CN112218048B - 一种智能监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能监控系统，包括：图像采集装置、传输装置以及综合显控装置，其中，图像采集装置包括：基座、全景成像组以及长焦距镜头组，全景成像组与传输装置连接全景成像组包括可见光摄像头及红外热像仪，可见光摄像头及红外热像仪的有效视场角拼接之和为360°；长焦距镜头组与传输装置连接。本申请提供的智能监控系统，全景成像组可360°无死角的采集图像，根据监控的图像需要可设置可见光摄像头及红外热像仪的拍摄方向，采用红外图像和彩色图像并行的方式实施监控，从而到达监控需求；另外，当从全景图像中发现的可疑目标或者用户指定的特定目标，长焦距镜头组实时变焦，实现对可疑目标或特定目标的细节监控。

Description

一种智能监控系统

技术领域

本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种智能监控系统。

背景技术

目前，智能监控设备是将监控摄像头与互联网连接，使得监控摄像头监控的画面能够直接传入到控制室内的电脑显示屏上，同时可以集成智能行为识别算法，能够对画面场景中的目标进行识别，并在适当的条件下，产生报警提示用户。

虽然目前智能监控设备的应用已经趋于成熟，但是有的智能监控设备备在使用中还是会遇到一些问题，例如，对目标的监控不到位、图像的清晰度受光影响等。

发明内容

本申请的目的是提供一种结构简单、操作方便、能够实现视频监控系统全天候全景与目标细节的装置。

为了实现上述至少之一的目的，本申请提供了一种智能监控系统，包括：图像采集装置；传输装置，所述传输装置与所述图像采集装置连接，用于信号传输；以及综合显控装置，所述综合显控装置与所述传输装置连接，用于根据所述传输装置传输的信号显示图像或向所述传输装置发送控制信号，其中，所述图像采集装置包括：基座；全景成像组，所述全景成像组设置在所述基座上，并与所述传输装置连接，所述全景成像组包括可见光摄像头及红外热像仪，所述可见光摄像头及所述红外热像仪的有效视场角拼接之和为360°；以及长焦距镜头组，所述长焦距镜头组设置在所述基座上，并与所述传输装置连接。

在其中的一些实施例中，所述全景成像组包括多个所述可见光摄像头以及多个所述红外热像仪；多个所述可见光摄像头的有效视场角拼接之和为180°；多个所述红外热像仪的有效视场角拼接之和为180°。

在其中的一些实施例中，所述可见光摄像头的数量为三个，每一所述可见光摄像头的有效视场角为60°；所述红外热像仪的数量为三个，每一所述红外热像仪的有效视场角为60°。

在其中的一些实施例中，所述基座包括：支架；以及调节装置，所述调节装置设置在所述支架上，并与所述全景成像组连接，且所述调节装置与所述传输装置连接，用于带动所述全景成像组旋转及调整所述全景成像组的俯仰角度。

在其中的一些实施例中，所述可见光摄像头上设置有第一补光灯。

在其中的一些实施例中，所述长焦距镜头组包括：可见光长焦摄像头，所述可见光长焦摄像头与所述基座连接，并位于所述基座的第一侧；以及长焦热像仪，所述长焦热像仪与所述基座连接，并位于所述基座与所述第一侧相对的第二侧。

在其中的一些实施例中，智能监控系统还包括：第一俯仰装置，所述第一俯仰装置设置在所述基座上，并与所述传输装置连接；且所述可见光长焦摄像头设置在所述第一俯仰装置上，所述第一俯仰装置用于调节所述可见光长焦摄像头的俯仰角度；以及第二俯仰装置，所述第二俯仰装置设置在所述基座上，并与所述传输装置连接；且所述长焦热像仪设置在所述第二俯仰装置上，所述第二俯仰装置用于调节所述长焦热像仪的俯仰角度。

在其中的一些实施例中，所述可见光长焦摄像头上设置有第二补光灯。

在其中的一些实施例中，智能监控系统还包括：旋转装置，所述旋转装置与所述传输装置连接；且所述基座设置在所述旋转装置上，所述旋转装置用于带动所述基座旋转。

在其中的一些实施例中，所述综合显控装置包括：固定终端，所述固定终端与所述传输装置，用于根据所述传输装置传输的信号显示图像或向所述传输装置发送控制信号；以及移动终端，所述移动终端与所述传输装置，用于根据所述传输装置传输的信号显示图像或向所述传输装置发送控制信号。

