JP4427764B2 - 車載カメラ - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されるカメラに関し、より特定的には、車両の運転者を撮影するためにステアリングコラムに設置されるカメラに関する。

従来、車両の運転者の状態を監視すべく、運転者を撮影するためのカメラが車両に搭載されている（例えば、特許文献１参照）。当該カメラは、運転者の顔を撮影しやすいように、ステアリングコラムの上に配置される。

一方、車両の衝突時にステアリングコラムを移動可能とすることによって、衝突時に運転者に加わる衝撃を緩和する機構がある。この機構は、車両の衝突を検知した場合、ステアリングおよびステアリングコラムを車両の前方（運転者にとって奥側）へ移動可能とするものである。この機構によれば、衝突時に慣性によって前方へ押し出される運転者とステアリングとの衝突を緩和することができ、運転者に加わる衝撃を緩和することができる。
特開２００７−６９６８０号公報

ここで、上記のカメラをステアリングコラムの上に配置する場合、ステアリングコラムの上方にはメータおよびメータカバーが配置されているので、カメラはメータおよびメータカバーの（運転者にとって）手前側に配置されることになる。したがって、カメラをステアリングコラムの上に配置する場合において、上記のように衝突時にステアリングコラムを可動とする機構を採用すると、カメラがステアリングコラムの移動の妨げとなるおそれがある。つまり、ステアリングコラムが（運転者にとって）奥側へ移動すると、ステアリングコラム上のカメラがメータカバーに接触してしまうおそれがある。この場合、ステアリングコラムの移動範囲を十分に確保できなくなる。なお、ステアリングコラムの移動範囲を十分に確保するためには、カメラやメータおよびメータカバー等の各部の形状や配置等に制約を加える必要があるので、これら各部の設計が困難になるとともに、これら各部の意匠にも制約が加えられてしまう。

それ故、本発明の目的は、ステアリングコラム上のカメラやメータの設計の自由度を維持しつつ、ステアリングコラムの移動範囲を十分に確保することが可能な車載カメラを提供することである。

上記課題を解決すべく、本発明は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、車両の衝突時に前方へ移動可能なステアリングコラムの上に配置され、当該ステアリングコラムの上方に配置される周辺部材の後側に配置される車載カメラである。車載カメラは、カメラを有するカメラ部と、支持機構とを備える。支持機構は、衝突時にステアリングコラムが前方へ移動したことによって周辺部材とカメラ部とが接触した場合にカメラ部が周辺部材に接触しない方向に移動することが可能なようにカメラ部を支持する。

第２の発明においては、支持機構は、カメラ部を後方へ移動可能に支持してもよい。

第３の発明においては、支持機構は、リンク部と、第１支持部と、第２支持部とを備えていてもよい。第１支持部は、ステアリングコラムの上に固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態でリンク部の一端を支持する。第２支持部は、第１支持部よりも前側の位置でカメラ部に固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態でリンク部の他端を支持する。

第４の発明においては、リンク部は、第１支持部によって支持される第１部材と、第２支持部によって支持され、横方向を軸とした回転が可能な状態で第１部材と接続される第２部材とを有していてもよい。

第５の発明においては、支持機構は、カメラ部をステアリングコラムの内部へ移動可能に支持してもよい。

第６の発明においては、支持機構は、ステアリングコラムに固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態でカメラ部の前端または後端を支持してもよい。

第７の発明においては、支持機構は、ステアリングコラム上において後方へスライド可能にカメラ部を支持してもよい。

第８の発明は、衝突時に前方へ移動可能なステアリングコラムに配置され、当該ステアリングコラムの上方に配置される周辺部材の後側に配置される車載カメラである。車載カメラは、カメラ部と、ミラー部と、支持機構とを備える。カメラ部は、カメラを有しており、ステアリングコラム内に配置される。ミラー部は、鏡を有しており、後方からの光が当該鏡によって反射してカメラ部に入射する向きでステアリングコラム上に配置される。支持機構は、衝突時にステアリングコラムが前方へ移動したことによってメータカバーとミラー部とが接触した場合にミラー部がメータカバーに接触しない方向に移動することが可能なようにミラー部を支持する。

第９の発明においては、支持機構は、ステアリングコラムに固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態でミラー部の一端を支持してもよい。

第１０の発明においては、支持機構は、ミラー部を後方へ移動可能に支持してもよい。

第１１の発明においては、支持機構は、ステアリングコラム上において後方へスライド可能にミラー部を支持してもよい。

第１の発明によれば、車両衝突時にステアリングコラムが前方に移動した場合には、周辺部材に接触した車載カメラ（カメラ部）は、周辺部材に接触しない方向へ退避する。これによれば、車載カメラが周辺部材に引っかかってステアリングコラムの移動が妨げられることがない。したがって、第１の発明によれば、ステアリングコラム上のカメラやメータの設計の自由度を維持しつつ、ステアリングコラムの移動範囲を十分に確保することができる。

