JP4349350B2 - 顔画像撮影カメラの搭載構造 - Google Patents

Description

本発明は、顔画像撮影カメラの搭載構造に係り、特に、車両運転者の顔を撮影する顔画像撮影カメラの搭載構造に関する。

従来から、車両運転者の顔を撮影するカメラを車室内に設けた構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。この構造において、カメラは、ステアリングコラムのコラムカバー上に配置されている。
特開２００４−１４５７２５号公報

しかしながら、上記の如く、カメラがステアリングコラムのコラムカバー上に配置されている構成では、フロントガラスを通して入射する直射日光がそのカメラに当たる事態が生じ得る。かかる事態が生ずると、特にエアコンが作動し得ないイグニションオフ時にカメラ構成部品の温度が上昇するため、電子部品で構成されるカメラの機能が低下し、或いは、カメラをその温度上昇に耐え得るように設計して耐熱性を向上させることが必要となる不都合が生ずる。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両運転者の顔を撮影するカメラが高温となるのを抑えることが可能な顔画像撮影カメラの搭載構造を提供することを目的とする。

上記の目的は、車両運転者の顔を撮影するカメラは、撮影時は直射日光に晒され得る状態となり、一方、非撮影時はインストルメントパネル上部の影によって直射日光に晒され難い状態となるように搭載される顔画像撮影カメラの搭載構造により達成される。

この態様の発明において、車両運転者の顔を撮影するカメラは、撮影時に直射日光に晒され得る状態と非撮影時に直射日光に晒され難い状態とに切り替わるように搭載されている。従って、非撮影時においてカメラは直射日光に晒され難いものとなるため、カメラが高温となるのを抑えることができる。

この場合、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラは、撮影時はフロントガラスを通した直射日光に晒され得る状態となり、一方、非撮影時は太陽が最も高い角度位置にある際にもインストルメントパネル上部の影によってフロントガラスを通した直射日光に晒され難い状態となるように搭載されることとしてもよい。
また、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラを、非撮影状態に至った場合に直射日光に晒され得る撮影位置からインストルメントパネル上部の影によって直射日光に晒され難い非撮影位置へ移動し、一方、撮影状態に至った場合に前記非撮影位置から前記撮影位置へ移動するように配置することとしてもよい。
更に、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラを、非撮影状態に至った場合にフロントガラスを通した直射日光に晒され得る撮影位置から太陽が最も高い角度位置にある際にもインストルメントパネル上部の影によってフロントガラスを通した直射日光に晒され難い非撮影位置へ移動し、一方、撮影状態に至った場合に前記非撮影位置から前記撮影位置へ移動するように配置することとしてもよい。

また、上記した顔画像撮影カメラの搭載構造において、前記カメラを、イグニションオフ時に通常のステア操作位置から所定の格納位置へ格納されるステアリングコラムのコラムカバー上に配置することとしてもよい。

本発明によれば、車両運転者の顔を撮影するカメラが高温となるのを抑えることができる。

図１は、本発明の一実施例である車両に搭載される顔画像撮影カメラ１０の搭載構造を示す。尚、図１（Ａ）には車両横方向から見た際の図を、また、図１（Ｂ）には図１（Ａ）に示す矢視IIIの方向へ見た際の図を、それぞれ示す。また、図２は、本実施例の顔画像撮影カメラ１０を備えるカメラアッシー１２の外観図を示す。尚、図２（Ａ）にはカメラアッシー１２の正面図を、また、図２（Ｂ）にはカメラアッシー１２の側面図を、それぞれ示す。

本実施例において、カメラアッシー１２は、顔画像撮影カメラ（以下、単にカメラと称す）１０がシートに着座する車両運転者の顔を撮影することによってその車両運転者の視線方向を検出するために車両の車室内に設けられた、カメラ１０をケース１４内に収納する組立体である。カメラアッシー１２は、図１に示す如く、運転者が操舵時に左右に回転操作するステアリングホイール１６を有するステアリングコラム１８の軸部を覆うコラムアッパカバー２０の上面に配置されている。尚、コラムアッパカバー２０上でのカメラアッシー１２の配設位置は、衝突時における衝撃吸収を図る観点で必要となるカメラアッシー１２と後述のコンビネーションメータとの間のクリアランスを確保すべく、できるだけステアリングホイール１６側であることが望ましい。

