KR101193129B1

KR101193129B1 - 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템

Info

Publication number: KR101193129B1
Application number: KR1020110018435A
Authority: KR
Inventors: 남궁성; 이인정; 민준영; 허병도
Original assignee: 남궁성; 허병도; 민준영; 이인정
Priority date: 2011-03-02
Filing date: 2011-03-02
Publication date: 2012-10-19
Also published as: KR20120099916A

Abstract

다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템이 개시된다. 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템은 광각 영상 촬영부, 보정 영상 생성부, 중앙 관리부, 및 영상 제어부를 포함한다. 광각 영상 촬영부는 광각 렌즈가 결합된 카메라를 이용하여 광각 영상을 촬영하고, 보정 영상 생성부는 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상 중 미리 설정된 영역에 대해 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하며, 중앙 관리부는 보정 영상 생성부로부터 보정 영상을 전송받고, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로 보정 영상을 전달한다. 영상 제어부는 2인 이상의 사용자의 제어 입력에 따라 광각 영상을 제어한다. 이와 같은 구성에 의하면, 관심 지역의 왜곡 없는 영상을 얻기 위해 별도의 카메라를 사용하는 것이 아니라, 촬영한 광각 영상의 일부를 보정하여 사용하기 때문에, 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 지역을 효과적으로 감시할 수 있게 된다. 또한, 통신망을 통해 사용자 단말기이 접속할 수 있는 환경을 제공하고, 좁은 촬영 범위 카메라의 기계적인 제어가 필요 없기 때문에, 다수의 사용자가 동시에 감시하여 용이하게 시스템을 함께 이용할 수 있게 된다.

Description

다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템{A real time omni-directional and remote surveillance system which is allowable simultaneous multi-user controls}

본 발명은 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트폰 또는 무선 단말기 등을 이용하여, 360도 전방향 동시 영상 감시 카메라에 접속하고 원격으로 제어함으로써, 실내 또는 실외 공간을 다수의 이용자가 사각 없이 동시 제어가 가능한 모니터링 시스템에 관한 것으로, 여기서 동시 제어란, 사용자 다자의 제어가 순차적으로 이루어지는 것이 아니라 각자가 상대방의 제어에 영향을 받지 않고 동시에 제어한다는 것을 의미한다.

일반적으로 카메라를 이용한 감시 시스템이 특정 지역을 감시하는 경우, 카메라의 주시 각도가 90도 내지 110도 정도로 한정되어 있기 때문에 카메라의 촬영 범위 밖의 사각 영역이 발생하게 되는데, 이러한 사각 영역을 없애기 위해서는 다수의 카메라를 설치할 수 밖에 없었다.

또 다른 방법으로 운영자가 원하는 방향을 관찰하기 위하여 카메라와는 별도로 팬/틸트 드라이버 장치를 설치하여 카메라의 방향을 이동, 제어하면서 부분적으로나마 사각의 문제점을 해결하고 있었다.

그런데 이와 같은 팬/틸트 카메라를 이용한 감시 방법은 360도 전방향을 동시에 감시하는 것이 아니라 여러 방향을 순차적으로 감시하는 방법이기 때문에 감시 영역 전체를 동시에 감시할 수는 없었다. 즉, 현재까지 사용자 다자가 동시에 제어하는 기술은 없었다.

또한, 감시 시스템의 구현을 위해 다수의 카메라를 설치하거나 팬/틸트 드라이버 장치가 부가된 고가의 카메라를 설치하여야 하기 때문에 시스템 구축 비용이 증가해 감시 시스템의 대중화가 어려웠다.

또한, 카메라 제어 방법에 관하여, 공원, 광장 또는 고속도로에 설치된 카메라와 같이 카메라가 공공의 시설물인 경우 감시 센터의 운영자만이 제어 권한을 가지고 제어하며, 일반 이용자는 제어 권한이 없어 센터에서 일방적으로 제공하는 영상만을 이용할 수 있었다.

