JP6481971B2 - 乗員撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗員撮影装置に係わり、特に、インストルメントパネルに表示装置が設けられている車両において乗員を撮影するための乗員撮影装置に関する。

従来、車両のドライバの飲酒状態や運転状態を監視するために、ドライバの顔を撮影するカメラを車室内に設けることが知られている。

例えば、特許文献１には、ドライバの顔を撮像する顔撮像カメラを、車両の進行方向後方に向けて、ルームミラーにおけるハーフミラーの裏面側に配設することが開示されている。
また、特許文献２には、ドライバの顔状態を認識するためのドライバモニタカメラを、ステアリングホイールのコラムカバー上部に設けることが開示されている。

特開２０１０−０００９４１号公報 特開２０１０−１８６２５１号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されているようにカメラをルームミラーに設けた場合、ルームミラーの角度を適切に調整しなければドライバの顔がカメラの撮像範囲から外れてしまう。
また、特許文献２に記載されているようにコラムカバー上のカメラを設けた場合、ドライバのステアリング操作により、ドライバの顔がドライバの腕に隠れてしまうことがある。また、カメラを別体としてコラムカバー上に突出させると、インストルメントパネル全体のデザイン性が悪化する。

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、インストルメントパネルのデザイン性を損なうことなく、乗員の顔を確実に撮影することができる乗員撮影装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の乗員撮影装置は、インストルメントパネルの車幅方向中央部の上面から立設された表示装置が設けられている車両において乗員を撮影するための乗員撮影装置であって、表示装置に内蔵され、入射面が乗員の顔画像を撮影するように乗員側に向けられたカメラレンズを備え、表示装置は、車両後方を向く表示部と、表示部の外縁の少なくとも一部に隣接し、車幅方向及び上下方向へ延びる外枠とを有し、カメラレンズは、表示装置の外枠の外側に露出しないように外枠の内部に表示部に隣接して設けられている、ことを特徴とする。
このように構成された本発明においては、乗員との間に遮蔽物のないインストルメントパネル上の表示装置にカメラレンズが内蔵されているので、乗員を確実に撮影することができると共に、インストルメントパネルのデザイン性の悪化を避けることができる。すなわち、他の車載機器と比較して乗員の顔に近い位置に配置された表示装置にカメラレンズが内蔵されているので、乗員をより鮮明に撮影することができると共に、表示装置の外枠におけるデッドスペースを活用してカメラレンズを配置することができ、これにより、表示装置の肥大化を抑制しつつカメラレンズを表示装置に内蔵することができる。

また、本発明において、好ましくは、乗員撮影装置は車両のドライバを撮影するものであり、カメラレンズは、表示部よりも車幅方向運転席側に設けられている。
このように構成された本発明においては、表示装置においてドライバの顔により近い位置にカメラレンズが設けられているので、ドライバをより鮮明に撮影することができる。

また、本発明において、好ましくは、カメラレンズは、外枠内において表示部と隣接して表示部よりも上下方向上側に設けられている。
このように構成された本発明においては、表示装置においてドライバの顔により近い位置にカメラレンズが設けられているので、ドライバをより鮮明に撮影することができる。

また、本発明において、好ましくは、乗員撮影装置は、さらに、表示部よりも車幅方向助手席側において外枠の内部に設けられ、射出面が乗員側に向けられた発光部を備える。
このように構成された本発明においては、表示装置の外枠におけるデッドスペースを活用して発光部を配置することができ、これにより、表示装置の肥大化を抑制しつつ発光部を表示装置に内蔵することができる。

本発明による乗員撮影装置によれば、インストルメントパネルのデザイン性を損なうことなく、乗員の顔を確実に撮影することができる。

本発明の第１実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。 インストルメントパネルに設けられた表示装置の正面図である。 本発明の第２実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。 本発明の第３実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。 本発明の第４実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による乗員撮影装置を説明する。
まず、図１により、本発明の第１実施形態による乗員撮影装置の概要を説明する。図１は、本発明の第１実施形態による乗員撮影装置を搭載した車両のインストルメントパネル全体の正面図である。

図１に示すように、車室１の前部には、フロントウインドシールド２の下方において車幅方向に延びるインストルメントパネル４が設けられている。インストルメントパネル４の車両前後方向後側の面における運転席側の部分（図１においては左側の部分）には開口が形成され、この開口にコラムシャフト６が挿通されており、コラムシャフト６にステアリングホイール８が取り付けられている。また、インストルメントパネル４の車幅方向中央部の上面には、ディスプレイ１０（表示装置、車載機器）が立設されている。

