CN209767655U - 双摄记录仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双摄记录仪，包括：壳体；电路板；安装支架，安装支架包括相对设置的第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部分别相对于电路板所在平面倾斜设置，第一安装部和第二安装部所在平面与电路板所在平面之间限定出的夹角分别为α角和β角，α角和β角的角度范围分别为24°～32°；双摄模组，双摄模组包括第一摄像头和第二摄像头；影像处理模块，影像处理模块与双摄模组电连接，影像处理模块接收并拼接第一摄像头和第二摄像头的影像信息。根据本实用新型的双摄记录仪，可以有效提升视频的水平视场角，降低畸变率，提高影像清晰度，使得视频效果更接近真实状况。

Description

双摄记录仪

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，更具体地，涉及一种双摄记录仪。

背景技术

随着“平安城市”建设的不断发展，对执法人员和执法设备的要求越来越高。从执法设备上来说，从早期的执法仪只要看清人脸更新到需要无畸变清晰的拍摄人物及相关场景的各种信息，便于记录执法过程，还原案发现场等。

由于公安部的执法记录仪产品标准规定，镜头水平视场角必须大于90°，这样决定了必须选择广角镜头来进行拍摄。但是广角镜头的畸变普遍都较大，原因是因为镜头内光学透镜的中心和边缘厚度是不一样的，镜头是由多组透镜来组成的一个光学设备。形成畸变的根本原因是因为镜头像场中央区的横向放大率和边缘区的横向放大率不一致导致。受镜头的影响，视场角越大的镜头，其桶形畸变也越大。同时公安部的产品标准又要求畸变不能大于20％。所以目前市面上一般的执法记录仪产品的水平视场角一般为90°～110°，畸变一般为16％～20％之间，仅仅只是满足了公安部的最低要求，但是摄像效果依然有限，存在改进需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种双摄记录仪，该双摄记录仪水平视场角范围大，畸变率小，清晰度高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双摄记录仪，包括：壳体，所述壳体内限定有安装腔，所述壳体的至少一部分形成为能够容纳光线通过的摄像窗口；电路板，所述电路板设在所述壳体上，所述电路板的一侧朝向所述摄像窗口；安装支架，所述安装支架设在所述壳体或所述电路板上且与所述摄像窗口的位置相对应，所述安装支架包括相对设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的一端分别与所述电路板相连，所述第一安装部和所述第二安装部分别相对于所述电路板所在平面倾斜设置，所述第一安装部和所述第二安装部所在平面与所述电路板所在平面之间限定出的夹角分别为α角和β角，所述α角和所述β角的角度范围分别为24°～32°；双摄模组，所述双摄模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设在所述第一安装部上且所述第一摄像头的轴线垂直于所述第一安装部所在平面，所述第二摄像头设在所述第二安装部上且所述第二摄像头的轴线垂直于所述第二安装部所在平面；影像处理模块，所述影像处理模块与所述双摄模组电连接，所述影像处理模块接收并拼接所述第一摄像头和所述第二摄像头的影像信息。

根据本实用新型实施例的双摄记录仪，通过采用双摄模组进行双路视频录入，将双摄模组的两个摄像头分别安装在安装支架的两个安装部上，采用特定的摄像头配合特定角度的安装部，结合影像处理模块，可以有效提升视频的水平视场角，降低畸变率，提高影像清晰度，使得视频效果更接近真实状况。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装部和所述第二安装部分别形成为板状，所述第一安装部和所述第二安装部上分别设有用于安装所述第一摄像头和所述第二摄像头的安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装部和所述第二安装部的一端相连形成为钝角，所述安装支架还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设在所述第一安装部和所述第二安装部的另一端且相对于所述钝角向外延伸，所述第一安装部和所述第二安装部分别通过所述第一连接部和所述第二连接部与所述壳体或所述电路板相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架为一体成型件。

根据本实用新型的一些实施例，所述α角和所述β角相等。

根据本实用新型的一些实施例，所述α角和所述β角分别为28°。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一摄像头和所述第二摄像头的水平视场角分别为70°～90°，畸变率为1％～5％。

根据本实用新型的一些实施例，所述影像处理模块拼接所述第一摄像头和所述第二摄像头的影像信息得到第一影像，所述第一影像的水平视场角大于125°，畸变率小于5％。

根据本实用新型的一些实施例，所述电路板为柔性电路板。

根据本实用新型的一些实施例，所述双摄模组采用MIPI接口与所述影像处理模块相连。

附图说明

图1为本实用新型实施例的双摄记录仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的双摄记录仪的安装支架的装配示意图；

图3为本实用新型实施例的双摄记录仪的部分工作原理图。

附图标记：

双摄记录仪100；

壳体10；摄像窗口11；电路板20；

安装支架30；第一安装部31；第二安装部32；第一连接部33；第二连接部34；

双摄模组40；第一摄像头41；第二摄像头42。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的双摄记录仪100。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的双摄记录仪100包括：壳体10、电路板20、安装支架30、双摄模组40以及影像处理模块(未示出)。