또한, 식당이나 개인 주택, 편의점에 설치된 카메라와 같이 카메라가 사유 시설물인 경우 카메라의 제어 권한은 개인에게 있으나, 시스템 구성상 카메라와 근접하게 위치하는 제어기에서의 제어만이 가능할 뿐, 타지역에서의 원격 제어가 불가능하였다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다수의 사용자가 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 영역을 동시에 제어하면서 효과적으로 감시할 수 있으며, 원격지에서도 다수의 사용자가 원하는 방향의 영상을 동시에 볼 수 있는 카메라를 활용한 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템은 광각 영상 촬영부, 보정 영상 생성부, 중앙 관리부, 및 영상 제어부를 포함한다.

광각 영상 촬영부는 광각 영상을, 더 정확히 말하면 360도 전방향을 촬영하고, 보정 영상 생성부는 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상의 왜곡된 영상을 보정하여 보정 영상을 생성한다.

중앙 관리부는 유무선 통신망을 통해 사용자 단말기가 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로부터 보정 영상에 대한 요청 입력이 있는 경우 보정 영상을 요청한 사용자 단말기로 보정 영상 생성부로부터 전송받은 보정 영상을 전송한다.

영상 제어부는 사용자 단말기로부터의 제어 입력에 따라 광각 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 제어한다.

이와 같은 구성에 의하면, 사각이 없는 감시 지역의 전체 영상을 얻기 위해 다수의 카메라, 또는 팬/틸트 드라이버 장치를 부가적으로 사용하는 것이 아니라, 감시 지역 전체를 촬영한 광각 영상을 보정하여 사용하기 때문에, 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 지역 전체를 효과적으로 감시할 수 있게 된다.

또한, 유무선 통신망을 통해 사용자 단말기가 접속할 수 있는 환경을 제공하고, 사용자 단말기에서 요청하는 보정 영상을 제공하기 때문에, 사용자가 카메라로부터 원거리에 위치하거나 또는 사용자가 다수인 경우에도 동시에 접속하여 용이하게 시스템을 이용할 수 있게 된다.

또한, 사용자가 단말기를 통해 제어 신호를 보내는 경우, 팬/틸트 드라이버 장치가 없이도 360도 전방향을 동시에 감시할 수 있게 된다. 다시 말해, 필요한 영상을 얻기 위해 카메라를 기계적인 순차적으로 제어하는 것이 아니라, 이미 촬영된 광각 영상을 소프트웨어적으로 제어하기 때문에 다수의 사용자가 함께 사용하는 경우에도 각각의 사용자 모두 자신이 필요로 하는 영상을 활용할 수 있게 된다.

또한, 광각 렌즈가 부가된 카메라로 촬영한 광각 영상을 무선 단말을 이용하여 원격지에서도 소프트웨어적으로 제어할 수 있는 기능을 제공하기 때문에, 카메라로 사각을 보기 위하여 고가의 팬/틸트 드라이브 장치를 설치할 필요가 없으며, 카메라 구성도 저렴하면서, 대중적인 웹카메라 등 어떠한 종류의 카메라를 이용하여도 매우 우수한 화질을 제공하는 광각 영상 촬영부를 구현할 수 있고, 원격지에서도 스마트폰 등을 이용하여 사용자 단말기를 구현할 수 있어서, 감시 시스템의 구현을 위한 비용을 대폭 줄일 수 있게 되어 감시 시스템의 대중화가 가능해지게 된다.

또한, 보정 영상은 사용자 단말기로부터의 제어 입력에 따라 선택된 광각 영상의 일부 영역의 보정 영상일 수 있다. 이러한 구성에 의해 사용자는 광각으로 촬영된 전체 감시 영역 중 자신이 원하는 특정 영역의 영상만을 선택하여 집중적으로 감시할 수 있게 된다.

중앙 관리부는 감시 지역에서 미리 설정된 주의(관심) 영역(Region of Interest; ROI)에 이상(비상) 상황, 예를 들어 침입자 발견 등,이 발생하는 경우 미리 설정된 사용자 단말기 번호로 현재 실시간 영상과 함께 경고 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우 사용자 단말기가 시스템에 유선으로 직접 접속하지 않은 상황에서도 사용자가 원격에서 감시 영역에서의 비상 상황에 대비할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 사각이 없는 감시 지역 모든 방향의 영상을 얻기 위해 별도의 카메라를 사용하는 것이 아니라, 감시 지역 전체를 촬영한 광각 영상을 보정하여 사용하기 때문에, 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 지역을 효과적으로 감시할 수 있게 된다.

