装置1的枢转臂3的方向上延伸。

图7示出了根据图6的装置的同一个设计变型，其中可以发现摄像机单元10位于如图6所示的非作用位置A和图8中所示的作用位置B之间的位置。这同样适合于防护元件12。在图7中，可以发现该防护元件位于图6中所示的关闭位置和如图8中所示的打开位置之间。驱动单元11的曲柄5的引导元件6已经在第二轴2的方向上沿着枢转臂3的连杆引导件7滑动。枢转臂3由于曲柄5的引导元件6的运动而围绕第二轴2旋转，从而防护元件12的枢转臂3的引导元件8围绕第一轴13移动特别是旋转。同时，枢转臂3的被具体设计为凸轮或滑块的引导元件8在防护元件12的连杆引导件14中滑动，从而使该防护元件移动。在这种情况下，防护元件12的连杆引导件14的纵向轴线15具体以其指向第一轴13的方式设计。防护元件12和装置1的枢转臂3各自的这种设计确保了曲柄5的引导元件6和枢转臂3的引导元件8能够分别沿着相应的连杆引导件7和14最佳地滑动。

图8是根据图6的装置的附加侧视图，其中可以发现摄像机单元10位于作用位置B，并且可以发现防护元件12位于打开位置。摄像机单元10枢转到使其被引导通过开口16的程度，也就是说被引导到作用位置B的程度。在该作用位置B，摄像机单元10能够用于图像捕获。枢转臂3的引导元件8已经沿着防护元件12的连杆引导件14滑动，直到防护元件12的附加运动已经被撞击连杆引导件14的面向第一轴13的端部14b的引导元件8限制。也就是说，连杆引导件14特别是连杆引导件14的用作止动件的端部14b限制防护元件12围绕第一轴13的进一步旋转。防护元件12的连杆引导件14的特殊设计和布置以及枢转轴13围绕第二轴2的旋转运动提供了位于打开位置的防护元件12占据安全且稳定的位置。在装置1的该位置，曲柄5的引导元件6撞击枢转臂3的连杆引导件7的背离第二轴2的端部。驱动单元11的曲柄5保留在防护元件12的打开位置，在该打开位置，可以发现摄像机单元10位于作用位置。如果驱动单元11的曲柄5向回逆时针旋转，则枢转臂3顺时针旋转，结果使得防护元件12能够从打开位置返回到关闭位置，如图6中所示，同时摄像机单元10能够从作用位置B返回到非作用位置A，亦如图6中所示。

在上述五个不同的设计变型中，驱动单元11有利地具有马达。优选地，所述驱动单元11可以具有致动器，摄像机单元10和防护元件12能够通过该致动器移动。所述马达可以例如以电气方式、气动方式、液压方式或磁性方式操作。摄像机单元10有利地具有摄像机壳体29和物镜30。摄像机壳体30可以是枢转臂3的一部分，如图6至8中所示。

具有可移动地安装的摄像机单元的用于机动车辆的装置的优点在于，与从现有技术公知的装置相比，该装置需要更少的结构元件。由于摄像机单元和所述防护元件可移动地铰接在一起，所以所述装置容易廉价地制造。为了移动摄像机单元和防护元件只需要单个驱动单元。在这种情况下，驱动单元是否操作地直接或间接连接至摄像机单元或防护元件没有关系。由于摄像机单元和防护元件以可移动方式连接在一起，摄像机单元和防护元件始终都能够在其中一个元件移动时相对于彼此移动。因而，将驱动单元和防护元件连接至彼此的枢转臂的特殊布置以及枢转臂处的摄像机单元使得摄像机单元能够在防护元件打开的同时移动出，或者使得所述摄像机单元能够在所述防护元件关闭时缩回。为了移动摄像机单元和防护元件，仅设置一个单个枢转臂，并且该枢转臂通过驱动单元移动。枢转臂的引导元件和防护元件的连杆引导件的特殊设计和布置确保将装置特别是摄像机单元布置成使得它们均受到良好的防盗保护。

在摄像机单元的缩回位置和摄像机单元的伸出位置，都提供了摄像机单元和/或防护元件的稳定位置。在摄像机单元的缩回位置，即所述摄像机单元的非作用位置，关闭的防护元件不能从外部手动移动，从而确保了摄像机单元的有效防盗保护。