本申请的上述技术方案具有如下优点：全景成像组可360°无死角的采集图像，根据监控的图像需要可设置可见光摄像头及红外热像仪的拍摄方向，采用红外图像和彩色图像并行的方式实施监控，能够更全面的采集图像，从而到达监控需求；另外，当从全景图像中发现的可疑目标或者用户指定的特定目标，长焦距镜头组实时变焦，实现对可疑目标或特定目标的细节监控。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，另外，本申请附图仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。其中：

图1是本申请所述智能监控系统的结构示意图；

图2是本申请所述图像采集装置第二种实施例的局部结构示意图；

图3是本申请所述图像采集装置第三种实施例的局部结构示意图；

图4是本申请所述图像采集装置第四种实施例的局部结构示意图。

其中，图1至图4的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

图像采集装置10，基座11，支架111，调节装置112，全景成像组12，可见光摄像头121，红外热像仪122，第一补光灯123，长焦距镜头组13，可见光长焦摄像头131，长焦热像仪132，第二补光灯133，传输装置20，综合显控装置30，固定终端31，移动终端32，第一俯仰装置40，第二俯仰装置50，旋转装置60。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本申请提供的智能监控系统包括：图像采集装置10、传输装置20以及综合显控装置30。

传输装置20设置在基座11上，并分别与全景成像组12以及长焦距镜头组13连接，用于信号传输。传输装置20的传输方式包括有线传输或无线传输，通过有线或无线方式进行视频、状态和控制数据的实时传输。无线传输方式一般为网桥、WIFI、4G或无线光通讯设备等；有线传输方式一般为网线/光缆等。为保证视频传输效果，传输装置20的带宽一般不小于4Mbps。

综合显控装置30与传输装置20连接，用于根据传输装置20传输的信号显示图像或向传输装置20发送控制信号。综合显控装置30具有人机交互界面，通过人机交互界面完成图像/状态数据的显示和控制指令的发送等，形成一套完成的智能化视频监控系统。

如图1所示，图像采集装置10包括：基座11、全景成像组12以及长焦距镜头组13。

全景成像组12设置在基座11上，全景成像组12包括可见光摄像头121及红外热像仪122，可见光摄像头121及红外热像仪122的有效视场角拼接之和为360°。可见光摄像头121为星光级全彩色夜视摄像头，星光级全彩色夜视摄像头的彩色夜视灵敏度可达星光照度(优于10^-4Lux)，且能够实现24小时彩色监控。

长焦距镜头组13设置在基座11上。

可见光摄像头121用于拍摄180°的全彩图像，红外热像仪122用于拍摄180°的红外图像，通过红外图像与全彩图像的拼接可实现360°的全方位监控；可见光摄像头121和红外热像仪122通过传输装置20将图像信号传输给综合显控装置30，综合显控装置30根据图像信号显示全景图像；当用户从全景图像中发现的可疑目标或者特定目标，用户操作综合显控装置30发出控制信号，控制信号通过传输装置20发给长焦距镜头组13，以控制长焦距镜头组13调整焦距，对可疑目标或特定目标的细节监控。本申请提供的智能监控系统，通过全景成像组12及长焦距镜头组13的配合，可实现全景以及细节监控，提高了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。另外，通过可见光摄像头121及红外热像仪122的配合使用，用户可根据需求选择被监控目标的图像显示类型，如当可见光摄像头121无法拍摄清楚目标时，可通过红外热像仪122对目标进行监控。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，综合显控装置30包括：固定终端31以及移动终端32。

固定终端31与传输装置20，用于根据传输装置20传输的信号显示图像或向传输装置20发送控制信号。

移动终端32与传输装置20，用于根据传输装置20传输的信号显示图像或向传输装置20发送控制信号。

固定终端31设置在监控室，并作为服务器使用，通过传输装置20实现信号的发送与接收。固定终端31的界面提供视频显示与控制信息，必要时固定终端31还集成有点面联动算法(点指全景成像单元的感兴趣部分，面为可配置细节成像单元的感兴趣长焦成像，点面联动实现二者的实时关联)和人脸识别算法等。移动终端32为基于平板、手机、或Pad或其他移动电子设备，方便用户随时查看。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，全景成像组12包括多个可见光摄像头121以及多个红外热像仪122。多个可见光摄像头121的有效视场角拼接之和为180°。多个红外热像仪122的有效视场角拼接之和为180°。