또한, 통신망을 통해 사용자 단말기가 유무선으로 접속할 수 있는 환경을 제공하고, 사용자 단말기에서 요청하는 보정 영상을 제공하기 때문에, 사용자가 카메라로부터 원거리에 위치하거나 사용자가 다수인 경우에도 용이하게 시스템을 이용할 수 있게 된다.

또한, 사용자는 광각으로 촬영된 전체 감시 영역 중 자신이 원하는 특정 주의(관심) 영역의 영상만을 선택하여 집중적으로 감시할 수 있게 된다.

또한, 사용자가 단말기를 통해 제어 신호를 보내는 경우, 팬/틸트 드라이버 장치가 없이도 카메라의 360도 전방향을 동시에 감시할 수 있게 된다.

또한, 필요한 영상을 얻기 위해 카메라를 기계적인 순차적으로 제어하는 것이 아니라, 이미 촬영된 광각 영상을 소프트웨어적으로 제어하기 때문에 다수의 사용자가 함께 사용하는 경우에도 각각의 사용자 모두 자신이 필요로 하는 영상을 활용할 수 있게 된다.

또한, 사용자 단말기가 시스템에 유선으로 직접 접속하지 않은 상황에서도 사용자가 감시 영역에서의 이상(비상) 상황에 적극 대비할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 원격 전방향 감시 시스템의 일 실시예의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 감시 시스템의 사용 상태를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 도 1의 광각 영상 촬영부에 의해 촬상된 곡면 영상의 예를 도시하는 도면.
도 4는 도 1의 보정 영상 생성부에 의해 생성된 보정 영상의 예를 도시한 도면.
도 5는 도 1의 감시 시스템의 감시 방법의 일 실시예를 수행하기 위한 개략적인 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 원격 전방향 감시 시스템의 일 실시예의 개략적인 블록도이고, 도 2는 도 1의 감시 시스템의 사용 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에서, 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템(100)은 광각 영상 촬영부(110), 보정 영상 생성부(120), 중앙 관리부(130), 및 영상 제어부(140)를 포함하고 있으며, 도 2에서, 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템(100)은 통신망(200)을 통해 다수의 사용자 단말기(300)과 연결되어 있는 것을 확인할 수 있다.

여기서, 통신망(200)은 유무선을 포함한 어떠한 통신망이라도 가능하지만 가장 널리 활용되고 있는 인터넷망인 것이 바람직할 것이며, 사용자 단말기(300)도 통신망(200)을 통해 시스템(100)과 통신을 수행할 수 있는 어떠한 형태의 단말기도 가능하지만 이동 통신 단말기 특히 최근 그 활용도가 점점 증가하고 있는 스마트폰이 바람직할 것이다.

또한 도 2에서, 감시 시스템(100)의 중앙 관리부(130)는 웹서버로 구현되어 있으며, 복수의 보정 영상 생성부(120), 영상 제어부(140)와 연결되어 있고, 각 보정 영상 생성부(120), 영상 제어부(140)는 다시 각각 하나 또는 여러 개의 광각 영상 촬영부(110)와 연결되어 있다.

도 2에서 보정 영상 생성부(120), 영상 제어부(140)는 카메라로 구현된 광각 영상 촬영부(110)와 함께 다수의 감시 영역마다 각각 설치되는 장치 내의 프로세서로 구현되어 있지만, 다른 실시예에서는 컴퓨터 프로그램의 소프트웨어적으로 구현될 수도 있으며, 중앙 관리부(130)와 함께 일체로 구현될 수도 있을 것이다.