ステアリングコラム１８は、ステアリングホイール１６と一体となって、イグニションオン時には車両運転者が運転操作し易いように通常のステア操作位置にあり、一方、イグニションオフ時には車両運転者が降車し易くかつ乗車し易いように上記のステア操作位置よりもエンジンルーム側すなわちコンビネーションメータ側の格納位置に格納される。すなわち、ステアリングコラム１８の位置は、車両運転者によるイグニション操作に応じてステア操作位置と格納位置とに切り替わる。カメラアッシー１２が配設された部位のコラムアッパカバー２０は、上記の如くステア操作位置と格納位置とで可動し得るステアリングコラム１８の可動部位に含まれている。

カメラアッシー１２は、図２に示す如く、ケース１４内においてカメラ１０及び赤外投光器２２を収納している。カメラ１０は、カメラアッシー１２の中央に１台搭載されており、ステアリングホイール１６の中心Ｏを通る鉛直軸線上に位置している。カメラ１０は、ステアリングホイール１６の表面に運転者がそのステアリングホイール１６を手で握るためかつコンビネーションメータ２４を視認するために扇状に開口する開口部１６ａを通して、車両進行方向と正対する方向かつ車両運転者の頭部（顔）が存在する方向へ指向されたカメラ画角を有し、車両運転者の顔をほぼ正面から撮影する。

カメラ１０の撮影した映像信号は、電子制御ユニットに供給される。この電子制御ユニットは、カメラ１０から供給される映像信号に基づいて２値化処理や特徴点抽出処理を行うことにより、車両運転者の顔を映した画像を抽出し、その抽出画像から運転者の顔幅及び顔中心線を検出し、それらのパラメータから画像に映る顔の左右間隔比率を算出し、そして、その左右間隔比率から運転者の顔が向く方向すなわち正面からの角度（以下、運転者が直線走行時にその走行レーンに沿って車両進行方向に真正面に視線を向けたときを０°とする。；顔向き角度）を検出する。そして、その検出した顔向き角度に応じて、警報を行い、或いは、自車両の前方に存在する先行車両や対向車両，静止物などの前方障害物との衝突前において警報を開始するうえで衝突可能性が達すべきしきい値レベルを変更して警報開始タイミングを変更する処理を行う。

また、赤外投光器２２は、カメラアッシー１２においてカメラ１０の左右両側に同数ずつ（本実施例においては３個ずつ）配置されている。各赤外投光器２２は、車両運転者の頭部へ向けて赤外光を投光するＬＥＤランプであり、車両運転者の顔のカメラ１０による夜間撮影を可能としている。尚、赤外投光器２２をカメラ１０の左右両側に同数ずつ設けるのは、車両運転者がほぼ正面を向いている際（非脇見時）に赤外光による運転者の顔への照度を左右均等にすることができ、これにより、夜間撮影時にカメラ１０の撮像画像から運転者の顔幅や顔中心線などの特徴部位を適正に検出し易くなり、運転者の顔向き角度の検出を正確に実行することが可能となるからである。

図３は、本実施例の顔画像撮影カメラ１０の搭載構造の特徴を説明するための図を示す。一般に、エアコンが作動し得るイグニションオン時は車室内の温度が高くなり難く、エアコンが作動し得ないイグニションオフ時は直射日光によって車室内の温度が高くなり易い。従って、特にイグニションオフ時には電子部品で構成されるカメラ１０を直射日光に晒さない方が、カメラ１０（特にその電子回路を含む電子部品）の高温化を抑えるうえで適切である。尚、カメラアッシー１２をコラムカバー２０のエンジンルーム側に配置すれば、カメラ１０が直射日光に晒され難くなるが、一方、この構成では、カメラアッシー１２とコンビネーションメータ２４とのクリアランスが確保されないことで、車両走行中（イグニションオン時）の衝突時における衝撃吸収を十分に行うことが困難となるおそれがある。

本実施例の構造において、カメラアッシー１２が配設された部位のコラムアッパカバー２０は、上述の如く、イグニション操作に応じてステア操作位置と格納位置とで可動し得るステアリングコラム１８の可動部位に含まれている。カメラアッシー１２は、ステアリングコラム１８が図１（Ａ）に示す如く走行中などの運転操作時にあるべき通常のステア操作位置にあるイグニションオン時は、太陽が最も高い角度位置にある際（南中時）に車両のフロントガラスを通して直射日光が当たり得る箇所に位置する。一方、ステアリングコラム１８が図３に示す如くエンジンルーム側に格納される格納位置にあるイグニションオフ時は、太陽が最も高い角度位置にある際にもインストルメントパネル２６上部の影によってフロントガラスを通した直射日光に晒され得ない（晒され難い）箇所に位置するように、コラムアッパカバー２０上に配置される。

