JP2008184109A - 車両外側撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の見栄えを悪化させずに、車両の前後方向一端部から車両の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。
【解決手段】本車両外側撮影装置では、自動車の前端部に設けられたフロントグリル１４が透明な樹脂材料によって形成されており、このフロントグリル１４には、右側導光部３６及び左側導光部３８が設けられている。これらの右側導光部３６及び左側導光部３８は、自動車の車幅方向外側から自らに入射させた光を、フロントグリル１４の車体後側に設けられたカメラ３２へと導く。これにより、カメラ３２は、右側導光部３６及び左側導光部３８に導かれて自らに入射する光で自動車１２の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両の外側の風景画像を撮影するための車両外側撮影装置に関する。

従来、車両の最前部に設けられた２台のＣＣＤカメラによって、車両の左右の風景画像を撮影すると共に、撮影された風景画像を車室内に設けられたディスプレイに表示させる車両用の案内画像表示装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−３５００号公報

上記構成の案内画像表示装置では、２台のＣＣＤカメラによって車両の左右（車幅方向外側）の風景画像を撮影するために、２台のＣＣＤカメラ（撮影手段）を車両の前端部（例えばフロントグリル）から飛び出した位置に設置する必要がある。このため、車両の見栄えが悪くなる。

本発明は上記事実を考慮し、車両の見栄えを悪化させずに、車両の前後方向一端部から車両の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる車両外側撮影装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明に係る車両外側撮影装置は、車両の前後方向一端部に設けられる外装部品と、前記外装部品の車体外側表面よりも車体内側に設けられ、自らに入射する光で画像を撮影する撮影手段と、透明な材料によって形成されて前記外装部品に設けられ、車両の車幅方向外側の風景画像を前記撮影手段に撮影させるために車両の車幅方向外側からの光を自らに入射させて前記撮影手段へと導く導光部と、を有することを特徴としている。

なお、請求項１に記載の「透明」は、光透過率が１００％のものだけでなく、撮影手段の側から導光部を通して車両の車幅方向外側の風景を透視できる程度のものであればよい。

請求項１に記載の車両外側撮影装置では、車両の前後方向一端部に設けられた外装部品に、透明な材料で形成された導光部が設けられている。この導光部は、車両の車幅方向外側から自らに入射させた光を、外装部品の車体外側表面よりも車体内側に設けられた撮影手段へと導く。これにより、撮影手段は、導光部に導かれて自らに入射する光で車両の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。このように、外装部品に設けられた導光部によって撮影手段に光を導く構成であるため、撮影手段を外装部品の車体外側表面よりも車体外側へ突出させる必要がない。したがって、車両の見栄えを悪化させずに、車両の前後方向一端部から車両の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。

請求項２に記載の発明に係る車両外側撮影装置は、請求項１に記載の車両外側撮影装置において、前記外装部品は、透明な材料によって形成され、前記外装部品の一部が前記導光部とされることを特徴としている。

請求項２に記載の車両外側撮影装置では、外装部品が透明な材料によって形成されており、この透明な外装部品の一部が導光部とされる。したがって、外装部品及び導光部を容易に製造することができる。

請求項３に記載の発明に係る車両外側撮影装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両外側撮影装置において、前記導光部は、前記外装部品の車幅方向端部で前記外装部品の外側へ露出する光入射面を有し、前記光入射面に入射した光を前記撮影手段へと導くことを特徴としている。

請求項３に記載の車両外側撮影装置では、外装部品の導光部の光入射面が外装部品の車幅方向端部に設けられる。したがって、導光部の光入射面を目立たなくさせることができる。

請求項４に記載の発明に係る車両外側撮影装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両外側撮影装置において、前記導光部は、光の進行方向を変更する光方向変更面を有することを特徴としている。

請求項４に記載の車両外側撮影装置では、外装部品の導光部に入射する光は、光方向変更面によって進行方向を変更されて撮影装置へと導かれる。したがって、撮影手段の配置の自由度が向上する。