광각 영상 촬영부(110)는 광각 렌즈가 결합된 카메라를 이용하여 광각 영상을 촬영한다. 광각 영상 촬영부(110)는 360도 전방향 카메라를 의미하며, 카메라 렌즈가 어안 렌즈와 같은 광각 렌즈로 구성되어 있는데, 촬상 영상은 곡면 영상이다. 도 3은 도 1의 광각 영상 촬영부(110)에 의해 촬상된 곡면 영상의 예를 도시하는 도면이다.

광각 영상 촬영부(110)는 광각 영상을 촬영할 수 있는 어떠한 형태의 카메라로도 구현 가능하다. 근접 촬영 기능을 이용하여 확대(줌) 영상을 제공하는 카메라가 유용하겠지만, 확대(줌) 영상은 소프트웨어적으로도 제한된 거리에 한해서는 제공 가능하므로 근접 촬영 기능이 반드시 필요한 것은 아니다.

광각 렌즈를 이용하여 촬영된 광각 영상은 감시하고자 하는 전체 감시 지역에 대한 영상을 포함하고 있어 전체 영역의 감시에는 유용하지만, 영상이 왜곡되어 있어 왜곡된 곡면 영상의 보정이 필요하다.

이를 위해, 보정 영상 생성부(120)는 광각 영상 촬영부(110)에서 촬영된 광각 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성한다. 보정 영상 생성부(120)는 왜곡된 화상 데이터 중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(region of interest)로 만들고, ROI 중 필요한 곡면 영역을 룩업 테이블(look up table)에 의하여 평면 이미지로 변환한 후, 상기 평면 이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 통해 원래의 영상을 복원하는 방식으로 보정 영상을 생성한다.

이와 같은 구성에 의하면, 사각이 없는 감시 지역의 전체 영상을 얻기 위해 별도의 카메라를 사용하는 것이 아니라, 감시 지역 전체를 촬영한 광각 영상을 보정하여 사용하기 때문에, 하나의 카메라를 이용하면서도 사각이 없이 감시 지역을 효과적으로 감시할 수 있게 된다.

또한, 이와 같은 구성에 의하면, 360도 전방향 영상 취득 카메라부를, 저렴한 어안 렌즈와, 사람들이 쉽게 쓰고 대중화 되어 있는 웹카메라 등 어떠한 종류의 카메라도 충분히 이용할 수 있어 널리 퍼져있는 웹카메라를 이용하여 아주 경제적이고 간단하게 구현할 수 있게 된다.

이와 같이, 가장 저렴하고 대중적인 웹카메라를 이용해서도 매우 우수한 화질의 영상을 볼 수 있도록 했다는 것은 어떠한 카메라로도 시스템 구현이 가능하다는 것을 의미하는 것으로서, 소프트웨어(SW) 기술을 이용하여 어떠한 카메라를 이용해서라도 360도 전방향 영상을 아주 이해하기 쉽게 얻어낼 수 있도록 해준다.

다시 말해, 대중적인 웹카메라 등에 본 발명의 기술을 적용함으로써, 실용성과 경제성을 극대화 했다는 것이 큰 장점이라 할 수 있다.

중앙 관리부(130)는 통신망(200)을 통해 사용자 단말기(300)이 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기(300)로부터 보정 영상에 대한 요청 입력이 있는 경우 보정 영상을 요청한 사용자 단말기(300)로 보정 영상 생성부(120)로부터 전송받은 보정 영상을 전송한다.

이때, 중앙 관리부(130)를 통해 보정 영상 생성부(120)에 접속하는 사용자가 다수일 경우에는 사용자별로 계정을 생성할 수 있으며, 2인 이상이 하나의 계정을 생성하여 공동 이용할 수도 있다.

광각 영상 촬영부(110)가 공공 카메라인 경우를 예로 들 수 있는데, 이 경우 개인별 계정을 할당받음으로써 개인이 감시하고자 하는 주시 각도로 자유로이 제어하면서 감시할 수 있게 된다.

영상 제어부(140)는 사용자 단말기(300)로부터의 제어 입력에 따라 광각 영상 촬영부(110)에서 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 제어한다.