附图标记列表

1装置

2第二轴

3枢转臂

3a枢转臂的第一端部

3b枢转臂的第二端部

4第三轴

5曲柄

6曲柄的引导元件

7枢转臂的连杆引导件

8枢转臂的引导元件

9壳体元件

10摄像机单元

11驱动单元

12防护元件

13第一轴

14连杆引导件

14a连杆引导件的背离第一轴的端部

14b连杆引导件的面向第一轴的端部

15防护元件的连杆引导件的纵向轴线

16开口

17防护元件的突起

18联接机构

19大齿轮

20可移动驱动元件

21驱动杆

22凸轮

23弹性元件

24接头

25弹性元件的附装

26大齿轮

27齿轮单元

28马达

29摄像机壳体

30摄像机单元的物镜

A摄像机单元的非作用位置

B摄像机单元的作用位置

C关闭位置

D打开位置

Claims (32)

1.一种旨在用于机动车辆的装置(1)，该装置(1)具有摄像机单元(10)，该摄像机单元(10)能够到达非作用位置(A)和作用位置(B)，该装置(1)还具有防护元件(12)，该防护元件(12)能够被引导到关闭位置(C)和打开位置(D)，其中：

在所述防护元件(12)的所述关闭位置(C)，所述摄像机单元(10)在所述防护元件(12)后面位于该摄像机单元(10)的非作用位置(A)，在该非作用位置，不能从外部接近所述摄像机单元(10)，而在所述防护元件(12)的打开位置(D)，所述摄像机单元(10)位于其用于图像捕获的作用位置(B)，所述装置具有用于移动所述摄像机单元(10)和所述防护元件(12)的驱动单元(11)，其特征在于，

所述摄像机单元(10)和所述防护元件(12)可移动地铰接至彼此。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)以如下方式操作地连接至所述防护元件(12)，即：当所述防护元件(12)在所述关闭位置(C)和所述打开位置(D)之间移动时，所述摄像机单元(10)相对于所述防护元件(12)同时地移动，或者所述驱动单元(11)以如下方式操作地连接至所述摄像机单元(10)，即：当所述摄像机单元(10)在所述非作用位置(A)和所述作用位置(B)之间移动时，所述防护元件(12)相对于所述摄像机单元(10)同时地移动。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)与所述摄像机单元(10)或与所述防护元件(12)直接或间接地接合，以便移动所述摄像机单元(10)和所述防护元件(12)。

4.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述防护元件(12)围绕第一轴(13)可旋转地或可枢转地布置，并且所述摄像机单元(10)围绕第二轴(2)可旋转地安装。

5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)具有可移动驱动元件(20)，该可移动驱动元件(20)操作地连接至所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)，以便移动所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)。

6.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)的所述可移动驱动元件(20)是至少一驱动杆(21)，该驱动杆(21)以可旋转移动或可枢转移动的方式紧固至位于所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)处的联接机构(18)，从而所述至少一个驱动杆(21)是可通过所述驱动单元(11)移动的。

7.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)的所述可移动驱动元件(20)是至少一凸轮(22)或至少一偏心地布置的用于运动的盘，所述凸轮(22)或偏心布置的盘在所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)处倚靠所述摄像机单元(10)或倚靠所述防护元件(12)，并且特征在于,具有弹性元件(23)，该弹性元件(23)紧固至所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)，并且将所述摄像机单元(10)和所述防护元件(12)预压靠在所述至少一个凸轮(22)或所述至少一个偏心布置的盘上，从而所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)永久地倚靠所述至少一个凸轮(22)或所述至少一个偏心布置的盘。

8.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)的所述可移动驱动元件(20)是至少一个大齿轮(26)，所述至少一个大齿轮(26)与固定地连接至所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)的大齿轮(19)啮合，以便移动所述摄像机单元(10)和所述防护元件(12)。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，其特征在于，所述摄像机单元(10)处的所述大齿轮(19)同心地围绕所述装置(1)的所述第二轴(2)可旋转地安装，或者所述防护元件(12)处的大齿轮(19)同心地围绕所述装置(1)的所述第一轴(13)可旋转地安装。

10.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)具有齿轮单元(27)，该齿轮单元(27)操作地连接至所述驱动元件(20)，以便移动所述驱动元件(20)。

11.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)具有马达(28)。

12.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述摄像机单元(10)具有被可引导地保持在所述防护元件(12)的连杆引导件(14)中的引导元件(8)，或者所述防护元件(12)具有被可引导地保持在所述摄像机单元(10)的连杆引导件中的引导元件。

13.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)以如下方式操作地连接至所述摄像机单元(10)或所述防护元件(12)，即：当所述防护元件(12)位于所述关闭位置(C)和/或所述打开位置(D)时，所述防护元件(12)不会由于从外部手动施加在所述防护元件(12)上的力的影响而运动。

