CN206481397U - 一种万向调节的双目全景摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种万向调节的双目全景摄像机，其包括:外壳，第一万向镜头,第二万向镜头,网络编码处理主板，底座,和底部固定支架；通过2个水平设置的镜头实现全景监控，并进一步可以实现在水平或垂直方向万向调节镜头，从而灵活地根据监控目标调节摄像机的监控视场，同时鼠标划定拼接区域所见即所得的方式优化了人机界面操作，提升了用户体验。

Description

一种万向调节的双目全景摄像机

技术领域

本申请属于视频监控领域，特别涉及一种万向调节的双目全景摄像机.

背景技术

对公共区域的监控视频，可实现相关的视频结构化分析，如边界入侵、行为分析、人流量统计等，具有重要的事后查证、事前预警作用，如何实现监控范围或重要监控目标的全景拍摄是非常重要的问题。

目前所使用的全景视频监控有3种主流做法，一是使用鱼眼全景摄像机，包括1个鱼眼广角镜头搭配单个图像传感器，采集的视频图像通过摄像机本身或者传输到监控中心后端进行鱼眼矫正处理，其缺点是鱼眼镜头价格昂贵，且广角图像畸变严重，经过矫正后图像分辨率损失严重，造成画面清晰度下降，图像细节丢失；二是采用2个及以上单独的摄像机安装在不同的位置来覆盖整个监控场景的拍摄需求，其缺点是布线施工成本高，传输线路带宽利用率稍低，即开销大一点。且监控人员同时观看同一监控场景不同监控角度的2路视频，出现注意力不集中导致“人为”监控盲区的概率升高。三是其他同行业友商的双目全景摄像机，不具备红外夜视功能和万向调节功能，用户体验较差，不能满足越发复杂和精细的监控需求。

发明内容

本申请要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种万向调节的 双目全景摄像机，通过两个可万向调节的镜头来实现全景监控。

解决上述问题的技术方案是：这种万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其包括:外壳，第一万向镜头(020),第二万向镜头(022),网络编码处理主板(017)，底座(018),和底部固定支架(016)；

外壳包括:碗形支架底托(019),万向镜头固定支架(021)；第一万向镜头、第二万向镜头的球心设置在同一水平线上，固定于碗形支架底托、万向镜头固定支架之间，来进行上、下、左、右四个方向的转动；

第一万向镜头包括：第一图像传感器电路板(008)、第一双滤光片切换装置(002)、第一红外补光电路板(005))、第一镜头(003))和第一万向球壳(001),第二万向镜头包括第二图像传感器电路板(012)、第二双滤光片切换装置(010)、第二红外补光电路板(014)、第二镜头(011)和第二万向球壳(009)；第一镜头(003)和第二镜头(011)分别固定在第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)上，第一双滤光片切换装置(002)固定在第一图像传感器电路板(008)、第二双滤光片切换装置(010)固定在第二图像传感器电路板(012)上，第一图像传感器电路板(008)通过螺柱固定在第一红外补光电路板(005)、第二图像传感器电路板(012)通过螺柱固定在第二红外补光电路板(014)上，第一红外补光电路板(005)固定在第一万向球壳(001)、第二红外补光电路板(014)固定在第二万向球壳(009)上；

网络编码处理主板(017)通过底座(018)连接到万向镜头固定支架(019)上，设置于底座(018)和底部固定支架(016)之间，底部固定支架(016)固定于天花板或墙上，万向调节的双目全景摄像机整体推入到底部固定支架(016)的导轨，用螺丝固定。

本申请通过两个可万向调节的镜头组合，以性价比更高的方式扩大了摄 像机的拍摄角度范围，利用图像拼接技术即可实现如带转角建筑物、狭长场景等在内的全景监控，同时鼠标划定拼接区域所见即所得的方式优化了人机界面操作，提升了用户体验。红外补光结合双滤光片切换装置，实现白天图像不偏色，夜晚自动开启红外补光，无需额外增加补光设备，可以完全覆盖一天24小时的监控需求。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实例中或现有技术中的技术方案，下面对本申请实例说明描述所需要的附图作简单的介绍。

图1为本实用新型的万向调节的双目全景摄像机的爆炸视图。

图2为本实用新型的视角重叠示意图。

图3为本实用新型的万向镜头的结构示意图。

具体实施方式

这种万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其包括:外壳，第一万向镜头020,第二万向镜头022,网络编码处理主板017，底座018,和底部固定支架016；

