CN103600694B - 车载摄像仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载摄像仪,包括红外摄像头(13)、圆柱销(3)、安装座(1)、摄像头随动机构、模数转换装置(14)和无线发射装置(7),所述红外摄像头(13)、模数转换装置(14)、无线发射装置(7)通过连接线依次连接,所述红外摄像头(13)固定安装在摄像头随动机构的一端,所述摄像头随动机构安装有红外摄像头(13)的一端通过圆柱销(3)安装在安装座(1)上,摄像头随动机构另一端与车辆前轮轮毂(10)固定连接,所述安装座(1)固定安装在车辆前端车架中央。该摄像仪实现了车载红外摄像仪的网络化,并且摄像头随着车辆前轮转弯同幅度转动。

Description

车载摄像仪
技术领域
本发明涉及红外摄像仪领域,特别是涉及一种车载摄像仪。
背景技术
红外摄像仪区别于普通摄像仪,在于它通过主动接收或被动接收物体发射的红外线,经过一系列的处理,形成物体表面的热图像,配合为如二向色分光镜进行匹配和图像处理器处理,实现对被测物体裸眼观察形状的还原。温度在绝对零度以上的物体均存在热辐射,红外摄像仪接受目标的红外热辐射,与气候条件无关,无论白天黑夜均可正常工作,在雨、雪雾等恶劣的气候条件下同样具有良好的观察效果,同时该系统安装维护保养容易。基于红外热成像系统的特点,其正在运用于危险品运输车辆和公交车辆上。
现有车载红外摄像仪固定在车头或者驾驶室窗口部位,在车辆转弯时影像的变化跟不上路况变化;同时,现有车载红外摄像仪仅仅与驾驶内的显示屏、储存硬盘单独连接或同时连接,在诸如危险品运输车辆和公交车辆等安全系数要求高的车辆上,实现车载红外摄像仪网络化有利于监控中心随时掌握车辆的驾驶情况,监督司机的责任心,遇到不良状况时及时作出处理,对安全行车具有积极的意义。
发明内容
本发明的目的在于实现用于车载红外摄像仪的网络化,并且实现摄像头随着车辆转弯同幅度转动,提供了一种车载摄像仪。
为达到上述目的,本发明提供的车载摄像仪,通过以下技术方案来实现:车载摄像仪,包括红外摄像头、圆柱销、安装座、制动摄像头的摄像头随动机构、模数转换装置和无线发射装置,所述红外摄像头、模数转换装置、无线发射装置通过连接线依次连接,所述红外摄像头固定安装在摄像头随动机构的一端,所述摄像头随动机构安装有红外摄像头的一端通过圆柱销安装在安装座上,摄像头随动机构另一端与车辆前轮轮毂固定连接,所述安装座固定安装在车辆前端车架中央。
通过与车辆前轮轮毂连接的摄像头随动机构,带动红外摄像头随着车辆前轮的转动而转动,实现摄像头随着车辆转弯而同幅度转动;设置的模数转换装置和无线发射装置,模数转换装置接受红外摄像头输出的模拟电信号后将其转换成可供无线发射的数字信号,无线发射装置接受模数转换装置生成的数字信号,并将信号以无线电波的形式发射,完成红外摄像头取景的实时网络传输。
作为优选,所述摄像头随动机构包括固定块、滑块杆、设置有滑槽的滑槽杆、滑块、一端设置有滑槽的弯杆、滑槽杆支杆、圆盘杆和圆盘,所述固定块一端固定在车辆前轮轮毂上,另一端与滑块杆的一端铰接,滑块杆的另一端和滑块铰接,并且所述的圆柱销位于弯杆一端设置的滑槽内,所述弯杆的另一端与圆盘杆的一端铰接,所述滑槽杆支杆一端固定连接在滑槽杆上,滑槽杆支杆的另一端与设置在弯杆上,靠近连接圆盘杆的一端设置的圆形孔通过销钉铰接,圆盘杆的另一端与圆盘铰接,所述圆盘安装在安装座上,所述滑槽杆固定安装在车辆车架上。
车辆前轮发生转动时,滑块在固定杆和滑块杆的作用力下沿着设置在滑槽杆上的滑槽滑动,连接滑块和滑块杆的圆柱销随着滑块一起沿着滑槽杆内设置的滑槽来回运动,圆柱销将力作用在设置在弯杆上的滑槽壁面,使得弯杆绕弯杆与滑槽杆支杆铰接点转动,从而连接圆盘杆的一端也绕弯杆与滑槽杆支杆铰接点转动,从而带动原盘杆在一定范围内运动,圆盘杆带动圆盘转动,从而使得红外摄像头随着车轮转动随动。纯机械式的随动机构,结构简单,运行可靠度高。
作为优选,所述红外摄像头上还设置有红外光源。设置在红外摄像头上的红外光源,打开红外光源,反射回来的红外光有利于增强红外摄像头摄制区域红外光的强度,增加摄像头成像的清晰度。
作为优选,所述无线发射装置为VS-1800远程微波图像传输系统。VS-1800远程微波图像传输系统可以远距离传输实时高清晰度视频图像,同时具有两个分系统:微波图像传输系统和无线数据传输系统,在传播图像的同时便于其他控制指令的传输。
作为优选,滑槽杆和滑块为不锈钢。设置成不锈钢的滑槽杆和滑块,能避免滑槽杆和滑块因为锈蚀而使配合精度下降,保证红外摄像头随车辆前轮转动而转动的长期精度。
更进一步,还包括液晶显示屏,所述液晶显示屏通过连接线与红外摄像头相连,所述液晶显示屏安装在车辆驾驶室内。设置的显示屏实时显示红外摄像头所监控到的画面,特别是在雨雪、大雾、光照不足的情况下,弥补驾驶员不佳的肉眼视野,对安全驾驶起到积极的促进作用。
本发明的有益效果:
    为车载摄像仪,通过设置在摄像头随动机构上的红外摄像头,实现红外摄像头随着车辆的转弯同时转动,实时反应车辆将至之处的路况信息;设置的与红外摄像头顺序连接的模数转换装置、无线发射装置,实现红外摄像头监控信息的网络传输,有利于监控中心随时掌握车辆的驾驶情况,监督司机的责任心,遇到不良状况时及时作出处理,对安全行车具有积极的意义;连接在红外摄像头上的液晶显示屏,有利于车辆行驶在在雨雪、大雾、光照不足的环境时,弥补驾驶员不佳的肉眼视野。
附图说明
图1 为本发明所述的车载摄像仪一个具体实施例的结构示意图;
图2是实施例2所述红外摄像头镜片的局部剖视图。
图示标记分别为:1、安装座,2、圆盘,3、圆柱销,4、圆盘杆,5、滑槽杆支杆,6、滑槽杆,7、无线发射装置,8、滑块杆,9、固定杆,10、前轮轮毂,11、滑块,12、弯杆,13、红外摄像头,14、模数转换器,15,液晶显示屏。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但是本发明的结构不仅限于以下实施例:
实施例1:
如图1所示,车载摄像仪,包括红外摄像头13、圆柱销3、安装座1、制动摄像头的摄像头随动机构、模数转换装置14和无线发射装置7,所述红外摄像头13、模数转换装置14、无线发射装置7通过连接线依次连接,所述红外摄像头13固定安装在摄像头随动机构的一端,所述摄像头随动机构安装有红外摄像头13的一端通过圆柱销3安装在安装座1上,摄像头随动机构另一端与车辆前轮轮毂10固定连接,所述安装座1固定安装在车辆前端车架中央。
通过与车辆前轮轮毂连接的摄像头随动机构,带动红外摄像头随着车辆前轮的转动而转动,实现摄像头随着车辆转弯而同幅度转动;设置的模数转换装置和无线发射装置,模数转换装置接受红外摄像头输出的模拟电信号后将其转换成可供无线发射的数字信号,无线发射装置接受模数转换装置生成的数字信号,并将信号以无线电波的形式发射,完成红外摄像头取景的实时网络传输。
实施例2:
如图2,本发明所述的车载摄像仪,包括红外摄像头13,红外摄像头13镜片由基底材料为ED玻璃,两侧分别依次镀上二氧化钛薄膜、锗薄膜、二氧化钛薄膜复合而成。要求本发明提供的车载摄像仪工作在波长范围为8000nm-14000nm波长监控范围内,且车载摄像仪连续变焦镜头镜片直径为100mm,焦距为100毫米。镀膜厚度为最外层二氧化钛薄膜光学厚度为278.9nm,中间层锗薄膜光学厚度为625nm,内层二氧化钛薄膜光学厚度为762.8nm。此镀膜层的厚度设置使得波长范围为8000nm-14000nm的长波红外光透过镜片的透过率近100%。

