CN219437099U - 车辆的拍摄装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种车辆的拍摄装置及车辆，属于车辆技术领域。所公开的拍摄装置包括安装基座、多个第一相机和多个第二相机，第一相机的焦距大于第二相机的焦距，安装基座设有多个安装区，在车辆处于第一状态下，部分或全部安装区可拆卸地安装有第一相机，且安装有第一相机的安装区与第二相机分离，各个第一相机形成的总视场范围包括安装基座的前方和安装基座的后方，在车辆处于第二状态下，部分安装区可拆卸地安装有第二相机，且安装有第二相机的安装区与第一相机分离，各个第二相机形成的总视场范围包括安装基座的侧方。上述方案解决了相关技术中，车辆的拍摄装置的工作模式固定，较难适配于车辆的不同使用场景的问题。

Description

车辆的拍摄装置及车辆

技术领域

本申请属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆的拍摄装置及车辆。

背景技术

部分车辆上安装有拍摄装置，例如婚车、巡逻车等，婚车上的拍摄装置可以对周围的其他婚车进行拍摄或录像，巡逻车可以对周围的违停车辆或违反交通规则的车辆进行拍摄或录像。不管是婚车和巡逻车或其他用途的车辆都具有多种使用场景，例如行驶场景和停车场景，不同的使用场景对于拍摄装置的工作模式的要求不同。但是，相关技术中涉及的车辆的拍摄装置的工作模式固定，使得拍摄装置较难适配于车辆的不同使用场景。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆的拍摄装置及车辆，能够解决相关技术中，车辆的拍摄装置的工作模式固定，使得拍摄装置较难适配于车辆的不同使用场景的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种车辆的拍摄装置，所述拍摄装置包括安装基座、多个第一相机和多个第二相机，所述第一相机的焦距大于所述第二相机的焦距，所述安装基座设有多个安装区；

在所述车辆处于第一状态下，部分或全部所述安装区可拆卸地安装有所述第一相机，且安装有所述第一相机的所述安装区与所述第二相机分离，各个所述第一相机形成的总视场范围包括所述安装基座的前方和所述安装基座的后方；

在所述车辆处于第二状态下，部分所述安装区可拆卸地安装有所述第二相机，且安装有所述第二相机的所述安装区与所述第一相机分离，各个所述第二相机形成的总视场范围包括所述安装基座的侧方。

本申请实施例还提供了一种车辆，包括车体和上述的拍摄装置，所述拍摄装置设于所述车体的顶部。

在本申请实施例中，第一相机和第二相机均能够可拆卸地安装于安装基座，在将拍摄装置安装于车辆的情况下，在车辆的使用过程中，可以根据车辆的使用场景在对应的安装区安装第一相机或第二相机，且在车辆的使用场景发生变化时，可以将相应的安装区的第一相机替换为第二相机，将相应的安装区的第二相机替换为第一相机，例如，在车辆由第一状态切换为第二状态时，可以在相应的安装区拆除第一相机，安装第二相机，以适配车辆的第二状态。由此可见，本申请实施例能够解决相关技术中，车辆的拍摄装置的工作模式固定，使得拍摄装置较难适配于车辆的不同使用场景的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的拍摄装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的安装基座的各安装区分布图；