이에 따라, 사용자가 단말기를 통해 제어 신호를 보내는 경우, 팬/틸트 드라이버 장치가 없이도 카메라의 주시 각도를 이동하여 감시할 수 있게 된다. 또한, 필요한 영상을 얻기 위해 카메라를 기계적인 순차적으로 제어하는 것이 아니라, 이미 촬영된 광각 영상을 소프트웨어적으로 제어하기 때문에 다수의 사용자가 동시에 함께 사용하는 경우에도 각각의 사용자 모두 자신이 필요로 하는 영상을 활용할 수 있게 된다.

즉, 2인 이상의 사용자가 단말기를 통해 제어 신호를 보내면 영상 제어부(140)는 광각 영상 촬영부(110)에서 촬영한 광각 영상을 제어 신호에 따라 원하는 각도로 분해하고, 이를 다시 보정 영상 생성부(120), 및 중앙 관리부(130)로 보내 사용자가 원하는 주시 각도의 영상을 전송해 주는 역할을 한다.

본원 발명에 의하면, 영상 제어부(140)를 통해 동일 감시 지역에 대해 다수의 사용자가 동시에 각각 자신이 원하는 주시 각도의 영상을 언제든지 제어할 수 있게 된다.

그 이유는 본원 발명에서는 특정 주시 각도의 영상의 제공이 팬/틸트/줌 카메라의 팬/틸트/줌 드라이버 장치의 기계적인 순차적 제어에 의해서가 아니라, 360도 전방향 카메라에서 소프트웨어적으로 각도를 나누어 제공하는 제어 방법이기 때문이다.

또한, 도 2에서 도시된 것처럼, 중앙 관리부(130)는 웹서버로 구현될 수 있다. 이 경우 인터넷을 이용할 수 있는 유무선을 포함한 다양한 사용자 단말기을 통해 감시 시스템을 이용할 수 있게 된다. 다시 말해, 중앙 관리부(130)는 스마트폰이나 무선 인터넷 단말기와 같은 사용자 단말기(300)가 접속하는 웹서버 기능을 하며, 다수의 사용자 단말기가 동시에 접속할 수 있다.

사용자는 중앙 관리부(130)에 계정을 생성하여 보정 영상 생성부(120)에 접속할 수 있는데, 중앙 관리부(130)의 계정은 보정 영상 생성부(120)의 계정과 일대일로 매칭(대응)되기 때문에 중앙 관리부(130)의 계정을 보정 영상 생성부(120)의 계정과 마찬가지로 사용자별로 생성할 수도 있고, 2인 이상이 하나의 계정을 생성하여 공동으로 이용할 수도 있다.

이와 같이, 중앙 관리부(130)가 통신망을 통해 사용자 단말기에 접속할 수 있는 환경을 제공하고, 사용자 단말기가 요청하는 보정 영상을 제공하기 때문에, 사용자가 카메라로부터 원거리에 위치하거나 사용자가 다수인 경우에도 용이하게 시스템을 이용할 수 있게 된다.

이러한 구성으로 인해, 본원 발명의 감시 시스템은 다수의 사용자가 동시에 사용할 수 있게 되는 것이다.

보정 영상 생성부(120)는 설정된 바에 따라서 광각 영상 전체에 대해 보정 영상을 생성할 수도 있고, 특정한 일부 영역에 대해서만 보정 영상을 생성할 수 있다.

또한, 보정 영상은 사용자 단말기(300)로부터의 제어 입력에 따라 선택된 광각 영상의 일부 영역의 보정 영상일 수 있다. 이러한 구성에 의해 사용자는 광각으로 촬영된 전체 감시 영역 중 자신이 원하는 특정 영역의 영상만을 선택하여 집중적으로 감시할 수 있게 된다.

도 4는 도 1의 보정 영상 생성부에 의해 생성된 보정 영상의 예를 도시한 도면이다.

도 4의 좌측에는 광각 영상 촬영부(110)에서 촬영된 광각 영상이 도시되어 있고, 우측에는 촬영된 광각 영상이 네 개의 영역으로 나뉘어져 각각 보정된 영상이 도시되어 있다.