本発明の第１実施形態による乗員撮影装置１２は、ディスプレイ１０に内蔵されたカメラ１４を備えており、このカメラ１４によりドライバを撮影する。乗員撮影装置１２により撮影されたドライバの顔画像は、ドライバの運転状態の検出や感情の推定に利用される。
例えば、ドライバの顔画像に基づき瞼の下がり度合や瞳孔の開き度合いを検出し、これらの検出値に基づいてドライバの眠気を推定することができる。
また、ドライバの顔画像に基づき視線方向や視線の移動速度を検出し、これらの検出値に基づきわき見運転の有無を判断することができる。
また、ドライバの顔画像に基づき口角の上り方や目じりのしわの有無等を検出し、これらの検出値に基づきドライバの笑顔判定を行うこともできる。

次に、図２により、本発明の第１実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図２は、図１に示したインストルメントパネル４に設けられたディスプレイ１０の正面図である。

図２に示すように、ディスプレイ１０は、表示部１６と、表示部１６の外縁を囲む外枠１８とを有している。表示部１６としては、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の平板型ディスプレイの前面にタッチスクリーンを設けたタッチパネル式ディスプレイを用いることができる。外枠１８は、インストルメントパネル４の車幅方向中央部の上面に固定され、表示部１６の外縁を保持すると共に、表示部１６の外周部を隠す化粧板としての機能も有する。

乗員撮影装置１２は、ディスプレイ１０に内蔵されたカメラ１４及び発光部２０を備えている。
カメラ１４は、入射面が乗員側に向けられたカメラレンズ２２と、カメラレンズ２２により結像した入射光を電気信号に変換する図外のイメージセンサ（例えばＣＣＤやＣＭＯＳ）とを有する。カメラレンズ２２は、ディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向運転席側且つ上下方向上側の端部（図２においてはディスプレイ１０の左上端）に内蔵されており、カメラレンズ２２自体がディスプレイ１０の外枠１８の外側に露出しないようになっている。また、カメラレンズ２２は、ドライバの目がカメラレンズ２２の視野に含まれるように方向付けられている。

発光部２０は、撮影対象の乗員を照明するためのものであり、図外の発光素子（例えば近赤外線ＬＥＤ）を有する。この発光部２０は、ディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向助手席側且つ上下方向下側の端部（図２においてはディスプレイ１０の右下端）に内蔵されており、カメラレンズ２２と同様に、発光部２０自体がディスプレイ１０の外枠１８の外側に露出しないようになっている。また、発光素子による光の射出面はドライバ側に向けられている。発光素子は、撮影環境の明るさに応じて、カメラ１４のシャッターが開いているときに発光するように制御される。

上述したように、カメラレンズ２２は、ディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向運転席側且つ上下方向上側の端部に設けられ、発光部２０はディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向助手席側且つ上下方向下側の端部に設けられている。即ち、ディスプレイ１０において発光部２０はカメラレンズ２２から十分に離間した位置（例えば５ｃｍ以上離れた位置）に設けられているので、発光部２０から射出された照明光は、ドライバの目の網膜においてカメラレンズ２２から外れた方向に向かって反射される。したがって、網膜により反射された照明光はカメラレンズ２２に直接入射せず、いわゆる赤目現象を防止することができる。

なお、ディスプレイ１０の外枠１８の内、カメラレンズ２２及び発光部２０を運転席側（車両の前後方向後側）から覆う部分には、透過性を有するカバー又はフィルムが配置されており、光を透過させつつ接触や汚れの付着からカメラレンズ２２及び発光部２０を保護するようになっている。発光部２０を覆うカバー又はフィルムの透過率を、カメラレンズ２２を覆うカバー又はフィルムの透過率より低く設定してもよい。

次に、図３により、本発明の第２実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図３は、本発明の第２実施形態による乗員撮影装置１２を搭載した車両のインストルメントパネル４全体の正面図である。