Claims (4)

1.车载摄像仪,其特征在于:包括红外摄像头(13)、圆柱销(3)、安装座(1)、制动摄像头的摄像头随动机构、模数转换装置(14)和无线发射装置(7),所述红外摄像头(13)、模数转换装置(14)、无线发射装置(7)通过连接线依次连接,所述红外摄像头(13)固定安装在摄像头随动机构的一端,所述摄像头随动机构安装有红外摄像头(13)的一端通过圆柱销(3)安装在安装座(1)上,摄像头随动机构另一端与车辆前轮轮毂(10)固定连接,所述安装座(1)固定安装在车辆前端车架中央;所述摄像头随动机构包括固定块(9)、滑块杆(8)、设置有滑槽的滑槽杆(6)、滑块(11)、一端设置有滑槽的弯杆(12)、滑槽杆支杆(5)、圆盘杆(4)和圆盘(2),所述固定块(9)一端固定在车辆前轮轮毂(10)上,另一端与滑块杆(8)的一端铰接,滑块杆(8)的另一端和滑块(11)铰接,并且所述的圆柱销位于弯杆(12)一端设置的滑槽内,所述弯杆(12)的另一端与圆盘杆(4)的一端铰接,所述滑槽杆支杆(5)一端固定连接在滑槽杆(6)上,滑槽杆支杆(5)的另一端与设置在弯杆(12)上,靠近连接圆盘杆(4)的一端设置的圆形孔通过销钉铰接,圆盘杆(4)的另一端与圆盘(2)铰接,所述圆盘安装在安装座(1)上,所述滑槽杆(6)固定安装在车辆车架上;所述红外摄像头(13)上还设置有红外光源。
2.根据权利要求1所述的车载摄像仪,其特征在于:所述无线发射装置(7)为VS-1800远程微波图像传输系统。
3.根据权利要求1所述的车载摄像仪,其特征在于:滑槽杆(6)和滑块(11)为不锈钢。
4.根据权利要求1所述的车载摄像仪,其特征在于:还包括液晶显示屏(15),所述液晶显示屏(15)通过连接线与红外摄像头(13)相连,所述液晶显示屏安装在车辆驾驶室内。
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