請求項５に記載の発明に係る車両外側撮影装置は、請求項４に記載の車両外側撮影装置において、前記導光部は、車両の車幅方向両側からの光を自らに入射させると共に、前記光方向変更面は、車両の車幅方向一側からの光の進行方向を変更する第１変更面と、前記第１変更面に隣接して配置され、車両の車幅方向他側からの光の進行方向を変更する第２変更面とを有し、前記撮影手段は、前記第１変更面及び前記第２変更面による光進行方向の変更方向に対向して配置される１台のカメラとされることを特徴としている。

請求項５に記載の車両外側撮影装置では、外装部品の導光部に入射する車幅方向一側からの光は、第１変更面によって進行方向を変更されてカメラへと導かれる。また、外装部品の導光部に入射する車幅方向他側からの光は、第２変更面によって進行方向を変更されて前記カメラへと導かれる。したがって、１台のカメラで車両の車幅方向両側の風景画像を撮影することができるので、装置の全体構成を簡素化することができる。

以上説明したように、本発明の請求項１に係る車両外側撮影装置では、車両の見栄えを悪化させずに、車両の前後方向一端部から車両の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。

本発明の請求項２に係る車両外側撮影装置では、外装部品及び導光部を容易に製造することができる。

本発明の請求項３に係る車両外側撮影装置では、導光部の光入射面を目立たなくさせることができる。

本発明の請求項４に係る車両外側撮影装置では、撮影手段の配置の自由度が向上する。

本発明の請求項５に係る車両外側撮影装置では、装置の全体構成を簡素化することができる。

＜第１の実施形態＞
図１には、本発明の第１の実施形態に係る車両外側撮影装置１０が適用されて構成された自動車１２の正面図が示されている。また、図２には、この自動車１２の車体前部の部分的な構成が正面図にて示されている。さらに、図３には、図２の３−３線断面図が示されている。なお、図中矢印ＦＲは車体前方向を示し、矢印ＵＰは車体上方向を示し、矢印Ｗは車幅方向を示している。

本発明の第１の実施形態に係る車両外側撮影装置１０は、自動車１２の前端部に取り付けられた外装部品としてのフロントグリル１４を有している。フロントグリル１４は、自動車１２の前端部における車幅方向中央部に配置されており、フロントグリル１４の車幅方向両側には、それぞれヘッドランプ１６が配置されている。各ヘッドランプ１６とフロントグリル１４との間には、バンパカバー１８の上端部に設けられた上方突出片２０が配置されている。

フロントグリル１４は、透明な硬質の樹脂材料（例えば、ポリカーボネート）によって枠状に形成されたものであり、車幅方向に沿って延在する上下一対の横方向延在部２２、２４を有している。下側の横方向延在部２４は、上側の横方向延在部２２よりも全体的に太く（厚肉に）形成されている。横方向延在部２２、２４の車幅方向両端部は、車体上下方向に沿って延在する左右一対の縦方向連結部２６、２８によって連結されている。フロントグリル１４の中央部には、エンジンコンパートメント内へ外気を導入するための開口部３０が形成されている。

このフロントグリル１４は、図２に示されるように、ヘッドランプ１６やバンパカバー１８の上方突出片２０よりも車体前側に突出して配置されている。このため、フロントグリル１４の透明樹脂内には、自動車１２の車体右側及び車体左側（車幅方向外側）からの光が入射するようになっている。

一方、図３に示されるように、横方向延在部２４の車体後側、すなわちフロントグリル１４の車体外側表面（前端部）よりも車体内側には、横方向延在部２４の車幅方向中央部に対向する位置に、撮影手段としてのカメラ３２（例えば、ＣＣＤカメラ）が配置されている。このカメラ３２は、図示しないステーを介して自動車１２の車体に支持されている。カメラ３２の前端部には、レンズ３２Ａが取り付けられており、このレンズ３２Ａの光軸は、車体前後方向に沿って配置されている。このカメラ３２は、レンズ３２Ａに入射する光で画像を撮影可能な構成になっている。