第２〜第７の発明によれば、車載カメラが後方またはステアリングコラムの内部に退避することにより、車載カメラが周辺部材に引っかかってステアリングコラムの移動が妨げられることを確実に防止することができる。

第３の発明によれば、車載カメラが後方および上方に退避するので、ステアリングコラム１の内部や後方に車載カメラ３の退避スペースを確保する必要がない。そのため、ステアリングコラム周辺の設計の自由度がより向上し、ステアリングコラム周辺の配置設計が容易になる。

第４の発明によれば、リンク部をその一部で屈曲可能に構成する。これによれば、車両衝突時において、周辺部材とステアリングコラムの後方に配置されるステアリングホイールとの間に車載カメラが挟まれた場合でも、車載カメラがステアリングコラムの移動の妨げとなりにくくすることができる。

第８の発明によれば、車両衝突時にステアリングコラムが前方に移動した場合には、周辺部材に接触したミラー部は、周辺部材に接触しない方向へ退避する。これによれば、ミラー部が周辺部材に引っかかってステアリングコラムの移動が妨げられることがない。したがって、第８の発明によれば、第１の発明と同様、ステアリングコラム上のカメラやメータの設計の自由度を維持しつつ、ステアリングコラムの移動範囲を十分に確保することができる。

第９〜第１１の発明によれば、ミラー部が後方または下方に退避することにより、車載カメラが周辺部材に引っかかってステアリングコラムの移動が妨げられることを確実に防止することができる。

（第１の実施形態）
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係る車載カメラについて説明する。図１は、車載カメラが配置される周辺における車室内の一部を示す図である。第１の実施形態に係る車載カメラ３は主に運転者を撮影するために用いられるものである。まず、図１を参照して、車両内における車載カメラ３の配置について説明する。なお、以下では、単に前後、左右、および上下の方向を記載する場合、車両の前後方向（図示ｘ軸方向）、車両の左右方向（図示ｙ軸方向）、および上下方向（図示ｚ軸方向）のことを指すものとして説明を行う。

図１において、ステアリングコラム１は、ステアリングホイール２の前側（図示ｘ軸正側）に配置され、ステアリングホイール２に接続されるシャフト５を覆う部材である。ステアリングコラム１の上方には、メータ等の計器類のカバーであるメータカバー４が配置される。本実施形態においては、メータカバー４が請求項に記載の周辺部材に相当する。本実施形態において、車載カメラ３は、ステアリングコラム１上において、メータカバー４よりも後側（図示ｘ軸負側）に配置される。車載カメラ３は、撮影方向が後向き（かつ、やや上向き）となるように配置される。このように配置されることによって、車載カメラ３は、ステアリングホイール２の間から運転者の顔を撮影することができる。車載カメラ３によって撮影された画像は、例えば、車両の運転者の状態を監視するために用いられる。具体的には、車両に搭載される情報処理装置（ＥＣＵ）は、車載カメラ３によって撮影された画像を用いて、運転者の顔の向きや、目の開き具合を検出する。情報処理装置は、運転者の顔の向きに基づいて、運転者が脇見をしていないか否かを判断したり、目の開き具合に基づいて、運転者が居眠りをしていないか否かを判断したりする。

本実施形態において、ステアリングコラム１（およびステアリングホイール２）は、車両の衝突時において前方へ移動可能となるように構成されている。図２は、ステアリングコラム１が前方へ移動した様子を示す図である。衝突が検知された場合、車両は、ステアリングコラム１およびステアリングホイール２を前方（運転者にとって奥側。図２に示す矢印参照）へ移動可能とする構成を有する。この構成は、衝突時に慣性によって前方へ押し出される運転者とステアリングとの衝突を緩和し、運転者に加わる衝撃を緩和するためのものである。

図２において、ステアリングコラム１が前方へ移動していくと、ステアリングコラム１上の車載カメラ３がメータカバー４に接触する。そのため、このままではステアリングコラム１の移動量が制限されてしまい、十分な移動量を確保することができないおそれがある。一方、車載カメラ３とメータカバー４とを接触しないようにすることでステアリングコラム１の移動量を十分に確保しようとすれば、車載カメラ３やメータカバー等の各部の形状・配置に制約を加える必要がある。そのため、これら各部の設計が困難になるとともに、これら各部の意匠にも制限が加えられてしまう。

そこで、本実施形態においては、車両衝突時にステアリングコラム１が前方へ移動したことによってメータカバー４と車載カメラ３とが接触する場合に、メータカバー４に接触しない方向に車載カメラ３を退避させる構成を採用した。以下、車載カメラ３の詳細な構成を説明する。

まず、図３および図４を参照して、通常の状態（車両衝突時以外の状態）における車載カメラ３の構成を説明する。図３は、第１の実施形態に係る車載カメラ３を横方向から見た断面図である。また、図４は、車載カメラ３を後方から見た図である。なお、図３は、図４に示すＡ−Ａ’断面による断面図である。図３に示すように、車載カメラ３は、ケース１１、カメラ本体１２、支持機構１３、およびケーブル１４を備えている。