第２実施形態によるインストルメントパネル４は、ディスプレイ１０の配置を除き上述した第１実施形態と同様に構成されている。
この第２実施形態においては、図３に示すように、ディスプレイ１０はインストルメントパネル４の車幅方向中央部且つ車両前後方向後側の面の上部に形成された開口に嵌め込まれている。この場合、ディスプレイ１０の表示部１６は、必ずしも外枠１８に保持されていなくてもよく、インストルメントパネル４の内部において他の保持部材に保持されてもよい。ディスプレイ１０の外枠１８は、インストルメントパネル４の表面とほぼ面一になるように配置され、表示部１６の外周部とインストルメントパネル４の開口との間隙を塞いでいる。

第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、乗員撮影装置１２のカメラレンズ２２は、ディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向運転席側且つ上下方向上側の端部（図３においてはディスプレイ１０の左上端）に内蔵されており、カメラレンズ２２自体がディスプレイ１０の外枠１８の外側に露出しないようになっている。
また、発光部２０は、ディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向助手席側且つ上下方向下側の端部（図３においてはディスプレイ１０の右下端）に内蔵されており、発光部２０自体がディスプレイ１０の外枠１８の外側に露出しないようになっている。

次に、図４により、本発明の第３実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図４は、本発明の第３実施形態による乗員撮影装置１２を搭載した車両のインストルメントパネル４全体の正面図である。

第３実施形態によるインストルメントパネル４は、ディスプレイ１０の配置を除き上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様に構成されている。
この第３実施形態においては、図４に示すように、ディスプレイ１０は、インストルメントパネル４の車幅方向中央部とコラムシャフト６との間においてインストルメントパネル４の上面に立設されている。ディスプレイ１０の外枠１８は、インストルメントパネル４の上面に固定され、表示部１６の外縁を保持している。

第３実施形態においても、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、乗員撮影装置１２のカメラレンズ２２は、ディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向運転席側且つ上下方向上側の端部（図４においてはディスプレイ１０の左上端）に内蔵されており、カメラレンズ２２自体がディスプレイ１０の外枠１８の外側に露出しないようになっている。
また、発光部２０は、ディスプレイ１０の外枠１８の車幅方向助手席側且つ上下方向下側の端部（図４においてはディスプレイ１０の右下端）に内蔵されており、発光部２０自体がディスプレイ１０の外枠１８の外側に露出しないようになっている。

次に、図５により、本発明の第４実施形態による乗員撮影装置１２の具体的な構成を説明する。図５は、本発明の第４実施形態による乗員撮影装置１２を搭載した車両のインストルメントパネル４全体の正面図である。

第４実施形態によるインストルメントパネル４及びディスプレイ１０は上述した第１実施形態と同様に構成されている。
この第４実施形態においては、図５に示すように、インストルメントパネル４の車幅方向中央部且つ車両前後方向後側の面の上部に形成された開口に、ハザードランプスイッチ２４（車載機器）が嵌め込まれている。ハザードランプスイッチ２４はハザードランプのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチであり、スイッチ本体２６と、スイッチ本体２６の車幅方向両端縁に隣接する外枠２８とを有している。スイッチ本体２６は、必ずしも外枠２８に保持されていなくてもよく、インストルメントパネル４の内部において他の保持部材に保持されてもよい。ハザードランプスイッチ２４の外枠２８は、インストルメントパネル４の表面とほぼ面一になるように配置され、スイッチ本体２６の車幅方向両端縁とインストルメントパネル４の開口との間隙を塞いでいる。

第４実施形態において、乗員撮影装置１２のカメラレンズ２２は、ハザードランプスイッチ２４の外枠２８の車幅方向運転席側且つ上下方向上側の端部（図５においてはハザードランプスイッチ２４の左上端）に内蔵されており、カメラレンズ２２自体が外枠２８の外側に露出しないようになっている。
また、発光部２０は、ハザードランプスイッチ２４の外枠２８の車幅方向助手席側且つ上下方向下側の端部（図５においてはハザードランプスイッチ２４の右下端）に内蔵されており、発光部２０自体が外枠２８の外側に露出しないようになっている。