外壳包括:碗形支架底托019,万向镜头固定支架021；第一万向镜头、第二万向镜头的球心设置在同一水平线上，固定于碗形支架底托、万向镜头固定支架之间，来进行上、下、左、右四个方向的转动；

第一万向镜头包括：第一图像传感器电路板008、第一双滤光片切换装置002、第一红外补光电路板005、第一镜头003和第一万向球壳001,第二万 向镜头包括第二图像传感器电路板012、第二双滤光片切换装置010、第二红外补光电路板014、第二镜头011和第二万向球壳009；第一镜头003和第二镜头011分别固定在第一双滤光片切换装置002和第二双滤光片切换装置010上，第一双滤光片切换装置002固定在第一图像传感器电路板008、第二双滤光片切换装置010固定在第二图像传感器电路板012上，第一图像传感器电路板008通过螺柱固定在第一红外补光电路板005、第二图像传感器电路板012通过螺柱固定在第二红外补光电路板014上，第一红外补光电路板005固定在第一万向球壳001、第二红外补光电路板014固定在第二万向球壳009上；

网络编码处理主板017通过底座018连接到万向镜头固定支架019上，设置于底座018和底部固定支架016之间，底部固定支架016固定于天花板或墙上，万向调节的双目全景摄像机整体推入到底部固定支架016的导轨，用螺丝固定。

万向调节的双目全景摄像机的拍摄时，利用视频图像拼接技术可将两个视场中重叠区域的图像拼接合成，其拍摄范围远远大于单独的一个镜头可拍摄的范围，从而扩大了摄像机的拍摄范围，还提升了监控目标拍摄范围调节的自由度。

优选地，还包括：人机交互界面。使万向调节的功能灵活度充分实现。

优选地，所述碗形支架底托019包括第一碗形凹槽023、第二碗形凹槽024，第一碗形凹槽023和第二碗形凹槽024之间连接部分的中间开孔，整体呈对称结构；所述万向镜头固定支架021包括第一弧形凹槽025和第二弧形凹槽026，呈对称结构，所述第一万向镜头020下部对应第一碗形凹槽023，第一万向镜头020上部对应第一弧形凹槽025；第二万向镜头022下部对应第二碗形凹槽024，第二万向镜头022上部对应第二弧形凹槽026，万向镜头固定支架021扣在碗形支架底托019上将万向镜头固定，第一万向镜头020在第一碗形凹槽023和第一弧形凹槽025所形成的内部球形空间内 根据需要转动，第二万向镜头022在第二碗形凹槽024和第二弧形凹槽026所形成的内部球形空间内根据需要转动。第一万向镜头和第二万向镜头均可独立调节光轴方向，当两个镜头的光轴方向处于同一水平面，在横向平面上的拍摄角度范围具有重叠区域，利用视频图像拼接技术可将两个视场中重叠区域的图像拼接合成，其拍摄范围远远大于单独的第一万向镜头、单独的第二万向镜头可拍摄的范围，从而扩大了摄像机的拍摄范围，还提升了监控目标拍摄范围调节的自由度。

优选地，所述第一万向球壳001具有第一视窗007、第二万向球壳009具有第二视窗015；所述第一红外补光电路板005具有开孔、所述第二红外补光电路板014具有开孔，所述第一镜头003从第一红外补光电路板005的开孔中出来对应第一视窗007，所述第二镜头011从第二红外补光电路板014的开孔中出来对应第二视窗015，光线从第一视窗007和第二视窗015透过进入第一镜头003和第二镜头011，从而实现光学成像。补光电路板的开孔设计更有利于光线进入镜头。

优选地，所述第一万向球壳001、第二万向球壳009采用密封结构，第一视窗007、第二视窗015用防水胶水粘合；第一万向球壳001、第二万向球壳009与碗形支架底托019的接触面采用硅胶垫圈压紧。防止外物侵入，防止灰尘进入，实现必要的防水防尘功能，从而保证摄像机运行的可靠性，适应室外恶劣环境的要求，拓宽了摄像机的环境适应范围。

优选地，所述底座018上具有防水接头、所述网络编码处理主板017上插接对外连接线缆，网络编码处理主板017固定在底座018上，网络编码处理主板017上插接的对外连接线缆穿过防水接头；底座018和碗形支架底托019之间的外围接触部分使用硅胶圈。实现必要的防水防尘功能，从而保证摄像机运行的可靠性，适应室外恶劣环境的要求，拓宽了摄像机的环境适应范围。