ケース１１は、ドーム状の形状を有しており、ステアリングコラム１の上面に配置される。これにより、ケース１１とステアリングコラム１の上面との間には、空間が形成される。後述するようにカメラ本体１２はこの空間に配置される。なお、衝突時におけるステアリングコラム１の移動量をできるだけ長くする目的で、ケース１１はステアリングコラム１の後端付近に配置されることが好ましい。ケース１１は、典型的には、ステアリングコラム１と同様、樹脂材で構成される。なお、図３に示されるように、通常の状態ではケース１１は上下方向に比べて前後方向に長い向きに配置される。

カメラ本体１２は、ケース１１の内部に収納され、ケース１１の内壁に固定される。カメラ本体１２の後部には、カメラレンズ２１、および、照明用の（図４では４つの）ＬＥＤ２２が設けられる。なお、本実施形態では、カメラ本体１２は例えば近赤外カメラを含み、ＬＥＤ２２は例えば近赤外ＬＥＤとする。また、ケース１１には、カメラレンズ２１およびＬＥＤ２２がケース１１外に露出されるように、その後部に孔１１ｂが設けられている（図４参照）。したがって、カメラ本体１２はこの孔１１ｂから運転者を撮影することができる。なお、第１の実施形態においては、上記ケース１１およびカメラ本体１２が請求項に記載のカメラ部に相当する。

支持機構１３は、ケース１１（およびカメラ本体１２）を支持する。支持機構１３は、車両衝突時にステアリングコラム１が前方へ移動したことによってメータカバー４とカメラ部（ケース１１およびカメラ本体１２）とが接触した場合に当該カメラ部がメータカバー４に接触しない方向に移動することが可能なように、当該カメラ部を支持する。第１の実施形態では、支持機構１３は、その両端がステアリングコラム１の上面とケース１１の内壁とにそれぞれ接続され、ケース１１とメータカバー４とが接触した場合にケース１１が後方に移動するようにケース１１を支持する。

図３に示されるように、支持機構１３は、第１支持部１６、第２支持部１７、およびリンク部１８を有する。第１支持部１６は、ステアリングコラム１の上面に固定される。なお、第１支持部１６は、車載カメラ３の後部側に（より好ましくは後端付近）配置されることが好ましい。第２支持部１７は、ケース１１の内壁に固定される。なお、第２支持部１７は、第１支持部１６よりも前側（図示ｘ軸正側）で固定される。リンク部１８は、棒状の部材であり、その両端が各支持部１６および１７にそれぞれ接続される。ここで、第１支持部１６は、横方向（図示ｙ軸方向）を軸とした回転が可能な状態でリンク部１８の一端を支持する。また、第２支持部１６は、横方向を軸とした回転が可能な状態でリンク部１８の他端を支持する。以上の構成によって、支持機構１３は、ケース１１が後方に移動可能な状態でケース１１を支持している。なお、図４に示すように、本実施形態では、車載カメラ３は、左右両側に１つずつ、計２つの支持機構１３を備える構成であるが、他の実施形態においては、支持機構１３は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

本実施形態ではさらに、リンク部１８は、第１部材１８ａおよび第２部材１８ｂという、２つの棒状部材によって構成される。第１部材１８ａは第１支持部１６によって支持され、第２部材１８ｂは第２支持部１７によって支持される。また、第１部材１８ａと第２部材１８ｂとは、接続部１８ｃにおいて、横方向を軸とした回転が可能な状態で互いに接続される。このように、リンク部１８は、接続部１８ｃで屈曲可能に構成される。

図３および図４に示されるように、ケース１１後部の下端には、鉤状部１１ａが形成される。一方、ステアリングコラム１後部の上端には、鉤状部１１ａと掛合可能な鉤状部１ａが形成される。通常の状態では、図３に示されるように、ケース１１の鉤状部１１ａとステアリングコラム１の鉤状部１ａとが掛合している。したがって、通常の状態では、（ケース１１が後方に移動可能な状態で支持機構１３がケース１１を支持しているものの、）ケース１１は鉤状部１１ａによってステアリングコラム１に対して固定されている。ここで、各鉤状部１１ａおよび１ａはある程度の弾性を有する樹脂材で構成されているので、ケース１１を移動させようとする強い力が加えられた場合には各鉤状部１１ａおよび１ａの掛合状態が解除される。

ケーブル１４は、カメラ本体１２と、ステアリングコラム１内に取り付けられるコネクタ１５とを電気的に接続する。なお、ステアリングコラム１上面の領域のうちでケース１１によって覆われる領域の一部には、孔１ｂが設けられる。ケーブル１４は、この孔１ｂを通ってカメラ本体１２とコネクタ１５とを接続する。なお、車両衝突時にケース１１およびカメラ本体１２が後方に移動する（図５参照）ことを考慮して、通常の状態ではケーブル１４の長さに余裕を持たせておくことが好ましい。コネクタ１５は、上述した情報処理装置（車載カメラ３によって撮影された画像を用いて運転者の状態を判断するＥＣＵ）に接続されている。