カメラ１０は、車両走行中に車両運転者の顔を撮影することによりその顔向き角度を検出して警報制御を行うために設けられているため、イグニションオン時に撮影可能となる必要はあるが、イグニションオフ時には撮影可能となる必要はない。本実施例において、イグニションオフ時には、ステアリングコラム１８は格納位置にあるので、カメラ１０が車両走行中における車両運転者の顔を撮影することは困難であるが、イグニションオン時には、ステアリングコラム１８はステア操作位置にあるので、カメラ１０が車両走行中における車両運転者の顔を撮影することは可能である。

従って、本実施例において、カメラアッシー１２に収納されるカメラ１０は、ステアリングコラム１８の可動部位に連動して、イグニションオン時に車両運転者の顔を撮影し得る撮影状態となり、直射日光に晒され得る状態となる。一方、イグニションオフ時には車両運転者の顔を撮影しない非撮影状態となり、直射日光に晒され得ない状態となる。すなわち、カメラ１０は、イグニションオンの撮影時とイグニションオフの非撮影時とで直射日光に晒され得る状態と直射日光に晒され得ない状態とに切り替わる。具体的には、イグニションがオフからオンへ移行した際には、撮影状態に至るとして、直射日光に晒され得ない位置から当たり得る位置へ位置移動され、逆に、イグニションがオンからオフへ移行した際には、非撮影状態に至るとして、直射日光に晒され得る位置から当たり得ない位置へ位置移動される。

このように、本実施例の搭載構造によれば、イグニションオフの非撮影時にカメラアッシー１２すなわちカメラ１０を直射日光に晒さないものとすることができる。従って、直射日光によって車室内の温度が高くなり易いイグニションオフ時にカメラ１０が直射日光に晒される構成に比べて、カメラ１０が高温となるのを抑えることが可能となっている。このため、カメラ１０の構成部品（特に電子回路を含む電子部品）が温度上昇するのを極力抑えることができ、これにより、カメラ機能の低下を防止し、また、カメラ１０の耐熱性を緩めに設定することが可能である。

また、本実施例の搭載構造によれば、イグニションオン時にカメラアッシー１２が直射日光に晒され得るものとなる一方で、そのカメラアッシー１２とコンビネーションメータ２４とのクリアランスは十分に確保されるので、車両走行中の衝突時における衝撃吸収を効果的に行うことが可能である。

また、本実施例においては、赤外投光器２２も、カメラ１０と同様に、イグニションオン時に直射日光に晒され得る状態となり、一方、イグニションオフ時に直射日光に晒され得ない状態となる。具体的には、イグニションがオフからオンへ移行した際には、直射日光に晒され得ない位置から当たり得る位置へ位置移動され、逆に、イグニションがオンからオフへ移行した際には、直射日光に晒され得る位置から当たり得ない位置へ位置移動される。従って、本実施例の搭載構造によれば、イグニションオフの非撮影時にカメラ１０の付属物である赤外投光器２２を直射日光に晒さないものとすることができる。従って、直射日光によって車室内の温度が高くなり易いイグニションオフ時に赤外投光器２２が直射日光に晒される構成に比べて、赤外投光器２２が高温となるのを抑えることが可能となっている。このため、赤外投光器２２の構成部品（特に電子回路を含む電子部品）が温度上昇するのを極力抑えることができ、これにより、カメラ機能の低下を防止し、また、赤外投光器２２の耐熱性を緩めに設定することが可能である。

尚、上記の実施例においては、顔画像撮影カメラ１０が特許請求の範囲に記載した「カメラ」に、コラムアッパカバー２０が特許請求の範囲に記載した「コラムカバー」に、ステアリングコラム１８が車両運転者が乗降し易いようにステア操作位置よりもエンジンルーム側に格納される格納位置が特許請求の範囲に記載した「所定の格納位置」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の実施例においては、カメラ１０を、車両運転者の顔向き角度を検出するために設けるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両運転者の目の動きや頭の動き，顔の表情などを検出するために設けるものとしてもよい。

また、上記の実施例においては、カメラ１０と赤外投光器２２とをケース１４内に収納したカメラアッシー１２を設けるものとしたが、カメラ１０と赤外投光器２２とを別体でそれぞれ設けるものとしてもよい。この場合においては、カメラ１０及び赤外投光器２２の双方（特にそれらの電子回路を含む電子部品）を直射日光に晒さないものとすることができるように構成するのが必要となる。