图3为本申请实施例公开的第一状态下第一相机在垂直方向的视场范围示意图；

图4为本申请实施例公开的第一状态下第一相机在水平方向的视场范围示意图；

图5为本申请实施例公开的第二状态下第二相机在垂直方向的视场范围示意图；

图6为本申请实施例公开的第二状态下第二相机在水平方向的视场范围示意图；

图7为本申请实施例公开的第三状态下第三相机在水平方向的视场范围示意图；

图8为本申请实施例公开的第一相机和第一子支架的侧视图；

图9为本申请实施例公开的第二相机和第二子支架的侧视图；

图10为本申请实施例公开的第一相机和第一子支架的结构示意图；

图11为本申请实施例公开的第一相机和第一子支架的正视图；

图12为本申请实施例公开的第一相机和第一子支架的剖视图；

图13为本申请实施例公开的第一相机和第一子支架的俯视图；

图14为本申请实施例公开的第一相机、第一子支架和螺纹连接件的配合结构示意图；

图15为本申请实施例公开的拍摄装置的剖视图。

附图标记说明：

100-安装基座、110-腔室、120-通孔、130-壳体、140-盖体、

210-第一相机、211-第一相机本体、212-第一保护壳、213-第一透光部、2131-第一透光孔、2132-第一透光件、220-第二相机、

310-第一子支架、311-顶板、312-侧板、3121-第一端部、3122-第二端部、313-底板、320-第二子支架、330-弧形孔、

400-螺纹连接件、

500-车体、

600-拍摄装置、

a-第三状态下第三相机的视场角、

b-第一状态下第一相机的垂直方向视场角、

c-第一状态下第一相机的水平方向视场角、

d-第二状态下第二相机的垂直方向视场角、

e-第二状态下第二相机的水平方向视场角、

A-第一安装区、

B-第二安装区、

C-第三安装区、

D-第四安装区、

E-第五安装区、

F-第六安装区。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

如图1至图15所示，本申请实施例公开一种车辆的拍摄装置，拍摄装置600可以位于车辆的顶部，所公开的拍摄装置600包括安装基座100、多个第一相机210和多个第二相机220。

安装基座100用于为拍摄装置600的其他构件提供安装基础，例如，拍摄装置600还可以包括灯体组件，灯体组件可以安装于安装基座100，灯体组件可以为警示灯，从而起到警示和提醒作用。第一相机210的焦距大于第二相机220的焦距，可选的，第一相机210可以为长焦相机，第二相机220可以为短焦相机，安装基座100设有多个安装区。

在拍摄装置600安装于车辆，且车辆处于第一状态下，部分或全部安装区可拆卸地安装有第一相机210，且安装有第一相机210的安装区与第二相机220分离，各个第一相机210形成的总视场范围包括安装基座100的前方和安装基座100的后方。第一状态可以是车辆处于行驶状态，且车辆的行驶速度大于预设速度的状态。需要说明的是，在拍摄装置600安装于车辆的情况下，安装基座100的前方和车辆的行驶方向的前方一致，安装基座100的后方和车辆的行驶方向的后方一致。

在车辆处于行驶状态，且车辆的行驶速度大于预设速度的情况下时，车辆与前方以及后方的车辆的间距较大，第一相机210的焦距较大，使用焦距较大的第一相机210能够对距离较远的前后车进行更好的拍摄。例如，在车辆为婚车且处于第一状态的情况下，婚车可以对前后较远距离的其他婚车进行更好的录像，在车辆为巡逻车且处于第一状态的情况下，巡逻车可以对前后较远距离的违反交通规则或具有其他问题的车辆进行更好的抓拍，其他用途的车辆同理。

在拍摄装置600安装于车辆，且车辆处于第二状态下，部分安装区可拆卸地安装有第二相机220，且安装有第二相机220的安装区与第一相机210分离，各个第二相机220形成的总视场范围包括安装基座100的侧方。第二状态可以是车辆对于其侧方车辆进行拍摄的状态，例如车辆抓拍路边违停车辆的状态。需要说明的是，在拍摄装置600安装于车辆的情况下，安装基座100的侧方与车辆的侧方一致。

车辆在对于其侧方车辆进行拍摄时，车辆与其侧方车辆的间距较小，第二相机220的焦距较小，使用焦距较小的第二相机220能够对距离较近的侧方车辆进行更大视场角的拍摄，拍摄范围更大，从而进行更好的拍摄，例如，在车辆为婚车且处于第二状态的情况下，婚车可以对位于其侧方的较近距离的其他婚车进行更好的拍摄，在车辆为巡逻车且处于第二状态的情况下，巡逻车可以将位于其侧方的距离较近的违停车辆或违反交通规则的车辆抓拍的更加清楚。

需要说明的是，在车辆处于第二状态下，车辆可能处于行驶状态，也可能处于停车状态。在车辆处于第二状态，且为行驶状态的情况下，车辆的行驶速度小于预设速度，换句话说，此时车辆处于慢速行驶状态。