次に、図５を参照して、車両衝突時における車載カメラ３の動作について説明する。上述したように、通常の状態においては、車載カメラ３は、図３に示す状態でステアリングコラム１上に配置されている。ここで、車両が衝突したことに応じてステアリングコラム１が前方へ移動すると、メータカバー４が車載カメラ３のケース１１の前部に接触することとなる（図２参照）。このとき、ケース１１はメータカバー４によって前方から押されるので、ケース１１には後方へ移動しようとする力が加わる。車両衝突時にステアリングコラム１が移動する場合のように、ケース１１に対してある程度の衝撃がメータカバー４によって与えられる場合には、ケース１１が後方へ移動しようとする力が大きいので、ケース１１の鉤状部１１ａとステアリングコラム１の鉤状部１ａとの掛合状態が解除される。その結果、ケース１１は後方へ移動する。

図５は、衝突時における車載カメラ３の状態を示す図である。上述したように、ケース１１の鉤状部１１ａとステアリングコラム１の鉤状部１ａとの掛合状態が解除されると、ケース１１はステアリングコラム１の上面から離れて後方へ移動する。ここで、ケース１１とステアリング１とは支持機構１３のリンク部１８によって接続されているので、ケース１１は、リンク部１８が回転する軌跡に沿って後方へ移動する。ケース１１は第１支持部１６でステアリングコラム１と接続されているので、ケース１１はこの第１支持部１６の位置よりも後方まで移動することが可能であり、ステアリングコラム１は、メータカバー４が少なくとも第１支持部１６の位置に到達する位置までは移動可能となる。つまり、第１の実施形態によれば、車載カメラ３をステアリングコラム１に固定する場合に比べて、ステアリングコラム１はより前方まで移動することが可能となり、ステアリングコラム１の移動範囲をより広くとることができる。

さらに、第１の実施形態では、リンク部１８の第１部材１８ａおよび第２部材１８ｂは、接続部１８ｃで回転可能に接続されている。したがって、ケース１１が後方に移動した結果ステアリングホイール２に接触した場合には、接続部１８ｃでリンク部１８が曲がり、これによってケース１１は上下方向に長い向き（カメラ本体１２の撮影方向が上向きになる向き）を向く（図５参照）。ここで、車両衝突時には、ケース１１が前方のメータカバー４と後方のステアリングホイール２とに挟まれ、ステアリングコラム１がそれ以上前方に移動できなくなる場合が考えられる。このような場合、ケース１１が上下方向に長い向きとなる状態の方が、ケース１１が前後方向に長い向き（図３に示すケース１１の向きと同じ向き）となる状態に比べて、ステアリングコラム１はより前方まで移動することができる。ケース１１が上下方向に長い向きとなる状態の方が、ケース１１が前後方向に長い向きとなる状態に比べて、メータカバー４とステアリングホイール２との幅が小さくなるからである。このように、本実施形態では、リンク部１８を接続部１８ｃで屈曲可能に構成することによって、車両衝突時にケース１１が移動した際にケース１１が上下方向に長い向きとなりやすくすることができる。これによって、ステアリングコラム１はより前方まで移動することができる。

以上のように、第１の実施形態によれば、車両衝突時にステアリングコラム１が前方に移動した場合、メータカバー４に接触した車載カメラ３は後方および上方に退避する。したがって、車載カメラ３がメータカバー４に引っかかってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１の移動範囲を十分に確保することができる。

また、第１の実施形態では、メータカバー４に接触した車載カメラ３は後方上方に退避するので、ステアリングコラム１の内部や後方に車載カメラ３の退避スペースを確保する必要がない。一方、後述する図６や図９に示す構成においては、ステアリングコラム１の内部や後方に車載カメラ３の退避スペースを確保する必要がある。この点で、第１の実施形態に係る車載カメラ３は、後述する図６や図９に示す構成よりも有利である。

なお、上記第１の実施形態においては、ケース１１の鉤状部１１ａとステアリングコラム１の鉤状部１ａとを掛合させることによって、通常の状態においてケース１１をステアリングコラム１に固定するようにした。ここで、他の実施形態においては、各鉤状部１１ａおよび１ａを用いる構成に代えて（または当該構成に加えて）、バネ等の付勢部材によって支持機構１３が通常の状態を維持するようにしてもよい。具体的には、支持機構１３が通常の状態を維持する方向にリンク部１８を付勢するバネを各支持部１６および１７に取り付ける。また、リンク部１８の第１部材１８ａおよび第２部材１８ｂが通常の状態を維持する方向に第１部材１８ａおよび第２部材１８ｂを付勢するバネをリンク部１８に取り付ける。これによっても上記第１の実施形態と同様、通常の状態においてケース１１をステアリングコラム１に固定することができるとともに、衝突時においてはケース１１を可動させることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る車載カメラについて説明する。上記第１の実施形態では、車載カメラは、メータカバーに接触した場合に後方および上方に退避したのに対し、第２の実施形態では、車載カメラは、上記の場合にステアリングコラムの内部に退避する。以下、図６〜図８を参照して、第２の実施形態に係る車載カメラの詳細について説明する。