优选地，所述第一红外补光电路板005上设置有光敏IC器件006和第一红外补光LED004，第二红外补光电路板014上设置有光敏IC器件006和第二红外补光LED013；第一双滤光片切换装置002和第二双滤光片切换装置010内均包含IR-CUT滤片和黑夜滤片。白天图像不偏色，夜晚自动开启红外补光，无需额外增加补光设备，可以完全覆盖一天24小时的监控需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。本领域的普通技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其包括:外壳，第一万向镜头(020),第二万向镜头(022),网络编码处理主板(017)，底座(018),和底部固定支架(016)；

外壳包括:碗形支架底托(019),万向镜头固定支架(021)；第一万向镜头、第二万向镜头的球心设置在同一水平线上，固定于碗形支架底托、万向镜头固定支架之间，来进行上、下、左、右四个方向的转动；

第一万向镜头包括：第一图像传感器电路板(008)、第一双滤光片切换装置(002)、第一红外补光电路板(005)、第一镜头(003)和第一万向球壳(001),第二万向镜头包括第二图像传感器电路板(012)、第二双滤光片切换装置(010)、第二红外补光电路板(014)、第二镜头(011)和第二万向球壳(009)；第一镜头(003)和第二镜头(011)分别固定在第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)上，第一双滤光片切换装置(002)固定在第一图像传感器电路板(008)、第二双滤光片切换装置(010)固定在第二图像传感器电路板(012)上，第一图像传感器电路板(008)通过螺柱固定在第一红外补光电路板(005)、第二图像传感器电路板(012)通过螺柱固定在第二红外补光电路板(014)上，第一红外补光电路板(005)固定在第一万向球壳(001)、第二红外补光电路板(014)固定在第二万向球壳(009)上；

网络编码处理主板(017)通过底座(018)连接到万向镜头固定支架(021)上，设置于底座(018)和底部固定支架(016)之间，底部固定支架(016)固定于天花板或墙上，万向调节的双目全景摄像机整体推入到底部固定支架(016)的导轨，用螺丝固定。

2.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：其还包括：人机交互界面。

3.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述碗形支架底托(019)包括第一碗形凹槽(023)、第二碗形凹槽(024)，第一碗形凹槽(023)和第二碗形凹槽(024)之间连接部分的中间开孔，整体呈对称结构；所述万向镜头固定支架(021)包括第一弧形凹槽(025)和第二弧形凹槽(026)，呈对称结构，所述第一万向镜头(020)下部对应第一碗形凹槽(023)，第一万向镜头(020)上部对应第一弧形凹槽(025)；第二万向镜头(022)下部对应第二碗形凹槽(024)，第二万向镜头(022)上部对应第二弧形凹槽(026)，万向镜头固定支架(021)扣在碗形支架底托(019)上将万向镜头固定，第一万向镜头(020)在第一碗形凹槽(023)和第一弧形凹槽(025)所形成的内部球形空间内根据需要转动，第二万向镜头(022)在第二碗形凹槽(024)和第二弧形凹槽(026)所形成的内部球形空间内根据需要转动。

4.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述第一万向球壳(001)具有第一视窗(007)、第二万向球壳(009)具有第二视窗(015)；所述第一红外补光电路板(005)具有开孔、所述第二红外补光电路板(014)具有开孔，所述第一镜头(003)从第一红外补光电路板(005)的开孔中出来对应第一视窗(007)，所述第二镜头(011)从第二红外补光电路板(014)的开孔中出来对应第二视窗(015)，光线从第一视窗(007)和第二视窗(015)透过进入第一镜头(003)和第二镜头(011)，从而实现光学成像。

5.根据权利要求4所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述第一万向球壳(001)、第二万向球壳(009)采用密封结构，第一视窗 (007)、第二视窗(015)用防水胶水粘合；第一万向球壳(001)、第二万向球壳(009)与碗形支架底托(019)的接触面采用硅胶垫圈压紧。

6.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述底座(018)上具有防水接头、所述网络编码处理主板(017)上插接对外连接线缆，网络编码处理主板(017)固定在底座(018)上，网络编码处理主板(017)上插接的对外连接线缆穿过防水接头；底座(018)和碗形支架底托(019)之间的外围接触部分使用硅胶圈。

7.根据权利要求1所述的万向调节的双目全景摄像机，其特征在于：所述第一红外补光电路板(005)上设置有光敏IC器件(006)和第一红外补光LED(004)，第二红外补光电路板(014)上设置有光敏IC器件(006)和第二红外补光LED(013)；第一双滤光片切换装置(002)和第二双滤光片切换装置(010)内均包含IR-CUT滤片和黑夜滤片。