また、上記の実施例においては、カメラ１０及び赤外投光器２２の直射日光に晒され得る状態と晒され得ない状態との切り替えを実現するのに、カメラアッシー１２をステア操作位置と格納位置とで可動し得るステアリングコラム１８の可動部位であるコラムアッパカバー２０上に配置して、カメラ１０等を直射日光に晒され得る撮影位置と晒され得ない非撮影位置とに位置移動し得るものとしたが、カメラアッシー１２を位置移動させる専用の機構を設け、その機構によりカメラ１０等を直射日光に晒され得る撮影位置と晒され得ない非撮影位置とに位置移動し得るものとしてもよい。尚、この構成は、ステアリングコラム１８がステア操作位置と格納位置とで可動しないシステムに適用することも可能である。

また、上記の実施例においては、カメラ１０及び赤外投光器２２の直射日光に晒され得る状態と晒され得ない状態との切り替えを実現するのに、カメラアッシー１２をステア操作位置と格納位置とで可動し得るステアリングコラム１８の可動部位であるコラムアッパカバー２０上に配置して、カメラ１０等を直射日光に晒され得る撮影位置と晒され得ない非撮影位置とに位置移動し得るものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、逆にカメラ１０等を位置移動し得ないように固定したうえで、インストルメントパネル２６上部が張り出したり引っ込んだり位置移動することにより、カメラ１０等の直射日光に晒され得る状態と晒され得ない状態との切り替えを実現することとしてもよい。尚、この構成は、ステアリングコラム１８がステア操作位置と格納位置とで可動しないシステムに適用することも可能である。

また、上記の実施例においては、カメラ１０及び赤外投光器２２をイグニション操作に応じて直射日光に晒され得る状態と晒され得ない状態とに切り替えるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、専用スイッチの操作や手動操作に応じてかかる切り替えを実現することとしてもよい。

更に、上記の実施例においては、カメラ１０及び赤外投光器２２を、ステアリングコラム１８のコラムアッパカバー２０のステアリング側に配置して、直射日光に晒され得る状態と晒され得ない状態とに切り替えるものとしたが、図４に示す如く、カメラ１０及び赤外投光器２２を、コラムアッパカバー２０のエンジンルーム側の直射日光に晒され得ない位置に配置することとしてもよい。かかる構成においては、ステアリングコラム１８がステア操作位置にあるときにもカメラ１０等を直射日光に晒さないものとすることができるので、カメラ１０が高温となるのを更に抑えることが可能となる。尚、この構成は、ステアリングコラム１８がステア操作位置と格納位置とで可動しないシステムに適用することも可能である。

本発明の一実施例である顔画像撮影カメラの搭載構造を示す図である。 本実施例の顔画像撮影カメラを備えるカメラアッシーの外観図である。 本実施例の顔画像撮影カメラの搭載構造の特徴を説明するための図である。 本発明の一実施例である顔画像撮影カメラの搭載構造を示す図である。

符号の説明

１０ 顔画像撮影カメラ
１２ カメラアッシー
１６ ステアリングホイール
１８ ステアリングコラム
２０ コラムアッパカバー

Claims (5)

1. 車両運転者の顔を撮影するカメラは、撮影時は直射日光に晒され得る状態となり、一方、非撮影時はインストルメントパネル上部の影によって直射日光に晒され難い状態となるように搭載されることを特徴とする顔画像撮影カメラの搭載構造。
2. 前記カメラは、撮影時はフロントガラスを通した直射日光に晒され得る状態となり、一方、非撮影時は太陽が最も高い角度位置にある際にもインストルメントパネル上部の影によってフロントガラスを通した直射日光に晒され難い状態となるように搭載されることを特徴とする請求項１記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。
3. 前記カメラを、非撮影状態に至った場合に直射日光に晒され得る撮影位置からインストルメントパネル上部の影によって直射日光に晒され難い非撮影位置へ移動し、一方、撮影状態に至った場合に前記非撮影位置から前記撮影位置へ移動するように配置したことを特徴とする請求項１記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。
4. 前記カメラを、非撮影状態に至った場合にフロントガラスを通した直射日光に晒され得る撮影位置から太陽が最も高い角度位置にある際にもインストルメントパネル上部の影によってフロントガラスを通した直射日光に晒され難い非撮影位置へ移動し、一方、撮影状態に至った場合に前記非撮影位置から前記撮影位置へ移動するように配置したことを特徴とする請求項２記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。
5. 前記カメラを、イグニションオフ時に通常のステア操作位置から所定の格納位置へ格納されるステアリングコラムのコラムカバー上に配置したことを特徴とする請求項３又は４記載の顔画像撮影カメラの搭載構造。

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