一个鱼眼摄像头能够采集到180°的图像，但是鱼眼摄像头采集到的图像会发生畸变，影响画面的均衡，从而影响用户对图像的观察。为了解决图像畸变的问题，可采用图像处理技术将摄像头所取景的图像进行处理，将球面图像进行修正和图面展开，保证图像的质量，图像处理技术需要单独设置处理单元，增加了产品的生产制造成本。而本申请中采用多个可见光摄像头121有效视场拼接形成的180°的图像或者多个红外热像仪122有效视场拼接形成的180°的图像，拼接的图像无图像畸变，且不需要设置图像处理装置，在保证拍摄图像质量的情况下，降低了产品的生产制造成本，从而提高了产品的市场竞争力。

如图2所示，在本申请的一个具体实施例中，可见光摄像头121的数量为三个，每一可见光摄像头121的有效视场角为60°。红外热像仪122的数量为三个，每一红外热像仪122的有效视场角为60°。

在满足成像要求的情况下，三个可见光摄像头121或三个红外热像仪122的数量较少，降低了镜头的使用数量，从而降低了产品的生产制造成本。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，基座11包括：支架111以及调节装置112。

调节装置112设置在支架111上，并与全景成像组12连接，且调节装置112与传输装置20连接，用于带动全景成像组12旋转及调整全景成像组12的俯仰角度。

根据用户的需要控制调节装置112的旋转部分旋转，以调整可见光摄像头121以及红外热像仪122的监控方向，从而满足用户的监控需求；根据用户的需要控制调节装置112的俯仰部分工作，以调整全景成像组12的俯仰角度，增加了全景成像组12的监控范围，从而提高了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。具体地，当用户需要目标区域为彩色图像时，调节装置112的旋转部分带动全景成像组12在水平方向旋转，再通过调节装置112的俯仰部分调整全景成像组12在竖直方向的拍摄角度，以使可见光摄像头121拍摄目标区域。同理，当用户需要目标区域为红外图像时，调节装置112的旋转部分带动全景成像组12在水平方向旋转，再通过调节装置112的俯仰部分调整全景成像组12在竖直方向的拍摄角度，以使红外图像头拍摄目标区域，满足用户的监控需求。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，可见光摄像头121上设置有第一补光灯123。

当阴天、多云等特殊天气，且无星光、灯等光源的情况下，可打开第一补光灯123为可见光摄像头121提供光源，以提高复杂环境下的成像效果，从而提高了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。第一补光灯123为白光灯或近红外补光灯。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，长焦距镜头组13包括：可见光长焦摄像头131以及长焦热像仪132。

可见光长焦摄像头131与基座11连接，并位于基座11的第一侧。可见光长焦摄像头131一般为焦距为500mm的高倍率长焦可见光摄像机。

长焦热像仪132与基座11连接，并位于基座11与第一侧相对的第二侧。长焦热像仪132为焦距为500mm的高倍率长焦制冷型热像仪。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，智能监控系统还包括：第一俯仰装置40以及第二俯仰装置50。

第一俯仰装置40设置在基座11上，并与传输装置20连接。且可见光长焦摄像头131设置在第一俯仰装置40上，第一俯仰装置40用于调节可见光长焦摄像头131的俯仰角度。

第二俯仰装置50设置在基座11上，并与传输装置20连接；且长焦热像仪132设置在第二俯仰装置50上，第二俯仰装置50用于调节长焦热像仪132的俯仰角度。

根据用户的需要控制第一俯仰装置40工作，以调整可见光长焦摄像头131的俯仰角度，增加了可见光长焦摄像头131的监控范围，从而提高了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。同理，根据用户的需要控制第二俯仰装置50工作，以调整长焦热像仪132的俯仰角度，增加了长焦热像仪132的监控范围，从而提高了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。