在本申请实施例中，第一相机210和第二相机220均能够可拆卸地安装于安装基座100，在将拍摄装置600安装于车辆的情况下，在车辆的使用过程中，可以根据车辆的使用场景在对应的安装区安装第一相机210或第二相机220，且在车辆的使用场景发生变化时，可以将相应的安装区的第一相机210替换为第二相机220，将相应的安装区的第二相机220替换为第一相机210，例如，在车辆由第一状态切换为第二状态时，可以在相应的安装区拆除第一相机210，安装第二相机220，以适配车辆的第二状态。由此可见，本申请实施例能够解决相关技术中，车辆上的拍摄装置的工作模式固定，使得拍摄装置较难适配于车辆的不同使用场景的问题。

请再次参考图2，在一种可选的实施例中，安装基座100可以包括相背设置的第一端和第二端，第一端可以朝向安装基座100的前方，第二端可以朝向安装基座100的后方，安装基座100还可以包括多个拐角，第一端、第二端和各拐角处均可以设有安装区。

多个安装区可以绕安装基座100的周向分布，安装区的数量可以为多个，例如六个，第一端和第二端可以分别设有一个安装区，拐角的数量可以为四个，各个拐角处可以均设有一个安装区，即安装基座100可以包括第一安装区A、第二安装区B、第三安装区C、第四安装区D、第五安装区E、第六安装区F六个安装区。

在车辆处于第一状态下，第一安装区A、第二安装区B、第三安装区C、第四安装区D、第五安装区E、第六安装区F可以均可拆卸地安装第一相机210，且第一安装区A、第二安装区B、第三安装区C形成的总视场范围包括安装基座100的前方，第四安装区D、第五安装区E、第六安装区F形成的总视场范围包括安装基座100的后方。

在车辆处于第二状态下，第一安装区A、第三安装区C、第四安装区D、第六安装区F处可以可拆卸地安装第二相机220，第一安装区A、第四安装区D形成的总视场范围以及第三安装区C、第六安装区F形成的总视场范围分别包括安装基座100的两侧。第二安装区B、第五安装区E可以可拆卸地安装第一相机210，此种结构下，能够兼顾安装基座100侧方以及安装基座100前方和后方的拍摄效果。当然，第二安装区B、第五安装区E也可以处于空置状态，也就是既不安装第一相机210，也不安装第二相机220的状态。

拍摄装置600还可以包括多个支架，支架与第一相机210一一对应安装，支架与第二相机220一一对应安装，第一相机210或第二相机220可以通过支架可拆卸地安装于相应的安装区，支架可与安装区可转动连接，以改变安装在支架上的第一相机210或第二相机220的朝向。第一相机210和第二相机220的朝向改变后，第一相机210和第二相机220的视场范围随之改变，在将拍摄装置600安装在车辆的情况下，可以根据需求转动相应的支架，以调节相应的第一相机210或第二相机220的视场范围，从而获得更好的拍摄效果。

例如，在车辆处于第一状态下，邻近安装基座100的前方的第一相机210可以向靠近车辆行驶方向的方向转动，以获得更好的前方拍摄图像，邻近安装基座100的后方的第一相机210可以向靠近与车辆行驶方向相背的方向转动，以获得更好的后方拍摄图像。具体的，第一安装区A、第三安装区C处的第一相机210可以向靠近第二安装区B的方向转动，以减小第一安装区A和第三安装区C处的第一相机210的光轴之间的夹角，增大第一安装区A和第四安装区D处的第一相机210的光轴之间的夹角，增大第三安装区C和第六安装区F处的第一相机210的光轴之间的夹角，第四安装区D、第六安装区F处的第一相机210可以向靠近第五安装区E的方向转动，以减小第四安装区D和第六安装区F处的第一相机210的光轴之间的夹角。

在车辆处于第二状态下，邻近安装基座100的侧方的第二相机220可以向靠近垂直于车辆行驶方向的方向转动，以获得更好的侧方拍摄图像。具体的，第一安装区A、第四安装区D处的第二相机220可以向相互靠近的方向转动，以减小第一安装区A和第四安装区D处的第二相机220的光轴之间的夹角，增大第一安装区A和第三安装区C处的第二相机220的光轴之间的夹角，第三安装区C、第六安装区F处的第二相机220可以向相互靠近的方向转动，以减小第三安装区C和第六安装区F处的第二相机220的光轴之间的夹角。

为了实现支架与安装区的可转动连接，支架可以开设有弧形孔330，拍摄装置600还可以包括螺纹连接件400，例如螺栓，螺纹连接件400可穿过弧形孔330与安装区相连，螺纹连接件400包括旋松状态和旋紧状态，在旋松状态下，支架可相对于安装区转动，且螺纹连接件400可与弧形孔330相对转动，在旋紧状态下，支架通过螺纹连接件400固定在安装区，使得支架与安装区相对固定。