次に、本発明の実施形態のさらなる変形例を説明する。
上述した実施形態においては、カメラレンズ２２がディスプレイ１０やハザードランプスイッチ２４の外枠１８、２８の車幅方向運転席側且つ上下方向上側の端部に内蔵され、発光部２０が外枠１８、２８の車幅方向助手席側且つ上下方向下側の端部に内蔵されていると説明したが、これとは異なる配置を採用してもよい。
例えば、カメラレンズ２２が外枠１８、２８の車幅方向運転席側且つ上下方向上側の端部に内蔵され、発光部２０が外枠１８、２８の車幅方向助手席側且つ上下方向上側の端部に内蔵されるようにしてもよい。あるいは、カメラレンズ２２が外枠１８、２８の車幅方向運転席側且つ上下方向下側の端部に内蔵され、発光部２０が外枠１８、２８の車幅方向助手席側且つ上下方向下側の端部に内蔵されるようにしてもよい。
また、カメラレンズ２２及び発光部２０を外枠１８、２８とは異なる部分（例えば表示部１６やスイッチ本体２６と外枠１８、２８との間隙等）でディスプレイ１０やハザードランプスイッチ２４に内蔵するようにしてもよい。

また、上述した実施形態においては、乗員撮影装置１２がドライバを撮影すると説明したが、ドライバ以外の乗員（助手席や後席の乗員）を撮影するようにしてもよい。この場合、カメラレンズ２２は、ディスプレイ１０の外枠１８における車幅方向運転席側の端部以外の位置に設けられるようにしてもよい。

また、乗員撮影装置１２が発光部２０を備えないようにしてもよい。

次に、上述した本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による乗員撮影装置１２の作用効果を説明する。

まず、乗員との間に遮蔽物のないインストルメントパネル４上のディスプレイ１０にカメラレンズ２２が内蔵されているので、乗員を確実に撮影することができると共に、インストルメントパネル４のデザイン性の悪化を避けることができる。

また、他の車載機器と比較して乗員の顔に近いインストルメントパネル４の上面に配置されたディスプレイ１０にカメラレンズ２２が内蔵されているので、乗員をより鮮明に撮影することができる。

また、カメラレンズ２２は、外枠１８の内部に設けられているので、ディスプレイ１０の外枠１８におけるデッドスペースを活用してカメラレンズ２２を配置することができ、これにより、ディスプレイ１０の肥大化を抑制しつつカメラレンズ２２をディスプレイ１０に内蔵することができる。

また、乗員撮影装置１２は車両のドライバを撮影するものであり、ディスプレイ１０においてドライバの顔により近い位置にカメラレンズ２２が設けられているので、ドライバをより鮮明に撮影することができる。

また、ディスプレイ１０においてドライバの顔により近い表示部１６よりも上下方向上側にカメラレンズ２２が設けられているので、ドライバをより鮮明に撮影することができる。

また、乗員撮影装置１２は、表示部１６よりも車幅方向助手席側において外枠１８の内部に設けられ、射出面が乗員側に向けられた発光部２０を備えるので、ディスプレイ１０の外枠１８におけるデッドスペースを活用して発光部２０を配置することができ、これにより、ディスプレイ１０の肥大化を抑制しつつ発光部２０をディスプレイ１０に内蔵することができる。

１ 車室
２ フロントウインドシールド
４ インストルメントパネル
６ コラムシャフト
８ ステアリングホイール
１０ ディスプレイ
１２ 乗員撮影装置
１４ カメラ
１６ 表示部
１８ 外枠
２０ 発光部
２２ カメラレンズ
２４ ハザードランプスイッチ
２６ スイッチ本体
２８ 外枠

Claims (4)

1. インストルメントパネルの車幅方向中央部の上面から立設された表示装置が設けられている車両において乗員を撮影するための乗員撮影装置であって、
   前記表示装置に内蔵され、入射面が前記乗員の顔画像を撮影するように前記乗員側に向けられたカメラレンズを備え、
   前記表示装置は、車両後方を向く表示部と、前記表示部の外縁の少なくとも一部に隣接し、車幅方向及び上下方向へ延びる外枠とを有し、
   前記カメラレンズは、前記表示装置の外枠の外側に露出しないように前記外枠の内部に前記表示部に隣接して設けられている、
   ことを特徴とする乗員撮影装置。
2. 前記乗員撮影装置は前記車両のドライバを撮影するものであり、
   前記カメラレンズは、前記表示部よりも車幅方向運転席側に設けられている、請求項１に記載の乗員撮影装置。
3. 前記カメラレンズは、前記外枠内において前記表示部と隣接して前記表示部よりも上下方向上側に設けられている、請求項２に記載の乗員撮影装置。
4. 前記乗員撮影装置は、さらに、前記表示部よりも車幅方向助手席側において前記外枠の
   内部に設けられ、射出面が前記乗員側に向けられた発光部を備える、請求項２又は３に記載の乗員撮影装置。

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