如图4所示，在本申请的一个实施例中，可见光长焦摄像头131上设置有第二补光灯133。

当阴天、多云等特殊天气，且无星光、灯等光源的情况下，可打开第二补光灯133为可见光长焦摄像头131提供光源，以提高复杂环境下的成像效果，从而提高了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。第二补光灯133为白光灯或近红外补光灯。在本申请的一个具体实施例中，第二补光灯133为激光灯，且激光的波长为808nm。

如图4所示，在本申请的一个实施例中，智能监控系统还包括：旋转装置60。

旋转装置60与传输装置20连接；且基座11设置在旋转装置60上，旋转装置60用于带动基座11旋转。

根据用户的需要控制旋转装置60旋转，以带动全景成像组12以及长焦距镜头组13水平旋转，以调整全景成像组12以及长焦距镜头组13监控方向，从而满足用户的监控需求。具体地，当用户通过全景成像组12看到监控目标时，且用户通过需要目标为彩色图像时，旋转装置60带动可见光长焦摄像头131在水平方向旋转，再通过第一俯仰装置40调整可见光长焦摄像头131在竖直方向的拍摄角度，以使可见光长焦摄像头131拍摄目标。同理，当用户通过全景成像组12看到监控目标时，且用户通过需要目标为红外图像时，旋转装置60带动长焦热像仪132在水平方向旋转，再通过第二俯仰装置50调整长焦热像仪132在竖直方向的拍摄角度，以使长焦热像仪132拍摄目标。

通过调节装置112、第一俯仰装置40、第一俯仰装置40、第二俯仰装置50以及旋转装置60的配合实现四个维度的独立控制，增加了产品的监控范围，从而提高了产品的使用范围，增加了产品的市场竞争力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种智能监控系统，其特征在于，包括：

图像采集装置；

传输装置，所述传输装置与所述图像采集装置连接，用于信号传输；以及

综合显控装置，所述综合显控装置与所述传输装置连接，用于根据所述传输装置传输的信号显示图像或向所述传输装置发送控制信号；其中，

所述图像采集装置包括：基座；

全景成像组，所述全景成像组设置在所述基座上，并与所述传输装置连接，所述全景成像组包括可见光摄像头及红外热像仪，所述可见光摄像头及所述红外热像仪的有效视场角拼接之和为360°；以及

长焦距镜头组，所述长焦距镜头组设置在所述基座上，并与所述传输装置连接；

所述全景成像组包括多个所述可见光摄像头以及多个所述红外热像仪；多个所述可见光摄像头的有效视场角拼接之和为180°；多个所述红外热像仪的有效视场角拼接之和为180°；

所述基座包括：支架；以及

调节装置，所述调节装置设置在所述支架上，并与所述全景成像组连接，且所述调节装置与所述传输装置连接，用于带动所述全景成像组旋转及调整所述全景成像组的俯仰角度；

所述长焦距镜头组包括：可见光长焦摄像头，所述可见光长焦摄像头与所述基座连接，并位于所述基座的第一侧；以及

长焦热像仪，所述长焦热像仪与所述基座连接，并位于所述基座与所述第一侧相对的第二侧；

还包括：

第一俯仰装置，所述第一俯仰装置设置在所述基座上，并与所述传输装置连接；且所述可见光长焦摄像头设置在所述第一俯仰装置上，所述第一俯仰装置用于调节所述可见光长焦摄像头的俯仰角度；以及

第二俯仰装置，所述第二俯仰装置设置在所述基座上，并与所述传输装置连接；且所述长焦热像仪设置在所述第二俯仰装置上，所述第二俯仰装置用于调节所述长焦热像仪的俯仰角度；

还包括：旋转装置，所述旋转装置与所述传输装置连接；且所述基座设置在所述旋转装置上，所述旋转装置用于带动所述基座旋转；

所述综合显控装置包括：

固定终端，所述固定终端与所述传输装置，用于根据所述传输装置传输的信号显示图像或向所述传输装置发送控制信号；以及

移动终端，所述移动终端与所述传输装置，用于根据所述传输装置传输的信号显示图像或向所述传输装置发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，

所述可见光摄像头的数量为三个，每一所述可见光摄像头的有效视场角为60°；所述红外热像仪的数量为三个，每一所述红外热像仪的有效视场角为60°。

3.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，

所述可见光摄像头上设置有第一补光灯。

4.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，

所述可见光长焦摄像头上设置有第二补光灯。

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