図６は、第２の実施形態に係る車載カメラを横方向から見た断面図である。また、図７は、図６に示す車載カメラ３を下方（ステアリングコラムの内側）から見た図である。図６は、図７に示すＢ−Ｂ’断面による断面図である。なお、第２の実施形態において、ステアリングコラム１上における車載カメラ３の配置位置に関しては、第１の実施形態（図１）と同様である。

第２の実施形態における車載カメラ３は、第１の実施形態と同様のケース、カメラ本体、およびケーブル１４を備えている。また、第２の実施形態における車載カメラ３は、底板３０をさらに備えるとともに、第１の実施形態における支持機構１３に代えて支持機構３１を備えている。図６および図７に示されるように、支持機構３１は、支持部３２、支持軸３３、および（図６では２つの）バネ３４を有する。

図６に示されるように、底板３０の上面には第１の実施形態と同様のケースおよびカメラ本体が固定される。第２の実施形態においては、ケース、カメラ本体、および底板３０が、請求項に記載のカメラ部に相当する。また、底板３０には孔３０ａが設けられており、ケーブル１４は当該孔３０ａを通ってカメラ本体とコネクタ１５とを接続する。

また、支持部３２は、ステアリングコラム１に固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態で支持軸３３を支持する。支持軸３３は底板３０の前端に固定されている。したがって、支持部３２は、横方向を軸とした回転が可能な状態でカメラ部（ケース、カメラ本体、および底板３０）の前端を支持している。また、第２の実施形態においては、ステアリングコラム１には底板３０よりもやや小さい孔が設けられる。通常の状態では、支持部３２は、底板３０が当該孔を塞ぐように底板３０を支持している。具体的には、底板３０が当該孔を塞ぐ方向に底板３０を付勢するバネ３４が支持軸３３に取り付けられる。バネ３４は、底板３０が当該孔を塞ぐように、すなわち、カメラ部がステアリングコラム１上に突出した状態となるように、カメラ部を付勢するための付勢部材である。このように、第２の実施形態においては、通常の状態においては、カメラ本体は上記バネ３４によってステアリングコラム１上に突出した状態で固定される。

以上に示した構成のように、第２の実施形態においては、支持機構３１は、横方向を軸とした回転が可能な状態でカメラ部の前端を支持している。これによって、支持機構３１は、カメラ部をステアリングコラム１の内部に収納可能に支持することができる。なお、他の実施形態においては、支持機構３１は、横方向を軸とした回転が可能な状態でカメラ部の後端を支持するようにしてもよい。これによっても、支持機構３１は、カメラ部をステアリングコラム１の内部に収納可能に支持することができる。

図８は、第２の実施形態に係る車載カメラ３の車両衝突時における状態を示す図である。第２の実施形態においても第１の実施形態と同様、車両が衝突したことに応じてステアリングコラム１が前方へ移動すると、メータカバー４が車載カメラ３の前部に接触する。車載カメラ３は、メータカバー４によって前方から押される力によって、支持機構３１によって支持されている前端部分を中心に横方向を軸とした回転を行う（図８に示す矢印参照）。その結果、車載カメラ３は、図８に示されるように、ステアリングコラム１の内部に移動する。これによって、車載カメラ３はメータカバー４に接触する位置から退避するので、メータカバー４と車載カメラ３との接触によってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１はより前方まで移動することができる。

以上のように、第２の実施形態によれば、車両衝突時にステアリングコラム１が前方に移動した場合、メータカバー４に接触した車載カメラ３はステアリングコラム１の内部に退避する。したがって、車載カメラ３がメータカバー４に引っかかってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１の移動範囲を十分に確保することができる。

なお、上記第２の実施形態においては、通常の状態においてカメラ本体をステアリングコラム１上に突出した状態で固定するために、バネ３４によって底板３０を付勢する。ここで、他の実施形態においては、バネ３４を用いる構成に代えて、支持機構３１によって支持される端部の反対側の端部（第２の実施形態では後端部）に鉤状の掛止部を設ける構成としてもよい。この掛止部をステアリングコラム１の上面に掛合させることによって、カメラ本体をステアリングコラム１上に突出した状態で固定することができる。

（カメラ部を退避させる構成の変形例）
上記第１の実施形態では、車載カメラは、メータカバーに接触した場合に後方および上方に移動した。また、第２の実施形態では、車載カメラは、上記の場合にステアリングコラム１の内部に移動した。ここで、メータカバーに接触した場合に車載カメラが移動する方向は、メータカバー４に接触しない方向であればよい。カメラ部を移動させるための構成としては、上記第１および第２の実施形態の他に、例えば以下のような構成が考えられる。