14.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述摄像机单元(10)布置在可移动地安装的枢转臂(3)上，该可移动地安装的枢转臂(3)将所述驱动单元(11)连接至所述防护元件(12)，从而当所述驱动单元(11)使所述枢转臂(3)开始运动时，所述防护元件(12)能够被引导到所述关闭位置(C)和所述打开位置(D)，并且所述摄像机单元(10)能够被引导到所述非作用位置(A)和所述作用位置(B)。

15.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述摄像机单元(10)布置在可移动地安装的枢转臂(3)上，该可移动地安装的枢转臂(3)将所述驱动单元(11)连接至所述防护元件(12)，从而当所述驱动单元(11)使所述枢转臂(3)开始运动时，所述防护元件(12)能够被引导到所述关闭位置(C)和所述打开位置(D)，并且所述摄像机单元(10)能够被引导到所述非作用位置(A)和所述作用位置(B)。

16.根据权利要求14所述的装置(1)，其特征在于，所述驱动单元(11)具有曲柄(5)，该曲柄(5)围绕第三轴(4)可旋转地安装；所述曲柄(5)具有与所述第三轴(4)平行地延伸并且在所述曲柄(5)的旋转运动过程中能够围绕所述第三轴(4)被成圆形地引导的引导元件(6)；并且用于移动所述枢转臂(3)的所述引导元件(6)操作地连接至所述枢转臂(3)。

17.根据权利要求16所述的装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(3)的面向所述驱动单元(11)的端部(3a)具有连杆引导件(7)，该连杆引导件(7)用来通过所述驱动单元(11)移动所述枢转臂(3)。

18.根据权利要求16所述的装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(3)的面向所述驱动单元(11)的端部(3a)具有连杆引导件(7)，该连杆引导件(7)用来通过所述驱动单元(11)移动所述枢转臂(3)，以引导所述曲柄(5)的所述引导元件(6)。

19.根据权利要求15所述的装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(3)的面向所述防护元件(12)的端部(3b)具有被可引导地保持在所述防护元件(12)的连杆引导件(14)中的引导元件(8)。

20.根据权利要求19所述的装置(1)，其特征在于，当所述防护元件(12)位于所述关闭位置时，所述枢转臂(3)的引导元件(8)撞击在所述防护元件(12)的连杆引导件(14)的背离所述第一轴(13)的端部(14a)上，并且当所述防护元件(12)位于所述打开位置时，所述枢转臂(3)的所述引导元件(8)撞击在防护元件(12)的连杆引导件(14)的面向所述第一轴(13)的端部(14b)上。

21.根据权利要求16所述的装置(1)，其特征在于，所述曲柄(5)的引导元件(6)和/或所述枢转臂(3)的面向所述防护元件(12)的端部(3b)的引导元件(8)是滑块或凸轮。

22.根据权利要求17所述的装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(3)的所述连杆引导件(7)被构造成为线性的或弯曲的，并且/或者所述防护元件(12)的连杆引导件(14)被构造成为线性的或弯曲的。

23.根据权利要求15所述的装置(1)，其特征在于，所述防护元件(12)的连杆引导件(14)被构造成为线性的，并且所述防护元件(12)的连杆引导件(14)的纵向轴线(15)指向所述第一轴(13)。

24.根据权利要求19所述的装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(3)的引导元件(8)侧向地布置在所述枢转臂(3)的面向所述防护元件(12)的端部(3b)处。

25.根据权利要求14至17中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述摄像机单元(10)布置在所述枢转臂(3)的面向所述防护元件(12)的端部(3b)上。

26.根据权利要求16所述的装置(1)，其特征在于，所述曲柄(5)的所述引导元件(6)可旋转地布置在所述曲柄(5)处，并且/或者位于所述枢转臂(3)的面向所述防护元件(12)的端部(3b)处的引导元件(8)可旋转地布置在所述枢转臂(3)处。

27.根据权利要求14至17中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(3)被制成为单件式或多件式。

28.根据权利要求14至17中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述枢转臂(3)被设计为角形形式。

29.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述防护元件(12)具有商徽。

30.根据权利要求4至9中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述第一轴(13)和所述第二轴(2)布置在所述装置(1)的壳体元件(9)处。

31.根据权利要求1所述的装置(1),其特征在于,所述驱动单元(11)具有电马达、液压马达或气动马达。

32.一种具有摄像机单元的机动车辆，其特征在于，所述车辆具有至少一个根据前述权利要求1至31中的至少一项权利要求所述的装置(1)。