다시 말해, 360도 전방향 영상(좌측)을 360도 전방향 카메라에서 소프트웨어적으로 1~4로 각도를 나누어 곡면 영상을 보정 영상(우측)으로 변환한 예가 도시되어 있다.

도 4에서 확인할 수 있는 바와 같이 본 발명은, 360도 전방향 영상을 마치 4개의 카메라가 설치된 것처럼 변환처리 할 수 있게 된다. 따라서, 카메라에 어안 렌즈를 달아 사각 지역 없는 각 방향의 영상을 얻으면서도, 왜곡된 영상을 보고 현장 상황을 용이하게 파악할 수 있도록, 변환을 통해 생성한 일반 영상을 이용자들이 각자 원하는 방향을 확인할 수 있도록 해준다.

또한, 중앙 관리부(130)는 감시 지역에서 미리 설정된 이상 상황이 발생하는 경우 미리 설정된 사용자 단말기(300)로 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우 사용자 단말기가(300) 유무선을 통하여 직접 시스템에 접속하지 않은 상황에서도 원거리에 있는 사용자가 감시 영역에서의 비상 상황에 대비할 수 있게 된다.

미리 설정된 이상(비상) 상황은 광각 영상의 일부 영역에 정상적인 배경 영상 신호와 다른 영상 신호가 발생하는 경우, 예를 들어 침입자 발견 등, 이를 자동으로 감지하여 원거리에 있는 사용자에게 단말기를 통하여 경고 신호를 보내줄 수 있다.

이 경우 사용자 단말기(300)는 사용자가 항상 휴대할 수 있는 이동 통신 단말인 것이 바람직할 것이며, 최근 그 활용도가 증가하고 있는 스마트폰을 예로 들 수 있다.

본 발명은 360도 감시 기술을 기반으로 하되, 흔히 쓰이는 웹카메라와 스마트폰을 적용하여 '한대의 카메라를 다수의 사람이 동시에 제어하면서 각기 다른 방향을 주목해서 볼 수 있도록 해주고, 게다가 그것을 스마트폰에 연계하여 어디서나 쉽게 볼 수 있게 한다는 점에서' 획기적이고 차별화된 기술이다.

이때, 웹카메라는 웹카메라에 한정되는 것이 아니라, '저사양의 웹카메라라도 가능할만큼 특정 카메라를 고집하지 않는'다는 의미이고, 스마트폰도 스마트폰에 한정되는 것이 아니라 가장 대표적인 무선 단말기를 예시한 것에 불과하다.

그런데, 본 발명에서와 같이, 다수의 사용자가 각자 자신이 원하는 방향을 보게 해주려면 영상 처리 서버에서 각각 처리 영상을 만들어 보내줘야 하므로, 처리 속도가 문제가 될 수 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해서는 서버의 수를 늘려줘야 하는데, 그 비용이 다시 문제가 될 수 있다.

그러나 본 발명에 의하면, 서버상에서의 알고리즘 개선을 통해 서버의 증설 없이도 시스템의 처리 속도를 개선하여 상기 예상되는 서버 처리 속도의 저하 문제를 해결할 수 있다.

도 5는 도 1의 감시 시스템의 감시 방법의 일 실시예를 수행하기 위한 개략적인 흐름도이다.

먼저, 실시간 원격 전방향 감시 시스템이 광각 영상을, 더욱 정확히는 360도 전방향 영상을 촬영하고(S110), 촬영된 광각 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성한다(S120).

이어서, 통신망을 통해 접속된 사용자 단말기로부터 보정 영상에 대한 요청 입력이 있는 경우 보정 영상을 요청한 사용자 단말기로 보정 영상을 전송한다(S130).

마지막으로, 감시 지역에 미리 설정된 이상 상황이 발생하는 경우 미리 설정된 사용자 단말기로 메시지를 전송한다(S140).

본 발명에 의하면, 스마트폰 또는 무선인터넷 단말기를 통하여 원거리에서 실시간 감시 카메라를 제어하며 감시할 수 있고, 360도 전방향 카메라에 접속함으로써 기존의 카메라의 주시각도 영역만을 감시하는 것과는 달리 360도 전방향을 감시할 수 있다.