図９は、他の実施形態における車載カメラの構成を示す図である。図９は、車載カメラ３およびステアリングコラム１を上方から見た図である。図９においては、前後方向に延びるレール３６がステアリングコラム１の上面に設けられる。車載カメラ３はこのレール３６上を摺動可能に配置される。具体的には、車載カメラ３は、下端にレール３６に嵌合する嵌合部が設けられ、嵌合部がレール３６に嵌合するようにレール３６上に配置される。以上の構成によって、車載カメラをステアリングコラム上において前後へスライドさせることができる。図９においては、上記嵌合部が請求項に記載の支持機構に相当する。なお、車載カメラ３がケース、カメラ本体、およびケーブルを備える点は、上記実施形態と同様である。また、図９において、カメラ本体とステアリングコラム１内のコネクタとを接続するケーブルを通すための孔１ｃが、ステアリングコラム１の上面に設けられる。

また、通常の状態においては、車載カメラ３は、レール３６の前側に位置するように配置される。なお、通常の状態において車載カメラ３をレール３６の前側で固定するために、車載カメラ３をバネ等によって前方に付勢するようにしてもよい。また、車載カメラ３に鉤状部材を設けて当該鉤状部材をステアリングコラム１に掛止させることによって、車載カメラ３をレール３６の前側で固定するようにしてもよい。

図９において、車両が衝突したことに応じてステアリングコラム１が前方へ移動する結果、メータカバー４が車載カメラ３の前部に接触すると、車載カメラ３はメータカバー４に押されて後方へスライドする。これによって、車載カメラ３はメータカバー４に接触する位置から退避するので、メータカバー４と車載カメラ３との接触によってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１はより前方まで移動することができる。以上のように、図９に示す構成によっても、車載カメラ３をメータカバー４に接触しない方向に退避させることができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る車載カメラについて説明する。上記第１および第２の実施形態では、車載カメラは、カメラ本体がステアリングコラムの上に配置される構成であった。これに対して、第３の実施形態では、車載カメラは、カメラ本体がステアリングコラムの内部に収納された構成である。以下、図１０〜図１２を参照して、第３の実施形態に係る車載カメラの詳細について説明する。

図１０は、第３の実施形態に係る車載カメラを横方向から見た断面図である。また、図１１は、図１０に示す車載カメラ３を上方から見た図である。図１０は、図１１に示すＣ−Ｃ’断面による断面図である。なお、第３の実施形態において、ステアリングコラム１とステアリングホイール２とメータカバー４との配置は第１の実施形態（図１）と同様である。図１０および図１１に示されるように、車載カメラ３は、カメラ本体１２、ケーブル１４、ミラー部４１、および支持機構４２を備えている。

図１０において、ステアリングコラム１には孔が設けられ、ステアリングコラム１の一部であるベース部４３は、この孔を塞ぐようにステアリングコラム１上面に取り付けられる。ベース部４３の下側にはカメラ本体１２が取り付けられる。カメラ本体１２は、カメラレンズおよびＬＥＤがベース部４３の上側に露出されるように取り付けられる。すなわち、ベース部４３には孔が設けられており、この孔からカメラレンズおよびＬＥＤが露出されるようにカメラ本体１２がベース部４３に取り付けられる。このように、第３の実施形態では、カメラ本体１２は、ステアリングコラム１の内部に収納される形で配置される。第３の実施形態では、カメラ本体１２が請求項に記載のカメラ部に相当する。また、カメラ本体１２は撮影方向が上方向となる向きに取り付けられるが、撮影方向は真上方向である必要はなく、例えば前方やや上方向に設定されてもよい。

また、ベース部４３の上面には、支持機構４２が固定される。支持機構４２はベース部４３の前端付近に固定される。支持機構４２は、横方向を軸とした回転が可能な状態でミラー部４１の一端（本実施形態では前端）を支持する。ミラー部４１は、板状の部材であり、少なくとも一方の面に鏡を有する。通常の状態において、ミラー部４１は、後方からの光が鏡によって反射してカメラ本体１２に入射する向きで配置される。換言すれば、ミラー部４１は、カメラ本体１２の撮影方向が後向きとなるように配置される。これによって、カメラ本体１２によって運転者を撮影することが可能となる。支持機構４２は、上記のような配置でミラー部４１を支持している。なお、カメラ本体１２によって運転者が撮影可能となるような配置でミラー部４１を維持するための機構は、どのようなものであってもよい。例えば、支持機構４２は、第２の実施形態において示したバネ３４と同様、バネを用いてミラー部４１を付勢することによってミラー部４１の上記のような配置を維持してもよい。