ここで、本第１の実施形態では、横方向延在部２４における車体右側の半分が、自動車１２の車体右側（車幅方向一側）からの光をカメラ３２のレンズ３２Ａへと導く右側導光部３６とされている。右側導光部３６の車体右側の端部には、自動車１２の車体右側からの光を右側導光部３６内へ入射させるための右側光入射面３６Ａが設けられている。右側光入射面３６Ａから右側導光部３６内へ入射した光は、右側導光部３６に沿って右側導光部３６の車体左側の端部（横方向延在部２４の車幅方向中央部、カメラ３２側）へと進行するようになっている。

また、本第１の実施形態では、横方向延在部２４における車体左側の半分が、自動車１２の車体左側（車幅方向他側）からの光をカメラ３２のレンズ３２Ａへと導く左側導光部３８とされている。左側導光部３８の車体左側の端部には、自動車１２の左側からの光を左側導光部３８内へ入射させるための左側光入射面３８Ａが設けられている。左側光入射面３８Ａから左側導光部３８内へ入射した光は、左側導光部３８に沿って左側導光部の車体右側の端部（横方向延在部２４の車幅方向中央部、カメラ３２側）へと進行するようになっている。

横方向延在部２４の裏側部分（車体後側の部分）には、横方向延在部２４の車幅方向中央部、すなわち右側導光部３６と左側導光部３８との接続部分において、断面三角形のプリズム溝４０が形成されている。このプリズム溝４０の車体右側の面は、光方向変更面を構成する第１変更面としての右側変更面３６Ｂとされている。また、このプリズム溝４０の車体左側の面は、光方向変更面を構成する第２変更面としての左側変更面３８Ｂとされている。これらの右側変更面３６Ｂ及び左側変更面３８Ｂは、カメラ３２の車体前側近傍に配置されており、カメラ３２のレンズ３２Ａは、右側変更面３６Ｂ及び左側変更面３８Ｂによる光進行方向の変更方向に対向して配置されている。

ここで、上述の如く右側光入射面３６Ａから右側導光部３６内へ入射し、右側導光部３６の車体左側の端部に進行した光は、右側変更面３６Ｂに入射するようになっている。右側変更面３６Ｂに入射した光は、当該右側変更面３６Ｂで屈折されて（進行方向を変更されて）右側変更面３６Ｂの車体後側すなわちカメラ３２側へと出射される。

このため、カメラ３２の側から右側変更面３６Ｂを見ると、右側変更面３６Ｂには、右側光入射面３６Ａから見た自動車１２の車体右側の風景画像（風景）が映し出される（換言すれば、カメラ３２の側から右側導光部３６を通して自動車１２の車体右側の風景を透視することができる）。したがって、カメラ３２は、右側変更面３６Ｂから出射される光がレンズ３２Ａに入射されることによって、自動車１２の車体右側の風景画像を撮影することができるようになっている。

また、上述の如く左側光入射面３８Ａから左側導光部３８内へ入射し、左側導光部３８の車体右側の端部に進行した光は、左側変更面３８Ｂに入射するようになっている。左側変更面３８Ｂに入射した光は、当該左側変更面３８Ｂで屈折されて（進行方向を変更されて）左側変更面３８Ｂの車体後側すなわちカメラ３２側へと出射される。

このため、カメラ３２の側から左側変更面３８Ｂを見ると、左側変更面３８Ｂには、左側光入射面３８Ａから見た自動車１２の車体左側の風景画像が映し出される（換言すれば、カメラ３２の側から左側導光部３８を通して自動車１２の車体左側の風景を透視することができる）。したがって、カメラ３２は、左側変更面３８Ｂから出射される光がレンズ３２Ａに入射されることによって、自動車１２の車体左側の風景画像を撮影することができるようになっている。

なお、上記構成の車両外側撮影装置１０は、自動車１２の運転者の視界支援を行うための車両用視界支援装置の一部を構成しており、上述のカメラ３２には、図示しない制御装置を介して車室内に設けられた図示しないディスプレイ（表示装置）が電気的に接続されている。このディスプレイには、カメラ３２によって撮影された自動車１２の車体右側及び車体左側の風景画像が表示されるようになっている。これにより、見通しの悪い交差点などにおいて、運転者の視界支援を行う構成になっている。