具体而言，壳体10内限定有安装腔，壳体10的至少一部分形成为能够容纳光线通过的摄像窗口11，电路板20设在壳体10上，电路板20的一侧朝向摄像窗口11，安装支架30设在壳体10或电路板20上且与摄像窗口11的位置相对应，安装支架30包括相对设置的第一安装部31和第二安装部32，第一安装部31和第二安装部32的一端分别与电路板20相连，第一安装部31和第二安装部32分别相对于电路板20所在平面倾斜设置，第一安装部31和第二安装部32所在平面与电路板20所在平面之间限定出的夹角分别为α角和β角，α角和β角的角度范围分别为24°～32°，双摄模组40包括第一摄像头41和第二摄像头42，第一摄像头41设在第一安装部31上且第一摄像头41的轴线垂直于第一安装部31所在平面，第二摄像头42设在第二安装部32上且第二摄像头42的轴线垂直于第二安装部32所在平面，影像处理模块与双摄模组40电连接，影像处理模块接收并拼接第一摄像头41和第二摄像头42的影像信息。

换言之，根据本实用新型实施例的双摄记录仪100主要由外部的壳体10结构、设在壳体10内的电路板20、设在电路板20或壳体10上的安装支架30、设在安装支架30上的双摄模组40以及连接双摄模组40并对双摄模组40拍摄的两路影像进行无缝拼接的影像处理模块而成。

如图1所示，壳体10可以形成为适用于不同状况需求的壳状结构，壳体10内设有安装腔，壳体10通常在前部开设有能够进行摄像的摄像窗口11，摄像窗口11可以为透明的玻璃或塑料材质构成的视窗，也可以为直接在壳体10的前部开设的通孔结构。电路板20设在壳体10内，电路板10的前表面朝向摄像窗口11。安装支架30设在电路板20上或者设在壳体10上，安装支架30的位置与摄像窗口11的位置相对应，双摄模组40设在安装支架30上并且也与摄像窗口11的位置相对应，双摄模组40透过摄像窗口11可以对壳体10外的画面进行摄像。

其中，如图2和图3所示，安装支架30由第一安装部31和第二安装部32两部分组成，第一安装部31和第二安装部32可以分别形成为板状结构，第一安装部31和第二安装部32均不是直接贴设在电路板20上的，而是分别相对于电路板20所在平面倾斜一定角度，并且第一安装部31相对于电路板20所在平面限定出的夹角α角的角度范围为24°-32°，第二安装部32相对于电路板20所在平面限定出的夹角β角的角度范围也为24°-32°。

相应的，双摄模组40由第一摄像头41和第二摄像头42组成，第一摄像头41垂直设在第一安装部31上，第二摄像头42垂直设在第二安装部32上，其中，第一摄像头41和第二摄像头42的水平视场角可以分别为70°～90°，畸变率为1％～5％。影像处理模块与双摄模组40电连接，影像处理模块接收并拼接第一摄像头41和第二摄像头42的影像信息，由于影像处理模块可以进行双路视频的输入，因此可以提升单路视频的清晰度，来达到提高整个视频的清晰度，并且可以减小单路视频的畸变率，从而使得整个视频的畸变率减小，视频效果更逼真。

由此，根据本实用新型实施例的双摄记录仪100，通过采用双摄模组40进行双路视频录入，将双摄模组40的两个摄像头分别安装在安装支架30的两个安装部上，采用特定的摄像头配合特定角度的安装部，结合影像处理模块，可以有效提升视频的水平视场角，降低畸变率，提高影像清晰度，使得视频效果更接近真实状况。

根据本实用新型的一个实施例，第一安装部31和第二安装部32分别形成为板状，第一安装部31和第二安装部32上分别设有用于安装第一摄像头41和第二摄像头42的安装孔。由此，该结构的安装支架30可以简单方便地实现双摄模组40的装配，在保证摄像效果的前提下，控制成本。

优选地，在本实用新型的一些具体实施方式中，第一安装部31和第二安装部32的一端相连形成为钝角，安装支架30还包括第一连接部33和第二连接部34，第一连接部33和第二连接部34分别设在第一安装部31和第二安装部32的另一端且相对于钝角向外延伸，第一安装部31和第二安装部32分别通过第一连接部33和第二连接部34与壳体10或电路板20相连。

进一步地，安装支架30为一体成型件。

具体地，如图3所示，安装支架30还包括分别设在第一安装部31和第二安装部32相背的两端的第一连接部33和第二连接部34，安装支架30的第一安装部31和第二安装部32可以用于安装双摄模组40，第一连接部33和第二连接部34则可以用于将第一安装部31和第二安装部32安装到电路板20上，并且安装支架30可以为一体制备成型的塑料件或其他材料件。由此，该安装支架30结构简单，装配方便，并且成本低廉。