此种结构较为简单，且操作便捷，在需要调节相应的第一相机210或第二相机220的朝向时，只需旋松螺纹连接件400既可使得支架以及支架上的第一相机210或第二相机220转动，第一相机210或第二相机220的朝向调节完成后，旋紧螺纹连接件400即可。可选的，第一相机210或第二相机220可以通过焊接或螺钉连接的方式安装于支架。

请再次参考图13，弧形孔330的数量可以为多个，且多个弧形孔330的圆心可以重合，图13中的O为各弧形孔330的圆心，各弧形孔330的半径可以相等，各弧形孔330的半径也可以不相等。

在将拍摄装置600安装在车辆上时，拍摄装置600通常位于车辆的顶部，如果拍摄装置的第一相机210或第二相机220的光轴向竖直向上的方向倾斜，或者拍摄装置的第一相机210或第二相机220的光轴沿水平方向设置，在竖直方向上高度较低的区域可能较难落入第一相机210和第二相机220的视场范围内。

为此，在本申请实施例中，支架的第一端的高度可以小于支架的第二端的高度，在第一相机210或第二相机220通过支架可拆卸地安装于安装区的情况下，支架的第一端邻近安装在支架上的第一相机210或第二相机220的镜头，支架的第二端远离安装在支架上的第一相机210或第二相机220的镜头，以使在将支架安装于拍摄装置的情况下，支架沿竖直方向向下倾斜，以使安装在支架上的第一相机210或第二相机220的光轴沿竖直方向向下倾斜。此种情况下，使得竖直方向高度较低的区域也较易落入第一相机210或第二相机220的视场范围内。需要说明的是，支架的高度方向与竖直方向一致。

在进一步的技术方案中，支架可以包括第一子支架310和第二子支架320，第一子支架310的第一端和第二端之间的高度差可以为第一高度差，第一子支架310的顶板311所在的平面与底板313所在的平面之间的夹角可以为m°，第二子支架320的第一端和第二端之间的高度差可以为第二高度差，第二子支架320的顶板所在的平面与底板所在的平面之间的夹角可以为n°，第一高度差可以小于第二高度差，m°可以小于n°。

在车辆处于第一状态下，部分或全部安装区可以通过第一子支架310可拆卸地安装有第一相机210；在车辆处于第二状态下，部分安装区可以通过第二子支架320可拆卸地安装有第二相机220。

在第二相机220或第一相机210可拆卸地安装于安装基座100的情况下，第二相机220通过第二子支架320安装于安装区，能够使第二相机220沿竖直方向向下倾斜的角度相对更大，在车辆处于第二状态下，位于侧方的违停车辆距离车辆较近，第二相机220下倾角度增大，有助于更好的对位于侧方的违停车辆进行抓拍。

第一子支架310可以包括顶板311、侧板312和底板313，顶板311可以通过螺栓等结构和第一相机210相连，侧板312连接顶板311和底板313，沿高度方向，侧板312的第一端部3121的高度可以小于侧板312的第二端部3122的高度，以使第一子支架310的第一端的高度小于第一子支架310的第二端的高度，弧形孔330可以设于底板313，第一子支架310可以通过螺栓等结构与安装区可拆卸连接。

第二子支架320也可以包括顶板、侧板和底板，且除第一子支架310的第一端和第二端的高度差与第二子支架320的第一端和第二端的高度差不同外，第一子支架310的结构和第二子支架320的结构相同，且第一子支架310和第二子支架320与安装区、与第一相机210或第二相机220的连接方式均可以相同。

在进一步的技术方案中，在拍摄装置600安装于车辆时，在第一相机210安装于安装基座100的情况下，第一相机210在竖直方向的视场范围与车辆不干涉，避免第一相机210的视场被车辆遮挡，在第二相机220安装于安装基座100的情况下，第二相机220在竖直方向的视场范围与车辆不干涉，避免第二相机220的视场被车辆遮挡。