次に、本第１の実施形態の作用について説明する。

上記構成の車両外側撮影装置１０では、自動車１２の前端部に設けられたフロントグリル１４が透明な樹脂材料によって形成されており、このフロントグリル１４には、右側導光部３６及び左側導光部３８が設けられている。これらの右側導光部３６及び左側導光部３８は、自動車１２の車幅方向外側から自らに入射させた光を、フロントグリル１４の車体後側に設けられたカメラ３２へと導く。これにより、カメラ３２は、右側導光部３６及び左側導光部３８に導かれて自らに入射する光で自動車１２の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。

このように、フロントグリル１４に設けられた右側導光部３６及び左側導光部３８によってカメラ３２に光を導く構成であるため、カメラ３２をフロントグリル１４の車体外側表面（前端部）よりも車体外側へ突出させる必要がない。したがって、自動車１２の見栄えを悪化させずに、自動車１２の前端部から自動車１２の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。

しかも、この車両外側撮影装置１０では、上述のようにカメラ３２をフロントグリル１４の車体外側表面よりも車体外側へ突出させる必要がなく、カメラ３２をフロントグリル１４の車体内側に格納状態で配置させることができる。このため、カメラ３２が盗難されることを予防することができる。

また、この車両外側撮影装置１０では、フロントグリル１４が透明な樹脂材料によって形成されており、この透明なフロントグリル１４の一部（横方向延在部２４）が右側導光部３６及び左側導光部３８とされている。したがって、フロントグリル１４と右側導光部３６及び左側導光部３８とを同時に一体で製造することができるので、これらの製造を容易にすることができる。

さらに、この車両外側撮影装置１０では、フロントグリル１４の右側導光部３６及び左側導光部３８の右側光入射面３６Ａ及び左側光入射面３８Ａがフロントグリル１４の車幅方向端部に設けられている。したがって、右側導光部３６及び左側導光部３８の右側光入射面３６Ａ及び左側光入射面３８Ａを目立たなくさせることができる。

またさらに、この車両外側撮影装置１０では、右側導光部３６及び左側導光部３８に入射した光は、右側変更面３６Ｂ及び左側変更面３８Ｂによって進行方向を変更されてカメラ３２へと導かれる。したがって、カメラ３２の配置の自由度が向上する。

さらに、この車両外側撮影装置１０では、右側導光部３６に入射した自動車１２の車体右側からの光は、右側変更面３６Ｂによって進行方向を変更されてカメラ３２へと導かれる。また、左側導光部３８に入射した自動車１２の車体左側からの光は、左側変更面３８Ｂによって進行方向を変更されてカメラ３２へと導かれる。したがって、１台のカメラ３２で自動車１２の車幅方向両側の風景画像を撮影することができるので、装置の全体構成を簡素化することができる。

なお、上記第１の実施形態では、フロントグリル１４が右側導光部３６及び左側導光部３８を備えた構成としたが、本発明はこれに限らず、右側導光部３６及び左側導光部３８のうち何れか一方が省略された構成にしてもよい。この場合でも、カメラ３２によって自動車１２の車幅方向一側の風景画像を撮影することができる。

また、上記第１の実施形態では、右側導光部３６及び左側導光部３８が、光の進行方向を変更するための右側変更面３６Ｂ及び左側変更面３８Ｂを備えた構成としたが、本発明はこれに限らず。例えば、図４に示される変形例のように、右側変更面３６Ｂ及び左側変更面３８Ｂが省略された構成にしてもよい。

すなわち、図４に示される変形例では、右側変更面３６Ｂ及び左側変更面３８Ｂが設けられるプリズム溝４０の代わりに、断面矩形のカメラ取付溝４２が設けられている。このカメラ取付溝４２内には、撮影手段を構成する２台のカメラ４４、４６が車幅方向に並んで収容されている。車体右側のカメラ４４は、レンズ４４Ａの光軸を車体右側へ向けて配置されており、右側光反射面３６Ａから右側導光部３６内に入射した光が直線的にレンズ４４Ａに入射するようになっている。また、車体左側のカメラ４６は、レンズ４６Ａの光軸を車体左側へ向けて配置されており、左側光反射面３８Ａ（図４では図示省略）から左側導光部３８内に入射した光が直線的にレンズ４６Ａに入射するようになっている。