其中需要说明的是，在本实用新型中，第一安装部31和第二安装部32与电路板20的装配角度可以相同，也可以不同，双摄模组40的第一摄像头41和第二摄像头42的结构参数可以相同，也可以不相同，其具体需求可以根据双摄记录仪100需要使用的场景进行合理变动。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，α角和β角相等。优选地，α角和β角分别为28°。

优选地，第一摄像头41和第二摄像头42的水平视场角分别为77.7°，畸变率为3％。进一步地，影像处理模块拼接第一摄像头41和第二摄像头42的影像信息得到第一影像，第一影像的水平视场角大于125°，畸变率小于5％。

也就是说，在本实用新型中，第一安装部31和第二安装部32的装配结构相同，第一摄像头41与第二摄像头42的参数也相同，并且都具有特定的水平视场角和畸变率，具体可以采用满足上述参数要求的三星摄像头模组，在满足该条件的基础上，影像处理模块拼接两组视频画面，可以使得双摄记录仪100得到的影像信息的水平视场角大于125°，畸变率小于5％，实现了增大水平视场角，减小畸变率的目的。

在本实用新型的一些具体实施方式中，电路板20为柔性电路板20。优选地，双摄模组40可以采用MIPI接口与影像处理模块相连。

换句话说，根据本实用新型实施例的双摄记录仪100中，双摄模组采用MIPI接口的连接方式，通过柔性电路板排线连接高通支持双摄处理的ISP进行影像处理，同时配合拼接算法，将两路影像进行无缝拼接，从而达到大视场角，小畸变的影像效果。

总而言之，根据本实用新型实施例的双摄记录仪100，由于影像处理模块可以进行双路视频的输入，因此可以提升单路视频的清晰度，来达到提高整个视频的清晰度，并且可以减小单路视频的畸变率，从而使得整个视频的畸变率减小，视频效果更逼真。通过采用双摄模组40进行双路视频录入，将双摄模组40的两个摄像头分别安装在安装支架30的两个安装部上，采用特定的摄像头配合特定角度的安装部，结合影像处理模块，可以有效提升视频的水平视场角，降低畸变率，提高影像清晰度，使得视频效果更接近真实状况。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双摄记录仪，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定有安装腔，所述壳体的至少一部分形成为能够容纳光线通过的摄像窗口；

电路板，所述电路板设在所述壳体上，所述电路板的一侧朝向所述摄像窗口；

安装支架，所述安装支架设在所述壳体或所述电路板上且与所述摄像窗口的位置相对应，所述安装支架包括相对设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的一端分别与所述电路板相连，所述第一安装部和所述第二安装部分别相对于所述电路板所在平面倾斜设置，所述第一安装部和所述第二安装部所在平面与所述电路板所在平面之间限定出的夹角分别为α角和β角，所述α角和所述β角的角度范围分别为24°～32°；

双摄模组，所述双摄模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设在所述第一安装部上且所述第一摄像头的轴线垂直于所述第一安装部所在平面，所述第二摄像头设在所述第二安装部上且所述第二摄像头的轴线垂直于所述第二安装部所在平面；

影像处理模块，所述影像处理模块与所述双摄模组电连接，所述影像处理模块接收并拼接所述第一摄像头和所述第二摄像头的影像信息。

2.根据权利要求1所述的双摄记录仪，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部分别形成为板状，所述第一安装部和所述第二安装部上分别设有用于安装所述第一摄像头和所述第二摄像头的安装孔。

3.根据权利要求2所述的双摄记录仪，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部的一端相连形成为钝角，所述安装支架还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设在所述第一安装部和所述第二安装部的另一端且相对于所述钝角向外延伸，所述第一安装部和所述第二安装部分别通过所述第一连接部和所述第二连接部与所述壳体或所述电路板相连。

4.根据权利要求2所述的双摄记录仪，其特征在于，所述安装支架为一体成型件。

5.根据权利要求1所述的双摄记录仪，其特征在于，所述α角和所述β角相等。

6.根据权利要求5所述的双摄记录仪，其特征在于，所述α角和所述β角分别为28°。

7.根据权利要求6所述的双摄记录仪，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头的水平视场角分别为70°～90°，畸变率为1％～5％。

8.根据权利要求7所述的双摄记录仪，其特征在于，所述影像处理模块拼接所述第一摄像头和所述第二摄像头的影像信息得到第一影像，所述第一影像的水平视场角大于125°，畸变率小于5％。

9.根据权利要求1所述的双摄记录仪，其特征在于，所述电路板为柔性电路板。

10.根据权利要求1所述的双摄记录仪，其特征在于，所述双摄模组采用MIPI接口与所述影像处理模块相连。