在本申请实施例中，安装基座100可以包括腔室110以及多个与腔室110连通的通孔120，通孔120可以开设于安装基座100的侧壁，安装区可以位于腔室110内，在第一相机210或第二相机220安装于相应的安装区的情况下，第一相机210或第二相机220的镜头的至少部分可以通过相应的通孔120伸出至安装基座100之外。此种情况下，安装基座100能够对第一相机210和第二相机220起到一定的防护作用，且第一相机210和第二相机220的镜头伸出至安装基座100之外，有利于拓宽第一相机210和第二相机220的视场范围。

在本申请实施例中，拍摄装置600还可以包括挡件，例如挡板，挡件用于封堵通孔120，挡件可以通过螺钉连接或卡接的方式与安装基座100可拆卸连接，且在挡件可拆卸地安装于安装基座100的情况下，挡件封堵相应的通孔120。上述方案中，在车辆处于第二状态下，第二安装区B和第五安装区E可以处于空置状态，既不安装第一相机210也不安装第二相机220，此种状态下，可以通过挡件封堵相应的通孔120。

在进一步的技术方案中，第一相机210可以包括第一相机本体211和第一保护壳212，第一保护壳212可以设有第一透光部213，第一相机本体211可以位于第一保护壳212之内，且第一相机210的镜头可以与第一透光部213相对。第一透光部213可以包括开设于第一保护壳212的第一透光孔2131以及用于密封封堵第一透光孔2131的第一透光件2132，第一透光件2132可以通过点胶的方式与第一保护壳212密封连接，以密封封堵第一透光孔2131。第一透光件2132可以为玻璃材质或者树脂材质，本申请对此不作限制。

第二相机220可以包括第二相机本体和第二保护壳，第二保护壳可以设有第二透光部，第二相机本体可以位于第二保护壳之内，且第二相机220的镜头与第二透光部相对。第二透光部可以包括开设于第二保护壳的第二透光孔以及用于密封封堵第二透光孔的第二透光件，第二透光件可以通过点胶的方式与第二保护壳密封连接，以密封封堵第二透光孔。第二透光件可以为玻璃材质或者树脂材质，本申请对此不作限制。

此种情况下，第一保护壳212和第二保护壳能够缓解外部水汽和灰尘等进入第一相机本体211和第二相机220本体的内部的问题，从而延长第一相机210和第二相机220的使用寿命。

安装基座100的侧壁上开设有通孔120，为了避免外部水汽和灰尘通过通孔120和第一相机210或第二相机220之间的间隙进入安装基座100的腔室110内，在安装区可拆卸地安装有第一相机210的情况下，第一保护壳212与相应的通孔120之间可以设有密封圈，从而避免水汽和灰尘从第一相机210和通孔120之间的缝隙进行腔室110内，在安装区可拆卸地安装有第二相机220的情况下，第二保护壳与相应的通孔120之间可以设有密封圈，从而避免水汽和灰尘从第二相机220和通孔120之间的缝隙进行腔室110内。

上述方案中，第一相机210和第二相机220能够可拆卸地安装于安装基座100，且第一相机210和第二相机220的至少部分位于腔室110内，为了便于第一相机210和第二相机220的拆装，安装基座100可以包括壳体130和盖体140，壳体130和盖体140扣合相连形成腔室110，壳体130和盖体140可以通过螺栓等结构可拆卸的相连接，拆分壳体130和盖体140后，可以使第一相机210或第二相机220显露于安装基座100之外，以对第一相机210和第二相机220进行拆装。

拍摄装置600还可以包括多个第三相机，第三相机的焦距与第一相机210的焦距不相等，且第三相机的焦距与第二相机220的焦距不相等，在车辆处于第三状态下，各安装区均可拆卸地安装有第三相机，且第一相机210和第二相机220均与各个安装区分离，各第三相机的总视场范围形成沿安装基座100的周向围绕安装基座100的闭环范围。此种情况下，在第三状态下，拍摄装置600上的各个第三相机可以起到全景拍摄效果，例如，在车辆为巡逻车且处于第三状态的情况下，巡逻车可以停在景区的重要景点，从而起到全景拍摄效果。

基于本申请的上述任一实施例的拍摄装置600，本申请实施例还公开一种车辆，所公开的车辆包括车体500上述任一实施例所述的拍摄装置600，拍摄装置600设于车体500，且可以设于车体500的顶部。该车辆产生的有益效果的推导过程与上述拍摄装置带来的有益效果推导过程大体类似，故本文不再赘述。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置(600)包括安装基座(100)、多个第一相机(210)和多个第二相机(220)，所述第一相机(210)的焦距大于所述第二相机(220)的焦距，所述安装基座(100)设有多个安装区；