上記変形例においても、フロントグリル１４の車体外側表面よりも車体内側にカメラ４４、４６を配置することができるので、自動車１２の見栄えを悪化させずに、自動車１２の前端部から自動車１２の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。また、この変形例では、右側導光部３６及び左側導光部３８をカメラ４４、４６のレンズとして機能させることもできるので、カメラ４４、４６のレンズ４４Ａ、４６Ａを省略することができる。

また、上記第１の実施形態では、光方向変更面を構成する右側変更面３６Ｂ及び左側変更面３８Ｂが光を屈折させてカメラ３２へ導く構成としたが、本発明はこれに限らず、光方向変更面が光を反射させてカメラ３２へ導く構成としてもよい。

さらに、上記第１の実施形態では、フロントグリル１４が透明な樹脂材料で形成され、このフロントグリル１４の一部が右側導光部３６及び左側導光部３８とされた構成としたが、本発明はこれに限らず、フロントグリル１４が不透明な材料で形成されると共に、この不透明なフロントグリルに透明な材料で形成された導光部が取り付けられる構成にしてもよい。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、前記第１の実施形態と基本的に同様の構成・作用については、前記第１の実施形態と同符号を付与し、その説明を省略する。

図５には、本発明の第２の実施形態に係る車両外側撮影装置５０の部分的な構成が断面図にて示されている。この車両外側撮影装置５０は、前記第１の実施形態に係る車両外側撮影装置１０と同様に、自動車１２の前端部に取り付けられた透明なフロントグリル５２を有している。このフロントグリル５２は、前記第１の実施形態に係るフロントグリル１４と基本的に同様の構成とされている。但し、このフロントグリル５２では、横方向延在部２４の車幅方向中央部において、前記第１の実施形態に係るプリズム溝４０代わりに、車体後側へ向けて開口する断面矩形のカメラ取付溝５４が設けられている。このカメラ取付溝５４内には、カメラ３２が取り付けられている。

また、横方向延在部２４におけるカメラ３２の車体前側の部位は、カメラ３２に光を導入するための導光部５６とされている。この導光部５６には、車体前側へ向けて凸曲面状に突出する魚眼レンズ部５８が設けられている。この魚眼レンズ部５８は、車体右側の表面が光方向変更面を構成する第１変更面としての右側変更面５８Ａとされており、自動車１２の車体右側から右側変更面５８Ａに入射する光は、右側変更面５８Ａに入射する際に屈折されてカメラ３２内へと入射するようになっている。また、魚眼レンズ部５８は、車体左側の表面が光方向変更面を構成する第２変更面としての左側変更面５８Ｂとされており、自動車１２の車体左側から左側変更面５８Ｂに入射する光は、左側変更面５８Ｂに入射する際に屈折されてカメラ３２内へと入射するようになっている。

なお、この実施形態では、カメラ３２のレンズ３２Ａが省略されており、横方向延在部２４の魚眼レンズ部５８がカメラ３２のレンズとして機能するようになっている。

上記構成の車両外側撮影装置５０においても、透明なフロントグリル５２に設けられた導光部５６によってカメラ３２に光を導く構成であるため、カメラ３２をフロントグリル５２の車体外側表面よりも車体外側へ突出させる必要がない。したがって、自動車１２の見栄えを悪化させずに、自動車１２の前端部から自動車１２の車幅方向外側の風景画像を撮影することができる。しかも、カメラ３２のレンズ３２Ａを省略することができるので、装置を一層簡単な構成にすることができる。
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、前記第１の実施形態及び前記第２の実施形態と基本的に同様の構成・作用については、前記第１の実施形態及び前記第２の実施形態と同符号を付与し、その説明を省略する。

図６には、本発明の第３の実施形態に係る車両外側撮影装置６０の部分的な構成が断面図にて示されている。この車両外側撮影装置６０は、前記第２の実施形態に係る車両外側撮影装置５０と基本的に同様の構成とされており、前記第２の実施形態に係るフロントグリル５２と基本的に同様構成の透明なフロントグリル６２（外装部品）を備えている。但し、このフロントグリル６２の横方向延在部２４には、前記第２の実施形態に係る魚眼レンズ部５８の代わりに、車体前側へ向けて突出する断面略三角形のプリズム部６４が設けられている。

