CN207706329U - 一种全景安防监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全景安防监控系统，其特点是通过四个超广角镜头同一时刻采集四个方向的图像信息，同时，在四个广角镜头的下方有一个变焦镜头，该变焦镜头可以水平360度，上下180度旋转。多路图像信息与陀螺仪的方位信息一并传输至中央处理器电脑进行全景拼接、融合以及方位的标定并将处理好的数据推流至云服务器。在客户终端软件上，可以720度监控到整个场景区域，同时，下方的摄像云台可以实时高清变焦定点查看这一区域的视角，帮助我们更好的安防监控。此全景安防监控系统，不仅可以全景无死角的监控，而且可以高清定点查看监控区域的任意视角，提高监控工作的使用效率，增加了安防监控的功能多样性。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防监控领域，尤其涉及一种全景安防监控领域，适用于治安、交管、消防、刑侦、内保等多个领域。
背景技术
在现有的技术中，更多的安防产品是联动机构，或则是单方向监测机构设备，在安防监测过程中会出现很多的盲区，即死角问题，同时，在全景领域，由于带宽的限制，高清的全景数据很难传输推流。能够做到全景和高清有机结合的更是少之又少。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型公开了一种全景安防监控系统，不仅能够720度全景安防监控，而且还能够在全景图像中单个区域重点高清监控，实时交互查看。
本实用新型第一方面公开一种全景安防监控系统，包括：
上方的全景采集系统和下方的旋转云台，所述的全景采集系统有4个超广角镜头组成，每一个超广角镜头的视场角的度数大于90度，且四个所述广角摄像头的中轴线均位于所述全景采集系统的同一水平截面上；所述下方的旋转云台有单个变焦镜头、上下转盘和水平转盘组成，该旋转云台可以实现变焦镜头水平360度旋转，同时，上下180度旋转。所述全景采集系统内还有陀螺仪和交换机模块，所述陀螺仪和交换机模块用于将采集到图像进行方向标定和将采集到的四路图像汇集成一路，传输给中央处理器电脑。所述旋转云台通过电机控制旋转云台实现360度水平旋转运动控制和上下180度旋转运动。
可选地，所述全景采集系统上安装有四个超广角镜头，四个所述超广角摄像头的中轴线均位于所述全景采集系统的同一水平截面上，两两超广角镜头的角度为90度，每一个超广角镜头的视场角的度数大于90度。
可选地，所述下方的旋转云台有单个变焦镜头、上下转盘和水平转盘组成，所述变焦镜头可以实现在一定范围内变换焦距。变焦镜头在不改变拍摄距离的情况下，可以通过变动焦距来改变拍摄范围，因此非常有利于画面构图。所述旋转云台可实现360度水平旋转运动，上下180度旋转。
可选地，所述全景采集系统内有陀螺仪，将四个所述超广角摄像头同一时刻采集的图像和陀螺仪感知的方位信息融合成标记有所述方位信息的720度全景图像输出进行传输。
可选地，所述全景采集系统内有交换机，所述交换机连接四路超广角镜头和单个变焦镜头的输出端。
可选地，所述全景安防监控系统的外壳均由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。
可选地，所述上方全景采集系统的底部还设置有螺丝孔。
本实用新型中，通过四个超广角镜头同一时刻采集四个方向的图像，并将图像信息与陀螺仪的方位信息传输至中央处理器电脑进行全景拼接、融合以及方位的标定。同时，在四个广角镜头的下方有一个旋转云台，该旋转云台上有一个变焦镜头，该变焦镜头可以在旋转云台上水平360度旋转，上下180度旋转。在客户终端的软件上，上方的四个超广角镜头可以720度监控到整个场景区域，同时，下方的旋转云台可以实时高清变焦定点查看监控区域的任意视角，帮助我们更好的安防监控。此全景安防监控系统，不仅可以全景无死角的监控，而且可以高清定点查看监控区域的任意视角，提高监控工作的使用效率，增加了安防监控的功能多样性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型公开的一种全景安防监控系统的立体结构图；
图2是本实用新型公开所示一种全景安防监控系统的超广角镜头的布局图；
图3是本实用新型公开所示一种全景安防监控系统的旋转云台的角度旋转示意图；
图4是本实用新型公开所示一种全景安防监控系统的底部接口示意图；
图5是本实用新型公开所示一种全景安防监控系统的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开了一种全景安防监控系统，不仅可以全景无死角的监控，而且可以高清定点查看监控区域的任意视角。下面结合具体实施例详细进行描述。
如图1～图5所示，本实用新型公开的一种全景安防监控系统可以包括：
由上方的全景采集系统102和下方的旋转云台105，如图1所示；所述的全景采集系统有4个超广角镜头101组成，每一个超广角镜头的视场角的度数大于90度，且四个所述广角摄像头的中轴线均位于所述全景采集系统的同一水平截面上，如图2所示；