또한, 스마트폰 또는 무선인터넷 단말기를 통하여 카메라를 제어함으로써 공공의 카메라와 개인 사유의 카메라 모두에서 개인별 제어, 및 동시 원격 제어가 가능하다.

또한, 책상 위에 돌아다니는 웹 카메라와 같은 저렴한 카메라는 물론 어떤 카메라던 인터넷에만 연결될 수 있다면 `간단하게 그 앞에 어안렌즈`를 장착하는 것만으로도 소프트웨어 기술을 이용하여 360도 `동시`감시(종래의 팬/틸트 카메라가 순차감시인 것에 대비) 영상을 `마치 카메라가 각 방향을 고정적으로 보는 것처럼` 네 방향의 평면 영상을 우수한 화질로 얻어낼 수 있게 된다.

또한, 네 개 화면중 하나를 터치하고 각 방향의 화면을 마치 팬/틸트 카메라가 그 방향에 하나 설치되어 있는 것과 같이 패닝(Panning)과 틸팅(Tilting)을 무선 단말기(스마트폰) 터치 화면에서 터치만 함으로써 공간의 여러 방향을 볼 수 있게 된다.

본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.

100: 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템
110: 광각 영상 촬영부
120: 보정 영상 생성부
130: 중앙 관리부
140: 영상 제어부
200: 통신망
300: 사용자 단말기

Claims

광각 영상을 촬영하는 광각 영상 촬영부;
상기 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하는 보정 영상 생성부;
통신망을 통해 사용자 단말기가 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로부터 상기 보정 영상에 대한 요청 입력이 있는 경우 보정 영상을 요청한 사용자 단말기로 상기 보정 영상 생성부로부터 전송받은 보정 영상을 전송하는 중앙 관리부; 및
상기 사용자 단말기로부터의 제어 입력에 따라 상기 광각 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 제어하는 영상 제어부를 포함하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템으로서,
상기 영상 제어부는 동시에 입력되는 복수 사용자 단말기로부터의 제어 입력에 대해 동시에 영상 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 보정 영상은 상기 사용자 단말기로부터의 제어 입력에 따라 선택된 상기 광각 영상의 일부 영역의 보정 영상인 것을 특징으로 하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템.
광각 영상을 촬영하는 광각 영상 촬영부;
상기 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하는 보정 영상 생성부;
통신망을 통해 사용자 단말기가 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로부터 상기 보정 영상에 대한 요청 입력이 있는 경우 보정 영상을 요청한 사용자 단말기로 상기 보정 영상 생성부로부터 전송받은 보정 영상을 전송하는 중앙 관리부; 및
상기 사용자 단말기로부터의 제어 입력에 따라 상기 광각 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 제어하는 영상 제어부를 포함하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템으로서,
상기 중앙 관리부는 감시 지역에서 미리 설정된 주의(관심) 영역에 이상 상황이 발생하는 경우 미리 설정된 사용자 단말기로 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템.
제 4항에 있어서,
상기 사용자 단말기는 무선 단말기인 것을 특징으로 하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템.
광각 영상을 촬영하는 광각 영상 촬영부;
상기 광각 영상 촬영부에서 촬영된 광각 영상의 왜곡을 보정하여 보정 영상을 생성하는 보정 영상 생성부;
통신망을 통해 사용자 단말기가 접속할 수 있는 환경을 제공하며, 접속된 사용자 단말기로부터 상기 보정 영상에 대한 요청 입력이 있는 경우 보정 영상을 요청한 사용자 단말기로 상기 보정 영상 생성부로부터 전송받은 보정 영상을 전송하는 중앙 관리부; 및
상기 사용자 단말기로부터의 제어 입력에 따라 상기 광각 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 제어하는 영상 제어부를 포함하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템으로서,
상기 광각 영상 촬영부는 광각 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 광각 영상 촬영부는 광각 렌즈가 결합된 웹 카메라인 것을 특징으로 하는 다자 동시 제어를 허용하는 실시간 원격 360도 전방향 영상 감시 시스템.