在所述车辆处于第一状态下，部分或全部所述安装区可拆卸地安装有所述第一相机(210)，且安装有所述第一相机(210)的所述安装区与所述第二相机(220)分离，各个所述第一相机(210)形成的总视场范围包括所述安装基座(100)的前方和所述安装基座(100)的后方；

在所述车辆处于第二状态下，部分所述安装区可拆卸地安装有所述第二相机(220)，且安装有所述第二相机(220)的所述安装区与所述第一相机(210)分离，各个所述第二相机(220)形成的总视场范围包括所述安装基座(100)的侧方。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置(600)还包括多个支架，所述第一相机(210)或所述第二相机(220)可通过所述支架可拆卸地安装于相应的所述安装区，所述支架可与所述安装区可转动连接，以改变安装在所述支架上的所述第一相机(210)或所述第二相机(220)的朝向。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述支架开设有弧形孔(330)，所述拍摄装置(600)还包括螺纹连接件(400)，所述螺纹连接件(400)可穿过所述弧形孔(330)与所述安装区相连，所述螺纹连接件(400)包括旋松状态和旋紧状态，在所述旋松状态下，所述支架可相对于所述安装区转动，在所述旋紧状态下，所述支架与所述安装区相对固定。

4.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述支架的第一端的高度小于所述支架的第二端的高度，在所述第一相机(210)或所述第二相机(220)通过所述支架可拆卸地安装于所述安装区的情况下，所述支架的第一端邻近安装在所述支架上的所述第一相机(210)或所述第二相机(220)的镜头，所述支架的第二端远离安装在所述支架上的所述第一相机(210)或所述第二相机(220)的镜头。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述支架包括第一子支架(310)和第二子支架(320)，所述第一子支架(310)的第一端和第二端的高度差为第一高度差，所述第二子支架(320)的第一端和第二端的高度差为第二高度差，所述第一高度差小于所述第二高度差；

在所述车辆处于所述第一状态下，部分或全部所述安装区通过所述第一子支架(310)可拆卸地安装有所述第一相机(210)；

在所述车辆处于所述第二状态下，部分所述安装区通过所述第二子支架(320)可拆卸地安装有所述第二相机(220)。

6.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述安装基座(100)包括腔室(110)以及多个与所述腔室(110)连通的通孔(120)，所述安装区位于所述腔室(110)内，在所述第一相机(210)或所述第二相机(220)安装于相应的所述安装区的情况下，所述第一相机(210)或所述第二相机(220)的镜头的至少部分通过相应的所述通孔(120)伸出至所述安装基座(100)之外。

7.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一相机(210)包括第一相机本体(211)和第一保护壳(212)，所述第一保护壳(212)设有第一透光部(213)，所述第一相机本体(211)位于所述第一保护壳(212)之内，且所述第一相机(210)的镜头与所述第一透光部(213)相对；

所述第二相机(220)包括第二相机本体和第二保护壳，所述第二保护壳设有第二透光部，所述第二相机本体位于所述第二保护壳之内，且所述第二相机(220)的镜头与所述第二透光部相对。

8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，在所述安装区可拆卸地安装有所述第一相机(210)的情况下，所述第一保护壳(212)与相应的所述通孔(120)之间设有密封圈；

在所述安装区可拆卸地安装有所述第二相机(220)的情况下，所述第二保护壳与相应的所述通孔(120)之间设有密封圈。

9.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置(600)还包括多个第三相机，所述第三相机的焦距与所述第一相机(210)的焦距不相等，且所述第三相机的焦距与所述第二相机(220)的焦距不相等；

在所述车辆处于第三状态下，各所述安装区均可拆卸地安装有所述第三相机，且所述第一相机(210)和所述第二相机(220)均与各个所述安装区分离，各所述第三相机的总视场范围形成沿所述安装基座(100)的周向围绕所述安装基座(100)的闭环范围。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体(500)和上述权利要求1至9任一项所述的拍摄装置(600)，所述拍摄装置(600)设于所述车体(500)的顶部。