以上のように、第３の実施形態においては、車載カメラ３は、ステアリングコラム１内に配置されるカメラ部（カメラ本体１２）と、カメラ部による撮影方向を所定の向き（後向き）に変更するようにステアリングコラム１上に配置されるミラー部４１とを備える。これによれば、ステアリングコラム１の上側にはミラー部４１のみを配置すればよく、カメラ本体をステアリングコラム１内に収納することができる。なお、ステアリングコラム１上の構成を簡易化することを目的とする場合には、支持機構４２はミラー部４１を回転が可能な状態で支持しなくてもよい。ミラー部４１は、カメラ部に比べて比較的小さくすることが可能であるので、ミラー部４１の高さを低くすることによってミラー部４１とメータカバー４とが接触しないように設計することも可能であると考えられる。

図１２は、第３の実施形態に係る車載カメラ３の車両衝突時における状態を示す図である。第３の実施形態においては、車両が衝突したことに応じてステアリングコラム１が前方へ移動すると、メータカバー４が車載カメラ３のミラー部４１に接触することとなる。ミラー部４１は、メータカバー４によって前方から押される力によって、支持機構４２によって支持されている部分を中心に横方向を軸とした回転を行う。その結果、ミラー部４１は、図８に示されるように、後方へ倒れるように回転する。これによって、ミラー部４１はメータカバー４に接触する位置から退避するので、メータカバー４とミラー部４１（車載カメラ３）との接触によってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１はより前方まで移動することができる。

以上のように、第３の実施形態においては、車載カメラ３は、カメラ本体１２がステアリングコラム１内に収納され、ミラー部４１のみがステアリングコラム１上に配置される構成を有する。このような構成では、車両衝突時にステアリングコラム１が前方に移動すると、ミラー部４１がメータカバー４に接触する。このとき、第３の実施形態によれば、メータカバー４に接触したミラー部４１は下方に退避する。したがって、車載カメラ３のミラー部４１がメータカバー４に引っかかってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１の移動範囲を十分に確保することができる。

（ミラー部を支持する機構の変形例）
上記第３の実施形態においては、支持機構４２は、ミラー部４１の一端を回転可能に支持した。ここで、他の実施形態においては、支持機構は、衝突時にステアリングコラム１が前方へ移動したことによってメータカバー４とミラー部４１とが接触した場合にミラー部４１がメータカバー４に接触しない方向に移動することが可能なようにミラー部４１を支持するものであれば、どのような機構であってもよい。例えば、ミラー部４１を退避させる機構として、以下のような機構が考えられる。

図１３は、第３の実施形態の変形例における車載カメラ３の構成を示す図である。図１３は、図１０と同様、車載カメラを横方向から見た断面図である。図１３においては、車載カメラ３は、図１０に示す支持機構４２に代えて、棒状の支持機構５１を備えている。支持機構５１は、接続部を有していない点を除いて、図３に示した支持機構１３と同じである。ここで、支持機構５１の一端はベース部４３に固定され、支持機構５１の他端はミラー部４１に固定される。なお、支持機構５１の当該一端はベース部４３の後側に固定されることが好ましい。また、通常の状態では、支持機構５１は、上記第３の実施形態における支持機構４２と同様、カメラ本体１２によって運転者が撮影可能となるような配置でミラー部４１を支持している。なお、支持機構５１は、支持機構５１がカメラ本体１２の撮影範囲に入らないよう、横方向に関してカメラ本体１２の両側（または片側）に配置される。

図１３において、車両衝突時にステアリングコラム１が前方へ移動すると、メータカバー４が車載カメラ３のミラー部４１に接触する。支持機構５１は、ミラー部４１がメータカバー４によって前方から押される力によって、後方に移動するように回転する（図１３に示す矢印参照）。これによって、ミラー部４１は、後方へ移動することとなる。したがって、ミラー部４１はメータカバー４に接触する位置から退避するので、メータカバー４とミラー部４１との接触によってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１はより前方まで移動することができる。

図１４は、第３の実施形態の他の変形例における車載カメラ３の構成を示す図である。図１４は、図１０と同様、車載カメラを横方向から見た断面図である。また、図１５は、図１４に示す車載カメラを上方から見た図である。図１４においては、車載カメラ３は、図１０に示す支持機構４２に代えて、支持機構５５を備えている。また、ベース部４３の上面には、前後方向に延びるレール５６が設けられる。支持機構５５は、このレール５６上を摺動可能に配置される。具体的には、支持機構５５は、その下部がレール５６に嵌合可能であり、レール５６に嵌合するようにレール３６上に配置される。また、通常の状態において、支持機構５５は、カメラ本体１２によって運転者が撮影可能となるような配置でミラー部４１を支持している。

通常の状態においては、支持機構５５は、レール３６の前側に位置するように配置される。なお、通常の状態において支持機構５５をレール５６の前側で固定するために、支持機構５５をバネ等によって前方に付勢するようにしてもよい。また、支持機構５５に鉤状部材を設けて当該鉤状部材をステアリングコラム１に掛止させることによって、支持機構５５をレール５６の前側で固定するようにしてもよい。