プリズム部６４は、車体右側の表面が光方向変更面を構成する右側変更面６４Ａとされており、自動車１２の車体右側から右側変更面６４Ａに入射する光は、右側変更面６４Ａに入射する際に屈折されてカメラ３２内へと入射するようになっている。また、プリズム部６４は、車体左側の表面が光方向変更面を構成する左側変更面６４Ｂとされており、自動車１２の車体左側から左側変更面６４Ｂに入射する光は、左側変更面６４Ｂに入射する際に屈折されてカメラ３２内へと入射するようになっている。

この第３実施形態においても、前記第２の実施形態と基本的に同様の作用効果を奏する。

なお、前記第１の実施形態乃至上記第３の実施形態では、外装部品として自動車１２の前端部に取り付けられるフロントグリル１４、５２、６２を用いた構成としてが、本発明はこれに限らず、車両の前後方向一端部に設けられる外装部品であれば、本発明の車両外側撮影装置に適用することができる。例えば自動車の後端部に取り付けられる外装部品（リヤガーニッシュ等）に本発明の構成を適用することもできる。この場合、リヤガーニッシュ等に設けた導光部によって車両の車幅方向外側の光を撮像手段へと導く構成になる。

本発明の第１の実施形態に係る車両外側撮影装置が適用されて構成された自動車の正面図である。 図１に示される自動車の車体前部の部分的な構成を示す正面図である。 図２の３−３線断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る車両外側撮影装置の変形例を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る車両外側撮影装置の部分的な構成を示す断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る車両外側撮影装置の部分的な構成を示す断面図である。

符号の説明

１０ 車両外側撮影装置
１２ 自動車（車両）
１４ フロントグリル（外装部品）
３２ カメラ（撮影手段）
３６ 右側導光部
３６Ａ 右側光入射面
３６Ｂ 右側変更面（第１変更面、光方向変更面）
３８ 左側導光部
３８Ａ 左側光入射面
３８Ｂ 左側変更面（第２変更面、光方向変更面）
４４ カメラ（撮影手段）
４６ カメラ（撮影手段）
５０ 車両外側撮影装置
５２ フロントグリル（外装部品）
５６ 導光部
５８Ａ 右側変更面（第１変更面、光方向変更面）
５８Ｂ 左側変更面（第２変更面、光方向変更面）
６０ フロントグリル（外装部品）
６４Ａ 右側変更面（第１変更面、光方向変更面）
６４Ｂ 左側変更面（第２変更面、光方向変更面）

Claims (5)

1. 車両の前後方向一端部に設けられる外装部品と、
   前記外装部品の車体外側表面よりも車体内側に設けられ、自らに入射する光で画像を撮影する撮影手段と、
   透明な材料によって形成されて前記外装部品に設けられ、車両の車幅方向外側の風景画像を前記撮影手段に撮影させるために車両の車幅方向外側からの光を自らに入射させて前記撮影手段へと導く導光部と、
   を有する車両外側撮影装置。
2. 前記外装部品は、透明な材料によって形成され、前記外装部品の一部が前記導光部とされることを特徴とする請求項１に記載の車両外側撮影装置。
3. 前記導光部は、前記外装部品の車幅方向端部で前記外装部品の外側へ露出する光入射面を有し、前記光入射面に入射した光を前記撮影手段へと導くことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両外側撮影装置。
4. 前記導光部は、光の進行方向を変更する光方向変更面を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両外側撮影装置。
5. 前記導光部は、車両の車幅方向両側からの光を自らに入射させると共に、前記光方向変更面は、車両の車幅方向一側からの光の進行方向を変更する第１変更面と、前記第１変更面に隣接して配置され、車両の車幅方向他側からの光の進行方向を変更する第２変更面とを有し、前記撮影手段は、前記第１変更面及び前記第２変更面による光進行方向の変更方向に対向して配置される１台のカメラとされることを特徴とする請求項４に記載の車両外側撮影装置。

Images