所述下方的旋转云台105有单个变焦镜头103、上下转盘104和水平转盘110组成，单个变焦镜头103固定于上下转盘104上，上下转盘104在旋转云台105上，通过电机实现上下转盘104上下180度旋转，同时，旋转云台105在水平转盘110上通过电机实现360度旋转，如图3所示。
所述全景采集系统内还有陀螺仪和交换机模块108，如图2所示。
所述陀螺仪和交换机模块108用于将采集到图像进行方向标定和将采集到的四路图像汇集成一路，通过网线传输给中央处理器电脑，如图5所示。
在图4所述的全景采集系统的底部接口示意图中，包括螺丝孔106，网口107，DC孔109，,所述螺丝孔106将全景采集系统固定在监控区域的上方；所述网口107内部连接交换机和陀螺仪模块108，外部通过网线连接中央处理器电脑数据处理，然后通过有线网络监控使用，同时也可以推流至云服务器，供移动端用户和电脑端用户监控使用，如图5所示；所述DC孔109连接全景安防监控系统内部电源的输入端。
本实用新型中，一种全景安防监控系统，其特点是通过四个超广角镜头同一时刻采集四个方向的图像信息，同时，在四个广角镜头的下方有一个变焦镜头，该变焦镜头可以实现水平360度，上下180度旋转运动。该5路图像信息与陀螺仪的方位信息一并传输至中央处理器电脑进行全景拼接、融合以及方位的标定并将处理好的数据推流至云服务器。在客户终端软件上，可以720度监控到整个场景区域，同时，下方的摄像云台可以实时高清变焦定点查看这一区域的视角，帮助我们更好的安防监控。此全景安防监控系统，不仅可以全景无死角的监控，而且可以高清定点查看监控区域的任意视角，提高监控工作的使用效率，增加了安防监控的功能多样性。
Claims (5)
1.一种全景安防监控系统，其特征在于，包括：上方的全景采集系统和下方的旋转云台，上方的全景采集系统通过四个超广角镜头同一时刻采集四个方向的图像信息，同时，在四个广角镜头的下方有一个变焦镜头，该变焦镜头可以水平360度，上下180度旋转；多路图像信息与陀螺仪的方位信息一并传输至中央处理器电脑进行全景拼接、融合以及方位的标定并将处理好的数据推流至云服务器；在客户终端软件上，可以720度监控到整个场景区域，同时，下方的摄像云台可以实时高清变焦查看这一区域的视角。
2.根据权利要求1所述的全景安防监控系统，其特征在于，所述的全景采集系统有4个超广角镜头组成，每一个超广角镜头的视场角的度数大于90度。
3.根据权利要求2所述的全景安防监控系统，其特征在于，四个所述广角镜头的中轴线均位于所述全景采集系统的同一水平截面上。
4.根据权利要求1所述的全景安防监控系统，其特征在于，所述下方的旋转云台有单个变焦镜头、上下转盘和水平转盘组成，所述变焦镜头可以实现变换焦距，变焦镜头在不改变拍摄距离的情况下，可以通过变动焦距来改变拍摄范围，所述旋转云台控制上下转盘和水平转盘实现上下180度旋转，水平360度水平运动。
5.根据权利要求1所述的全景安防监控系统，其特征在于，所述系统的材质由塑料材质、复合材质或者金属材质压制成型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820050910.4U CN207706329U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种全景安防监控系统 |
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| CN201820050910.4U CN207706329U (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种全景安防监控系统 |
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| CN207706329U true CN207706329U (zh) | 2018-08-07 |
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| CN (1) | CN207706329U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110285293A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-27 | 安徽迅科智能技术有限公司 | 一种广角安防监控系统 |
| CN110719444A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-21 | 中国人民解放军国防科技大学 | 多传感器融合的全方位监控与智能摄像方法与系统 |
| CN110766830A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-02-07 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种基于全景成像的安防门禁系统及控制方法 |
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2018
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