図１４および図１５において、車両が衝突したことに応じてステアリングコラム１が前方へ移動する結果、メータカバー４がミラー部４１に接触すると、ミラー部４１はメータカバー４に押されてレール５６に沿って後方へスライドする（図１５に示す矢印参照）。これによって、ミラー部４１はメータカバー４に接触する位置から退避するので、メータカバー４とミラー部４１との接触によってステアリングコラム１の移動が妨げられることがなく、ステアリングコラム１はより前方まで移動することができる。以上のように、図１４および図１５に示す構成によっても、ミラー部４１をメータカバー４に接触しない方向に退避させることができる。

なお、図１３〜図１５においては、ベース部４３の下側の構成、すなわち、カメラ本体１２、ケーブル１４、およびコネクタ１５の構成は第３の実施形態と同じである。

以上のように、本発明は、ステアリングコラムの移動範囲を十分に確保すること等を目的として、例えば運転者の状態を監視するために車両に搭載される車載カメラとして利用することが可能である。

車載カメラが配置される周辺における車室内の一部を示す図 ステアリングコラムが前方へ移動した様子を示す図 第１の実施形態に係る車載カメラを横方向から見た断面図 図３に示す車載カメラを後方から見た図 衝突時における車載カメラの状態を示す図 第２の実施形態に係る車載カメラを横方向から見た断面図 図６に示す車載カメラを下方から見た図 第２の実施形態に係る車載カメラの車両衝突時における状態を示す図 他の実施形態における車載カメラの構成を示す図 第３の実施形態に係る車載カメラを横方向から見た断面図 図１０に示す車載カメラを上方から見た図 第３の実施形態に係る車載カメラの車両衝突時における状態を示す図 第３の実施形態の変形例における車載カメラの構成を示す図 第３の実施形態の他の変形例における車載カメラの構成を示す図 図１４に示す車載カメラを上方から見た図

符号の説明

１ ステアリングコラム
２ ステアリングホイール
３ 車載カメラ
４ メータカバー
１１ ケース
１２ カメラ本体
１３，３１，４２，５１，５５ 支持機構
１６ 第１支持部
１７ 第２支持部
１８ リンク部
４１ ミラー部

Claims (11)

1. 車両の衝突時に前方へ移動可能なステアリングコラムの上に配置され、当該ステアリングコラムの上方に配置される周辺部材の後側に配置される車載カメラであって、
   カメラを有するカメラ部と、
   衝突時にステアリングコラムが前方へ移動したことによって前記周辺部材と前記カメラ部とが接触した場合に前記カメラ部が前記周辺部材に接触しない方向に移動することが可能なように前記カメラ部を支持する支持機構とを備える、車載カメラ。
2. 前記支持機構は、前記カメラ部を後方へ移動可能に支持する、請求項１に記載の車載カメラ。
3. 前記支持機構は、
   リンク部と、
   前記ステアリングコラムの上に固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態で前記リンク部の一端を支持する第１支持部と、
   前記第１支持部よりも前側の位置で前記カメラ部に固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態で前記リンク部の他端を支持する第２支持部とを備える、請求項２に記載の車載カメラ。
4. 前記リンク部は、
   前記第１支持部によって支持される第１部材と、
   前記第２支持部によって支持され、横方向を軸とした回転が可能な状態で前記第１部材と接続される第２部材とを有する、請求項３に記載の車載カメラ。
5. 前記支持機構は、前記カメラ部を前記ステアリングコラムの内部へ移動可能に支持する、請求項１に記載の車載カメラ。
6. 前記支持機構は、前記ステアリングコラムに固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態で前記カメラ部の前端または後端を支持する、請求項５に記載の車載カメラ。
7. 前記支持機構は、前記ステアリングコラム上において後方へスライド可能に前記カメラ部を支持する、請求項１に記載の車載カメラ。
8. 衝突時に前方へ移動可能なステアリングコラムに配置され、当該ステアリングコラムの上方に配置される周辺部材の後側に配置される車載カメラであって、
   カメラを有し、前記ステアリングコラム内に配置されるカメラ部と、
   鏡を有し、後方からの光が当該鏡によって反射して前記カメラ部に入射する向きで前記ステアリングコラム上に配置されるミラー部と、
   衝突時にステアリングコラムが前方へ移動したことによって前記周辺部材と前記ミラー部とが接触した場合に前記ミラー部が前記周辺部材に接触しない方向に移動することが可能なように前記ミラー部を支持する支持機構とを備える、車載カメラ。
9. 前記支持機構は、前記ステアリングコラムに固定され、横方向を軸とした回転が可能な状態で前記ミラー部の一端を支持する、請求項８に記載の車載カメラ。
10. 前記支持機構は、前記ミラー部を後方へ移動可能に支持する、請求項８に記載の車載カメラ。
11. 前記支持機構は、前記ステアリングコラム上において後方へスライド可能に前記ミラー部を支持する、請求項８に記載の車載カメラ。

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